Ejercicios Encoder

Revisión A1

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Electrónica Industrial

Guía N° 2: Ejercicios sobre Encoder  Objetivo: Realizar distintos ejercicios para lograr el manejo de los distintos usos del encóder  óptico incremental.

1) Un encóder encóder incremental incremental de 500 pulsos pulsos por vuelta se utiliza junto junto a una una rueda de tracción de 8 cm de diámetro para medir desplazamientos lineales. a) Determin Determinar ar el desplazam desplazamient iento o lineal por por pulso y el correspond correspondient iente e a una cuenta de 2000 pulsos. Encóder 

Rueda

2) Un encóder encóder óptico óptico increme incremental ntal se monta monta sobre sobre el eje del rotor rotor de un motor motor DC. El encóder  encóder  dispone de 1000 pulsos por vuelta. Los pulsos generados se aplican a un contador binario de 8 bits, éste se habilita con el nivel alto de una señal cuadrada de 20 ms. El flanco descendente de la señal de habilitación permite almacenar la salida digital en un latch y resetear al contador. a) ¿Cuál ¿Cuál es la velocid velocidad ad del motor motor si la salida salida del latch latch regist registra ra la siguie siguiente nte lectur lectura: a: "01100100"? 3) Con un encóder encóder óptico óptico incremental incremental que proporc proporciona iona 1000 1000 pulsos/vuel pulsos/vuelta ta se desea medir medir la velocidad de un motor dc cuya velocidad nominal es de 5000 rpm. Para ello se dispone de un contador que recibe los pulsos de uno de los canales del encóder. Si se desea que la resolución mínima sea de 1rad/s: a) Cuanto Cuanto tiempo tiempo debe deberá rá estar estar funciona funcionando ndo el contador contador.. b) De cuantos cuantos bits deberá deberá ser el conta contador. dor. 4) En un encóder encóder de 2 canales canales en cuadra cuadratura tura y 1000 pulsos pulsos por por giro, se dispone dispone un contad contador  or  que cuenta los flancos, tanto de subida como los de bajada. Si cuenta 480 flancos: a) ¿cuál ¿cuál es el camb cambio io de de posici posición ón angul angular? ar? 5) Un disco disco de radio radio r = 15,91 15,91 mm. mm. con su eje eje solidar solidario io a un encóde encóderr de 500 pulsos pulsos por por giro, giro, es arrastrado por una cinta, y exhibe en un osciloscopio una onda cuadrada con T = 10 mseg. a) ¿Cuál ¿Cuál es es la velo veloci cidad dad de la la cinta? cinta? 6) Para Para medi medirr la velo veloci cida dad d de giro giro de un motor otor debe debe eleg elegir irse se entre ntre 3 encó encóde ders rs que proporcionan, respectivamente, 200, 500 y 1000 pulsos por vuelta. La velocidad del motor  se calcula contando los pulsos que el encóder proporciona durante 20 ms. a) ¿ Qué Qué encó encóde derr eleg elegir iría ía si la resol resoluc ució ión n de la medi medida da debe debe ser ser al menos menos de 0,5 0,5 rad/seg.?

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Autores: Espinosa - Graff  

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b) Si el contador empleado es de 8 bits, ¿ cuál será la velocidad máxima y mínima que se podrá medir ? Exprese el resultado en RPM. 7)

Para actuar sobre un motor de continua se dispone de un puente en H en modo bipolar  como el mostrado en la figura 1 y un encóder óptico incremental que permite medir la velocidad del motor. Datos: Vcc = 12V, encóder = 200 ppr. Los ciclos de actividad son: D=0→Vm=Vcc; D=50%→Vm=0; D=100%→Vm=-Vcc. Si "Enable"=1 y el ciclo de trabajo de la señal PWM es de un 80%, se pide:

a) Indique sobre el gráfico de señales los elementos activos del puente que conducen en cada tramo.

b) Con el mismo ciclo de trabajo, se mide en el canal CHA del encóder una frecuencia de 30 KHz. Obtenga el valor de la constante contraelectromotriz del motor Ke en V.seg/rad. 8) En lazo abierto se alimenta el motor con una tensión de 20V y se realiza una lectura en régimen permanente de las frecuencias generadas en el canal A = 15,2 KHz y el canal índice = 38 Hz. Determinar el valor de la ganancia estática del motor (rad/(V.seg) y el número de pulsos por vuelta del encóder.

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