Tarea#4 - Ejemplo de Compensadores

ELABORADO POR: -Hanliet Lira -Claudia Mendez -Sergio Mendieta -Sabrina Mendoza -Francisco Sevilla -Frederick Ramirez GRUPO 4T1 – ELECTRONICA

GRUPO #5 2007-21950 2007-21558 2007-21604 2007-21557 2007-21835 2007-21655

Trusted by over 1 million members

Try Scribd FREE for 30 days to access over 125 million titles without ads or interruptions! Start Free Trial Cancel Anytime.







Eje Ej emp mplo lo 7.5 

Un sistem sistema a de contro controll con

G(s) 

K 2

s ( s  1)

H ( s)  1

es ines inesta tabl ble e pa para ra todo todos s los los valo valore res s po posi siti tivo vos s de la ga gana nanc ncia ia K. 1. Di Dibu buje je los los lug lugar ares es de las las raic raices es de dell sis siste tema ma 2. Usan Usando do esta esta graf grafic ica, a, de demu mues estr tre e qu que e este este sist sistem ema a se esta estabi bililiza za al añ añad adir ir

un cero al eje real negativo o modificando G(s) a G 1(s), donde

K ( s   )












Representación en diagrama de bloques

G(s) 

Compensador

K s 2 ( s  1)

H ( s)  1 R(s)

1 K

C (s) (s)

2

s ( s  1) 



1

G(s)

Función de Transferencia

C ( s) R( s)



G ( s) 1  G ( s ) H ( s)










Medida de desempeño del sistema t d Tiempo de retardo Tiempo de subida t r t p Tiempo pico Tiempo de asentamiento t s Mp Sobreenlongación     



e ss

Error en estado estacionario










Medida de desempeño del sistema Factor de Amortiguamiento relativo del sistema ζ 









Eje Ej emp mplo lo 7.5  







¿Cómo se comporta el sistema cuando K varía de 0 a infinito?

Lugar Lugar de las las raic raices es #1 Es una descri descripci pción ón tot total al del sistema sistema en términ términos os del parámetro de diseño (para (paramet metro ro K) A parir del lugar de las raíces es claro observar el desempeño del sistema a las variaciones del parámetro de diseño m Ecuación Característica

1  G(s) H (s)  0

Siempre Siempre es posible posible

1  F ( s)  0

El grafico del lugar de las raíces serán todos los

 ( s  zi ) G ( s) H ( s)  K

i 1 n

 ( s  p j ) j 1












Lugar Lugar de las las raic raices es #1    

Simetría

0  K   Segmentos del eje real Centro de las Asíntotas



Si el numero numero de polos polos y ceros a la derecha derecha del punto de prueba es impar entonces ese segmento del eje real es parte de una rama del lugar de las raíces















El centro de las asíntota asíntotas s

Simetría


  A

parte real de polos   parte real de ceros   nm















La dirección de las asíntotas

Simetría


 A 

(2q  1)180

nm

q  0,1,, n  m  1












Utilizando MATLAB para graficar el lugar de las raíces obtenemos para: Lugar Lugar de las las raic raices es #1

Del ejemplo: 

Ganancia en Lazo Abierto

K












Lugar de las raices#2 raices#2    

Del ejemplo:

Simetría




Ganancia en Lazo Abierto

G1 (s ) H ( s) 

K ( s   ) 2

(  1)

  0.5























































































































































Tarea#4 - Ejemplo de Compensadores

Recommend Documents