trata de um conceito proposto por wanderley para abordar a questao da cidadania brasileira estar vinculada com o exercicio de uma profissão reconhecida.Descrição completa
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Análisis estudio N°1O de Villalobos para guitarra. Trabajo para el ramo de análisis musical de la universidad de Chile.Descripción completa
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA 2017
3. Usando como guía los ejemplos 4.9 de las páginas 83 del libro guía (Ambardar, Tema a estudiar: Respuesta al impulso en sistemas analógicos) y la tabla 4.1 que caracteriza los tipos de salida de los sistemas LTI analógicos, determine la respuesta al escalón del siguiente sistema:
´y (t ) +14 ´y ( t )+7 y (t )=x (t)
Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, si este digito es cero, utilice a=2. Se debe presentar solo una propuesta de solución en el trabajo grupal, pero todos deben presentar su aporte original a la solución este ejercicio. Nota: Tenga en cuenta que la respuesta al escalón es la integral de la respuesta al impulso. Haciendo que:
´y (t ) sea igual a : s2 ; 14 ´y ( t ) sea igual a :4 s ; 7 y ( t ) sea igual a: 7 ; x ( t ) sea igual a : x(s) Obtenemos la ecuación:
s 2 +14 s +7=x( s) Donde:
1 S +14 S+7 y ( s) Wn2 = ¿ x (s) 2
S 2+¿ 2 δ Wn S+Wn =
2
Despejando logramos obtener lo siguiente:
Wn=√ 7 2 ℵWn → para poder despejar ℵ :tenemos
2 Wn 1 = 14 δ
2∗√ 7 1 = 14 δ 2 √7 1 = 14 δ 1 √7 1 = 7 δ
7 =δ √7 7 =δ 2,64 2.65=δ
Casos: Caso 1: Si δ > 1 → 2 sobre amortiguado Caso 2: Si δ = 1 → sistema críticamente amortiguado Caso 3: Si 0 <δ< 1 → subamortiguado Caso 4: Si δ = 0 → Sistema críticamente estable Caso 5: Si δ < 0 → Sistema inestable Logramos así concluir que al tener
2.65=δ Caso 1: Si 0 <δ< 1 → sobre amortiguado
X ( s )=
1 s
(
Y ( S )=
X ( S )=
1 S +14 S+7 2
)
1 1 2 S S +14 S+ 7
(
)
S 1, S 2=−δ Wn ± Wn √ δ 2 −1=¿ S 1=−2.65∗√ 7+ √7 √ ( 2.65 ) −1=−7.011+6.48=−0.531 2
S 1=−0.531
S 2=−2.65∗√ 7−√ 7 √( 2.65 ) −1=−7.011−6.48=−13.491 2
S 2=−13.491 En este caso se tienen dos polos reales negativos y diferentes. Para una entrada escalón,
es
Quedando asi
C ( s )=
7 ( s+13.491 ) ( s+ 0.531 ) s
La transformada inversa de Laplace de la ecuación anterior es