Treinamento - Assistência Técnica
Freio de estacionamento eletromecânico Passat 2006 20 06
Durante a sua leitura fique atento a este símbolo que identifica informações importantes.
Atenção/Nota
Novo
Este material é somente um apoio didático para treinamento, portanto, não substitui a literatura de Assistência Técnica. Consulte sempre o Manual de Reparações.
Índice Introdução ........ ............... ............... ............... .............. ............... ............... ............... ............... .............. ......... .. 2
Visão Visã o geral do siste sistema ma ........ ............... .............. ............... ............... .............. ............... ............... ....... 5
Component Comp onentes es do siste sistema ma ....... .............. .............. ............... ............... .............. ............... ........... ... 6
Funcionamento Funcionamen to ....... .............. ............... ............... ............... ............... .............. ............... ............... ......... 18
Características Característi cas especiais ........ ............... .............. ............... ............... .............. .............. .......... ... 28
Comunicaç Comu nicação ão via Rede Rede CAN ....... .............. .............. ............... ............... .............. ............. ...... 31
Esquema Esque ma elétri elétrico co didá didático tico........ ............... ............... ............... .............. ............... ............... ......... 32
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Introdução Para deixar o veículo parado de forma segura, até agora o motorista precisava puxar fortemente a alavanca do freio de mão ou então pisar num pedal adicional na região dos pés. Agora, será suficiente pressionar brevemente uma tecla no painel de instrumentos – pois no Passat 2006 o freio de estacionamento eletromecânico (EPB) substitui o freio de estacionamento convencional. Mas o freio de estacionamento eletromecânico não ajuda somente a estacionar. Por sua atuação inteligente, ele também é responsável por uma frenagem segura e pela parada necessária em percursos montanhosos.
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Visão geral do freio de estacionamento eletromecânico
Atuadores de freio da roda traseira Unidade de comando do ABS
Unidade de comando para freio de estacionamen estacionamento to eletromecânic eletromecânico o
Sensor de posição da embreagem Tecla para freio de estacionamento eletromecânico
Tecla para AUTO HOLD
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Introdução As vantagens do freio de estacionamento eletromecânico O freio de estacionamento eletromecânico proporciona, em comparação ao freio de estacionamento atual, muitas vantagens, como por exemplo: • maior liberdade na ocupação do espaço interno. A alavanca do freio de estacionamento deixa de existir e é substituída por uma tecla, proporcionando maior liberdade na ocupação do espaço interno, no design do console central e da região para os pés.
• Funcionalidade ampliada para o motorista. Através da introdução do comando eletrônico e das conexões CAN, o freio de estacionamento eletromecânico oferece ao motorista funções adicionais de ajuda (como a função AUTO-HOLD ou o assistente dinâmico de partida) e a ampliação do conforto.
• Vantagens no processo de fabricação. Através da eliminação do pedal de freio com o respectivo cabo, o processo de fabricação e montagem do veículo pôde ser simplificado.
• Capacitação para autodiagnóstico. O freio de estacionamento eletromecânico é um sistema mecatrônico. As funções do sistema são monitoradas continuamente.
Comparando o freio de estacionamento eletromecânico Freio de estacionamento convencional
Acionamento
Puxar a alavanca do freio de estacionamento
Pressionar a tecla para o freio de estacionamento eletromecânico
Soltar
Soltar a alavanca do freio de estacionamento
Pressionar a tecla para o freio de estacionamento eletromecânico
do acelerador e da embreagem
Ao partir, o freio de estacionamento eletromecânico se solta sozinho
Puxar e soltar freqüentemente o freio de estacionamento ou pressionar continuamente o pedal do freio
Se a função AUTO HOLD estiver ligada, o veículo fica imobilizado automaticamente a cada parada
Iniciar um aclive Coordenação difícil do freio de estacionamento,
Stop-and-Go
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Freio de estacionamento eletromecânico
Visão geral do sistema Sensores
Atuadores
Sensor de posição da embreagem G476
Motor de passo à esquerda V282
Unidade de comando para freio de estacionamento eletromecânic estacionamento eletromecânico o J540
Motor de passo à direita V283
Tecla para freio de estacionamento eletromecânico E538
Tecla para AUTO HOLD E540
Luz de controle para freio de estacionamento eletromecânico K213 Unidade de comando ABS J104
Luz de controle para sistema de freio K118
Lâmpada indicadora de falha para freio de estacionamento eletromecânico K214
Luz de controle para AUTO HOLD K237
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Componentes do sistema Atuadores de freio da roda traseira Os atuadores de freio são unidades eletromecânicas que integram as pinças de freios traseiros. Com a juda de um motor elétrico (motor de passo), transformam o acionamento do freio de estacionamento em uma força direcionada que empurra as pastilhas contra os discos de freio, através da “transmissão de várias fases”.
Pinças de freio
Motor elétrico (Motor de passo)
Transmissão de várias fases
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Transmissão Para o acionamento eletromecânico do freio são necessários somente pequenos movimentos de curso do pistão de freio. A transformação do movimento rotatório do motor elétrico num movimento linear com uma relação total de 1:150 ocorre em três etapas. Isto quer dizer que 150 rotações do motor elétrico resultam em uma volta do eixo de acionamento. 1ª.. Eta 1ª Etapa pa - Tra Trans nsmi miss ssão ão po porr eng engre rena nage gem m 2ª. Etapa Etapa - Transmissã Transmissão o de discos discos oscilantes oscilantes 3ª. Etapa - Eixo de acionamento
A pr prim imei eira ra et etap apaa da da tra trans nsmi miss ssão ão (1 (1:3 :3)) ocorre do motor elétrico para a entrada de transmissão de discos oscilantes. A segunda segunda etapa de transmi transmissão ssão (1:5 (1:50) 0) é realizada pela transmissão de discos oscilantes. O eixo de acionamento transforma, na 3ª. etapa, o movimentogiratório em um movimento de curso de pistão.
Motor elétrico
Transmissão por correia dentada
Pistão do freio
Transmissão de discos oscilantes
Transmissão de discos oscilantes
Pistão do freio
Eixo de acionamento
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Componentes do sistema Estrutura da transmissão Eixo de acionamento
O eixo de acionamento transforma o movimento giratório num movimento de curso de pistão. O eixo é acionado diretamente pela transmissão de discos oscilantes. O sentido de giro do eixo é que determina se a porca de pressão na rosca do eixo se movimenta para frente ou para trás. O mecanismo do eixo possui configuração de bloqueio automático. Após um acionamento do freio de estacionamento eletromecânico, o sistema permanece travado também no caso de falta de energia. Porca de pressão
Eixo
Pistão do freio
Rosca do eixo
Pistão do freio
Eixo
Porca de pressão
A porca de pressão está alojada no pistão do freio no sentido longitudinal sob forma deslizante. Quer dizer, ela só pode se movimentar na direção axial. Por causa do formato interno do pistão do freio e da porca de pressão, o sistema está seguro contra um giro involuntário.
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Transmissão por engrenagens A engrenagem executa a primeira etapa de transmissão (1:3) do motor elétrico para a transmissão de discos oscilantes. O sistema é constituído de uma pequena engrenagem (saída do motor elétrico) e de uma grande engrenagem (entrada da transmissão de discos oscilantes). Ambas engrenagens são ligadas por uma correia dentada. A relação de transmissão é dada pela proporção das engrenagens.
Engrenagem pequena (saída do motor elétrico)
Correia dentada
Engrenagem grande (entrada da transmissão de discos oscilantes)
Transmissão de discos oscilantes A transmissão de discos oscilantes executa a segunda etapa de transmissão (1:50). Ela consiste de uma engrenagem grande, do disco oscilante e da engrenagem de saída. O disco oscilante está localizado no alojamento e por meio de dois ressaltos que asseguram contra o giro. Esta configuração permite somente o movimento dos discos oscilantes.
Ressalto
Engrenagem grande (entrada da transmissão de discos oscilantes)
Eixo
Engrenagem de saída
Ressalto
Disco oscilante
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Componentes do sistema Posição 1 Deslocamento em ângulo
Cubo
a
Eixo Engate dos dentes Disco oscilante/Eng oscilante/Engrenagem renagem de saída Posição 2
Engate dos dentes Disco oscilante/Engrenagem de saída
Durante uma rotação da engrenagem grande, há sempre dois dentes engatados do disco oscilante e da engrenagem de saída. Quer dizer, o engate se dá sempre na posição, na qual o cubo da engrenagem grande apresenta menor espessura de material (a). Desta forma, o par de engrenagens disco oscilante / engrenagem de saída é acionado após meia volta da engrenagem grande para a posição 2 de engate do disco oscilante.
O disco oscilante possui 51 dentes e a engrenagem de saída 50. Através desta relação, os dentes não se repetem nos mesmos flancos. Assim, um dente do disco oscilante encontra sempre um flanco de dente da engrenagem de saída. Por meio desta pressão exercida entre os dentes, a engrenagem de saída se movimenta num pequeno ângulo de rotação.
Eixo
Flanco do dente
Engrenagem de saída
O eixo está firmemente conectado à engrenagem de saída. A engrenagem grande se encontra sobre este eixo.O disco oscilante está inserido no cubo da engrenagem grande. Este cubo é confeccionado de tal forma para permitir um deslocamento em ângulo entre o cubo e o eixo. Por meio desse deslocamento em ângulo o movimento do disco oscilante é iniciado.
Disco oscilante
É assim que a engrenagem de saída se movimenta para a posição 1, e posteriormente para a posição 2, onde o dente do disco oscilante incide em um flanco do dente da engrenagem de saída.
Através deste processo de movimentação, a engrenagem de saída se movimenta a cada volta completa da engrenagem grande no equivalente a uma largura de dente. Uma vez que a engrenagem de saída possui 50 dentes, em conseqüência a engrenagem grande deve dar 50 voltas para que a engrenagem de saída faça uma rotação, resultando a relação de transmissão de 1:50.
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Funcionamento dos atuadores de freio da roda traseira Eletromecânico
Se o freio de estacionamento for acionado, o motor elétrico da unidade de comando do freio de estacionamento eletromecânico passa a ser comandado.
Anel de vedação Eixo Transmissão de discos oscilantes
O eixo é acionado pelo motor elétrico através da correia e da transmissão de discos oscilantes. Através rotação do eixo, a porca de pressão se movimenta para frente sobre a rosca do fuso. A porca de pressão se move na direção do pistão do freio e o pressiona contra as pastilhas de freio. As pastilhas de freio são pressionadas contra os discos de freio. Com isto, o anel de vedação é deformado na direção das pastilhas de freio. Através da pressão, o consumo da corrente do motor elétrico se eleva.
Pistão do freio
A unidade de comando do freio de estacionamento eletromecânico mede o consumo de corrente do motor elétrico durante todo o processo de frenagem. Se o consumo de corrente ultrapassar um valor específico, então a unidade de comando interrompe o fornecimento de corrente para o motor elétrico.
Porca de pressão
Motor elétrico (motor de passo)
Anel de vedação Porca de pressão
Ao acionar-se o freio de estacionamento, a porca de pressão gira de volta sobre o eixo. O pistão de freio alivia a pressão aplicada. Com a recuperação da forma original do anel de vedação e de um eventual desequilíbrio do disco de freio, o pistão de freio se retrai. As pastilhas de freio liberam o disco.
Pastilhas de freio
Pistão do freio
Disco de freio
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Componentes do sistema Hidráulico
Numa frenagem dinâmica de emergência (ao acionar a tecla do freio de estacionamento eletromecânico durante um percurso) a pressão do fluido de freio se eleva na tubulação de freio. Esta pressão empurrar o pistão de freio contra as pastilhas. As pastilhas se comprimem contra os discos de freio. Com isto, o anel de vedação é deformado na direção das pastilhas de freio.
Anel de vedação Conexão hidráulica Tubulação de freio
Ao término do ciclo de frenagem, a pressão do fluido de freio é reduzida. O pistão de freio alivia a pressão submetida. Com a recuperação da forma original do anel de vedação e por um eventual desequilíbrio do disco de freio, o pistão do freio é movimentado de volta. As pastilhas de freio liberam os discos. Pistão do freio
Fluido de freio
Anel de vedação Conexão hidráulica Tubulação de freio
Disco de freio
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Pistão do freio Pastilhas de freio
Sensor de posição da embreagem G476 (apenas para veículos sem transmissão automática) O sensor de posição da embreagem está fixado no cilindro de embreagem. Ele reconhece se o pedal da embreagem está acionado. Aplicação do sinal
• Para a partida do motor • Para desligar o programador de velocidade • Para reduzir brevemente a quantidade de combustível injetado e, com isto, evitar oscilações do motor durante uma mudança de marcha • Para a função de “Assistente Dinâmico de Partida“ do freio de estacionamento eletromecânico.
Pedal de embreagem com sensor de posição da embreagem
Características construtivas
Ao acionar-se o pedal da embreagem, a haste empurra o pistão no cilindro de embreagem.
Suporte
Haste
Cilindro de embreagem
Sensor de posição da embreagem Pistão com ímã permanente Curso do pedal
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Componentes do sistema Funcionamento
Pistão com imã permanente
Haste
Sensor Hall Sensor Hall 2 Sensor Hall 3 Sensor de posição da embreagem
Com o pedal da embreagem acionado, a haste é empurrada junto com o pistão na direção do sensor de posição da embreagem. Na extremidade dianteira do pistão há um ímã permanente. O sensor de posição da embreagem possui uma platina com três sensores Hall. Quando o ímã permanente passa sobre os sensores Hall, a avaliação eletrônica envia sinais às respectivas unidades de comando.
Sinal de tensão para a Unidadedecomandodo motor Platina Sensor Hall Sensor Hall 2 Sensor Hall 3
Pino 1 +
Pino 2 Pino 3
Sinal para a Unidade de comando do freio de estacionamento eletromecânico
Pino 4 Pino 5 -
Sinal de tensão para a Unidade de comando comando rede de bordo
Unidade de comando do motor Unidade de comando para o freio de estacionamento eletromecânico Unidade de comando rede de bordo
O sensor Hall 1 é um sensor digital. Ele envia seu sinal de tensão à unidade de comando do motor. O sinal comanda a desativação do programador de velocidade. O sensor Hall 2 é um sensor analógico. Ele envia um sinal PWM (onda de pulso modulada) à unidade de comando para o freio de estacionamento eletromecânico. Com isto, é reconhecida a posição exata do pedal de embreagem e a unidade de comando pode calcular o momento certo para o acionamento do freio de estacionamento na partida dinâmica. O sensor Hall 3 é um sensor digital. Ele envia seu sinal de tensão à unidade de comando rede de bordo. A unidade de comando reconhece se a embreagem está acionada. Somente com a embreagem acionada é possível dar a partida no motor (função Interlock).
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Tecla do freio de estacionamento eletromecânico E538 O funcionamento do freio de estacionamento eletromecânico é ativado e desativado através de sua tecla, localizada ao lado esquerdo do interruptor dos faróis.
Tecla do freio de estacionamento eletromecânico
Tecla para AUTO HOLD E540 Com a tecla para AUTO HOLD, é ligada e desligada a função AUTO HOLD. Esta tecla encontra-se à esquerda, ao lado da alavanca seletora de marchas no console central.
Tecla para AUTO HOLD
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Componentes do sistema Luzes de controle As luzes de controle no painel de instrumentos e em cada tecla indicam o estado de funcionamento do freio de estacionamento eletromecânico.
Luz de controle para o freio de estacionamento eletromecânico K213 A Luz de controle para o freio de estacionamento eletromecânico encontra-se em sua própria tecla. Se a tecla for pressionada e o freio de estacionamento ativado, a luz de controle acende.
Luz de controle para o sistema de freios A luz de controle para o sistema de freios encontra-se no painel de instrumentos. Se o freio de estacionamento for acionado, a luz de controle acende.
Luz de avaria no sistema de freio de estacionamento eletromecânico K214 A luz de avaria do sistema de freio de estacionamento eletromecânico se encontra no painel de instrumentos. Se houver uma avaria no sistema de freios, esta lâmpada se acende e deve-se procurar uma Concessionária Volkswagen imediatamente.
Luz de controle para AUTO HOLD K237 A luz de controle para AUTO HOLD encontra-se em sua própria tecla. Se a tecla for pressionada e a função AUTO HOLD for ativada, a luz de controle acende.
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Unidade de comando para o freio de estacionamento eletromecânico J540
A unidade de comando para o freio de estacionamento eletromecânico J540 encontra-se no interior do veículo na região do console central. A unidade é responsável por todas as atividades de comando e de diagnóstico do freio de estacionamento eletromecânico. A unidade de comando para o freio de estacionamento eletromecânico possui dois processadores e estão conectados na Rede CAN com a unidade de comando do ABS. A unidade de comando para o freio de estacionamento eletromecânico integra um sensor de aceleração lateral, um sensor de aceleração longitudinal e o sensor rotacional. Os sinais destes sensores são avaliados tanto para o freio de estacionamento eletromecânico, quanto para as funções de ajuste do ESP. Através do sinal do sensor para aceleração longitudinal é derivado o ângulo de inclinação do veículo.
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Funcionamento Funções do freio de estacionamento eletromecânico O freio de estacionamento eletromecânico oferece ao motorista as seguintes funções:
No modo estático, o acionamento e desacionamento do freio de estacionamento se dá de forma eletromecânica. Na frenagem dinâmica, o sistema é acionado pelo EPS/ABS, isto é, as rodas são freadas hidraulicamente.
• Função de freio de estacionamento • Função de freio de emergência dinâmico • Assistente dinâmico de partida • Função AUTO HOLD Basicamente é feita uma distinção, conforme a velocidade do veículo, entre o modo estático (a velocidade do veículo é inferior a 7 km/h) e a frenagem dinâmica (a velocidade do veículo é superior a 7 km/h).
Início da frenagem
7 km/h
Frenagem eletromecânica
Frenagem hidráulica
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Parada do veículo
Função freio de estacionamento O sistema do freio de estacionamento eletromecânico proporciona um estacionamento seguro do veículo em inclinações de até 30%. O acionamento do freio de estacionamento eletromecânico ocorre pelo acionamento da tecla para freio de estacionamento eletromecânico.
Acionamento
Desacionamento
O acionamento do freio de estacionamento eletromecânico é possível a qualquer instante, inclusive com a “Ignição desligada“.
O desacionamento do freio de estacionamento eletromecânico somente é possível com a “Ignição ligada“. O freio de estacionamento eletromecânico se solta quando se pisa no pedal de freio e simultaneamente se aciona a tecla para freio de estacionamento estacionament o eletromecânico eletromecânico.. Quando o motorista coloca o cinto de segurança, fecha as portas e dá a partida no motor, o freio de estacionamento eletromecânico se solta automaticamente ao acelerar o carro e sair. Com isto, o ponto de liberação é calculado dependendo do ângulo de inclinação e do torque do motor. As luzes de controle na tecla e no painel de instrumentos se apagam.
Se o freio de estacionamento for ativado com a ignição ligada, então a luz de controle se acende na tecla, bem como a Luz de controle para luz de freio no painel de instrumentos. Se o freio de estacionamento for ativado com a ignição desligada, então se acendem ambas a luzes de controle somente por cerca de 30 segundos, antes de se apagarem.
Esfriando-se o freio (pastilhas e discos de freio) após a parada do veículo, o freio é ajustado automaticamente conforme a necessidade.
O freio de estacionamento eletromecânico somente pode ser acionado com a ignição ligada (Proteção para crianças).
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Funcionamento Funcionamento do freio de estacionamento
1 - O motorista aciona a tecla para freio de estacionamento eletromecânico 2 - A unidade de comando para o freio de estacionamento eletromecânico se comunica com a unidade da Rede CAN da unidade de comando do ABS e identifica se a velocidade do veículo é inferior a 7km/h.
J104
3 - Ambos os motores de passo nos freios das rodas traseiras são controlados pela unidade de comando. O freio é acionado eletromecanicamente.
E538
J540
V282
E538 J104 J540 J5 40 V282 V283
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v<7 km/h
4 - Se o motorista acionar novamente a tecla para o freio de estacionamento eletromecânico e o pedal de freio, o sistema desastiva o freio de estacionamento nas rodas traseiras de maneira eletromecânica.
V283
Tecla para Tecla para freio freio de de estaci estaciona onamen mento to eletr eletrome omecân cânico ico Unid Un idad adee de de com coman ando do pa para ra AB ABS S Unidade Unid ade de coma comando ndo para freio de esta estaciona cionamento mento elet eletromec romecânic ânico o Moto Mo torr de de pas passo so roda es esqu quer erda da Motor Mo tor de pa pass sso o roda di dire reita ita
Assistente dinâmico de partida O assistente dinâmico de partida proporciona uma partida suave e impede que o veículo se mova para trás, com a tecla do freio de estacionamento eletromecânico acionada, inclusive em aclives. Esta função somente está ativada se: • A porta do motorista estiver fechada • O cinto de segurança estiver devidamente colocado e • O motor estiver em funcionamento O instante de abertura do freio de estacionamento eletromecânico depende dos seguintes parâmetros: • Ângulo de inclinação Ele é informado pelo pelo sensor de aceleração aceleração longitudinal longitudinal na unidade de de comando comando para o freio de estacionamento eletromecânico, • Torque do motor • Posição do pedal do acelerador • Acionamento da embreagem Em veículos com transmissão transmissão mecânica, mecânica, é avaliado o sinal do sensor de posição da embreagem. • Sentido de percurso desejado Ele é apurado pela transmissão transmissão automática através do sentido sentido de percurso desejado e pela transmissão mecânica através do interruptor da luz de ré.
Sair com o freio de estacionamento acionado
Sair em aclives
Ao parar, por exemplo, num semáforo, o veículo não precisa ser mantido parado pelo pedal do freio se o freio de estacionamento estiver acionado. Assim que o pedal do acelerador for acionado, o freio de estacionamento é automaticamente liberado e o veículo entra em movimento.
O sistema é liberado, por exemplo, numa subida: • de coordenar simultaneamente a embreagem e o acelerador e • de integrar-se às condições do trânsito. Um retorno indesejado do veículo é evitado, uma vez que o freio de estacionamento somente é liberado quando o torque de acionamento do veículo for maior que o torque gerado pela inclinação da subida, calculado pela unidade de comando.
Todos os parâmetros importantes para o assistente dinâmico de partida são assimilados constantemente, dependendo das condições de trânsito e do motorista.
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Funcionamento Funcionamento do assistente dinâmico de partida
1 - O veículo está parado. O freio de estacionamento eletromecânico está ativado. O motorista deseja partir, seleciona a 1ª. marcha e pisa no pedal do acelerador. 2 - Após a avaliação de todos os parâmetros (ângulo de inclinação, torque do motor, posição do pedal do acelerador, acionamento da embreagem ou marcha selecionada) a unidade de comando para o freio de estacionamento eletromecânico calcula o torque gerado pela inclinação da subida.
J104
E538
J540
V282
V283
3 - Se o torque de acionamento do veículo for maior que o torque gerado pela inclinação da subida, calculado pela unidade de comando do freio de estacionamento eletromecânico, então a unidade de comando controla ambos os motores de passo nos freios das rodas traseiras. 4 - O freio de estacionamento das rodas traseiras são liberados eletromecanicamente. O veículo parte sem recuar.
E538 J104 J540 J5 40 V282 V283
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Tecla para Tecla para freio freio de de estaci estaciona onamen mento to eletr eletrome omecân cânico ico Unid Un idad adee de de com coman ando do pa para ra AB ABS S Unidade Unid ade de coma comando ndo para freio de esta estaciona cionamento mento elet eletromec romecânic ânico o Moto Mo torr de de pas passo so roda es esqu quer erda da Motor Mo tor de pa pass sso o roda di dire reita ita
Função freio de emergência dinâmico Se o freio do pé tiver falhado ou bloqueado, o veículo pode ser parado abruptamente pela função de freio de emergência dinâmico. Ativar
Liberar
Pressionando-se e mantendo pressionada a tecla do freio de estacionamento eletromecânico, ocorre a frenagem do veículo em movimento com uma desaceleração de cerca de 6m/s2. Simultaneamente ouve-se um sinal acústico de advertência e a luz de freio é ativada.
Se a velocidade do veículo após a frenagem de emergência dinâmica for superior a 7 km/h, então o freio será liberado ao soltar-se a tecla do freio de estacionamento eletromecânico ou tocando-se no pedal do acelerador.
A função de frenagem de emergência dinâmica é transmitida às 4 rodas em velocidade do veículo superiores a 7 km/h através de um cilindro de freio de pressão hidráulica. O processo de frenagem é regulado conforme as condições de percurso pelas funções do ABS e do ESP. Com isto, é garantida a estabilidade do veículo durante a frenagem.
Se o veículo tiver sido freado até a parada total, então deve-se liberar o freio de estacionamento, como já descrito para a função de freio de estacionamento.
Se o acionamento da tecla do freio de estacionamento eletromecânico ocorrer a uma velocidade do veículo inferior a 7 km/h, então o freio de estacionamento é acionado eletromecanicamente.
Com o acionamento da tecla do freio de estacionamento eletromecânico, o torque do motor entra no ponto morto, bem como se desativam as funções de assistência como o programador de velocidade (GRA), o ajuste automático de distância (ADR) ou o AUTO HOLD.
A função de freio de emergência também está disponível com a “Ignição desligada“.
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Funcionamento Funcionamento do freio de emergência dinâmico
1 - O motorista pressiona e mantém pressionada a tecla do freio de estacionamento eletromecânico. 2 - A unidade de comando para o freio de estacionamento eletromecânico se comunica com a unidade de comando do ABS através da Rede CAN específica e constata que a velocidade do veículo é superior a 7 km/h.
J104
3 - A bomba hidráulica é controlada pela unidade de comando para o ABS e é gerada uma pressão hidráulica de frenagem na tubulação hidráulica para as 4 rodas. O veículo é freado.
E538
J540
V282
v<7 km/h
V283
4 - Soltando-se a tecla do freio de estacionamento eletromecânico ou acionando-se o pedal do acelerador, este sinal na unidade de comando para o freio de estacionamento eletromecânico é processado. 5 - A unidade de comando para o freio de estacionamento eletromecânico se comunica com a unidade de comando do ABS através da Rede CAN específica e identifica se a velocidade do veículo ainda é superior a 7 km/h. 6 - A bomba hidráulica é controlada pela unidade de comando para o ABS e a pressão hidráulica de frenagem é reduzida. Soltam-se os freios.
E538 J104 J540 J5 40 V282 V283
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Tecla para Tecla para freio freio de de estaci estaciona onamen mento to eletr eletrome omecân cânico ico Unid Un idad adee de de com coman ando do pa para ra AB ABS S Unidade Unid ade de coma comando ndo para freio de esta estaciona cionamento mento elet eletromec romecânic ânico o Moto Mo torr de de pas passo so roda es esqu quer erda da Motor Mo tor de pa pass sso o roda di dire reita ita
Função AUTO HOLD A função AUTO HOLD é uma função de assistência que dá suporte ao motorista com o veículo parado e em situações de arrancadas (em marcha à frente ou à ré). A função AUTO HOLD possui as seguintes funções de assistência: Pressionando-se a tecla AUTO HOLD no console central, se disponibiliza para o motorista a função AUTO HOLD. A ativação é indicada ao acender-se a luz de controle na tecla correspondente. Para desligar a função AUTO HOLD, aciona-se a tecla para AUTO HOLD. A Luz de controle na tecla se apaga.
Assistente Stop-and-Go
Já que o motorista não precisa mais pisar no pedal de freio para manter o veículo parado, esta função também auxilia em situações de trânsito de stop-and-go.
Assistente de partida
As automatizações do processo de parar e partir dão suporte à arrancadas em subidas. Um retorno indesejado do veículo é evitado.
Estacionamento automático
Se o veículo for parado com a função AUTO HOLD ligada e a porta do motorista for aberta, o cinto de segurança for solto ou a ignição desligada, então o freio de estacionamento é automaticamente ativado.
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Funcionamento A função AUTO HOLD somente pode ser ativada se: • A porta do motorista estiver fechada • O cinto de segurança estiver devidamente colocado e • O motor estiver em funcionamento. Se uma dos três requisitos for modificado, a função AUTO HOLD é desligada. A cada nova partida do motor, deve ser novamente ativa a tecla AUTO HOLD. A função AUTO HOLD proporciona uma parada automática do veículo, independentemente de como o veículo chegou à imobilidade.
Pressão do freio
Com a função AUTO HOLD ativada, o veículo pára inicialmente sempre por intermédio das quatro rodas de freio hidráulico. A pressão de frenagem pode ser acionada pelo motorista através do acionamento do pedal de freio. Esta pressão de freio é então fixada através do travamento das válvulas da unidade de ABS e o motorista não precisa mais pisar no pedal do freio. O veículo pára. Se o motorista não pisar no pedal do freio e se detectar um movimento, então o ESP é ativado. É gerada uma carga hidráulica. Isto significa que a pressão de frenagem é gerada pela bomba do ESP. Depois de três minutos do veículo parado, ocorre uma troca do sistema hidráulico do ESP para o freio de estacionamento eletromecânico.
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Funcionamento do AUTO HOLD
J104
J104
E540
E540
3 minutos J540
V282
J540
V283
V282
V283
1 - A função AUTO HOLD está ativada. O veículo está parado e é mantido parado pelas 4 rodas de freio hidráulico. A pressão necessária é calculada e ajustada pela unidade de comando do ABS em função do aclive. 2 - Após três minutos, ocorre a transmissão para o freio de estacionamento eletromecânico. O momento calculado de parada é transmitido pela unidade de comando do ABS para a unidade de comando do freio de estacionamento eletromecânico. 3 - Os motores de passo nos freios das rodas traseiras são controlados pela unidade de comando do freio de estacionamento eletromecânico. O freio é acionado eletromecanicamente e a pressão de freio é automaticamente reduzida.
E540 J10 J1 04 J540 J5 40 V282 V283
Tecla do AU AUTO TO HO HOLD LD Unid Un idad adee de de com coman ando do do ABS ABS Unidade Unid ade de coma comando ndo para freio de estac estacionam ionamento ento eletr eletromec omecânic ânico o Moto Mo torr de de pas passo so roda es esqu quer erda da Moto Mo torr de de pass passo o roda roda di dire reita ita
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Características especiais Modo de verificação do sistema Entrada
Para a verificação do funcionamento do freio de estacionamento eletromecânico é necessária uma frenagem dosada num banco de provas de freios. O modo de verificação é automaticamente reconhecido se: • • • •
A ignição estiver ligada A função AUTO HOLD estiver desligada As rodas dianteiras estiverem imóveis e As rodas traseiras girarem no mínimo durante 5 segundos numa velocidade constante entre 2,5 e 9 km/h.
A entrada em operação do modo de verificação é indicada quando a lâmpada de falhas para o freio de estacionamento estacionamento eletromecânico (K214) acender acender no painel de de instrumentos. Após o acionamento da tecla para o freio de estacionamento eletromecânico a força de tensão é reduzida passo a passo. Com quatro acionamentos seguidos da tecla para o freio de estacionamento eletromecânico, o cilindro de freio percorre um trajeto definido e a força de aperto do freio de estacionamento aumenta gradualmente. O quinto acionamento da tecla libera o freio de estacionamento eletromecânico.
Saída
O modo de verificação é finalizado se uma das seguintes condições for preenchida: • As rodas dianteiras giram a uma velocidade superior a 0 km/h. • As rodas traseiras giram a uma velocidade inferior a 2,5 km/h ou superior a 9 km/h. • A ignição está desligada.
Observe os procedimentos detalhados do modo de verificação no “Serviço eletrônico do sistema de informações - ELSA“.
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Ajuste de folgas O ajuste de folgas é ciclicamente determinado estando o veículo parado. Se o freio de estacionamento eletromecânico não for acionado durante um trajeto de 1000 quilômetros, então ocorre automaticamente um ajuste de folgas. Para isto, a pastilha de freio se desloca da posição zero na direção do disco de freio. A unidade de comando identifica o curso percorrido através do consumo de corrente do motor elétrico e pode, com isso, compensar o desgaste das pastilhas de freio.
Posição zero Porca de pressão
Pastilha de freio desgastada
Curso da porca de pressão até a pastilha de freio atingir o disco de freio
A verificação da força da pastilha de freio se dá com o veículo parado, ignição travada e freio de estacionamento sem travar.
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Características especiais Modo de substituição de pastilhas
A substituição de pastilhas ocorre com o freio de estacionamento não acionado. Com o auxílio do VAS 5051, o freio de estacionamento eletromecânico é completamente aberto, quando a porca de pressão retorna totalmente sobre o eixo. O aperto do freio de estacionamento eletromecânico ocorre novamente com o auxílio do sistema de diagnóstico, de medições e de informações do veículo VAS 5051. A nova posição das pastilhas de freio é automaticamente assimilada.
Pistões do freio
Porca de pressão
Observe os procedimentos detalhados para a substituição de pastilhas no sistema - ELSA“.
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Comunicação via Rede CAN Rede CAN para freio de estacionamento eletromecânico A unidade de comando para freio de estacionamento eletromecânico se comunica com a unidade de comando do ABS através de uma Rede CAN específica. A velocidade da transmissão de dados da Rede CAN específica para o freio de estacionamento eletromecânico é de 500 kbit/s. A transmissão se dá por uma linha CAN-High e por uma linha CAN-Low. A Rede CAN para o freio de estacionamento eletromecânico não pode trabalhar em emergência (1 fio). No caso da falta de uma linha CAN, nenhuma transmissão de dados é possível.
Unidade de comando na Rede CAN para freio de estacionamento eletromecânico
J104
J533
J104 J104 J53 J5 33 J540 J5 40
J540
Unidad Unid adee de co coma mand ndo o par paraa ABS ABS Inter Int erfac facee de diag diagnó nósti stico co par paraa Rede Rede CAN CAN bus bus Unidad Uni dadee de coman comando do para para freio freio de de est estaci aciona onamen mento to eletr eletrome omecân cânico ico
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Esquema elétrico didático J519
H3
K118
K214
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J285 ro
ro
ro
S
ro
gn
S
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ro
bl
ro G476
J104
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V 282
V 28 3
K 2 1 3 ro S
E 5 38
E 54 0
ro
K2 3 7 ro
ro
ro
E538 E5 38 Tecla Tecla para para freio freio de estacio estacionam namento ento eletromecânico E540 Te Tecla cla par paraa AUTO AUTO HOL HOLD D G476 G47 6 Senso Sensorr da posiçã posição o da embrea embreagem gem H3 Gongo (sinal sonoro) J104 J1 04 Unid Unidade ade de coma comando ndo par paraa ABS ABS J285 J2 85 Unid Unidade ade de coma comando ndo no pain painel el de instrumentos J519 J5 19 Unid Unidade ade de coman comando do rede rede de bordo bordo J540 J5 40 Unida Unidade de de de comand comando o para para freio freio de estacionamento eletromecânico K118 K1 18 Luz de contro controle le para o sistem sistemaa de freios freios K213 K21 3 Luz de contro controle le para freio de de estacioname estacionamento nto eletromecânico K214 K2 14 Lâmp Lâmpada ada de de falhas falhas para para freio freio de estacionamento eletromecânico K237 K2 37 Luz de de control controlee para AUTO AUTO HOLD HOLD S Fusível V282 V2 82 Moto Motorr de passo passo roda roda esquerd esquerdaa V283 V2 83 Moto Motorr de passo passo roda roda direi direita ta y
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para un unidade de de co comando do do mo motor J6 J623
gn bl ro br or
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Sinal de entrada Sinal de saída Mais Massa Rede CAN
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