Tipos y características de los robots
Los robots pueden ser de diferentes diseños al igual que programas, todo depende de la función que vayan a realizar. realizar. Lo que si se conoce son las diferentes características que pueden poseer, entre estas encontramos:
Ø La precisión que tienen a la hora hora de realizar una acción acción o movimiento. Ø La capacidad de carga, en kilogramos que el robot puede manear. manear. Ø !l grado de libertad que tienen con sus movimientos. movimientos. Ø !l sistema de coordenadas que que especi"ca a que direcciones direcciones se realizaran sus movimientos y posiciones. !stas pueden ser coordenadas cartesianas #$,y,z%, #$,y,z%, cilíndricas, al igual que polares. Ø La programación de cada robot o el poder poder de aprendizae que cada uno tiene.
Los robots pueden ser de diferentes tipos, cada uno desempeñando acciones diferentes, entre los tipos m&s comunes podemos mencionar: '. Robots Androide Andr oides: s: son aquellos robots que se parecen y act(an como seres humanos.
). Robots Robo ts Móvile Móv iles: s: son robots que tienen ruedas o patas que permite que esta se desplaza de acuerdo a su programación. !stos poseen su propio sistema de sensores, y son utilizados para e$ploraciones espaciales y submarinos, al igual que en las industrias.
*. Robots Industriales: son maquinas mec&nicas y electrónicas que realizan procesos de fabricación y maneo. !stos robots no necesitan la intervención humana y son muy populares en países como +apón y !stados nidos.
-. Robots Médicos: estos robots logran igualar la precisión de los movimientos y las funcione de los órganos que est&n remplazando.
. Robots Teleoperadores: estos robots son controlados por un operador humano y se utilizan cuando se tiene que trabaar con residuos químicos y en la desactivación de bombas.
/. Robots Paliarticulados: son robot que se mueven en un determinado espacio de trabao y realizan desplazamientos limitados. !stos tienen un limitado grado de libertad, sistemas de coordenadas y se caracterizan principalmente por ser basicamente sedentarios. !ntre estos encontramos: 0obots 1ndustriales, 0obots cartesianos y los manipuladores.
2. Robots Zoomorfcos: son aquellos que imitan a los seres humanos. !stos se pueden categorizar en caminadores y n o caminadores.
3. Robots Híbridos: estos se caracterizan por ser una combinación de diferentes tipos de robots.
Tipos de Robots: •
Robots Inteligentes: son manipuladores o sistemas mecánicos multiuncionales controlados por computadores capaces de relacionarse con su entorno o a través de sensores y tomar decisiones en tiempo real. Concepto de “Inteligencia Artifcial”.
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Robots con control por Computador: similares a los anteriores pero carecen de la capacidad de relacionarse con el entorno que les rodea. Robots de Aprendizaje: se limitan a repetir una secuencia de movimientos realizada con la intervención de un operador y luego lo memorizan todo. Tamién se denominan !oots de "acro. Robots Manipuladores: son sistemas mecánicos multi#uncionales cuyo sencillo sistema de control permite goernar el movimiento de sus elementos de las #ormas siguientes$ "anual$ el operador lo controla directamente. %e &ecuencia 'ariale$ es posile alterar algunas de las caracter(sticas de los ciclos de traa)o. Nota: los manipuladores son considerados robots en Japón, pero no en Europa y EEUU, sólo algunos de secuencia variable.
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La automatización industrial (automatización: del griego antiguo auto, ‘guiado por uno mismo’) es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecánicos para controlar maquinarias o procesos industriales. Como una disciplina de la ingeniería más amplia que un sistema de control, abarca la instrumentacin industrial, que incluye los sensores, los transmisores de campo, los sistemas de control y super!isin, los sistemas de transmisin y recoleccin de datos y las aplicaciones de so"t#are en tiempo real para super!isar y controlar las operaciones de plantas o procesos industriales.
