BAB I PENDAHULUAN
1.1 LATAR LATAR BELAKANG BELA KANG
Inovasi Inovasi dalam dalam teknolo teknologi, gi, terutama terutama dalam dalam teknolo teknologi gi otomati otomatisasi sasi suatu suatu proses industri terus menerus berkembang untuk mendapatkan mendapa tkan suatu s uatu proses prose s yang optimal. Pada mulanya industri selalu menginginkan produksi yang maksimal, namun saat ini yang dibutuhkan adalah proses yang optimal, yaitu membuat proses produksi menggunakan biaya yang rendah, menghasilkan produk yang berkualitas bagus, proses berlangsung dengan cepat, dan proses berjalan dengan aman. Pola berpikir tersebut yang melahirkan teknologi terkini dalam bidang otom otomat atis isas asii
indu indust stri ri..
Pada Pada
mula mulany nyaa
berk berkem emba ban ng
sist sistem em
pengontrola rolan n
meng menggu guna naka kan n PLC PLC (Pro (Progr gram amab able le Logi Logicc Cont Control roller ler), ), lalu lalu berk berkemb emban ang g lagi lagi menjadi menjadi DC (Distri (Distribut buted ed Contro Controlle lled d ystem) ystem) karena karena masukan masukan dan keluaran keluaran dalam dalam suatu suatu proses proses indu industr strii sanga sangatt banya banyak k sekali sekali.. aat aat ini ini telah telah ditem ditemuk ukan an tekn teknol olog ogii
!"#$ !"#$D% D%& &I"$ I"$
!I'L !I'LD D# #
( !oun !ound datio ation n
!iel !ieldb dbu us), s),
dima dimana na
memberikan keuntungan dengan adanya komunikasi arah, sistem instrumentasi dan dan kont kontrol rol yang yang lebi lebih h terper terpercay caya, a, dan dan mengu menguran rangi gi perka perkabe belan lan sehin sehingg ggaa mengurangi biaya pemasangan dan pera*atan.
1.2 RUMUSAN MASALAH
Pada Pada makal makalah ah ini penu penulis lis memb membaha ahass tentan tentang g !oun !ounda datio tion n !ield !ieldbu buss Instrumentasi.
1.3 TUJUAN DAN MANFAAT •
&ujuan +amp +ampu u
men mengeta getahu huii
pen penjela jelasa san n
men mengen genai
!oun !ounda dati tion on
!iel !ieldb dbu us
Instrumentasi. •
+anaat
1
+ampu memahami dan mengerti serta memperluas *a*asan mengenai penjelasan !oundation !ieldbus Instrumentasi. Instrumen tasi.
1.4 METODE PEMBAHASAN
tudi pustaka, yaitu dengan cara mengumpulkan sumber-sumber berupa inormasi yang terdapat pada buku. &idak hanya itu, sumber-sumber inormasi juga diperoleh dari media massa elektronik yang berbasis internasional, yaitu internet. 1.5 SISTEMATIKA PENULISAN
%dapun sistem penulisan dalam makalah ini penulis membagi beberapa urutan sebagai berikut BAB 1 PENDAHUL PENDAHULUAN UAN, dalam dalam bab ini membah membahas as tentang tentang latar belaka belakang, ng,
rumusa rumusan n masala masalah, h, tujuan tujuan dan manaat manaat,, metode metode pembah pembahasan asan,, dan sistema sistematika tika penulisan. dijelaskan mengenai !oundation BAB 2 PEMBAHASAN, dalam bab ini akan dijelaskan !ieldbus Instrumentasi. BAB 3 PENUTUP, dalam bab ini berisikan kesimpulan dan saran.
2
BAB II TEORI DASAR
2.1 LANDASAN TEORI
!ieldbus adalah nama keluarga protokol jaringan komputer industri yang digunakan
untuk
kontrol realtime
standar I'C /0012 sebagai sebuah seperti jalur
sistem
yang
perakitan manuaktur
kompleks
biasanya
terdistribusi sistem hirarki terorganisir kontroler sistem ini, biasanya
ada 3uman
+achine
mana operator dapat
memantau atau
biasanya terkait
dengan lapisan
controller (PLC) melalui
didistribusikan, otomatis industri
membutuhkan kontrol berungsi. Dalam hirarki
Interace (3+I) di mengoperasikan
bagian
atas, di
sistem. 3al
tengah programmable
logic
sistem komunikasi non
kritis (misalnya 'thernet). Di
bagian
menghubungkan PLC ke
ini
saat
ba*ah rantai kontrol adalah ieldbus yang
komponen yang
benar-benar melakukan
pekerjaan, seperti sensor, aktuator, motor listrik, konsol lampu, s*itch, katup dan kontaktor. !ieldbus adalah sistem jaringan industri untuk kontrol terdistribusi real time.
Ini
adalah
cara
4arya !ieldbus pada struktur
untuk
menghubungkan instrumen di pabrik.
jaringan yang
biasanya memungkinkan daisy-
chain, bintang, cincin, cabang, dan topologi ebelumnya, komputer
jaringan pohon.
yang terhubung
menggunakan 5-
6 (koneksi serial) dimana hanya dua perangkat bisa berkomunikasi. Ini akan menjadi setara
dengan yang
digunakan
8 skema komunikasi m% yang mengharuskan titik komunikasi
sendiri di
dengan koneksi L%$
saat setiap perangkat
ini 7
-
memiliki
tingkat kontroler, sedangkan ieldbus adalah setara
jenis saat
ini, yang
membutuhkan hanya
satu
titik
3
komunikasi ditingkat kontroler
dan memungkinkan
beberapa (ratusan) dari analog dan digital poin untuk dihubungkan pada saat yang sama. 3al kabel yang
ini
mengurangi baik panjang kabel
diperlukan. elain
itu,
yang
dibutuhkan dan jumlah
karena perangkat
melalui ieldbus membutuhkan mikroprosesor,
beberapa
yang berkomunikasi titik yang biasanya
disediakan oleh perangkat yang sama. eberapa perangkat ieldbus sekarang mendukung skema kontrol
seperti kontrol PID di
sisi perangkat,
bukan
memaksa kontroler untuk melakukan pemrosesan.
4
BAB III PEMBAHASAN
3.1 FOUNDATION Field!" I#"$%!&e#$'"i
!"#$D%&I"$ !ieldbus adalah standar untuk instrumentasi bidang digital
memungkinkan
instrumen
lapangan
untuk
tidak
hanya
saling
berkomunikasi secara digital, tetapi juga untuk menjalankan semua algoritma kontrol terus menerus (eperti PID, kontrol rasio, kontrol kaskade, kontrol eedor*ard, dll) secara tradisional dilaksanakan dalam perangkat kontrol khusus. Pada intinya, !"#$D%&I"$ !ieldbus memperluas konsep umum dari sistem kontrol terdistribusi (DC) semua cara untuk perangkat lapangan sendiri. #ntuk singkatnya, 9!"#$D%&I"$ !ieldbus9 akan disingkat !! seluruh sisa bab ini. standar jaringan industri tertentu ini pertama kali diusulkan sebagai sebuah konsep pada tahun 0:27, dan resmi distandarisasi oleh !ieldbus !oundation (organisasi yang menga*asi semua standar !! dan validasi) pada tahun 0::/. ampai saat ini, adopsi !! telah agak lambat, sebagian besar terbatas pada baru proyek-proyek konstruksi. alah satu 9nilai jual9 dari !! menurun *aktu instalasi, yang membuat itu teknologi yang lebih menarik untuk instalasi baru dari proyek retroit. 3.2 FF De"i(# Fil)")*i +3
ebuah sistem !!, sebaliknya, memungkinkan embedding semua kontrol algoritma dalam lapangan instrumen daripada mengandalkan kontroler DC untuk mengeksekusi otomatis 9keputusan.9 ahkan, DC bahkan tidak akan diperlukan
5
jika tidak untuk kebutuhan personil operasi untuk memantau dan mengubah status sistem kontrol
Se&!' -)#$%)l )$)&'$i" -e/!$!"'# 0'#( di!'$ di $i#(-'$ i#"$%!&e# l'/'#('#
4etika standar !! sedang dirancang, dua tingkat jaringan yang berbeda direncanakan 9rendah kecepatan jaringan 9untuk sambungan instrumen lapangan untuk satu sama lain untuk membentuk segmen jaringan, dan jaringan 9kecepatan tinggi9 untuk digunakan sebagai 9tulang punggung9 tanaman-lebar untuk menyampaikan data dalam jumlah besar proses jarak yang lebih jauh. 3.3 L'/i"'# Fi"i- H1 FF
;aringan 30 !! menunjukkan siat sebagai berikut
6
• • •
Dua-ka*at kabel jaringan (ungrounded) 088 ohm (nominal) impedansi karakteristik Daya DC yang disampaikan lebih dari dua kabel yang sama sebagai data
•
digital Data rate 60,1 kbps &egangan Dierential sinyal (8,<1 volt puncak ke puncak mengirimkan
•
minimal= 8,01 volt peak-&opeak menerima batas minimum) +anchester encoding
•
3.4 T)/)l)(i Se(&e#
ebuah minimal segmen !! 30 terdiri dari po*er supply DC, 9kekuatan kondisioner,9 tepat dua terminator resistor0 (satu di setiap akhir ekstrim kabel), terlindung dan kabel t*isted-pair, dan tentu saja setidaknya dua instrumen !! untuk berkomunikasi satu sama lain. 0 etiap !! terminator resistor sebenarnya jaringan resistor seri > kapasitor. lok resistor arus searah, sehingga bah*a 088 resistor tidak menyajikan beban DC ke sistem.
&opologi alternati adalah tata letak bus, di mana pendek 9memacu9 kabel terhubung instrumen untuk lagi 9bagasi9 kabel. &erminal blok - atau bahkan kopling cepat-disconnect - dalam setiap persimpangan bo? menyediakan cara mudah
melepaskan perangkat
individu dari segmen tanpa mengganggu
komunikasi data dengan perangkat lain
7
4ebanyakan sistem !! menyerupai kombinasi 9bus9 dan 9ayam-kaki9 topologi, di mana beberapa perangkat persimpangan berungsi sebagai titik koneksi untuk dua atau lebih instrumen lapangan per persimpangan. 3.5 Pe%'#(-'$ K)/li#(
Dalam rangka untuk menyederhanakan tugas menghubungkan perangkat !ieldbus untuk seperti segmen jaringan, beberapa produsen menjual perangkat kopling (sering secara inormal disebut sebagai batu bata) dengan cepatdisconnect perlengkapan listrik sehingga pengguna akhir tidak harus membangun dan kotak komisi persimpangan menggunakan standar terminal blok. 4abel yang menghubungkan ke perangkat kopling harus dilengkapi dengan colokan khusus yang cocok dengan soket pada coupler. 3.+ P'%'&e$e% Li"$%i-
;aringan !"#$D%&I"$ !ieldbus 30 menggunakan +anchester encoding untuk me*akili negara sedikit 9high-tolo*9 transisi merupakan nol logis (8), sedangkan transisi 9rendah ke tinggi9 merupakan salah satu logis (0).
8
3. Je#i" K'el
kabel !ieldbus berperingkat sesuai dengan kode empat-tingkat (%, , C, atau D), setiap huru berturut-turut me*akili kabel dari kualitas lebih rendah. &abel berikut memberikan spesiikasi minimum untuk setiap !! jenis kabel
aya telah berhasil membangun beberapa 9demonstrasi9 sistem !! menggunakan kabel kualitas dipertanyakan, termasuk lampu (9@ip9) kabel, tanpa resistor terminasi apapunA ;ika jarak yang terlibat pendek, hampir semua jenis kabel atau kondisi akan cukup. 4etika merencanakan pemasangan instalasi !ieldbus nyata, namun %nda tidak boleh mencoba untuk menghemat uang dengan membeli kabel yang kurang bermutu. +asalah yang %nda mungkin akan menemukan sebagai konsekuensi dari menggunakan kabel sub-standar akan lebih dari mengimbangi biaya a*al diselamatkan oleh pembelian.
3. H1 FF D'$' Li#- L'0e%
Layer dari "I 5eerence +odel adalah di mana kita mendeinisikan 9data link9 unsur-unsur dari data digital jaringan. ;aringan 30 !! menunjukkan siat sebagai berikut •
Perilaku jaringan +aster > slave untuk komunikasi siklik (yaitu jajak
•
pendapat salah satu perangkat yang lain, dan yang lain hanya merespon). Didelegasikan perilaku jaringan &oken untuk komunikasi asiklik
•
(perangkat yaitu serial diberikan *aktu untuk menyiarkan di iyakan). Dedicated 9scheduler9 perangkat untuk mengkoordinasikan semua
• •
komunikasi segmen. !ield alamat 2-bit (8 melalui 11 mungkin). +aksimum 6 perangkat 9hidup9 pada segmen.
3. Pe%'#(-'$ Pe#('l'&'$'#
9
Perangkat !ieldbus !"#$D%&I"$ (juga disebut node) yang ditangani oleh bilangan biner delapan bit saat berungsi pada segmen 30. idang bilangan biner ini secara alami mendukung maksimum menangani kisaran 8 sampai 11 (desimal), atau 88 ke !! heksadesimal. 4isaran alamat ini dibagi menjadi berikut sub-rentang oleh !ieldbus Bayasan
;umlah
maksimum
perangkat
9permanen9
(instrumen
lapangan
diinstal)
diperbolehkan pada 30 segmen untuk alasan operasional adalah 6. $ilai pengenal ini biasanya dinyatakan sebagai 6 karakter %CII-dikodekan untuk singkatnya (satu karakter alanumerik per byte), dan dibagi menjadi kelompokkelompok byte sebagai berikut
3.1 M'#'e&e# K)&!#i-'"i
Dalam segmen jaringan !!, Link %kti cheduler (L%) perangkat mengkoordinasikan semua komunikasi antara perangkat segmen. Di antara banyak tanggung ja*ab L% bertugas adalah sebagai berikut •
Perintah perangkat non-L% untuk menyiarkan data ke segmen dengan 9Data +e*ajibkan9 (CD) pesan, yang dikeluarkan pada interval *aktu
•
yang teratur untuk perangkat tertentu (satu per satu). 3ibah iin untuk perangkat non-L% untuk berkomunikasi dengan 9Lulus &oken9 (P&) pesan, dikeluarkan selama slot terjad*al *aktu untuk
•
perangkat tertentu (satu per satu, dalam urutan ;umlah alamat). +enyimpan semua perangkat segmen disinkronkan dengan 9Distribusi aktu9 (&D) pesan biasa.
10
•
Probe untuk perangkat baru pada segmen dengan 9Probe $ode9 (P$)
•
pesan. +enjaga dan menerbitkan datar semua perangkat akti pada jaringan (Live Datar).
Dijad*alkan vs komunikasi terjad*al seperti disebutkan sebelumnya, jaringan komunikasi !ieldbus 30 dapat dibagi menjadi dua luas kategori dijad*alkan (siklik) dan terjad*al (asiklik). 3.11 K)&!#i-'"i i%$!'l H!!#('#
%da tiga jenis EC5 di !!, menggambarkan tiga cara yang berbeda di mana data dikomunikasikan antara perangkat !! •
Penerbit > ubscriber (dijad*alkan), atau dikenal sebagai uered
•
;aringan-&erjad*al earah ($#). Client > erver (terjad*al), atau dikenal sebagai %ntri #ser-Dipicu
•
idirectional (F#). umber > ink (terjad*al), atau dikenal sebagai %ntri #ser-Dipicu earah (F##). 4emampuan perangkat !! standar membagi data link ungsi perangkat
menjadi tiga kelompok yang berbeda, yang ditampilkan di sini dalam rangka peningkatan kemampuan • • •
Perangkat asic Perangkat &autan Guru Perangkat ridge
3.12 Bl)- F!#("i FF
Data ditangani dalam sistem !! akan disusun dalam modul yang dikenal sebagai blok ungsi. &erkadang blok ini berungsi hanya untuk katalog data, sementara dalam kasus lain blok mengeksekusi tertentu algoritma yang berguna untuk pengukuran proses dan kontrol. 3.12.1 Bl)- F!#("i A#'l)( 6" Bl)- F!#("i Di(i$'l
11
erikut dengan pemrograman !ieldbus, blok ungsi yang virtual (bit dan struktur data dalam memori digital) daripada sirkuit analog nyata, dan hubungan antara blok tugas hanya pointer di memori digital daripada yang sebenarnya 9kabel patch9 koneksi antara papan sirkuit.
3.12.2 F!#("i L)-'"i Bl)-
iasanya ada beberapa kebebasan dalam mana berbagai blok ungsi mungkin terletak di segmen !!. %mbil contoh contoh loop kontrol aliran, di mana pemancar aliran eed aliran diukur data ke dalam blok ungsi kontrol PID, yang kemudian mendorong katup kontrol untuk posisi apapun diperlukan untuk mengatur aliran. 4oneksi blok ungsi yang diperlukan untuk skema kontrol ini bekerja ditampilkan di depan diagram, kopling %I (input analog) blok yang terletak di pemancar untuk blok kontrol PID untuk %" (output analog) blok yang terletak di posisi katup
12
3.12.3 Bl)- F!#("i S$'#d'%
!! menentukan standar banyak blok ungsi yang berbeda untuk pembangunan algoritma kontrol. epuluh dari mereka dianggap 9dasar9 blok ungsi !! • • • • • • • • • •
%I - %nalog Input %" - "utput %nalog - ias C - 4ontrol Pemilih DI - Discrete +asukan D" - "utput Discrete +L - Loader manual PD - Proporsional > control Derivati PID - Proportional > Integral > control Derivati 5% H 5asio embilan belas lainnya 9%dvanced9 blok ungsi yang tergabung dalam standar !!
• • • • • • • • •
Pulse +asukan 4eluaran %nalog Comple? 4eluaran Discrete Comple? Langkah 4eluaran PID 4ontrol Perangkat etpoint 5amp plitter Pemilih +asukan ignal Characterier
13
• • • • • • • • • •
aktu +ati 3itung +emimpin > Lag %rithmetic Integrator &imer %larm %nalog %larm Discrete %nalog 3uman Interace Discrete 3uman Interace Lima blok ungsi yang lebih ditentukan juga
• • • • •
+asukan %nalog eberapa 4eluaran %nalog eberapa +asukan Digital eberapa Digital "utput eberapa !leksibel !ungsi lok 3.12.4 Bl)- F!#("i K7!"!" Pe%'#(-'$
elain blok ungsi yang diperlukan untuk membangun skema kontrol, semua instrumen !! mengandung satu blok sumber daya dan biasanya satu atau blok transducer lebih menjelaskan rincian spesiik untuk yang instrumen. lok umber Daya muncul pertama dalam datar ini, diikuti oleh tiga blok transduser, kemudian diikuti dengan palet blok ungsi umum untuk digunakan dalam membangun algoritma kontrol. • • • • • • •
Identiier (kode 6-byte yang unik untuk setiap perangkat !!) ;enis perangkat &ingkat revisi Perangkat &otal +emory dan kapasitas yang tersedia (gratis) aktu 4omputasi &ersedia itur datar Perangkat negara sekarang (Initialiing, siaga, "n-line, Gagal, dll)
14
lok transduser menyediakan sarana pengorganisasian data yang relevan dengan input penginderaan yang sebenarnya, output, variabel dihitung, dan menampilkan grais dari perangkat !!. 3.12.5 M)de F!#("i Bl)-
emua blok ungsi !! harus mendukung beberapa mode operasi, menggambarkan bagaimana blok harus mengeksekusi ungsi yang ditujukan. eberapa mode blok ungsi yang berbeda biasanya ditemukan untuk !! blok ungsi, meskipun tidak semua blok ungsi !! mendukung semua mode ini •
"" ("ut " ervice) - emua blok ungsi yang diperlukan untuk mendukung mode ini, di mana blok membeku outputnya pada nilai yang
•
dihitung terakhir dan menempel sebuah 9ad9 $ilai tatus +an (+anual) - output dari blok ditentukan oleh kontrol manusia %uto ("tomatis) - blok ungsi memproses inormasi secara normal Cas (Cascade) - blok ungsi memproses inormasi secara normal Iman (Inisialisasi +anual) - output dari blok tersebut tetap pada nilai yang
•
dihitung terakhir, karena untuk jalur sinyal keluaran menjadi tidak lengkap L" ("verride lokal) - output dari blok tersebut tetap pada nilai yang
•
dihitung terakhirnya, karena kondisi kesalahan terdeteksi dalam perangkat 5C%s (5emote Cascade) - ungsi proses blok inormasi biasanya
• • •
didasarkan pada setpoint dikirim dari sumber remote untuk 5C%s blok •
Dalam masukan 5out (5emote "utput) - blok ungsi mele*ati data ke output dikirim dari remote sumber ke blok 5out Dalam input elain ini mode operasi untuk blok ungsi !! (tidak semua yang didukung oleh semua blok !!), !! blok ungsi juga memiliki empat kategori modus menjelaskan modus yang valid untuk memblokir berada di ba*ah berbagai kondisi
• • •
asaran 5ealisasi Diperbolehkan
15
•
$ormal 9&arget9 mode lok adalah modus itu berusaha untuk berada di jika memungkinkan.
3.13 K'li%'"i d'# M!l'i
4alibrasi dan mulai untuk perangkat !! mirip pada prinsipnya untuk lain pengukuran 9pintar9 instrumen. &idak seperti instrumen analog, di mana 9nol9 dan 9span9 penyesuaian benar-benar mendeinisikan dengan kalibrasi instrumen dan jangkauan, kalibrasi dan mulai dua yang sama sekali berbeda ungsi dalam instrumen digital. ebuah diagram blok pemancar tekanan analog menunjukkan nol dan rentang penyesuaian
9$ol9 dan 9span9 penyesuaian bersama-sama mendeinisikan hubungan matematis antara merasakan tekanan dan arus keluaran. 4alibrasi pemancar analog terdiri dari menerapkan diketahui (tandar
16
reerensi) rangsangan input ke instrumen, dan menyesuaikan 9nol9 dan pengaturan 9span9 sampai nilai arus keluaran yang diinginkan tercapai.
4alibrasi pemancar 9pintar9 terdiri dari menerapkan diketahui (standar reerensi) masukan rangsangan untuk instrumen dan melibatkan 9memangkas9 ungsi sampai instrumen akurat register rangsangan masukan. Persegi panjang berlabel 9D9 dalam diagram berikut ini blok &ransducer, sedangkan persegi panjang berlabel 9%I9 adalah blok +asukan %nalog
17
4onsep mulai !! pemancar lebih masuk akal dilihat dalam konteks nyata aplikasi. Pertimbangkan contoh ini, di mana pemancar tekanan sedang digunakan untuk mengukur tingkat etanol (etil alkohol) disimpan dalam 78 kaki tinggi tangki. Pemancar menghubungkan ke bagian ba*ah tangki dengan tabung, dan terletak 08 kaki di ba*ah bagian ba*ah tangki
18
4etika tangki kosong, masih akan ada kolom vertikal etanol 08 kaki tinggi memberi tekanan kepada 9tinggi9 port tekanan pemancar. "leh karena itu, &ekanan dilihat oleh pemancar dalam kondisi 9kosong9 adalah sama dengan
4etika tangki benar-benar penuh (78 kaki), pemancar melihat kolom vertikal etanol 18 kaki (tinggi 78 kaki tangki ditambah ketinggian penindasan 08 kaki yang dibuat oleh pemancar ini lokasi di ba*ah bagian ba*ah tangki).
istem kontrol
tidak
9peduli9 tentang
penindasan 08-kaki
pemancar, meskipun. semua itu perlu tahu di mana tingkat etanol dalam kaitannya dengan bagian ba*ah tangki (relati terhadap 9kosong9 kondisi).
19
"leh karena itu, ketika kita berkisar transmitter ini untuk aplikasi, kita akan mengatur analog parameter berbagai masukan blok sebagai berikut6
6 4etika mengkonigurasi kala D tinggi dan rendah nilai kisaran, pastikan untuk menjaga konsistensi dengan transduser #nit parameter Primer 4isaran $ilai blok. 4esalahan mungkin akibat dari mis-cocok unit pengukuran antara channel pengukuran transducer blok dan input blok analog parameter kala D.
3.13.1 Re"i"$e#"i K'el
&abel berikut menunjukkan panduan yang diterbitkan oleh !ieldbus !oundation or segmen 30 pengukuran resistansi kabel
3.13.2 Ke-!'$'# Si#0'l
&he !ieldbus Bayasan menentukan tegangan sinyal (peak-to-peak) 4isaran 618 mE sampai <88 mE untuk segmen !! sehat.
3.13.3 Kei"i#('# Li"$%i-
&he !ieldbus !oundation memberikan rekomendasi berikut7 untuk tingkat tegangan kebisingan di segmen !!
20
7 Ingatlah tingkat ditoleransi untuk kebisingan akan berbeda dengan tingkat tegangan sinyal juga. emua aktor lainnya sama, sinyal yang kuat kurang dipengaruhi oleh adanya noise dari sinyal lemah (yaitu rasio signal-to-noise, atau $5, adalah sangat penting).
21
BAB I PENUTUP
4.1 Ke"i&/!l'#
Dari penjelasan tersebut dapat disimpulkan bah*a instrumentasi adalah sebuah peralatan yang merupakan bagian dari sistem kontroler dan juga sebagai pelaksana
pengontrolan di
dalam
sebuah
proses
line
serta
pentingnya
instrumentasi adalah pengendalian produk sesuai kualitas dan bahkan kuantitas yang diinginkan serta proteksi atau pengamanan yang maksimal terhadap sistem pengoperasian.
22
DAFTAR PUSTAKA
Dokumen.80/. Pengujian Foundation Fieldbus pada Industri Proses sebagai Teknologi Kontrol Terbaru dalam Menghadapi Tantangan Abad 21. J3tmlK (http>>dokumen.tips>documents>pengujian-oundation-ieldbus-padaindustri-proses-sebagai-teknologi-kontrol-terbaru-dalam-menghadapitantangan-abad-0.html, diunduh 8: ;uli 80/) &iia.807. Fieldbus.J3tmlK (http>>ratantiia.blogspot.co.id>807>8:>ield-bus.html, diunduh 8: ;uli 80/)
23
