DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA INGENIERÍA MECATRÓNICA MECATRÓNICA SISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURA “PRACTICA 5 IIP ” OPERACIÓN DEL TORNO PARALELO GSK GT40a DOCENTE: I!" FAUSTO ACU#A INTEGRANTES: GUANO EDUARDO $%&'a C'%()%a SEPTIMO NI$EL B
PRACTICA No. 5 IIP OPERACIÓN DEL TORNO PARALELO GSK - GT40a
Objetivos:
Operar el Torno Paralelo CNC GT40a.
Describir el tablero de control.
Encender y referenciar la maquina (Cero aquina!.
o"er el carro porta#erramientas con mo"imientos manuales$ rapidos y pro%ramados.
ontar una pie&a para traba'o.
ontar una #erramienta de corte.
Encender y apa%ar el #usillo principal.
e%ular la "elocidad del #usillo y cambiar el sentido de %iro.
)allar$ almacenar y comprobar el cero pie&a.
*pa%ar la maquina.
ate!ia"es # E$%i&os:
Torno paralelo CNC GT40a.
4 insertos y porta insertos para+ cilindrado$ refrentado$ tron&ado$ roscado e,terior.
Plato de su'ecion de tres %arras.
-arra de *luminio de *0 mm.
)erramientas de medicion.
anual de Operaci/n.
a!'o Teo!i'o: Co(t!o"a)o!es &a!a To!(os CNC GSK *+,TEII E'es E'es cont contro rola labl bles es ($1 ($1!$ !$ posi posici cion onam amie ient nto o mm. Disp Displa lay+ y+ 4203 42035 54 4 a colo colorr. 6imulaci/n %r7fica. Comunicaci/n serial 685.Capacidad 900 pro%ramas$ : ;-. ;-. C/di C/di%o %oss G.
Figura 1Controlador GSK 928TEII .
SIEENS SINERIK ,0D
Figura 2. CONTROLADOR CONTROLADOR SIEMENS SINMERIK 81!D
CONTROLADOR CONTROLADOR OSAI Cont Contro rola larr 5 #ac# #ac#as as inte interp rpol olad adas as y un #uso #uso$$ con con un pane panell de oper operad ador or inte%rado$ ofreciendo 90.4= un monitor de color de T
Figura ". CONTROLADOR OSAI
CONTROLES /ANC TORNO
Figura #. CONTROLADOR FANC
CONTROLES ANTERIORES:
OT
9:T
92T
9T
CONTROLES ACTALES
Oi T
9:i T
92i T
9i T
CONTROLES OPEN S1STE
9:0i T
920i T
90i T(>OCO$ 09!
Ce!o 2a$%i(a # 'e!o &ie3a. Ce!o a$%i(a.-Es el punto de referencia fi'ado por el fabricante de la maquina teniendo en cuenta que el usuario no puede modificar dic#o punto$ a partir de aqu? se miden las dimensiones de la maquina y el ori%en de coordenadas. (@iAiteAa$ 099!
Figura $.C%ro Ma&uina
Ce!o Pie3a.-Es cualquier punto de la pie&a en cuestion y en dic#o punto se #acen las referencias de todas las dimensiones y mo"imientos de la pie&a a obtener este punto se denomina con la letra @. (@iAiteAa$ 099!
Figura '. C%ro (i%)a
eto)os )e 2o(taje )e e!!a2ie(tas )e 'o!te. En un torno se quita el metal de una pie&a de traba'o #aciBndola %irar contra una #erramienta de corte de una sola punta. Esta #erramienta debe ser muy dura y no debe perder su dure&a por el calor %enerado por el maquinado. Para muc#as #erramientas se usa el acero de alta "elocidad ()66!$ porque cumple con estos requerimientos y porque puede conform7rsele f7cilmente en el esmeril. No obstante$ debe obser"arse que su utili&aci/n es limitada$ en "ista de que la mayor parte del maquinado para producci/n en serie se #ace en la actualidad con #erramientas de carburo de tun%steno$ material muc#o m7s duro y resistente al calor. (Torno Protocolo$ 9!
Figura *. +uril%, d% Cort%
PORTATIL CERRADO Este dispositi"o permite una r7pida su'eci/n de la #erramienta$ pero no puede emplearse sino para traba'os li%eros porque no su'eta la #erramienta lo suficientemente fuerte.
GARRA DE S6ECIÓN
Figura 8. (ortautil C%rrado
n tornillo de a'uste #ace posible la colocaci/n #ori&ontal.
Figura 9. Garra d% ,u-%i/n.
GARRA ANGLAR
Figura 1!. Garra Angular
PORTATIL LTIPLES O PORTA7ERRAIENTA En este tipo de monta'es pueden utili&arse sucesi"amente cuatro #erramientas mediante un sencillo %iro del porta#erramientas. El "7sta%o de las #erramientas no deber7n tener "7sta%os demasiado lar%os$ pues Bstos se estorbar?an uno a otros.
Figura 11. (orta0%rrai%nta,
ANGO TIL O PORTA7ERRAIENTAS
Figura 12. Mango til o orta0%rrai%nta,
as cuc#illas de %ran "alor (plaquitas o len%Fetas para torno! se reali&an en dimensiones
pequeas
y
pueden
des%astarse
lar%amente.
os
porta#erramientas se #acen de material barato y de %randes dimensiones. E,isten al%unos que permiten el traba'o simult7neo con "alores Htiles$ otros sir"en para la su'eci/n de Htiles de forma.
8RIDA O PENTE DE S6ECIÓN Este elemento sir"e para posicionar una sola #erramienta$ permite obtener una %ran ri%ide&$ por lo que es adecuado para soportar %randes esfuer&os de corte. Tiene el incon"eniente de que es muy laboriosa la operaci/n de colocar el filo de la #erramienta a la altura adecuada$ siendo necesaria la utili&aci/n de suplementos calibrados. ()erramientas y monta'e $ 09!
Figura 1".+rida
eto)os )e 2o(taje )e e!!a2ie(tas )e s%je'io(. E,isten diferentes tipos y metodos para montar la pie&a de traba'o en los tornos CNC+
Plato ni"ersales de dos$ tres o cuatro %arras autocentrables.
Figura 1#. (lato d% Garra,
andriles autocentrables.
Figura 1$. Mandril%, Auto%ntra3l%,
Pin&as para la su'ecion de pie&as cilindricas pequeas.
Puntos y contrapuntos con arrastre para pie&as esbeltas.
unetas escamoteables para apoyo intermedio.
Conos. (Dispositi"os de 6u'ecion en el Torno.$ 000!
Siste2a )e 'oo!)e(a)as %ti"i3a)os e( To!(os CNC COORDENADAS A8SOLTAS Cuando las coordenadas de una posici/n se refieren al punto cero de la pie&a est7 determinada claramente mediante coordenadas absolutas.
Figura 1'. Coord%nada, A3,oluta,
COORDENADAS INCREENTALES as coordenadas incrementales se refieren a la Hltima posici/n pro%ramada. as coordenadas incrementales indican la cota entre la Hltima y la si%uiente posici/n. Cada posici/n de una pie&a est7 determinada claramente mediante coordenadas incrementales.
Figura 1*. Coord%nada, Inr%%ntal%,
COORDENADAS POLARES a indicaci/n de posiciones en la superficie frontal y en la superficie lateral (o cil?ndrica! se puede pro%ramar tanto en coordenadas cartesianas como en coordenadas polares. En una acotaci/n en coordenadas polares$ se determina claramente una posici/n sobre la pie&a mediante el di7metro y el 7n%ulo. as coordenadas polares pueden ser absolutas o incrementales. (Pre&i$ 09!
Figura 18. Coord%nada, (olar%,.
I(st!%2e(tos )e 2e)i)a e"e't!o(i'os.
Figura 19. (i% d% R%4 Digital
Tiene cubierta met7lica ino,idable. ectura 0.09 mm$ precisi/n de fabricaci/n se%Hn la norma D>N 2:. NHmeros %randes 94mm. Con"ersi/n de mmIinc#$ tiene rueda de a'uste. Color+ ate J
Figura 2!. Cali3r% ro5undidad digital
De acero ino,idable. ectura de 0.09mm precisi/n de fabricaci/n se%Hn la norma D>N 2:. NHmeros %randes 94mm. Con"ersi/n mmIinc#.
Figura 21. Pie )e !e# )i9ita"
i(te!io!es
*cero >no,idable mate. ectura 0.09 mm precisi/n de fabricaci/n se%Hn la norma D>N 2:. NHmeros %randes 9mm. Con"ersi/n mmIinc#.
ICRÓETRO DIGITAL
Figura 22. Mir/%tro Digital
CARCTER;STICAS
*rco for'ado con re"estimiento de cromado duro. Posee placas de contacto termo aislantes. Puntas de medici/n de metal duro. Con tambor de fricci/n. ectura facilitada por d?%itos de %ran dimensi/n$ K mm de altura. ectura de 0.009mm I 0.0000=.
por la #erramienta de corte en un minuto. a "elocidad de corte se e,presa en pies o en metros por minuto.
Eje2&"o 6i el acero de m7quina tiene una "elocidad de corte de 900 pies (50 m! por minuto$ se debe a'ustar la "elocidad del torno de modo que 900 pies (50 m! de la circunferencia de la pie&a de traba'o pasen frente al al punta de la #erramienta en un minuto. a "elocidad de corte (MC! recomendada para di"ersos materiales aparece en la tabla 9. Estas "elocidades de corte las #an determinado los productores de metales y fabricantes de #erramientas de corte como las m7s con"enientes para la lar%a duraci/n de la #erramienta y el "olumen de producci/n. (Melocidades de *"ance y Corte$ 000!
Ta3la 1. 6%loidad d% Cort% d% alguno, at%rial%,
Re=!e(ta)o> To!(ea)o>Re'ti=i'a'io( Desbastado *cabado oscado ate!ia" PiesImin mImin PiesImin mImin PiesImin mImin A'e!o )e 0 K 900 50 5 99 a$%i(a A'e!o )e K0
9
0
K
50
e!!a2ie(ta 7ie!!o :0
92
20
4
2
=%()i)o 8!o('e A"%2i(io
K :9
900 500
50 5
:0
2 92
0 00
Ca"'%"o )e ve"o'i)a)es )e 'o!te # ava('e e( e" to!(ea)o.
E6EPLO Calcule las rpm requeridas para el torneado de acabado de una pie&a de acero de m7quina de :0 mm de di7metro (la "elocidad de corte del #ierro fundido es de 4 mImin!.
PROCEDIIENTO . Co( "a a#%)a )e" 2a(%a" )e o&e!a'i?( )e "a 2a$%i(a i)e(ti=i$%e "as &a!tes $%e se 'o2&o(e e" &a(e" )e 'o(t!o". Control Alfanumerico
Pantalla
Control operacional
Control Funcional
Paro de Emergencia
Encendido / Apagado
+. E('e()i)a )e "a 2@$%i(a. a. *cti"ar el interruptor principal.
Figura 2". Int%rrutor (rinial.
b. iberar el paro de emer%encia.
Figura 2#. (aro d% %%rg%nia
c. Encienda el sistema de control NC ON
Figura 2$. +ot/n d% %n%ndido NC ON
. Re=e!e('ie "a 2a$%i(a BCe!o a$%i(a a. etirar el cabe&al m/"il a su e,tremo para de'ar libre el recorrido del carro lon%itudinal.
b. En el tablero de control presionar Cero aquina.
Figura 2'. +ot/n C%ro Ma&uina
'. 6eleccionar el e'e 1 en direcci/n
B.
Figura 2*. E-% 7 dir%i/n o,itia
). 6eleccionar el e'e en direcci/n
(!.
Figura 28. E-% dir%i/n o,itia
e. Merificar en la pantalla del panel que tanto las coordenadas (*-6OTE!$ (E*T>ME! y (*C)>NE! sean cero para ello presionar Posici/n lue%o (*"pa%! o (ePa%! en el teclado alfanumBrico #asta encontrar >NTEG*TED PO6.
Figura 29. 6alor%, d% 7 d%,u:, d%l C%ro Ma&uina
4. Des&"a3a! "os ejes )e "a 2a$%i(a %(o a %(o 'o( e" 9e(e!a)o! )e &%"sos 2a(%a" REDA. a. En el panel de operaci/n presione ueda .
Figura "!. +ot/n Ru%da
b. 6eleccionar el e'e 1 a despla&ar.
Figura "1. E-% 7 a d%,la)ar
'. 6elecciona la precisi/n 900 (0.9mm!
Figura "2. S%l%i/n d% la (r%i,i/n
). Con el %enerador de pulsos manual ele%ir el mo"imiento en sentido anti #orario (18! #asta una &ona de se%uridad.
Figura "".G%n%rador d% ul,o, Manual
e. epetir el paso anterior para el e'e 5. Des&"a3a! "os ejes )e "a 2@$%i(a %(o a %(o 'o( 2ovi2ie(tos !@&i)os a! En el panel de operaci/n presione *N*
Figura "#. (r%,ionar Manual
b)
Presione *P>D*
Figura "$. (r%,ionar R;ida
c! edu&ca el porcenta'e de a"ances r7pidos al 0$ presionando *6TE M. *P>D* Q (8!
Figura "'. A-u,t% Raida
d! 6eleccione el e'e y el sentido a despla&ar R (1! / S(18!
Figura "*. S%l%i/n d%l %-% 4 ,%ntido a d%,la)ar
e! epita el paso anterior para mo"er el e'e a otro porcenta'e de "elocidad
. Des&"a3a! "os ejes )e "a 2@$%i(a %(o a %(o 'o( 2ovi2ie(tos &!o9!a2a)os a! En el panel de operaci/n seleccione el porcenta'e de a"ance 0 a 90 presionando *6TE M. COTE Q(8! / (!
Figura "8. A-u,t% d%l Aan%
b! Presione *N*
Figura "9. (r%,ion% Manual
c! 6eleccione el e'e y el sentido a despla&ar R (1! / S(18!
Figura #!.S%l%ion d%l %-%
d! epita el paso anterior para mo"er el e'e a otro porcenta'e de "elocidad
F. o(ta! e" eje )e )%!a"o( e( e" &"ato )e s%je'i?( # aj%sta! 'o( "a ""ave )e 2a()!i" T. a. >ntroducir el cilindro unos 90 cm para que sosten%an las muelas.
b. *'ustar las muelas #asta inmo"ili&ar el cilindro.
,. /ija! e" i(se!to e( e" &o!ta i(se!to &a!a 'i"i()!a! se9( sea e" siste2a )e s%je'i?(. a. *listar los elementos.
Figura #1. El%%nto, ara %ani)ar
b. *'ustar los elementos y posteriormente colocar en la torreta de #erramientas.
Figura #2. A-u,t% d% %l%%nto,
Figura #". A-u,t% d% la 0%rrai%nta d% ,u-%i/n %n la torr%ta d% 0%rrai%nta,
*. C@"'%"os &a!a !ea"i3a! o&e!a'io(es e( %( 'i"i()!o )e )%!a"o( a.
Di7metro 40 mm
b.
Melocidad de corte 00 mImin
0. P!o9!a2a! &a!a $%e "a 2@$%i(a e('ie()a # a&a9%e e" %si""o &!i('i&a" a "as !evo"%'io(es &!o9!a2a)as. a! Para encender el #usillo en sentido #orario$ en el panel de operaci/n presionar D>.
Figura ##. Modo MDI
b! En el teclado alfanumBrico presionar POG*
Figura #$. (r%,ion% (ROGRAM
c! bicar la pantalla de pro%ramaci/n (PG 6T*TE! presionando (*"Pa%! o (ePa%!.
Figura #'. A(ag o R%(ag
d! Di%itamos 05 lue%o ENT*D*.
Figura #*. (r%,ionar Entrada
e! Di%itamos 6 (rpm calculadas! lue%o ENT*D*. f!
Figura #8. Arran&u%
%! Para apa%ar el #usillo di%itar 0$ lue%o ENT*D*$ finalmente **NUE. #! Para encender el #usillo en sentido anti8#orario$ repetimos los pasos anteriores$ con la diferencia que debemos di%itar 04 en lu%ar de 05. i! Otra forma de apa%ar el #usillo principal es presionando E6ET del teclado alfanumBrico
. E('o(t!a! e" 'e!o &ie3a
Figura #9. (r%,ionar r%,%t
a. Misuali&ar en la posici/n que se encuentra referenciada la m7quina.
Figura $!. Coord%nada, iniial%,
b. Con la #erramienta del *TC09$ refrentar el e,tremo de la pie&a #asta quitarle todas las imperfecciones que #aya tenido el cilindro a mecani&ar. c. Presionar el modo D>.
Figura $1. (r%,ionar MDI
d. Presionar POG* y buscar la pantalla del PG 6T*TE. e. Di%itar G0$ y lue%o ENT*D*.
Figura $2. R%5r%ntado
f. Di%itar esa distancia como la posici/n 0 para el e'e 1 y lue%o **NC*. %. Cilindrar el e,tremo de la pie&a$ #asta que la superficie estB completamente cil?ndrica y adem7s$ este libre de poros. #. tili&ar el calibrador electr/nico para medir el di7metro del cilindro.
Figura $". Cilindrado d% la i%)a a %ani)ar.
i. En modo D>$ seleccionar la opci/n POG* y buscar la pantalla PG 6T*TE. '. Di%itar G0 y lue%o ENT*D*. A. Di%itar el di7metro del "alor medido con el calibrador$ esto para el e'e y lue%o presionar ENT*D*.
Figura $#. M%dii/n ara r%5%r%niar %n %l %-%
l. Presionar **NC*.
+.A&a9a! "a 2@$%i(a. a. Presionar el paro de emer%encia.
b.
*pa%ar el Control NC O<<.
c. *pa%ar el interruptor principal.
ANALISIS DE RESLTADOS 9. MaliBndose de %r7ficos$ describa la funci/n de cada tecla de panel de control del Torno CNC GT40a.
+. Des'!iba ot!o &!o'e)i2ie(to )i=e!e(te 'o( e" '%a" se &%e)e a""a! e" 'e!o &ie3a. Con mo"imientos pro%ramados o r7pidos ubicamos la #erramienta de
corte en un e,tremo de la #erramienta Di%itamos G0 Colocamos las medidas que #ay desde el centro de la pie&a #asta la
#erramienta$ en sus e'es respecti"os. 3. Es$%e2ati'e "as &osib"es =o!2as )e s%jeta! &ie3as 'i"H()!i'as.
S6ECIÓN AL AIRE
S6ECIÓN ENTRE PNTOS
S6ECIÓN ENTRE PLATO 1 CONTRAPNTO
ONTA6E CON LNETAS
4. Co(s%"te '?2o 'o(=i9%!a! "as )e2@s e!!a2ie(tas )e" ATC 'o( )i=e!e(tes ta2aos # a"t%!as. as #erramientas se pueden re%lar de "arias formas+
En la misma m7quina Con un palpador. En la misma m7quina$ manualmente.
EN LA JINA BPROGRAACIÓN En el mismo bloque en que se pro%rama G498G4 o en uno anterior$ debe #aberse pro%ramado el c/di%o de #erramienta TV. V V6olo puede seleccionarse G498G4 cuando est7n acti"os G00 o G09 (mo"imientos rectil?neos!.6i la llamada se #ace estando acti"a G8G5$ el CNC dar7 un c/di%o de error (error 42!.
/ORA ANAL Esco%er el modo de operaci/n *N* I )OE$ #acer referencia 8 m7quina en los e'es y 1. o"iendo manualmente los e'es$ mecani&ar un pequeo refrentado en la pie&a que se #abr7 amarrado anteriormente$ y sin mo"er el e'e 1 (mo"iendo solo el e'e si es necesario!$ tomar medidas+
*notar la distancia desde la superficie del plato #asta la superficie
refrentada en la pie&a. *notar el "alor de la cota 1 que se est7 "isuali&ando en la pantalla.
1 COECC>WN X Malor 1 en pantalla 8 Malor 1 de medici/n X 1 pantalla 8 1 medici/n os pasos a se%uir para el re%la'e de la #erramienta en son pr7cticamente las mismas que para el e'e 1 (#ay que recordar que el corrector se mide siempre en radios!. ecani&ar una pequea lon%itud cilindrando. *notar el "alor del di7metro mecani&ado. *notar el "alor que muestra la cota en pantalla (tener en cuenta si esa cota se muestra en radios o di7metros$ aqu? se tomar7 en di7metros!. Del mismo modo$ el "alor del corrector se calcular7 por diferencia de las dos medidas anteriores$ teniendo en cuenta que el resultado #ay que e,presarlo en radios+ COECC>WN X ( pantalla 8 medici/n! I X I pantalla 8 I medici/n.
CONCLSIONES.
6e encendi/ y referenci/ la m7quina$ se debe tener cuidado que el cabe&al m/"il no estB cerca de al fi'o$ ya que al en"iar al cero m7quina la misma se ubica en la distancia m7s le'ana de los e'es$ y de estar 'unto
los dos cabe&ales ocurrir7 un c#oque. 6e mo"i/ el carro porta#erramientas con mo"imientos manuales$ r7pidos y pro%ramados$ en este panel de control ya no e,iste perilla de modos por lo que #ay que obser"ar y pulsar los botones que en este e,isten.
6e mont/ una pie&a para reali&ar mecani&ados. 6e mont/ una #erramienta de corte$ de acuerdo a las necesidades
requeridas para el mecani&ado y el material. 6e encendi/ y apa%o el #usillo principal$ ya sea directamente desde el
controlador o pro%ramando en sentido #orario 05 y sentido anti #orario
04$ se puede apa%ar el #usillo con 0 y tambiBn con E6ET. 6e re%ul/ la "elocidad del #usillo y cambiar el sentido de %iro desde el controlador$ y se obser"/ que al incrementar el porcenta'e en que sube
es 0 y decrece #asta un 0 6e #all/$ almacen/ y comprob/ el cero pie&a$ a diferencia del centro de mecani&ado a#ora di%itaremos G0 en lu%ar de G4$ el proceso es un poco m7s comple'o que en el centro de mecani&ado.
RECOENDACIONES
anipular con cuidado el torno porque podemos cometer errores que no
solo daen la m7quina si no puede ocasionarnos per'uicios al operador. Pre"ia la reali&aci/n de la pr7ctica leer el manual de operaci/n para tener conocimiento del funcionamiento como de las normas de
se%uridad que debemos tener al manipular la m7quina. Merificar en la pantalla del panel de control las coordenadas que se
marcan antes de comprobar el cero pie&a. Despla&ar el cabe&al m/"il lo m7s posible a la derec#a para lue%o en"iar al cero m7quina.
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