ALUMNO: - Rodríguez Flores, José Luis
Cada fabricante hace su propia clasificación y por lo tanto, nos centraremos finalmente en la clasificación de la norma UNE, en realidad en el mercado laboral a la hora de elegir una grúa no se rigen por normativas, pondremos primero como ejemplo una clasificación de una empresa.
Desde la normativa vigente, la clasificación está basada en la norma UNE 58-501-78, que incluye el conjunto de las grúas móviles con fuerza motriz dotadas de ruedas o de orugas, quedando excluidas de esta clasificación las grúas que circulan sobre carriles.
Autopropulsadas • Tipo 1: Automotrices y desplazables con giro total.
Tipo 2: Automotrices y desplazables con giro parcial. Tipo 3: Automotrices y desplazables con pluma no orientable. Tipo 4: Sobre camión con giro total. Tipo 5: Sobre camión con giro parcial. Tipo 6: Sobre camión con pluma no orientable. Tipo 7: Tipos semimóviles de todas las clases antes descritas.
Remolcadas • Tipo 8: Tipos remolcados.
En el más amplio sentido de su acepción denominaremos grúa móvil a todo conjunto formado por un vehículo portante, sobre ruedas o sobre orugas, dotado de sistemas de propulsión y dirección propios sobre cuyo chasis se acopla un aparato de elevación tipo pluma. Adoptada la anterior definición, se hace evidente que las numerosas posibilidades que se ofrecen para el acoplamiento de un vehículo y una grúa han de dar lugar a la existencia de una variada gama de modelos, que se extiende desde los destinados al remolque de otros vehículos hasta los que han sido concebidos exclusivamente para el movimiento de grandes cargas. Son a estos últimos a los que con la denominación concreta de grúa móvil nos referimos en la presente NTP y que en síntesis están constituidas por los siguientes componentes o grupos de elementos.
Chasis portante: • Estructura metálica sobre la que, además
de los sistemas de propulsión y dirección, se fijan los restantes componentes.
Superestructura: • Constituida por una plataforma base sobre
corona de orientación que la une al chasis y permite el giro de 360º, la cual soporta la flecha o pluma que puede ser de celosía o telescópica, equipo de elevación, cabina de mando, y en algunos casos, contrapeso desplazable.
Elementos de apoyo: • A través de los que se transmiten los
esfuerzos al terreno, orugas, ruedas y estabilizadores u apoyos auxiliares que disponen las grúas móviles sobre ruedas y están constituidos por gatos hidráulicos montados en brazos extensibles, sobre los que se hace descansar totalmente la máquina lo cual permite aumentar la superficie del polígono de sustentación y mejorar el reparto de cargas sobre el terreno.
1.Chasis portante 2.Plataforma base 3.Corona de orientación 4.Equipo de elevación 5.Flecha telescópica 6.Cabina de mando 7.Estabilizadores
4.1.Según sea la base sobre la que va montada: a) MONTADA SOBRE RUEDAS: aquella cuya base está equipada de ruedas para su desplazamiento, que puede ser de desplazamiento rápido, todoterreno o mixta (desplazamiento rápido todoterreno). b) MONTADA SOBRE CADENAS: aquella cuya base está equipada de cadenas para su desplazamiento.
c) MONTADA SOBRE BASES ESPECIALES: aquella cuya base está equipada para su desplazamiento de otros distintos de ruedas o cadenas.
4.Real Decreto 837/2003 (Instrucción técnica complementaria "MIE-AEM-4" del Reglamento de aparatos de elevación y
Grúa sobre ruedas
Grúa sobre orugas
4.2.Según los tipos de plumas: a) PLUMA DE LONGITUD FIJA: pluma de longitud de funcionamiento fija que puede variarse con la incorporación o eliminación de elementos, pero no puede modificarse durante el ciclo de trabajo. b) PLUMA DE CELOSÍA: pluma de longitud fija de estructura de tipo de celosía. c) PLUMA TELESCÓPICA: formada por varias secciones que permiten variar su longitud por un procedimiento telescópico. d) PLUMA SOBRE MÁSTIL: montaje compuesto de una pluma dispuesta en, o cerca de, la cabeza de un mástil vertical o casi vertical.
Grúa con pluma de longitud fija
Grúa con pluma de celosía
Grúa con pluma telescópica
Grúa con pluma sobre mástil
4.3.Según su estructura: a) DE ESTRUCTURA GIRATORIA: aquella cuya estructura superior completa, incluida pluma y equipo de mando, gira sobre su base. b) DE PLUMA GIRATORIA: aquella cuya estructura superior, incluida la pluma, sin equipo de mando, gira sobre su base. c) DE PLUMA FIJA: aquella cuya estructura superior, incluida la pluma, es fija respecto a su base. d) GRÚA ARTICULADA: aquella cuya estructura superior, incluida la pluma, es fija respecto a una base articulada.
Grúa de estructura giratoria
Grúa de pluma giratoria
Grúa de pluma fija
Grúa articulada
Grúa de pluma giratoria
4.4.Según los equipos especiales:
a) PLUMINES: • 1) Fijo: es una extensión en la extremidad superior de
la pluma o cerca de ella para dotarla de una longitud suplementaria de pluma, compuesto de una o varias secciones. • 2) Abatible: es una extensión en la extremidad superior de la pluma o cerca de ella para dotarla de una longitud suplementaria de pluma, compuesto de una o varias secciones, que se articula para permitir su giro en el plano vertical. b) OTROS EQUIPOS: son aquellos que unidos a la grúa aumentan sus capacidades y/o prestaciones.
Grúa de plumines fijo
Grúa de plumines
4.5.Ejemplos de las distintas Grúas Móviles autopropulsadas: 4
Base sobre ruedas Desplazamiento rápido
Base sobre ruedas Todo terreno
Base sobre ruedas Mixta
Base sobre cadenas
Base especial
Pluma giratoria y telescópica Estructura giratoria y pluma telescópica
Plumín fijo
Estructura giratoria y pluma de celosía
Pluma telescópica
Pluma de celosía
Plumines abatibles
Sobre ruedas, desplazamiento rápido, de estructura giratoria y
Pluma de longitud fija
Sobre ruedas, todo terreno de estructura giratoria y pluma telescópica
Pluma sobre mástil
Sobre ruedas, mixta , de estructura giratoria y pluma telescópica
Sobre ruedas, desplazamiento rápido, de estructura giratoria y pluma celosía
Sobre ruedas, todo terreno, de pluma giratoria y telescópica
Sobre ruedas, todo terreno, de estructura giratoria y plum a celosía
Sobre cadena, estructura giratoria y pluma de celosía
Sobre base especial, estructura giratoria y pluma telescópica
Sobre ruedas, articulada y pluma telescópica
Sobre base especial, estructura
Sobre cadenas, estructura giratoria, pluma de celosía y equipo especial
Sobre cadenas, estructura giratoria y
Sobre cadenas, estructura giratoria y pluma telescópica
Sobre ruedas, estructura giratoria,
5.1.Definiciones generales:4
A)Grúa móvil autopropulsada: Aparato de elevación de funcionamiento discontinuo, destinado a elevar y distribuir en el espacio cargas suspendidas de un gancho o cualquier otro accesorio de aprehensión, dotado de medios de propulsión y conducción propios o que formen parte de un conjunto con dichos medios que posibilitan su desplazamiento por vías públicas o terrenos.
B)Grúa autocargante: Aparato de elevación de funcionamiento discontinuo instalado sobre vehículos aptos para transportar materiales y que se utilizan exclusivamente para su carga y descarga.
4.Real Decreto 837/2003 (Instrucción técnica complementaria "MIE-AEM-4" del Reglamento de aparatos de elevación y
Grúa autocargante Grúa Móvil autopropulsada
5.2. Partes de una grúa Móvil Autopropulsada:
Principales componentes Grúa móvil Autopropulsada5 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
Chasis portante Corona de orientación Plataforma base Equipo de elevación Pluma Gancho Cilindro de elevación de pluma Cabina de mando Estabilizadores
Componentes de Grúa móvil 6
5. Aspectos de seguridad en grúas móviles autopropulsadas - MANUEL J. MUÑOZ SOLANO – Página 2
5.2. Definiciones de componentes:4 y 5
Principales componentes
1. Aparejo: sistema de poleas y de cables destinado a hacer variar las fuerzas y las velocidades. 2. Base de grúa: dispositivo que soporta la estructura de la grúa. Dispone de sistemas propios de propulsión para poderse trasladar mediante ruedas, cadenas u otros sistemas. 3. Cabina: habitáculo destinado al manejo y/o conducción de la grúa y que alberga a los mandos y al operador.
Cabina
Aparejo 4.Real Decreto 837/2003 (Instrucción técnica complementaria "MIE-AEM-4" del Reglamento de aparatos de elevación y
4. Contrapeso: masa fijada sobre la estructura de la grúa para ayudar a equilibrar las acciones de la carga. 5. Corona de orientación: elementos destinados a transmitir los esfuerzos (momento de carga, fuerzas horizontales y verticales) de la estructura giratoria a la base de la grúa y que es accionado por el mecanismo de orientación de la estructura giratoria.
Contrapeso
Corona de giro
6. Dispositivo de puesta en veleta o giro libre: sistema que asegura la libre orientación de la estructura giratoria ante la acción del viento en la condición de fuera de servicio. Se puede utilizar, asimismo, para la autoalineación vertical de la pluma con la carga, antes de comenzar la maniobra de izado. 7. Estabilizadores: dispositivos destinados a aumentar y/o asegurar la base de apoyo de una grúa en posición de trabajo.
Dispositivo de puesta en veleta Es un dispositivo encargado de desbloquear el freno de orientación cuando la grúa está fuera de servicio , permitiendo que gire libremente, oponiendo así la mínim a resistencia al viento.
8. Estructura giratoria: estructura orientable capaz de soportar la pluma, contrapeso y todos los mecanismos de accionamiento de la grúa. No aloja necesariamente a los mecanismos de traslado de la grúa. 9. Órgano de aprehensión: dispositivo (gancho, cuchara, electroimán, etc.), que sirve para suspender, coger o soportar la carga. 10. Pluma (de celosía, telescópica o sobre mástil) : componente estructural de la grúa capaz de soportar el órgano de aprehensión cargado, asegurando el alcance y la altura de elevación solicitados. 11. Plumines (fijos o abatibles): Elementos que se añaden a la pluma para permitir mayor alcance y aumentar la longitud de ésta. Estructura giratoria
Órgano de aprensión
Pluma
12. Suplemento de apoyo: elementos que son capaces de transmitir al suelo las acciones de la grúa 13. Mecanismos de elevación: mecanismo que sirve para elevar y bajar la carga en la grúa y en el que el esfuerzo es transmitido por un elemento flexible (cable) desde un tambor motor. 14. Mecanismos de extensión de la pluma: mecanismos que sirven para variar el alcance y la altura de elevación por variación de la longitud de la pluma telescópica. 15. Mecanismo de inclinación de la pluma: mecanismo que sirve para variar el alcance y la altura de elevación por variación del ángulo de inclinación de la pluma. 16. Mecanismo de orientación: mecanismo que asegura la rotación en un plano horizontal de la estructura giratoria de la grúa.
Principales sistemas de seguridad de una grúa: 4 y 5
1. Final de carrera de órgano de aprehensión: dispositivo de seguridad que impide que el órgano de aprehensión se halle muy próximo a la cabeza de la pluma o plumín. 2. Indicador del ángulo de pluma: dispositivo que permite la lectura, desde la cabina del operador, del ángulo de inclinación de la pluma en cada momento. 3. Indicador de carga en gancho: dispositivo que permite la lectura, desde la cabina del operador, de la carga que soporta el órgano de aprehensión en cada momento. 4. Indicador de longitud de pluma: dispositivo que permite la lectura, desde la cabina del operador, de la longitud de pluma en cada momento para aquellas grúas equipadas con pluma telescópica. 5. Indicador de momento de carga: dispositivo automático de seguridad que detecta para cada posición de trabajo la carga máxima que se puede manipular. 6. Limitador de cargas: dispositivo automático de seguridad que detecta para cada posición de trabajo la carga máxima que se puede manipular, cortando el movimiento ascendente del mecanismo de elevación y aquellos movimientos que supongan aumentar los máximos momentos de carga prefijados en el correspondiente diagrama de cargas. 4.Real Decreto 837/2003 (Instrucción técnica complementaria "MIE-AEM-4" del Reglamento de aparatos de elevación y
7. Válvulas de retención: Evitan movimientos incontrolados (de elevación, inclinación...) de la pluma en caso de rotura o avería en las tuberías flexibles de conexión. 8. Pestillo de seguridad: incorporado a los ganchos para evitar que los cables, estrobos o eslingas se salgan de ellos. Actúan bien por resorte o por contrapeso. 9. Parada de emergencia: produce la desconexión del motor y el mando eléctrico. 10. Anemómetro: mide la velocidad del viento, ya que al sobrepasar la velocidad predeterminada para cada tipo de grúa produce una señal intermitente acústica y visual de aviso, pero no la desconexión de los movimientos de la grúa. 11. Interruptor fin de carrera del cabestrante: Desconecta el movimiento de bajar gancho cuando quedan tres vueltas en el tambor del cable. 12. «Hombre muerto»: Hace que los mandos vuelvan a su posición neutra cuando se deja de actuar sobre éstos. 13. Captador de ocupación del asiento del operador: Impide que se active por error cualquier dispositivo de la grúa.
Elevación de la pluma: • Es el movimiento de la pluma cuando gira en un plano
vertical.
Elevación: • Es el movimiento de la carga cuando se traslada
permaneciendo fija la pluma. También puede ser el efectuado por la carga por la elevación de la pluma o el movimiento telescópico de la misma.
Orientación o giro: • Es el movimiento que realiza la pluma cuando gira alrededor
de un eje vertical. Es frecuente especificar si el giro de la pluma está limitado a un ángulo determinado que será precisado (por ejemplo 60º, 120º, 360º) o si por el contrario es ilimitada.
Traslación del conjunto: • En grúas auxiliares, el movimiento de traslación lo da el
vehículo sobre el que va montada la grúa.
Por Atrás: Por un Lado: Por Delante: 360°:
Equipo: • Estrobos • Eslingas • Grilletes • Ganchos • Destorcedores Accesorios: • Balancín • Separador de carga • Separador de plumas • Ecualizador de carga
Eslingas
Grilletes Ganchos Estrobos
ESLINGAS Las eslingas son elementos auxiliares utilizados para suspender cargas, constituidos por un trozo de cuerda, cable, cinta, cadena, etc., provistos generalmente de dos ojales en sus extremos, preferiblemente protegidos con guardacabos. De acuerdo con los materiales de fabricación:
De cuerda De cable de acero De cadena De banda textil
Medidas de prevención a adoptar. 8 •El diámetro a emplear será
superior a 8mm. •La carga de trabajo será como máximo 1/10 de carga de rotura . •Se deberán almacenar evitando el contacto con elementos erosivos o agentes agresivos(radiaciones UV, agentes químicos, etc.) •Deberán revisarse periódicamente para detectar defectos externos visibles(erosiones, cortes, roturas..) o internos(deterioros de fibras)
Es conveniente desaconsejar su uso en caso de:5 • Rotura de un cordón. •Cuando existan roturas o desgaste
significativo en un 20 por ciento del número total de hilos de un cable en una longitud igual a dos veces el paso de cableado. •Reducción anormal y localizada del diámetro. •Por disminución del diámetro del cable en un 10 por ciento. •Cuando la disminución de la sección de un cordón, medida en un paso de cableado, llegue al 40 por ciento de la sección del cordón. •Existencia de nudos, hernias, cocas, codos, aplastamientos, deformaciones...
5. Aspectos de seguridad en grúas móviles autopropulsadas - MANUEL J. MUÑOZ SOLANO
Se rechazará cualquier tipo de cadenas: – Cuyo diámetro nominal se haya reducido en más de un 10 por ciento por el desgaste... – Cuyo estiramiento, en cualquier punto, sea superior al 5 por ciento (se medirá la longitud de la cadena y el paso del eslabón). – Si tiene algún eslabón dañado, doblado, aplastado, estirado, abierto, si tiene grietas y/o picaduras o si se observa una oxidación excesiva.
Dirección de ejes traseros activos: Los ejes traseros se manejan electrohidráulicamente en función de la velocidad y del ángulo de giro de los ejes delanteros. 5 programas de dirección (P) preseleccionables con taster sobre la marcha. Notable reducción del desgaste de los neumáticos Mejora de la capacidad de maniobra Alta estabilidad también a velocidades elevadas Los 5 ejes son direccionables su carga y descarga.
Montaje de contrapeso: Múltiples variantes de contrapesos desde 6.5 t hasta 23 t. Rápida colocación de contrapesos mediante técnica de cerradura desde la cabina de la grúa. Compactas dimensiones del contrapeso, con 23 t de contrapeso montado, sólo 2.75 m de anchura de contrapeso. Radio de contrapeso sólo 3.85 m. 60 t de peso total incl. 15 t de contrapeso en 12 t de peso por eje.
Motor de grúa: 4 cilindros turbodiesel de Liebherr, 129 kW/175 PS, par de giro máx. 815 Nm, Accionamiento de grúa diesel hidráulico, circuito de aceite abiertos con control eléctrico „Load Sensing“, posiblilidad de 4 movimientos de trabajo simultáneos. Control de la grúa eléctrico / electrónico SPS a través del sistema de computadora LICCON. Confortable control de grúa mediante dos palancas multifunción de 4 direcciones integradas en los apoyabrazos. Giro de superestructura conmutable de serie en abierto o hidráulicamente bloqueado.
Engrase centralizado • Engrase centralizado para corona de giro, bulones de pluma, cilindro de basculamiento y cabrestantes.
Mecanismo de giro • Engranaje planetarios Liebherr,
frenos de disco múltiples accionados por muelle.
• Distribución uniforme de
• Cambiable de serie: abierto o
lubricante.
hidráulicamente cerrado
• Nivel de lubricante siempre visible,
• La velocidad de giro puede
contenido en recipientes transparentes.
ajustarse sin escalonamientos desde von 0 – 1.7 min-1,
Telemando (opcional) Todos los movimientos de la grúa pueden ser dirigidos desde el exterior de la cabina. • Mayor eficiencia económica. • Buena visibilidad y cercanía a la carga . • Se evitan problemas de comunicación entre gruístas y personal de
la obra.
Monitor a color
Paneles táctiles
15.1.Emplazamiento del vehículo El emplazamiento de la máquina se efectuará evitando las irregularidades irregulari dades del terreno y allanando su superficie si fuera preciso. (Ver figuras), al objeto de conseguir que la grúa quede perfectamente nivelada; nivelación que deberá ser verificada antes de iniciarse inici arse los trabajos que serán detenidos de forma inmediata si durante su ejecución se observa el hundimiento de algún apoyo.
La comprobación de los niveles de inclinación i nclinación debe debe hacerse en cada puesto de control control de la grúa. Si la burbuja de aire ai re se encuentra encuentra en el centro del nivel, la grúa está en posición posi ción horizontal. Si la transmisión transmi sión de la carga se realiza a través de estabilizadores estabi lizadores y el terreno es de constitución arcillosa o no ofrece garantías, es preferible ampliar el reparto de carga sobre el mismo aumentando la superficie de apoyo mediante bases especiales, por ejemplo bases de apoyo de alta a lta resistencia diseñadas para tal fin; fi n; por una o más má s capas de traviesas de ferrocarril o tablones, etc. (Ver figuras).
La superficie de apoyo puede ser calculada aproximadamente de la manera siguiente. Los valores para la fuerza máxima de apoyo se encuentran encuentr an en los datos técnicos de la grúa. El cálculo de la superficie necesaria se puede realizar mediante la siguiente sigui ente expresión expresión.
La presión máxima permitida sobre el suelo (resistencia del suelo) se puede ver en la tabla 1, definida según DIN 1054.
Presión sobre el suelo permitida (Resistencia del suelo) según DIN 1054
15.2. Nivelación Los trabajos con la grúa no están permitidos hasta que el vehículo esté apoyado sobre los estabilizadores y nivelado correctamente. Se debe comprobar en el “ Manual de uso” del fabricante del equipo, la inclinación máxima permitida dependiendo de la configuración y ángulos
de trabajo. Un ejemplo se puede ver en la figura .
15.3. Otras Consideraciones
Procedimiento de apoyo del vehículo. Puesto de mando Procedimiento de apoyo del vehículo incorrecto
Extensiones hasta el tope
Despliegue de los gatos giratorios
Mandos desde el suelo
Sistema de prolongas
Secuencia “tipo” de desplegado de la grúa
10.1.Debemos distinguir: “Encargado de las señales “: persona que emite las señales Operador: destinatario de señales gestuales. El encargado de las señales deberá dedicarse exclusivamente a dirigir las maniobras y a la seguridad de los trabajadores situados en las proximidades. 10.2.Gestos codificados:
11.1.Riesgos específicos: Vuelco de la máquina • Que puede producirse por nivelación defectuosa de la misma, por fallo del
terreno donde se asienta, por sobrepasarse el máximo momento de carga admisible o por efecto del viento.
Precipitación de la carga • Por fallo en el circuito hidráulico, frenos, etc. por choque de las cargas o del
extremo de la pluma contra un obstáculo, por rotura de cables o de otros elementos auxiliares (ganchos, poleas, etc.) y/ por enganche o estrobado deficientemente realizados.
Golpes • Producidos por la carga durante la maniobra o por rotura de cables en tensión.
Atrapamientos • Entre elementos auxiliares (ganchos, eslingas, poleas, etc.) o por la propia
carga.
Contacto eléctrico • Indirecto al entrar la pluma o los cables en contacto con una línea eléctrica.
11.2.Riesgos generales: Choques Atrapamientos • Entre mecanismos u órganos en
movimiento.
Caídas a dintinto nivel • Durante el estrobado o recepción de la
carga cuando se realizan a diferentes niveles al que está situada la máquina.
Caída a nivel • Durante los desplazamientos requeridos
para realizar el estrobado de las cargas o dirigir la maniobra al gruista.
Contacto con objetos cortantes o punzantes
• Durante la preparación o manejo de
• Contra el material mal apilado.
Proyección de partículas • Dado que durante el movimiento de las cargas
se desprenden partículas adheridas a las mismas.
Sobreesfuerzos • Originados por la utilización del esfuerzo
muscular en la preparación de cargas.
Quemaduras • Por contacto con superficies calientes (escape
de gases).
Ruido • Dado que el nivel sonoro puede alcanzar 96 dB
cargas.
en el interior de la cabina de mando.
Caída de objetos
Intoxicación
• Producido por desplome de las cargas
mal apiladas.
• Por inhalación de los gases producidos por los
motores de combustión especialmente cuando su reglaje es defectuoso.
