Motor Dc Encoder Kitashiba

Motor DC encoder KITASHIBA con un control PID 1. Marco teórico 1.1. Sistema de Control Un sistema de control está compuesto por un conjunto de dispositivos de distinta naturaleza, los cuales pueden ser: mecánicos, eléctricos, electrónicos, hidráulicos o neumáticos. En todo sistema de control se puede considerar una señal de entrada que actúa sobre el mismo y una señal de salida proporcionada por el sistema, según el esquema de la Figura 1.1.

Figura 1.1: Esquema de control 1.1.1. Sistema de Control Control de Lazo Abierto Abierto Los elementos de un sistema de control en lazo abierto se pueden dividir en dos: el controlador y el sistema o proceso controlado, como se muestra en la Figura 1.2.

Figura 1.2: Sistema de control en lazo abierto Al usar el motor dc con encoder lo que hace el encoder es un transductor rotativo que transforma un movimiento angular en una serie de impulsos digitales. 2. Objetivos 2.1. Objetivo general embebido, basado en un microcontrolador microcontrolador  Desarrollar un controlador embebido, Arduino UNO, que permita controlar el giro de de un motor dc. 2.2. Objetivos específicos circuito, basada en un microcontrolador Arduino UNO, donde donde  Diseñar un circuito, se va a implementar el algoritmo de control y el perfil de velocidad.  Analizar la respuesta en en lazo abierto del sistema de control.  Diseñar e implementar implementar en un un microcontrolador microcontrolador Arduino UNO UNO el algoritmo de control PID y el perfil de velocidad con el control de PWM usando el lenguaje de programación C.  Diseñar una interfaz en una PC, usando usando el software ARDUINO, que le permita al usuario relacionar la entrada (pulso del motor) y la salida (cantidad de revoluciones). 3. Materiales  Motor dc con encoder KITASHIBA

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Puente H 293D Convertidor de frecuencia-voltaje LM2917 Arduino UNO Fuente de alimentacio de +24v y +5v PC con el software ARDUINO

4. Funcionamiento 4.1. Descripción El motor de corriente continua (motor DC) es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio. En algunas modificaciones, ejercen tracción sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales. 4.2. Descripción del motor DC KITASHIBA Pieza de fabricante: AX060082B Modelo: DMM-F019A0-F 01 Fabricante: KITASHIBA Descripción: 24 24 VDC, 3000 RPM, 25 W Precio: 25.00 soles 4.2.2. Condición:     

Motor Dc usado KITASHIBA 24V DMM-F019A0-F01 AX 060082B DC Motor con codificador, Contiene 6 cables: 2 cables (rojo y negro) negro) son de alimentación de de 0-24v en dc.  2 cables (rojo y verde) verde) de alimentación del encoder encoder de 5v ( Max), el rojo (+) y verde (-). adicionales que son los los canales que se  2 cables (amarillo y blanco) adicionales utilizara para el envió de pulsos. 4.2.3. Descripción: Voltaje de alimentación: 24 VDC Tamaño / Dimensión: 40 mm Torque [Nm (oz-in)]: 3000 RPM Vatios: 25 

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Fig.4.1 Motor DC con encoder de la marca KITASHIBA. 4.3.

Descripción del convertidor de frecuencia a voltaje LM2917

La serie LM2917 comprende convertidores de frecuencia a voltaje monolíticos con un Amplificador Operacional y Comparador de alta ganancia diseñado para operar un relé, lámpara u otra carga cuando la frecuencia de entrada alcanza o excede un intervalo. El tacómetro usa una técnica de bomba de carga y ofrece conversión de frecuencia con un bajo rizado, protección de entrada total en dos versiones (LM2907-8, LM2917-8) y salida balanceada a tierra para una frecuencia de entrada cero.

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