HART vs. FOUNDATION FIELDBUS – FATEC-SBC 1
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Giuseppe Carozzo 1 Aluno do curso Eletrônica, Modalidade Automação Industrial Industrial da FATEC-SBC Prof. Ervaldo Garcia Garcia Junior do curso curso Eletrônica, Modalidade Modalidade Automação Industrial Industrial da FATEC-SBC
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Abstract This article is designed to meet the requirement of the work relating to Industrial Computing, module 2, given by the teacher Ervaldo Junior Garcia. In this article are presented basics conceptual information for understanding the communication protocol HART and the communication protocol Foundation Fieldbus . Besides the conceptual presentation has a brief comparison between them with an analysis of the advantages and drawbacks of each.
Resumo Este artigo foi elaborado para atender o requisito de trabalho da matéria de Informática Industrial, módulo 2, ministrada pelo professor Ervaldo Garcia Junior. Neste artigo estão apresentadas informações conceituais básicas para o entendimento do protocolo de comunicação HART e do protocolo de comunicação Foundation Fieldbus. Além da apresentação conceitual, há uma breve comparação entre ambos com uma análise das vantagens e desvantagens da aplicação de cada um.
1.2. Conceitos básicos do Protocolo HART A tecnologia HART é um protocolo mestre / isto é, um instrumento inteligente do campo só transmitirá informações quando solicitado pela “ordem” de um sistema de acolhimento. O sistema de acolhimento é chamado de host , o qual pode ser qualquer aplicativo de software para supervisão fixo ou portátil para o controle da planta do processo monitorado. Pode-se usar o protocolo em várias configurações de montagem para a comunicação, como ponto-aponto ou multiponto. O protocolo HART fornece dois canais de comunicação simultâneos: o sinal analógico, que comunica o valor primário medido utilizando o circuito de corrente padrão mais rápida e mais fiável da industria (4-20 mA), e o sinal digital responsável r esponsável por transmitir informações como o estado do dispositivo, diagnósticos adicionais valores medidos ou calculados, entre outras. Juntos, os dois canais de comunicação proporcionam um baixo custo e uma grande e completa solução de comunicação de campo simples de configurar e usar. escravo,
1. Introdução ao Protocolo HART Atualmente gerido e com seus padrões controlados pela HART Communication Foundantion, o protocolo HART é um método de controle utilizado em automação industrial, baseado na mesma tecnologia que trouxe a identificação de chamadas para a telefonia analógica. Muito utilizado em todo o mundo, trata-se de um padrão global para o envio e recebimento de informações digitais através meios do dos cabos de alimentação de energia de dispositivos inteligentes e de controle ou sistema de monitoramento de uma planta industrial. Consiste num padrão global para comunicação bidirecional entre sistemas de controle e comando com sistemas de campo inteligentes. A principal característica desse protocolo é a possibilidade de transmitir sinais digitais através do sinal analógico da fiação dos dispositivos, sem causar interferências. Isto é possível devido ao padrão de Chaveamento por Deslocamento de Frequência: Bell 202 FSK (Frequêncy Shift Keying), que é o método para transmitir sinais digital em um nível baixo baixo de um sinal analógico: de 4 a 20 mA.
Fig. 3 - Configuração mestre / escravo
Fonte: hartcomm.org
1.3. Transmissão por FSK (Deslocamento por Chaveamento Chaveamento de Frequência) Frequência) Como mencionado anteriormente, o protocolo HART opera através da técnica de Chaveamento por Deslocamento de Frequência (FSK) do padrão Bell 202. Nesta técnica, um sinal senoidal de corrente picoa-pico de 1mA na frequência de 1200KHz significa "1" e 2400KHz significa "0".
para não interferir na comunicação e controle entre o mestre primário e instrumento inteligente do campo.
Fig. 1 - Técnica FSK para sinais digitais 1 e 0
Fonte: smar.com
Esses sinais são transmitidos sobrepostos ao sinal analógico de corrente de 4 a 20 mA. O Protocolo HART comunica numa taxa de transmissão de 1200 bps e, como o sinal FSK é um sinal contínuo, ele não causa interferências no sinal de 4 a 20 mA. Esta taxa de trasmissão permite em torno de 2 atualizações por segundo entre o dispositivo supervisório e o instrumento inteligente do campo. As informações digitais contidas no sinal analógico são interpretadas pelos conversores contidos tanto no controlador como no instrumento de campo. Geralmente, os instrumentos inteligentes do campo possuem microcontroladores para interpretar tais informações.
Fig. 4 - Configuração de dois mestres
Fonte: hartcomm.org
No caso da configuração multiponto, sua instalação é semelhante à instalação ponto a ponto, porém os dispositivos inteligentes são conectados à um tipo de hub e o controle é feito de forma individual, contudo o monitoramento pode ou não ser feito simultâneamente. Existe ainda a configuração multidrop, também chamada de “burst” ou “estouro”. Neste caso o mestre
está ligado apenas à um escravo e este escravo está ligado a todos os outros componentes que assumem uma categoria de “segundo escravo”, ou seja, a
instrução de controle será dada à apenas o primeiro escravo, e todos os componentes ligados a este escravo deverão agir da emsma forma. Da mesma maneira que o primeiro escravo “responde” pelos
demais.
Fig. 2 - Sinal digital sobreposto ao sinal analógico
Fonte: hartcomm.org
A figura acima, representa um sinal analógico de corrente dentre 4 e 20 mA com uma transmissão de sinais digitais em FSK sobrebosta na senoide. O protocolo garante uma comunicação de campo bidirecional, o que possibilita a transmissão de informações adicionais além das variáveis normais de processo DE ou PARA um instrumento inteligente no campo.
Fig. 5 - Configuração Multidrop
Fonte: hartcomm.org
1.5. Especificações HART 1.4. Configurações HART A tecnologia HART prevê até dois mestres (prmário e secundário). Isso exige que os mestres secundários, como controladores portáteis , sejam utilizados apenas como sistema de monitoramento
O Protocolo HART implementa camadas 1,25,3,4 e 7 do Modelo OSI (modelo aberto de interconexões).
A Camada Física HART baseia-se no padrão de Bell 202, usando keying frequência (FSK).
O HART Data Link Layer define um protocolo mestre-escravo - em condições normais de uso, um dispositivo de campo só responde quando é falado. Não pode haver dois senhores, por exemplo, um sistema de controle como um mestre primário e um comunicador portátil HART como um mestre secundário. Estabelece regras de tempo em que cada mestre pode iniciar uma operação de comunicação. Até 15 ou mais dispositivos escravos podem ser ligados a um par de cabo único multidrop. A camada de rede: Fornece roteamento, segurança e serviços de transporte. Ele gerencia "sessões" de comunicação com dispositivos correspondentes. A Camada de Transporte: A camada de link de dados garante que a comunicação é propagada com sucesso a partir de um dispositivo para outro. A camada de transporte pode ser usada para assegurar que a comunicação é bem sucedida. A camada de aplicação: Define os comandos, respostas, tipos de dados e relatórios de status do Protocolo. Na camada de aplicação, os comandos públicos do protocolo são divididos em quatro grandes grupos:
Comandos universais - Fornecem funções que que devem ser implementadas em todos os dispositivos de campo. Comandos comuns - Fornecem funções comuns a muitos, mas não todos os dispositivos de campo. Comandos dispositivo específico – Fornecem funções exclusivas a um determinado dispositivo de campo, as quais são especificados pelo fabricante do dispositivo. Comandos dispositivo familiares - Fornecem um conjunto de funções padronizadas para instrumentos com tipos particulares de medição, permitindo o acesso genérico completo sem usar dispositivo de comandos específicos. 1.6. Benefícios de usar o HART Capacidade Digital
Acesso a todos os parâmetros e diagnóstico do instrumento
Suporta instrumentos multivariáveis
Acompanhamento online do instrumento
Compatibilidade Analógica
Comunicação analógica e digital simultânea Compatível com fiação e equipamentos 4-20 mA já existentes
Interoperabilidade
Padrão de fato totalmente aberto
Comandos universais e estrutura de dados
Otimizado pela Linguagem de Descrição do Instrumento
Disponibilidade
Tecnologia provada em campo com mais de 30 milhões de instalações Crescente variedade de produtos Mais usado em instrumentos de campo do que qualquer outro protocolo na indústria 1.7. Tecnologia HART Wireless
Esta é uma nova tecnologia que vem sendo desenvolvida e aplicada. O HART sem fio fornece um protocolo wireless aplicável a todo o ramo de medição do processo, controle e aplicativos de gerenciamento de ativos. Fundamentada no protocolo HART convencional, permite aos usuários a mesma eficiência da tecnologia, porém sem fio, mantendo a compatibilidade com dispositivos existentes, ferramentas e sistemas. Foi desenvolvida para atender aos requisitos das redes sem fio que operam em plantas de processo. Características da HART Wireless
Confiabilidade , garante a comunicação
efetiva mesmo na presença de interferências externas.
para comunicações de rede por meio de criptografia, verificação, autenticação, gerenciamento de chaves, e outros padrões abertos da indústria. Segurança e
privacidade
Gerenciamento de energia eficaz permite a
utilização de recursos de dados inteligente e outras técnicas como baterias, solares e outras de baixa potência para dispositivos sem fio.
2. Introdução ao Protocolo Foundation Feldbus (FF) Atualmente de propriedade da Foundantion Fieldbus, o protocolo Foundation Fieldbus, também conhecido como FF é um método de controle utilizado em automação industrial, baseado no Sistema de Controle Distribuído (DCS), utilizados em plantas de processamento que permite um controle inteligente nas instalações de processo. O Foundation Fieldbus possui muitas das características operacionais do sistema analógico 4-20 mA, entre elas uma interface física padronizada da fiação, os dispositivos alimentados por um único par de fios e as opções de segurança intrínseca, mas oferece uma série de benefícios adicionais aos usuários. É um dos principais protocolos de comunicação do mundo digital para automação de processos. A comunicação de equipamentos Fieldbus está divida em dois protocolos chamados de H1 e HSE. A interligação desses dois protocolos é feita através de um equipamento conhecido como Bridge. Trata-se de um sistema aberto, a arquitetura fornece um protocolo de comunicação para sistemas de controle e instrumentação em que cada dispositivo tem a sua '"inteligência" própria e comunica através de sinais totalmente digital, serial, através de meios de comunicação de duas vias. A Foundation Fieldbus possui um sistema de registro dos dispositivos para garantir a interoperabilidade de títulos registados de vários fornecedores. Isso permite que o usuário final para selecionar os melhores instrumentos para a aplicação, independentemente do fornecedor do sistema host. 2.2. Conceitos básicos do Protocolo Foundantion Fieldbus “O Foundation Fieldbus é um sistema de comunicação totalmente digital, em série e bidirecional que conecta equipamentos “Fieldbus” tais como sensores, atuadores e controladores. O fieldbus é uma rede local (LAN) para automação e instrumentação de controle de processos, com capacidade de distribuir o controle no campo.”;
SMAR Brasil, 2012. Há dois protocolos complementares entre si no FF, o Foundation H1 e o Foundation HSE, ambos compreendem um aplicativo de bloco de função, tem função de monitoramento e manipulação de variáveis de processo, supervisão por alarmes, estatísticas e históricos, e fornecem funcionalidades de servidor para o acesso a cental de operações. Os dispositivos podem funcionar como mestre programador quando se deseja regular a comunicação em um segmento fieldbus. Eles são também utilizados para interfaces de
barramento em sistemas de controle do processo ou em dispositivos de união. 2.2.1. Foundation Fieldbus H1 O Foundation H1 permite , tanto os instrumentos de campo quanto outros tipos de dispositivos, executem funções de controle, reduzindo a necessidade e a carga em computadores de plantas e estações de trabalho. Uma vez que a rede de H1 é digital, os subsistemas de conversão de sinais são eliminados. Além disso uma rede de cominucação FF H1, totalmente digital é muito menos suscetível a ruídos do que os tradicionais sistemas de 4-20mA (HART). As redes com o protocolo FF H1 tem aceitação generalizada em todas as indústrias de processo, e está incluído no IEC padrão internacional Os dispositivos transmissores possuem um sinal de 10 mA à uma taxa de transferência de 31.25 kbit/s para uma carga equivalente a 50 ohm , isto para criar uma tensão de 1.0 V pico-a-pico modulada acima da corrente direta (DC) da fonte de tensão. A fonte de tensão DC pode variar de 9 a 32 volts, porém para a maioria das aplicações, a fonte de tensão permitida depende da taxa de consumo. 2.2.2. Foundation Fieldbus HSE O Foundation HSE opera juntamente com a Foundation H1, porém a diferença básica é que a H1 é exclusivamente para a comunicação dos dispositivos inteligentes enquanto que a HSE (Highspeed Ethernet) é o meio de comunicação mais genérico, idealmente adequado para ser utilizado como uma teia de controle, isto é interligando os diversos tipos de componentes da estrutura Fieldbus. Opera a 100 Mbps, e foi projetado para os subsistemas dos dispositivos e para integração da/ entre empresa (s). Ele suporta toda a gama de capacidades de fieldbus, incluindo blocos de função padrão e descrições de dispositivos (DDS), bem como aplicações específicas Blocos Funcionais Flexíveis (FFBs) para o processo avançado e aplicações discretas ou hibridas. O FF HSE suporta funções lógicas complexas, tais como os realizados por Controladores Lógicos Programáveis (CLPs), ou dispositivos de uso intensivo de dados de processo, como analisadores e gateways para outras redes. Além disso, o HSE aumenta o acesso à tecnologia Fieldbus H1 através de dispositivos de união, expandindo a abrangência para dispositivos de alta velocidade de automação e híbridos, assim como lote aplicações. Em resumo, o HSE é considerado a tecnologia chave para a integração automação do controle dos processos industriais. É a solução para empresas baseadas na comunicação Ethernet, uma vez que fornece aos
usuários finais de dispositivos interoperáveis de vários fornecedores. Assim como no H1, o HSE faz parte da norma internacional (IEC 61158).
Blocos Transdutores (Transducer Block) oferecem uma interface para os sensors e transdutores.
2.2.3. Foundation H1 + Foundation HSE Tanto o HSE como o H1 oferecem os mesmos benefícios, mas ao nível de integração de subsistema o HSE é uma ferramenta essencial e complementar ao H1 uma em vez que o nível de dispositivos de campo deste é elevado. Juntos eles suportam a interoperabilidade entre diferentes controladores e gateways da mesma forma que H1 suporta a interoperabilidade entre transmissores e atuadores de diferentes fornecedores. Blocos Funcionais Flexíveis em dispositivos de HSE podem ser configurados usando linguagens de programação, como os encontrados na norma internacional IEC 61131-3.
Fig. 7 – Blocos Funcionais Básicos
Fonte: Fieldbus.org
Fig. 6 - Integração e Interoperabilidade em aplicação complexa
Em uma rede Foundation Fieldbus cada equipamento possui um conjunto de blocos de função. Esses blocos podem ser interligados entre si para formarem as estrategias de controle.
Fonte: Fieldbus.org
2.3. Configurações 2.3.1 Blocos Funcionais. Uma característica única da arquitetura Foundation Fieldbus, para garantir a interoperabilidade entre dispositivos, é o uso de uma camada de usuário padrão para o desenvolvimento da lógica de controle com base em "blocos" Descrições de Dispositivos (DDS). . Os blocos funcionais são usados para implementar o controle do processo. A combinação desses blocos fundamentais construirá a lógica necessária para a aplicação A camada de usuário define um Bloco Funcional para Aplicação de Processo (FBAP), utilizando blocos de recursos, blocos de função, blocos transdutores, gerenciamento de sistema, gerenciamento de rede e tecnologia DD. Blocos de recursos (Resource Block) definem parâmetros que dizem respeito a todo o processo de aplicação. Blocos de Função (Function Block) reúnem as funções de controle
Fig. 8 – Exemplo de desenvolvimento da lógica de controle em blocos funcionais
Fonte: Flaviosouza.org
2.3.2. Lista de Blocos Básicos Os blocos básicos definidos no Foundation Fieldbus são: Analog Input (Entrada Analógica)
AI
Analog Output (Saída Analógica)
AO
Bios
B
Control Selector (Seletor)
CS
Discrete Input (Entrada Discreta)
DI
Discrete Output (Saída Discreta)
DO
Manual Loader (Carga Manual)
ML
Proportional/Derivative (Proporcional/Derivativo)
PD
Proportional/Integral/Derivative (Proporcional/Integral/Derivativo)
PID
Ratio (Razão)
RA
Há também o Bloco de Função Flexível (FFB), é um bloco definido pelo usuário. Este tipo de bloco funcional permite que um fabricante ou usuário possa definir os parâmetros dos blocos e algoritmos para atender uma aplicação que interage com blocos de função padrão e sistemas de acolhimento. O uso de aumenta
a
capacidade
2.3.3. Blocos Complementar
FFB’s
A camada física corresponde à camada 1 no OSI. Ela recebe as mensagens codificadas a partir das camadas superiores e converte as mensagens para sinais físicos sobre o meio de transmissão em série do campo, e vice-versa. A comunicação "pilha" corresponde a camadas 2 e 7 no modelo OSI.
de
mover
a
funcionalidade de controle para a característica em um campo que possua uma necessidade importante e exclusiva e que utilize Foundation Fieldbus. Esta opção elimina a necessidade de subsistemas de controladores em muitas aplicações e, quando aplicada, diminui os custos de equipamento e exigências de espaço. Distribuir o controle para o campo também minimiza os efeitos de qualquer perda ou falha de controle de supervisão. 2.3. Especificações Assim como no Protocolo HART, o Foundation Fieldbus também implementa camadas do Modelo OSI (modelo aberto de interconexões). O Foundation Fieldbus é composto por três grandes componentes funcionais: a camada física, a camada comunicação pilha (camada 2 + camada 7), e a camada de usuário.
Camada 7, a camada de aplicação (AL), codifica e decodifica comandos da camada usuário. Camada 2, o Data Link Layer (DLL), controla a transmissão de mensagens para o fieldbus através de Camada 1.
A DLL também gerencia o acesso ao fieldbus através de um link serial centralizado programador chamado Link Active Scheduler (LAS). O LAS é usado para programar transmissões de mensagens determinísticas e autorizar a troca de dados entre dispositivos. O Fieldbus não usa as camadas OSI 3, 4, 5 e 6. 2.4. Benefícios de usar o Foundation Fieldbus As características que permitem ao Fieldbus proporcionar um maior desempenho e lucratividade mais elevada da planta.
Interoperabilidade:
Um dispositivo Fieldbus pode ser substituído por outro similar com funcionalidades mais avançadas e de um outro fornecedor na mesma rede do Fieldbus, mantendo as características originais
Dados de processo mais completos:
Por permitir um acesso mais exatos e de alta resolução, é possível realizar um ajuste fino do processo para melhor operação, reduzindo o tempo ocioso da planta.
Vista expandida do processo:
Dispositivos modernos Fieldbus permitem que os erros de processo possam ser reconhecidos mais rapidamente e com uma maior certeza.
Melhor segurança da planta:
Fornecendo notificações e avisos antecipados de circunstâncias perigosas pendentes e atuais, o Fieldbus permite a ação corretiva antes de uma parada não planejada.
Manutenção proativa:
Possibilita monitorar e registrar condições como os desgastes de equipamentos. Permitindo executar a manutenção proativa sem esperar uma parada programada, evitando ou reduzindo assim o tempo ocioso da planta. Redução de custos de fiação e de manutenção: O Foundation Fieldbus usa a fiação existente e as conexões multi-drop fornecem economias significativas nos custos de instalação. Isto inclui reduções nos custos de barreira de segurança intrínseca e de cabos, particularmente nas áreas onde a fiação está já no lugar.
3. HART vs. FIELDBUS Os dois protocolos de comunicação são rivais, porém deve-se levar em consideração que o protocolo Fieldbus é um protocolo mais novo que o protocolo HART. Abaixo uma breve analogia: O protocolo HART é um protocolo mais antigo que permite a transmissão simultânea de dados analógicos e digitais. O protocolo HART foi o antecessor e serviu de base para os primeiros "protocolos Fieldbus". Ambos são ideais para sistemas de controle com instrumentos de processo. HART possui uma comunicação digital mais lenta lento e depende de um sinal analógico de 420 mA. Já o Fieldbus é mais rápido e completamente digital. HART é usado principalmente para a calibração de dispositivos, com parametrizações e diagnósticos. O Fieldbus, além de fazer isso, também é utilizado para calibrar e parametrizar as variáveis do processo. O Fieldbus inclui uma linguagem de programação para a construção de estratégias de controle a serem aplicadas em campo. Fieldbus é uma arquitetura completa incluem o protocolo H1 para o nível de campo e o protocolo HSE em Ethernet no nível do servidor.
Energia e Alimentação
Com relação à alimentação e energia de ambos, o Fieldbus tem uma vantagem quanto à disponibilidade de energia, pois o HART tem uma limitação de potência de cerca de 35 mW no máximo e 4mA de corrente disponível para o sinal HART. Já Fieldbus tem um requisito mínimo de energia de 8 mA, sem limite de especificação. O Fieldbus parte de uma camada física comum, que fornece energia em série e comunicação para até 32 dispositivos ao longo de um único par de fios. Neles podem ser transmitidos até 2A em uma variação de 12 a 32 V. Portanto, na categoria de energia, o Fieldbus tem uma capacidade maior que
o HART, assim terá capacidade para mais funcionalidades. Desempenho em Comunicação
O HART possui uma taxa de transmissão lenta (1200 bps). Já os sistemas Fieldbus H1 comunicam à 31.250 bps, assim, o desempenho da comunicação é comprovadamente melhor que HART, além disso os Protocolos Foundation Fieldbus, utilizam a LAN para comunicar, dessa forma, possui uma taxa de 100 Mbps para a comunicação.
Diagnósticos do transmissor
O HART só tem a capacidade de fornecer diagnósticos de um dispositivo, Assim HART não tem conhecimento de outros dispositivos. Já o Foundation Fieldbus se comunica com os outros dispositivos, o que torna seus diagnósticos avançados, tais como os sistemas de saúde da planta. O HART é limitado em capacidade de comunicação que têm diagnósticos avançados, até mesmo por que esse seria um processo muito lento.
Capacidade Multidrop
HART fornece um único par de fios para cada dispositivo de campo e alimenta o dispositivo com 4 a 20 mA de corrente. HART tem uma capacidade muito limitada apenas digital e um limite teórico de 15 dispositivos, no entanto, é praticamente apenas cerca de 3 por causa do do loop em série, o que o torna lento. O Foundation Fieldbus é uma verdadeira tecnologia multiponto com um limite teórico que é 32 dispositivos praticamente 12-16. Além disso FISCO, FNICO e conceitos tronco elevado de energia têm mudado radicalmente o número de instrumentos que podem ser instalados numa rede.
Controle no campo e aplicações avançadas
O Foundation Fieldbus suporta controle PID no campo. Este controle é muito rápido e síncrono em relação ao tradicional controle DCS não sincronizado. A tecnologia fieldbus é capaz de suportar a implantação de estratégias de controle em campo através da utilização de blocos de função padrão e avançada (por exemplo, entrada analógica, saída analógica, controle PID, e aritmética, integrador, divisor, timer). Os resultados disso são: - Redução da complexidade e custos; - aumento da confiabilidade e escalabilidade; - Flexibilidade e disponibilidade - HART não possui essa opção.
Multivariáveis
HART também possui esse recurso, no entanto, está disponível apenas no modo digital e não é bem aceito pela indústria. Alguns fabricantes a usam interpondo um multiplexador. Dispositivo no host que controla o dispositivo único para parâmetros adicionais e, em seguida converte essa informação em leituras analógicas que podem ser usadas para outros fins no sistema de controle. O Foundation Fieldbus, entretanto, tem instrumentos já disponíveis, tais como interfaces de temperatura múltipla, pressão e temperatura e fluxo. Embora não disponíveis atualmente, apenas o FF possui poder de processamento para tornar isso possível.
Plug and Play
HART tem uma capacidade muito limitada de olhar para um transmissor apenas, enquanto que um sistema FF necessita apenas a ser conectado à rede e simplesmente configurado para começar a funcionar.
consideráveis sobre HART, e o “gap tecnológico” pode aumentar conforme o tempo. Os recentes desenvolvimentos no HART podem diminuir sua queda com base nas instalações existentes, uma vez que ambos tem os benefícios da interoperabilidade. Benefício este que é vantajoso para ambas as partes.
Referências Bibliográficas HART Communication Foundation.
[URL: http://www.hartcomm.org/index.html] Fieldbus Foundation.
[URL: http://www.fieldbus.org/index.html] Ron Helson, Os Benefícios do Protocolo de Comunicação HART em Sistemas de Instrumentação Inteligentes. [URL:http://www.smar.com/brasil/hart.asp] Flávio Souza, Página da Web Pessoal. [URL: http://www.flaviosouza.org/fieldbusfoundation.html]
Poupança de Hardwares
Se você precisar de uma funcionalidade completa com o HART, será necesário acrescentar um ou mais hardware(s) e multiplexadores para fornecer informações à fonte a partir de vários dispositivos e isto cria geralmente uma interface física mais complexa. O FF tem uma enorme vantagem na medida em que torna obsoleto todos os condicionadores de sinal separados, amplificadores de isolamento, cartões de entrada, de saída cartões, cartões de CPU, conversores, fios interligando etc. Devido à sua integração pela rede local. 4. Conclusões Atualmente, segundo dados da HART Foundation, mais de 30 milhões de dispositivos no mundo utilizam este Protocolo de comunicação HART. No caso do Protocolo Foundation Fieldbus, as ultimas estimativas mostraram que existem sistemas Foundation Fieldbus em operação em mais de 25 países. Estima-se hoje que aproximadamente 80 % de todas as novas instalações de sistemas de controle de planta que utilizam a tecnologia fieldbus são compatíveis com o Foundation Fieldbus. O maior fator de sucesso de ambos, é o fato de serem protocolos aberto, pois desta maneira estará sempre sendo melhorado e trazendo inovação para otimização de processos. Tanto o HART quanto o Foundation Fieldbus continuarão sendo “tecnologias necessárias” para aplicações futuras. No entanto FF tem vantagens
SMAR Equipamentos Industriais , Arquitetura
Foundation Fieldbus [URL: http://www.smar.com/brasil/fieldbus.asp]
