Cours sur la Construction B.A (université de Bordeaux Master GC)
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Généralités Cahier des charges Rappel Théorique 1) Correction par avance de phase 2) Détermination des paramètres Manipulations I. Vérification des paramètres du système non corrigé 1…Full description
Fiche Clinique ODFDescription complète
annales
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R EPUBLIQUE EPUBLIQUE TUNISIENNE MINISTERE DE L’E NSEIGNEMENT NSEIGNEMENT SUPERIEUR
INSTITUT PRIVE POLYTECHNIQUE DES SCIENCES AVANCEES DE SFAX
ère
1
année. GP1 – GInd1 GInd1 – GEM1 GEM1
Dr. Fatma SALLEM
Année Universitaire 2015 – 2016 2016
TP Automatique I
IPSAS
er
TP 1. Etude temporelle et fréquentielle de systèmes du 1 ordre
1. But du TP
L’objectif de ce TP est l’étude temporelle et fréquentielle d’un système asservi de premier ordre utilisant le logiciel Matlab/Simulink . er
On considère un système de 1 ordre donné par la fonction de transfert suivante : H p
K 1 . p
K et étant respectivement le gain statique et la constant du temps du système.
K E(p)
1 . p
S(p)
2. Etude temporelle 2.1.
2.2.
Réponse indicielle
On fixe 1 s et on prend K 0.5 et K 1.5 , tracer les deux allures de la réponse indicielle et calculer le temps de réponse à 5%. Conclure. On fixe maintenant K 1et on prend 0.5 s et 1.5 s , tracer les deux allures de la réponse indicielle et calculer le temps de réponse à 5%. Conclure. Pour K et deux variables positives, justifier analytiquement l’allure des courbes trouvées précédemment. Trouver une relation entre le temps de réponse à 5% et la constante du temps . Vérifier la relation trouvée avec Matlab. Réponse à une rampe
On fixe 1 s et on prend K 0.5 et K 1.5 , tracer les deux allures de la réponse à une rampe. A partir de la réponse, déduire la valeur de la constante du temps . Pour quelle valeur de K , a-t-on une réponse parallèle à l’entrée.
Dr. Fatma Sallem
Vérifier l’allure de la courbe analytiquement.
2015-2016
TP Automatique I
IPSAS
3. Etude fréquentielle
f
Hz
On fixe 0.2 s K 1 , remplir le tableau suivant après avoir mesuré le gain G et la phase Φ du système en fonction de la fréquence f . 0.1
0.5
0.8
1
1.2
2
10
50
G dB
Φ
°
Dr. Fatma Sallem
Tracer les lieux de Bode, de Nyquist et de Black. Localiser les points caractéristiques sur chaque lieu. Conclure.
2015-2016
TP Automatique I
IPSAS
nd
TP 2. Etude temporelle et fréquentielle de systèmes du 2 ordre
1. But du TP
L’objectif de ce TP est l’étude temporelle et fréquentielle d’un système asservi de deuxième ordre utilisant le logiciel Matlab/Simulink . On considère un système de 2nd ordre donné par la fonction de transfert suivante : K
H p 1
2 0
. p
p2 02
K , 0 et étant respectivement le gain statique, la pulsation propre du système et le coefficient d’amortissement.
H ( p )
E(p)
S(p)
2. Etude temporelle 2.1.
Réponse indicielle
Pour K 1, 0.4 et 0
1 rad / s , tracer la réponse indicielle.
calculer le temps de réponse à 5% (t r (5%)), le dépassement ( D%) et le temps de pic.
Retrouver ces trois valeurs graphiquement.
Remplir le tableau suivant :
0.2
0.4
0.7
1
1.5
Temps de réponse t r (5%) Dépassement D% Temps de pic T p Pulsation propre amortie p
Dr. Fatma Sallem
2015-2016
TP Automatique I
IPSAS
Pour K 1 et 0
1 rad / s , tracer la réponse indicielle pour les différentes
valeurs de . Conclure. 3. Etude fréquentielle
Pour K 2 , 0
f
Hz
10rad / s et 0.4, 0.8
Tracer les lieux de Bode, de Nyquist et de Black pour les coefficients d’amortissement donnés. 0.2
0.5
1
1.4
1.6
1.8
3
7
15
G dB
Φ
°
Préciser la valeur de la phase pour la fréquence propre non amortie f 0 (fréquence de coupure).
Abaque donnant le temps de réponse normalisé 0 .t r (5%) d’un système du 2
