El torno CNC (Torno de control numérico)
AUTOR: 1. 2. 3. !. '.
Gallardo Gallardo Jacint Jacinto, o, Alexander Alexander Joel Gálvez Gálvez Bordo Bordonab nabe, e, Juan Juan José José Prada Prada Silves Silvestre tre,, Miuel Miuel "la#a$ "la#a$ano ano %uin %uinto, to, &erna &ernando ndo "lon "lonto to( ( Polo Polo Gerso Gerson n 6. "u)ue Guz$án, "uis
CÓDIGO: 1. 2. 3. !. '. +.
*2*1 *2*1+1 +1+* +*! ! Gálvez Gálvez Bordo Bordonab nabe, e, Juan Juan José José Prada Prada Silves Silvestre tre,, Miuel Miuel "la#a$ "la#a$ano ano %uin %uinto, to, &erna &ernando ndo "lon "lonto to( ( Polo Polo Gerso Gerson n "u)u "u)ue e Guz$ Guz$án, án, "uis "uis
DOCENTE:
Nelver
CURSO: -ntroduccion a la ineniera $ecánica 22 de Diciembre del 2016
Índice I.
Capítulo I : El torno CNC y sus Generalidades I.1
El torno CNC
I.2
CNC
I.3
Características CNC
I.4
II.
Partes del torno CNC I.4.1 Motor y cae!al principal I.4.2 "ancada y carros despla!ales I.4.3 Porta#erra$ientas I.4.4 CP% &%nidad central de proceso' I.4.( Contrapunto Capítulo II : )unciona$iento II.1
Nociones *sicas
II.2
Estructura de un pro+ra$a de torneado
II.3
Nu$ero de secuencia N
II.4
III.
)unciones preparatorias G II.4.1 )unciones de $ovilidad II.4.2 )unciones tecnol,+icas II.4.3 )unciones de conversi,n II.4.4 )unciones de $ecani!ados especiales II.4.( )unciones de $odal II.( Pro+ra$aci,n de cotas -/ II.6 Pro+ra$aci,n de la #erra$ienta 0 II. )actores tecnol,+icos ) II. )unciones 5uiliares M Capítulo III: venta7as y desventa7as III.1 8enta7as III.2
I8.
8. 8I. 8II. 8III.
I.
esventa7as
Capítulo I8: Medidas y 9e+las de e+uridad I8.1
Medidas de se+uridad
I8.2
9e+las de se+uridad
I8.3 9e+las de se+uridad para el operador I8.3.1 5ntes de #acer uncionar el siste$a I8.3.2 Mientras se #ace uncionar el siste$a ;ueda pro#iido I8.4 E;uipo de protecci,n Conclusiones 9eco$endaciones 5neos 9eerencias ilio+r*
Capítulo I : El torno CNC y u Generalidade I.! El torno CNC
El torno CNC es un tipo de torno operado $ediante control nu$=rico por co$putadora. e caracteri!a por ser una $*;uina #erra$ienta $uy erece una +ran capacidad de producci,n y precisi,n en el $ecani!ado por su estructura uncional y por;ue la trayectoria de la #erra$ienta de torneado es controlada a trav=s del ordenador ;ue lleva incorporado? el cual procesa las ,rdenes de e7ecuci,n contenidas en un sot@are ;ue previa$ente #a coneccionado un
I."
pro+ra$ador conocedor de la tecnolo+ía de $ecani!ado en torno.
CNC
Control Nu$=rico &CN' es el t=r$ino ori+inal de esta tecnolo+ía. 5ctual$ente es interca$iale con el t=r$ino Control Nu$=rico por Co$putadora &CNC'. esde #ace ya varios aAos el a*n del #u$ano por incre$entar la productividad en las industrias #a sido $uy +rande? tanto así ;ue #an inventado $a;uinas ;ue nos ayudan a dis$inuir el esuer!o y a incre$entar el traa7o? tal es el caso del CNC &Control Nu$=rico Co$putari!ado' estas
#an
incre$entado
la productividad?
precisi,n? rapide! y Beiilidad de las $*;uinas. u uso #a per$itido
la
$ecani!aci,n
de
pie!as
$uy
co$ple7as?
especial$ente en las industrias? co$o lo son la aeron*utica y la auto$otri!? ya ;ue diícil$ente se #uieran podido aricar pie!as de or$a $anual. E CNC es un siste$a ;ue nos ayuda a $a;uinar pie!as de $anera $*s r*pida y sencilla? ya sea por $edio del D0orno o por la D)resadora? los $*s i$portantes #oy en día? este siste$a es co$andado por $edio de c,di+os ;ue se $andan a una co$putadora y esta le dice a la $a;uina lo ;ue dee #acer? ade$*s +racias a esto el operador puede #acer una +ran producci,n de pie!as en $enos tie$po y con $enor cansancio. &Fi$=ne!? 211'. El CNC #a sido uno de los $*s i$portantes desarrollos en $anuactura en los Hlti$os ( aAos? al desarrollar: Nuevas t=cnicas de producci,n Incre$entar la calidad de los productos 9educci,n de costos
Esta tecnolo+ía es aplicada diversas $*;uinas y actividades? entre las cuales destacan las si+uientes: )resado? torneado? 0aladrado? es$erilado? dolado? pun!onado? $a;uinado por descar+a el=ctrica &EM' Inspecci,n &M*;uina de coordenadas' Para el $ane7o del CNC eisten pro+ra$as &sot@are' ;ue se ri+en por est*ndares de controladores? ;ue per$iten el *cil $ane7o y entendi$iento de su utili!aci,n. Eisten dierencias entre los controladores ;ue se encuentran en el $ercado? inclusive de un $is$o aricante deido a la variedad de $odelos eistentes. Para entender el CNC? es necesario conocer las dierencias y si$ilitudes ;ue presentan los dierentes controladores así co$o
I.#
los est*ndares ;ue utili!an para su pro+ra$aci,n.
Caracterítica CNC
%na $*;uina #erra$ienta CNC es un e;uipo de traa7o ;ue per$ite $anuacturar pie!as de distintos $ateriales a trav=s de sus siste$as. Este e;uipo se dierencia de una #erra$ienta convencional por;ue es posile pro+ra$ar la secuencia de aricaci,n de una pie!a? traa7o ;ue tardaría $uc#o $*s tie$po en un e;uipo tradicional. Esto si+ni
Esto caracteri!a las $*;uinas CNC. %na sola persona puede operar $uc#as $*;uinas si$ult*nea$ente oreciendo con esto a7os costos en cuanto a la $ano de ora cali
el
siste$a
tradicional
es
necesario
locali!ar
$uc#as
coordenadas por $edio de un plano a $edidas y con el di$ensiona$iento para la e7ecuci,n de un proyecto ;ue dar* co$o ruto un solo producto. En cuanto a la $*;uina #erra$ienta CNC? el operario cuenta con el pro+ra$a? tiene todo el control de los par*$etros a $edidas y con el di$ensiona$iento para ser e7ecutado n nH$ero de veces? lue+o ;ue se e7ecuta el pro+ra$a virtual$ente? se reali!a
I.$
cual;uier traa7o.
%arte del torno CNC I.$.! &otor y ca'e(al principal Este $otor li$ita la potencia real de la $*;uina y es el ;ue provoca el $ovi$iento +iratorio de las pie!as? n or$al$ente los tornos actuales CNC e;uipan un $otor de corriente continua? ;ue actHa directa$ente sore el #usillo con una trans$isi,n por poleas interpuesta entre la uicaci,n del $otor y el #usillo? siendo innecesario nin+Hn tipo de trans$isi,n por en+rana7es. Estos $otores de corriente continua proporcionan una variedad de velocidades de +iro casi in
las
características
del
$otor? ;ue
es
pro+ra$ale con el pro+ra$a de e7ecuci,n de cada pie!a. El #usillo
lleva
en
su
etre$o
la
adaptaci,n
para
los
correspondientes platos de +arra y un #ueco para poder traa7ar con arra.
I.$." )ancada y carro depla(a'le Para poder acilitar el despla!a$iento r*pido de los carros lon+itudinal y transversal? las +uías sore las ;ue se desli!an son te$pladas y recti
Cada carro tiene un $otor independiente ;ue pueden ser servo$otores o $otores Encoder ;ue se caracteri!an por dar alta potencia y alto par a a7as revoluciones. Estos $otores uncionan co$o un $otor convencional de Motor de corriente alterna? pero con un Encoder conectado al $is$o. El Encoder controla las revoluciones eactas ;ue da el $otor y rena en el punto eacto ;ue $ar;ue la posici,n pro+ra$ada de la #erra$ienta. Por otra parte la estructura de la ancada deter$ina las di$ensiones $*i$as de las pie!as ;ue se puedan $ecani!ar.
I.$.# %orta*erra+ienta
El torno CNC utili!a un ta$or co$o porta#erra$ientas donde pueden ir uicados de seis a veinte #erra$ientas dierentes? se+Hn sea el ta$aAo del torno? o de su co$ple7idad. El ca$io de
#erra$ienta se controla
$ediante
el
pro+ra$a de
$ecani!ado? y en cada ca$io? los carros retroceden a una posici,n donde se produce el +iro y la selecci,n de la #erra$ienta adecuada para prose+uir el ciclo de $ecani!ado. Cuando acaa el $ecani!ado de la pie!a los carros retroceden a la posici,n inicial de retirada de la !ona de traa7o para ;ue sea posile reali!ar el ca$io de pie!as sin prole$as. El ta$or porta#erra$ientas? conocido co$o rev,lver? lleva incorporado un servo$otor ;ue lo #ace +irar? y un siste$a #idr*ulico o neu$*tico ;ue #ace el enclava$iento del rev,lver? dando así una precisi,n ;ue nor$al$ente est* entre .( y 1 $icra de $ilí$etro.
I.$.$ C%U ,Unidad central de proceoa CP% o %CP es el cerero de c*lculo de la $*;uina? +racias al $icroprocesador ;ue incorpora. a potencia de c*lculo de la $*;uina la deter$ina el $icroprocesador instalado. as unciones principales enco$endadas a la %CP es desarrollar las ,rdenes de $ando y control ;ue tiene ;ue tener la $*;uina de acuerdo con el pro+ra$a de $ecani!ado ;ue el pro+ra$ador #aya estalecido? co$o por e7e$plo calcular la posici,n eacta ;ue deen tener las #erra$ientas en todo el proceso de
traa7o? $ediante el control del despla!a$iento de los correspondientes carros lon+itudinal y transversal. 0a$i=n dee controlar los actores tecnol,+icos del $ecani!ado? o sea las revoluciones del #usillo y los avances de traa7o y de despla!a$iento r*pido así co$o el ca$io de #erra$ienta.
I.$. Contrapunto
El contrapunto es el ele$ento ;ue se desli!a sore la ancada y ;ue se utili!a para servir de apoyo y poder colocar las pie!as ;ue son torneadas entre puntos? así co$o otros ele$entos tales co$o portas rocas o rocas para #acer taladros en el centro de los e7es. Este contrapunto puede $overse y <7arse
II.
en diversas posiciones a lo lar+o de la ancada.
Capítulo II : /unciona+iento II.! Nocione '0ica
eno$inaci,n de los e7es e deno$ina carro transversal al e7e - y carro de ancada o •
•
lon+itudinal al e7e /. 0odos los valores - visuali!ados y pro+ra$ados se to$an
•
co$o di*$etro. os valores / visuali!ados y pro+ra$ados se to$an a partir del cero pie!a? y se to$an con respecto a lo lar+o de la
pie!a. Para los despla!a$ientos se tiene en cuenta: os despla!a$ientos en sentido positivo &L' parten de la •
•
II."
pie!a os $ovi$ientos en sentido ne+ativo & ' van #acia la pie!a
Etructura de un pro1ra+a de torneado a estructura de un pro+ra$a de torneado est* conor$ado por una serie de secuencias y unciones donde se van pro+ra$ando las tareas ;ue dee reali!ar la $*;uina de acuerdo con los par*$etros de la pie!a y las condiciones tecnol,+icas de su $ecani!ado. Eisten varios aricantes de ordenadores para tornos. Co$o e7e$plo tipo de pro+ra$aci,n se to$a reerencia el
II.#
$odelo ( ;ue arica la e$presa espaAola )a+or.
Nu+ero de ecuencia N
e deno$ina secuencia al con7unto de ,rdenes no contradictorias ;ue se pueden dar de una sola ve! a la $*;uina. e identi
,rdenes sucesivas. i el pro+ra$a no es $uy lar+o se pueden nu$erar de 1 en 1? por si es necesario introducir al+una orden co$ple$entaria no prevista? así tendre$os N1? N2? N3? etc. o
II.$
podría$os tener? N1? N11? N2? etc.
/uncione preparatoria G
a letra G aco$paAada de una cira se a+rupan una +ran variedad de unciones ;ue per$iten al torno reali!ar las tareas adecuadas y necesarias para su traa7o. Kay cuatro tipos *sicos de unciones preparatorias: )unciones de $ovilidad )unciones tecnol,+icas )unciones de conversi,n )unciones de $ecani!ado especiales )unciones de $odal
II.$.! /uncione de +o2ilidad G espla!a$iento r*pido: Indica el despla!a$iento $*s r*pido posile del carro porta#erra$ientas? desde el punto de reerencia al punto donde inicia el traa7o cada #erra$ienta. 5ctHa al inicio del pro+ra$a? cada ve! ;ue se produce un ca$io de #erra$ienta? y al
II.$." /uncione tecnol31ica
as unciones tecnol,+icas son las ;ue se re
+ire a una velocidad de corte constante en $$in. En tal caso se indica con la unci,n G6. I+ual sucede con el avance de traa7o? si se desea pro+ra$ar el avance en $$rev? se antepone la unci,n G( y si se desea traa7ar en $$$in se antepone la unci,n G4.
II.$.# /uncione de con2eri3n a unci,n
$*s
i$portante
de
este
+rupo
es la
;ue
corresponde al traslado de ori+en para situar el cero pie!a ;ue se reali!a $ediante la unci,n G(. 0a$i=n eisten unciones si el acotado est* en pul+adas o en $ilí$etros. i ien ya tiene preestalecida la ;ue se va a usar nor$al$ente. >tro caso de conversi,n es si se pro+ra$a con cotas asolutas o cotas incre$entales.
II.$.$ /uncione de +ecani(ado epeciale a $*s popular de estas unciones es la ;ue corresponde a un ciclo de roscado representada por la unci,n G33. >tras unciones de este tipo son las de rerentado? taladrados? roscado con $ac#o? escariado? etc.
II.$. /uncione +odal
En los pro+ra$as de CNC? eisten unciones ;ue? una ve! pro+ra$adas? per$anecen activas #asta ;ue se pro+ra$a una unci,n contraria? o el pro+ra$a se ter$ina. Estas unciones son las lla$adas unciones $odales. En un lo;ue se pueden pro+ra$ar tantas unciones co$o se desee? sie$pre ;ue no sean inco$patiles entre ellas. Por e7e$plo no se pueden
II.
pro+ra$ar en un lo;ue las unciones G y G1.
%ro1ra+aci3n de cota 456
e entiende por pro+ra$aci,n de cotas la concreci,n en el pro+ra$a
de
los
recorridos
;ue
tienen
;ue
reali!ar
las
#erra$ientas para conor$ar el per
$aterial ;ue #ay ;ue re$over? para deter$inar el nH$ero de pasadas ;ue #ay ;ue reali!ar así co$o la ru+osidad super
II.7
su7etar la pie!a en la $*;uina y la ri+ide! ;ue ten+a
%ro1ra+aci3n de la *erra+ienta T5D
os tornos de control nu$=rico tienen un ta$or rontal donde pueden
ir
alo7ados
+eneral$ente
de
un 6
nH$ero
a
2
variale
#erra$ientas
de
#erra$ientas
dierentes.
as
#erra$ientas se pro+ra$an con una letra 0 se+uida del nH$ero ;ue ocupa en el ta$or? por e7e$plo 02? la letra 0? es la inicial de esta palara en in+l=s &tool'. Co$o cada #erra$ienta tiene una lon+itud dierente y un radio en la punta de corte ta$i=n dierente es necesario introducir en el pro+ra$a los valores correctores de cada #erra$ienta? para ;ue el pro+ra$a pueda desarrollarse con nor$alidad. 5parte de la lon+itud de la #erra$ienta eisten unas unciones G para introducir una correcci,n de acuerdo al valor ;ue ten+a el radio de la #erra$ienta en la punta de corte. a co$pensaci,n del radio de la #erra$ienta tiene una +ran i$portancia en el $ecani!ado? especial$ente en pie!as ;ue conten+an per
II.8
astillarse.
/actore tecnol31ico /5S os actores tecnol,+icos ;ue #ay ;ue tener a la #ora de elaorar un pro+ra$a son los si+uientes: Material de la pie!a a $ecani!ar. 0olerancia de cotas y calidad super
$ediante la letra ? inicial de la palara in+lesa &speed' ;ue si+ni
corresponde a las revoluciones por $inuto del cae!al de acuerdo con la velocidad de corte ;ue se uncione y el di*$etro de la pie!a ;ue se est= torneando. a elecci,n de un siste$a de pro+ra$a u otro se reali!a $ediante la •
unci,n G ;ue corresponda. Proundidad de pasada: Este concepto viene deter$inado por la cantidad de viruta ;ue se ten+a ;ue re$over y del +rado super
•
tolerancia de $ecani!ado del plano. 5vance de traa7o: El avance de traa7o de la #erra$ienta se representa por la letra ) inicial de la palara in+lesa &)eed' ;ue si+ni
•
u
corresponda. 9eri+erante:
otro en
se
reali!a
$uc#os
con
la
unci,n
$ecani!ados
es
G
;ue
necesario
reri+erar la !ona donde est* actuando la #erra$ienta? esta •
unci,n se pro+ra$a $ediante una unci,n auiliar M. )i7aci,n de la pie!a en el cae!al: En las $*;uinas de control nu$=rico es $uy i$portante ase+urarse ;ue la <7aci,n de la pie!a sea lo su
II.9
$*;uina.
/uncione auiliare & as unciones auiliares sirven para estalecer el unciona$iento de la $*;uina. 0ales co$o encendido y parada del acciona$iento
III.
principal o
Capítulo III: 2enta;a y de2enta;a III.!
dierente ta$aAo y esto nos #ace enurecer. Pues con estas $*;uinas ya no $*s? ya ;ue traa7an con si$uladores ;ue nos per$iten ver si nuestra pie!a est* ien #ec#a o tiene al+Hn error. Menos tie$po y $*s producci,n: Muc#as veces #e$os escuc#ado la rase DEl tie$po es oro y es $uy cierta? nuestro tie$po es $uy valiosoJ y este tipo de $*;uinas nos ayudan a no perderlo? ya ;ue con un solo diseAo puedes #acer una serie de pie!as i+uales? en $enos tie$po y sin necesidad de traa7ar dura$ente. Menos cansado: espu=s de traa7ar en $*;uinas co$o lo son
las
resadoras
convencionales?
el
cansancio
del
traa7ador se #ace notar? ya ;ue se traa7a parado? y esto #ace ;ue duela la espalda y los pies. En ca$io cuando traa7a$os en una resadora CNC la posici,n del traa7ador es $uy dierenteJ ya ;ue estas $*;uinas traa7an en or$a auto$*tica? y el operador puede estar sentado 7unto a la $a;uina supervisando los $ovi$ientos de ella. M*s li$pio: a li$pie!a en el *rea de traa7o es $uy i$portante?
esto evita accidentesJ y
$*s en !onas
industriales ya ;ue cual;uier accidente en este tipo de lu+ares puede costar #asta la vida de una persona.
III." De2enta;a
e desco$ponen con acilidad: Este tipo de $*;uinas traa7an por $edio de c,di+os? por lo cual son un poco $*s diíciles?
pues
cual;uier
error
puede
lle+ar
a
desco$ponerlas. Kay pocas personas especiali!adas en estas $*;uinas? ya sea para traa7arlas y arre+larlas. En M=ico eisten pocas personas ;ue pueden traa7ar y arre+lar estas $*;uinas? por eso ta$i=n es diícil tenerlas? pues si una persona no sae traa7arla es *cil ;ue la desco$pon+a? y $uy diícil
I<.
encontrar una persona ;ue la arre+le
Capítulo I<: &edida y Re1la de Se1uridad I<.! &edida de e1uridad
5l traa7ar con el torno CNC? al+unos peli+ros pueden resultar? deido a la operaci,n del e;uipo de $anera incorrecta? usando el e;uipo con prop,sitos dierentes a los ;ue ueron conceidos. 0odo el $anteni$iento e instalaci,n del e;uipo dee ser reali!ado s,lo por personal cali
I<." Re1la de e1uridad
El operador se dee ase+urar ;ue nin+una persona no autori!ada traa7e con o en el e;uipo. El operador est* oli+ado a reportar cual;uier ca$io in$ediata$ente. El operador est* oli+ado a s,lo operar el e;uipo si este est* en perectas condiciones de traa7o. En nin+una circunstancia se deen re$over dispositivos de se+uridad. i los dispositivos de se+uridad son desinstalados deido a $anteni$iento o servicio? se dee apa+ar la $*;uina de acuerdo al $anual del e;uipo. In$ediata$ente despu=s de #aer ter$inado el $anteni$iento o servicio? todos los dispositivos de se+uridad deen ser reinstalados. Cual;uier tipo de reconstrucci,n o $odi
el contacto con los o7os y la piel y no aspirar vapores ni la niela de los reri+erantes. 5ccionar el pulsador ParoE$er+encia ante peli+ros. 8eri
polvo o niela de a+ua pero nunca a+ua. ,lo accionar el dispositivo de paro de e$er+encia cuando: Est= en peli+ro la vida de personas Kaya peli+ro de daAo a la $*;uina o pie!a. • •
I<.# Re1la de e1uridad para el operador I<.#.!Ante de *acer =uncionar el ite+a 1. No llevar pelo suelto? yo 7oyas. 2. No utili!ar la $a;uina sin la presencia de personal del laoratorio. 3. No #aer to$ado $edica$entos ;ue causen so$nolencia y dis$inuyan la concentraci,n o el tie$po de reacci,n. 4. 9eservar el tie$po de uso de la $a;uina con la persona responsale. (. eer el $anual de uso.
I<.#."&ientra e *ace =uncionar el ite+a >ueda pro*i'ido 1. Cual;uier intervenci,n $anual o con $edios auiliares estando la $a;uina en $arc#a y las pie!as en rotaci,n. 2. levar pelo suelto? 7oyas o anillos 3. Modi
. a utili!aci,n de aparatos +eneradores de radiaciones electro$a+n=ticas. &0el=onos $,viles? unidades de soldadura el=ctrica' en un radio de 2 $. Con respecto a la $*;uina. 1. El acceso al espacio de traa7o de la $*;uina. 11. a eplotaci,n de la $*;uina con la placa de se+uridad de poli caronato daAada? lo ;ue si+ni
co$o
pin!as?
desatornilladores? etc. no deen ;uedarse tirados en el *rea cercana directa. Estas son al+unas de las re+las ;ue Gon!*le! G. reco$ienda para el uso adecuado del torno CNC.
I<.$ E>uipo de protecci3n O
GA/AS %ROTECTORAS DE TRA)A@O as +aas son de uso i$portante ya ;ue prote+en los o7os de i$pactos? deslu$ra$iento? polvo? lí;uido? etc. Estas +aas deen estar diseAadas para soportar i$pacto de partículas a +ran velocidad? a7a ener+ía y te$peraturas etre$as. Por lo ;ue no cual;uier
tipo de +aas es
reco$endale utili!ar.
GUANTES
os +uantes? son una #erra$ienta indispensale en la protecci,n de las $anos? ya ;ue estas son una de las partes $*s epuestas a la #ora de traa7ar en el torno CNC. e dee tener la su
y
con
las
#erra$ientas
de
corte?
así
co$o
;ue$aduras con el calor producido por la ricci,n de la pie!a con las #erra$ientas de corte.
TA%ONES %ARA OÍDOS
on una prenda de protecci,n ;ue se inserta en el canal auditivo eterno para evitar daAar la capacidad de audici,n de ;uien los lleva. e usan en a$ientes con ruidos $uy uertes? o para evitar ;ue entre el a+ua? arena o viento.
CA?6ADO ADECUADO
En el taller es reco$endale utili!ar al+Hn tipo de otas? ya ;ue estas ayudan a
prote+erse de peli+ros a la #ora de
traa7ar. Entre las protecciones ; rindan est*n las de pisar
$etal incandescente?
<.
un a+ente ;uí$ico? de posiles
eposiciones? etc. e reco$ienda ;ue sean antiderrapales.
Concluione Reco+endacione Aneo Re=erencia 'i'lio1r0ca
Mill*n G,$e!? i$,n &26'. Procedi$ientos de Mecani!ado. andvi Coro$ant &26'. Guía 0=cnica de Mecani!ado. Ger$*nico Gon!*le! &211'.0orno CNC Gilde$eister C0-41 5ndrade )uente? >scar &212'. Manual de pr*cticas del torno de control nu$=rico &CNC'
