1. Introducción El presente proyecto se implementara un sistema de control de acceso a estacionamientos (públicos o privados), con ello se obtiene el control de acceso a quienes entran y salen dentro del estacionamiento (públicos), y a su vez obtener la identificación correspondiente de dicha persona que está entrando y el horario que se está incorporando a las instalaciones, mediante una tarjeta serán identificados al pasar en el lector de dicha tarjeta que se les proporcionaran a cada uno de los miembros de dicho estacionamiento en este caso (empresas, escuelas, áreas gubernamentales), lo cual serán datos de alta en una base de datos cuando el lector detecta la clave de la tarjeta automáticamente dará el inicio de búsqueda de dicha clave y verifica si existe en la base de datos correspondientes cuando dicha clave haya sido encontrado en la bases de datos el sistema le dará el acceso lo cual la barra de acceso se desplazara automáticamente para darle el acceso a dicho personal pero si el clave no existiera en el sistema de bases de datos se le denegara el acceso correspondiente y el sistema lo reportaría al servidor de una falsificación de clave en el acceso. Este sistema será controlado mediante un arduino lo cual se programara la manipulación de este dispositivo y se utilizaran algunos sensores en este caso se utilizara el RFID que es una tarjeta donde se proporcionaran los claves de acceso y también se utilizaran algunos actuadores por ello se utilizara el actuador de un servo motor para que se pueda hacer el desplazamiento de la barra de acceso.
2. Justificación Debido a la necesidad de tener el control del acceso adecuado del estacionamiento para todo el personal que se incorpore a las instalaciones, cuya finalidad es brindarles una mejor seguridad de que se incorpore carros del personal permitida y de brindarle el espacio correspondiente dentro del estacionamiento. 3. Objetivo: Objetivo: Automatizar el acceso vehicular de un estacionamiento por medio de sensor RFID ,servomotor y microcontrolador arduino 3.1.Objetivos específicos: específicos: - Tener control de acceso de vehículos, permitiendo entrada a vehículos permitidos y restringiendo acceso a vehículos no autorizados mediante una base de datos en donde estarán registrados los vehículos que tendrán acceso al estacionamiento. -Registrar hora de entrada y salida de vehículos mediante módulo de lectura de tarjeta RFID, obteniendo la hora del sistema e insertando la hora de entrada y de salida en la base de datos. -Conocer los datos del propietario del vehículo que acceda haciendo uso de la base de datos en la que se almacenaran datos del propietario y vehículo 4. Marco teórico: 4.1. 4.1. Control De Acceso Vehicular: Vehicular:
Los sistemas de control de accesos vehicular se implementan para tener el control de los vehículos que circulan por un espacio público o privado, asegurando el paso a los vehículos permitidos y restringiendo a aquellos que no estén autorizados. Al integrar un sistema de control de accesos vehicular, podemos tener el control total, tanto de los residentes como de los visitantes. Ventajas: Ventajas: -Ahorro en personal extra dedicado a la vigilancia y control de acceso vehicular. -Mayor seguridad con registros de entradas y salidas, horarios, grupos de acceso, zonas permitidas.
-Base de datos con toda la información necesaria: placas, descripción del vehículo, propietario, datos de contacto y toda la información que se considere necesaria para un correcto control de acceso vehicular. -Ingreso de automóviles de forma controlada y organizada. -Sistema automatizado mejorando el acceso vehicular. -Reconocimiento de placas para aplicaciones de avanzadas. -Asociación de las placas con la identificación del conductor para mayor seguridad. - Reconocimiento de TAGs RFID para aplicaciones manos l ibres. -Alertas en caso de un intento de acceso sin autorización. -Integración con todos los sistemas de seguridad para una gestión centralizada. -Conexión e integración con la red IP para monitoreo desde diferentes puntos Aplicaciones: -Entradas vehiculares a conjuntos residenciales -Entradas vehiculares a edificios residenciales r esidenciales -Entradas vehiculares a edificios de oficinas. 5. Barreras vehiculares automáticas
Las barreras de estacionamiento se utilizan en integración con los controles de accesos vehicular para un correcto manejo del flujo vehicular en un determinado parqueadero. Su principal función se basa en permitir e impedir el paso a los vehículos, realizando la tarea de forma automática, eficiente, rápida y segura. Las barreras vehiculares cuentan con sistemas de anti-aplastamiento que impiden que un vehículo sea golpeado en caso de no avanzar rápidamente en la zona de accionamiento. Contamos con barreras de estacionamiento automáticas para distintas aplicaciones: barreras sencillas, barreras con bastidor articulado, barreras con cerca de protección, barreras de corto y largo alcance.
Ventajas: -Accionamiento e integración con todos los dispositivos de control de accesos. -Trabajo continuo. -Sistema anti-aplastamiento y destrabe manual. -Tiempo de apertura rápido de 2 a 4 segundos dependiendo del modelo. -Centros comerciales -Edificios de oficinas y consultorios -Parking -Peajes -Entradas vehiculares plantas industriales -Estacionamientos de buses y sistemas de transporte masivo -Entradas y salidas en obras civiles 5.1.Acceso vehicular RFID Identificación por Radio Frecuencia
RFID realiza una identificación del vehículo por radiofrecuencia, esto quiere decir que no hay necesidad de bajarse del carro o sacar la mano por la ventana para autenticarse o entregar dinero a una operadora. Una antena ubicada estratégicamente lee el TAG o Etiqueta que se encuentra en el vehículo. Nuestro sistema de control de accesos vehicular basado en RFID permite un acceso vehicular al mismo tiempo que acciona los sistemas electromecánicos, de esta forma el conductor no tiene que detenerse. Es un sistema muy eficiente para lugares en los cuales no es necesaria la identificación del conductor y la asociación del mismo con el carro. Sin embargo, si es posible identificar el carro y para soluciones en peajes se puede saber el saldo con el que cuenta el TAG para permitir el paso automático o negarlo. Ventajas: -El vehículo no se tiene que detener. -Agiliza el tránsito.
-No hay necesidad de sacar la mano por la ventana. -Evita el manejo de dinero en efectivo en las casetas. -TAG con código de identificación único. -El TAG no necesita batería. -Rápida velocidad de lectura. -Interoperabilidad con otras zonas. -Integración con sistemas electromecánicos, por lo general se utilizan las barreras. -Integración con los semáforos de señalización. Aplicaciones: -Peajes. -Entradas vehiculares plantas industriales -Estacionamientos de buses y sistemas de transporte masivo. -Entradas y salidas en obras civiles. 6.Arduino.
Es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un micro controlador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares. El hardware consiste en una placa con un micro controlador Atmel AVR y puertos de entrada/salida. Los micro controladores más usados son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280, y Atmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de múltiples diseños. Por otro lado el software consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programación Processing/Wiring y el cargador de arranque que es ejecutado en la placa. Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autónomos o puede ser conectado a software tal como Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data. Las placas se pueden montar a mano o adquirirse. El entorno de desarrollo integrado libre se puede descargar gratuitamente. Arduino puede tomar información del entorno a través
de sus entradas analógicas y digitales, puede controlar luces, motores y otros actuadores. El microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de programación Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de conectar a un computador
6.1. 6.1. Servomotor:
Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición. Un servomotor es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en posición. Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos. Características Está conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. También potencia proporcional para cargas mecánicas. Un servo, por consiguiente, tiene un consumo de energía reducido. La corriente que requiere depende del tamaño del servo. Normalmente el fabricante indica cuál es la corriente que consume. La corriente depende principalmente del par, y puede exceder un amperio si el servo está enclavado. En otras palabras, un servomotor es un motor especial al que se ha añadido un sistema de control (tarjeta electrónica), un potenciómetro y un conjunto de engranajes. Con anterioridad los servomotores no permitían que el motor girara 360 grados, solo aproximadamente 180; sin embargo, hoy en día existen servomotores en los que puede ser controlada su posición y velocidad en los 360 grados. Los
servomotores son comúnmente usados en modelismo como aviones, barcos, helicópteros y trenes para controlar de manera eficaz los sistemas motores y los de dirección. Control. Los servomotores hacen uso de la modulación por ancho de pulsos (PWM) para controlar la dirección o posición de los motores de corriente continua. La mayoría trabaja en la frecuencia de los cincuenta hertz, así las señales PWM tendrán un periodo de veinte milisegundos. La electrónica dentro del servomotor responderá al ancho de la señal modulada. Si los circuitos dentro del servomotor reciben una señal de entre 0,5 a 1,4 milisegundos, éste se moverá en sentido horario; entre 1,6 a 2 milisegundos moverá el servomotor en sentido antihorario; 1,5 milisegundos representa un estado neutro para los servomotores estándares. 7. Circuito general del proyecto
7.1.Representación de la barrera de acceso
8. Análisis de resultados. Se logró cumplir con el objetivo y objetivos específicos planteados al inicio del proyecto ya que se logró tener el control del acceso de vehículos al estacionamiento pudiendo saber quién es la persona que obtiene acceso así como la hora de entrada y la fecha de esta.
9. Conclusiones y recomendaciones En el proyecto SCAE se logró otorgar acceso controlado de los automóviles mediante el TAG RFID leyendo la tarjeta RFID que contiene un serial y este se guarda en la base de datos junto con la hora de entrada y la hora de salida. En el proceso de otorgar acceso al automóvil en el momento en que se lee el serial de la tarjeta RFID la barra de acceso se mueve 90° para dar acceso al automóvil y después de un cierto tiempo en el cual el automóvil ya paso la barra de acceso regresa a su estado original. or iginal.
10. Bibliografía. 1- Ing. M. Santana. (2012). Sistemas Sistemas de control vehicular. 20 de Mayo 2015, 2015, de ACSYS Sitio web: http://www.acsys.mx/index.php/soluciones/controlacceso/control-de-accesovehicular . 2- Wikipedia. (7 Mayo 2015). Servomotor. 20 de Mayo 2015, de Wikipedia Sitio web: http://es.wikipedia.org/wiki/Servomotor . 3- Wikipedia. (2 Junio 2015). 2015). Arduino. 20 de Mayo 2015, de Wikipedia Sitio web: http://es.wikipedia.org/wiki http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino. /Arduino. 4- Wikipedia. (18 Mayo 2015). Sensor. Sensor. 20 Mayo 2015, 2015, de Wikipedia Sitio web: web: http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor . 5- Wikipedia. (Mayo 15 2015). 2015). RFID. Mayo 20 2015, 2015, de Wikipedia Sitio web: web: http://es.wikipedia.org/wiki/RFID.. http://es.wikipedia.org/wiki/RFID 6- Wikipedia. (Mayo 24 2015). Actuador. Actuador. Mayo 30 2015, de Wikipedia Wikipedia Sitio web: http://es.wikipedia.org/wiki/Actuador
