FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA
DINAMIKA INDUSTRIJSKIH SUSTAVA
������� � ������������� ������� ���.6 � ������� ����������, �������������� � ������
P���. ��. ��. ������ M�������ć
�AVOD �A ELEKTROSTROJARSTVO I AUTOMATI�ACIJU
A�. ���. 2012/2013
������, 15.4.2013.
S������� ��������� ������ ������������ R���� �� ��������� ��� ��� ������� ������� ��� �č�������� ��������� ����������� ������ ����č���. ������������ R���� ���������� ������� ��� ������č� ���� ���� �� ����đ���� �������� ����� (������������ �� ��������� �������� ��� ���������� ��� �������
�������������).
������ ���������� R���� �� ��� ��� �� �� ������� ���������� (������� ���� ������č� ��
�������� �������� ����� �� �������� �� ������ ��� �� �� �������� ���������� ������ ������ ������ �� ������č���� �������č�) ���ć� �� 100 ��.
15.4.2013.
2
S������� ��������� ������ ������������ R���� �� ��������� ��� ��� ������� ������� ��� �č�������� ��������� ����������� ������ ����č���. ������������ R���� ���������� ������� ��� ������č� ���� ���� �� ����đ���� �������� ����� (������������ �� ��������� �������� ��� ���������� ��� �������
�������������).
������ ���������� R���� �� ��� ��� �� �� ������� ���������� (������� ���� ������č� ��
�������� �������� ����� �� �������� �� ������ ��� �� �� �������� ���������� ������ ������ ������ �� ������č���� �������č�) ���ć� �� 100 ��.
15.4.2013.
2
S������� ��������� ������ ���������� R���� �� ������� ��� �� �� ���������� ��ć� �� ����������� ���� ����� ���đ��� ��� ������ ����������� � ���ć���� �����č��. ������� R���� ������� �������� ��� ������č� ���� �� ��������� �������� ������������������ ������� č��� ����� ���� ��������. ������������� �������� P�������������� �������� �� ����ć���� �������� ������ �� ���� ���� ������ � ������������������ ������� �� ������� ���������� ���đ���. �������Č���� E������č���� �������� ����� � ������� ���� ������� �����. U���č����� ���������� ������� ������� �� 2 � 5% ����������� ���ć���� �������
15.4.2013.
3
P������ ������� ������� P���� �������č�� ������: �������� �������� ���đ�� ���������� �������� ���đ�� P���� �������: �������������č�� ������� �����č�� ������� ��������� (������č��) ������� P���� ����� ������ć���: ������� �� ������� � (���� = ���č������ ���������� �� ��������� ��������� ������� (��������� ����ć����) � ���. ������ �������) ������� �� ������� � (������� = ���������� �� ��������� ��������� ������� (������������ �� ��������� ����ć����, ��� ���������� ������� ���� �������� ����ć����) � ���. ���������ć����, ���������č�� ������ć����, ... )
15.4.2013.
4
P������ ������� ������� P���� ���� ����������:
P���� ���������� ������������������ ������� ���� �����:
15.4.2013.
������� ������� �������� �������
������� ���������� ������� �������������� ������� ��������� ������� ������ ������� ������ ������� ��������������� ��������
5
V���� ������� ���������� �������
S������ ������� ���� ������� ��� ������ �� ������ �������� ������ ���đ� ����đ��� �������� ����������.
��������� �������
I��������� ������� č��� �� ���������� ������� � ����������� ����đ� ������ �������� ������ � ������ �����.
�������������� �������
������� ���� ������� ���� �������� ������ ������ �� ������, ������ � ���� �� ��� ����� ������ �������.
��������� �������
15.4.2013.
������� ���� ������� ��� �� ����� ������ ����� �������� � ����������� ������.
6
V���� ������� ����������� �������
N������� ������� ���� ������� ��� ����� �� ������ �������� ������ ����� ����� ����� �����������.
������������ �������
N������� ������� ���� ������� ��� ����� �� ������ �������� ������ ���đ� ����đ��� �������� ����������.
���������������� ������� ���������������� ������� ������� �������
15.4.2013.
7
U�������� ������� ������ IEEE � ������� IEC �� �������� ��������
CIGRE B������ 463 15.4.2013.
8
U�������� ������� ������ IEEE � ������� IEC �� �������� ��������
15.4.2013.
9
U�������� ������� ������ IEEE � ������� IEC �� �������� ��������
15.4.2013.
10
�������� ������� ���� ��������ć�
F���� ������ ��������� ������� � �������� �������������
CIGRE B������ 463 15.4.2013.
11
FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA
������� ����������
�AVOD �A ELEKTROSTROJARSTVO I AUTOMATI�ACIJU
15.4.2013.
V���� ������� ��������� ����������
������� �� ���������� �������: ������������� ������� ���������� � ������������������, ��������� ������� �� ��������� �����, ������� �� ������ ������ ���������� ����� ���� ����, ������������� ������� ����� �����������������������, ����� ���� �������� ������; ������������� �/��� ���������.
R������� ������� �� �������� �������:
���������� ������� (� ���������� ����������), ������� �� �����������; ������������� � ������č����, ����������� �������, ������� �� ��������� ���� (���č��ć� ���� �� TG).
15.4.2013.
13
U������� ������� ����� ��������
D�������� ������� �������� � ����������� ���������� �������� ���������� �� �������� �������� � ������ �� ������� ����: ������� �����č�� ���ć����: ��������� ���������� � ���������, ������� �� ����� �������č� � �������� �� �������č�, ���������� �������č� ������� ��������������, ...
���������� ������������:
������� �� ������� ������, 100%���� ������� ������� �� �����������, ����������� ������, ...
15.4.2013.
14
P��������
A���������� ��������� � ��������� � ����� ��������� ����� ������������������ � �������� ��������� N� ������ ����� �� ��������� ���� ��ć� ��� ������ �������ć���� � ����� ������
G����� ������� �������������: ������������ ��������� ������ (������) � ��������� ��������� ������ � ����������� (������ ������). R������ �� ����������� ������� (�������� U>, ������� 59)
15.4.2013.
15
K����� ���� ��đ� ������
N������ ���� ��������� ��������� D������� ��� ����� ���� M����� ������� ����� ������ ��� ��������� � ������ ���������� ���� �� �������č��� �� ����� ������� �� ��������������: (�������� ΔI, ������� 87G, 87U)
i dif
idif iS
=
>
k ⋅ iS
Područje djelovanja
k ⋅ i1 + i2 i prmin
i B1
15.4.2013.
i B2
i s
16
P������ ������� ��������� ������� ������� ����� ����������
J����� �������� �������������� ������ć� ������� �������č�� ��� � ������� ��� ����� ���������. P����� ������ � ��������� �������� ���������� �����.
F���� ������ �������� I>
15.4.2013.
I>
I>
17
K����� ���� ��đ� �������� ���� ���� D������������� ������� �� ������� P������ ������� ����� � ������� ����������� ����đ� ��������� � ���������� ����������, ����� �� ��� ����� D��������� �������: R������ I����� �������č� ���������� �������������� �������č� ��� �������������ć�� ������� S������������
15.4.2013.
18
���������� �������
A�� �� ��������� ��������� ����� ����������� ���� �� �� �������� ��������� � ������ �����������, �� ������ ���� ���� ���� J����� �� ����� ����� �� ������ ���������� A�� �� ������ ���� ����� ���������� ������ �� ���� ������ ���� ���������, �� �� ��������� ���� ��������� ��������� ����������
59�
15.4.2013.
27��
19
���������� �������
15.4.2013.
20
G������ ������ � ���������
N������ ������� ���������������� ������ � ��������� ���� ����������� ������ HG, � ��� �� ����� �� ��������� �������, ��������� ������� � ��������� ��� (� > ��) ���� �������� ���� ������ � ��������� ������, ��������� � ������ ������ �� ���� ��ć� �� �����č��� ����ć����
V���� ���������� �������:
M������� ������� ������ M������� ����������� M������� ����������� M������� ������ ����� N��� ��������� ������
15.4.2013.
21
P��������� ������� ��������� ������� ������
M�������� ������� ������ ����� ����� ����� �� ���� ����� ���������� ������� ������� ���� ��� ����� � ������ � ������� ��� ������� �����
� 1 � �������� ���������� ��������� 0,2 � 1 � � 2 � ���������, ��������� 2 � 10 � 15.4.2013.
22
P��������� ������� ��������� ����������� (1)
K��������� ���������� ����� � �����������: � � ������������ � � ������������� � � �������������
15.4.2013.
23
P��������� ������� ��������� ����������� (2) D���������: �) ���������� �����.1 � 2, � � < ���� ��������: ���� ����� � ��������� � ����� ���������� (���.10 �) �) ���������� �����.1 � 2, � � < ��������: ��������� � ������� ���������� (���.0,5 �� 1,5 �) �) ���������� �����.3: I�������� � ������� ���������� ������ �� 0,3 � ��� ��� ���������
15.4.2013.
24
������� �� ���� ��������� ������
U �������� �������� ������� �� �������� ���������� ������ � ������ D� ����� �� ������� ��� �������� ������ ����������� �� ��������� �� ���.2 �.
���������
��������� ������ ����������
U�������� �� ������� ��� ��� �� ������� ���������� ����� D������ ���������� ��� � ����������� � ����������� ���� ��� ������������ ����
15.4.2013.
25
P��������� ������� ��������� ������ �����
P��ć���� ���������� ������ ������ �����. Č��ć� �� ������� ��� ��������� ������. K������������� �� ������ � ���������� �� ����� ������ �������� ����� P����� 1 � �����č�� ������� P����� 2 � ���������� (������č��) �������
15.4.2013.
26
P��������� ������� ��������� ����������� (1)
K��������� ���������� ����� � �����������:
P��������� �� ��������� ��������� (�����) � ������� ����������� ��� ��� ������ �� ������� ����������� � P�Q ��������� ��������� �� � ���������� ��������� R�X ���������. �������� �������� �� ������� ������ � ������ ����� ����������� ���� �� ���� �� ��������� ���������� � ����� ��� ���������� �� ����������� ������ � ������ ��������� (���� ������ ������ � �PODU�UDA�).
15.4.2013.
27
P��������� ������� ��������� ����������� (2)
K��� �� �� �������� �������� ���������� ������� �������� � ����� � ������� ������ �������� �� ��������� �� ����� �� 0,5 ���. P����� 1 � �������� ������� ������ �����������; ��������� ���� ����� 0,5 �� 1,5 �. A������ �� ��� ������ ��������� � ��������� ������� � ������. P����� 2 � ���� ��������� � ���������� ������ �� 0,3 �, ��� ��� ���������. P������� ������� ���������� (�������) ����������� ��� ��������� � ������� �� ���� ����� �� 30% ���� �����
15.4.2013.
28
P��������� ������� ��������� ����������� (3)
P����� ��������� �� ������� ����������� ������ � �������� ������� �������� (�����) ������� ���� ������� ����������� � ������ � ����������. � (�.�.)
� (�.�.
2/(2(X�+X��))≈1/X�
15.4.2013.
29
G������ ������
G����� ������� �� ��������� ������, � ������� �� ���������� ����� ���� ����� � SG I�� ��� �������� �������� ������ � ����������� ���� �� �� ����� �������� (�������� 40) X d ' / 2
1p.u. X d
15.4.2013.
30
N�������� (V/H�)
K��� ����� ������ � ����������� �����đ� 1,05 �.�. ���� ��ć� �� ����ć���� ������������ ������ ���������� ���� ���������� ����ć���� P��������� �� � ������ ������������������ ���� ����ć��� ��������� D� ��������� ���č�� ������ ���� ��������� ���� �� ����� ������������� ��� ��� ������ ������ (�������� 24) ������� ��������� ����������������: � �������� ��������� � ��������� � ������� �������� SG
� V/H� �
�
PODRUČJE �A�TITE
24
TR
0 15.4.2013.
� 1
� 31
D�������� �������� U/� TR � SG � ������� P������
U/� (�.�.)
D�������� ������������ V/H� �������� �������������� D�������� ������������ V/H� �������� ����������
��� ���
P�������� ������ O���� ARN ����������� ������
V/H� �������������� ������ (��������� ���������) D�������� ������� (�)
15.4.2013.
CIGRE B������ 517 32
S���� ���������� V/� ������ ���������
CIGRE B������ 517 15.4.2013.
33
N���������� ������
J����� �� �������� ���������� ������, ���� ������ �������� ��������� ����� ���� �� � ������ �� ����� ���� ���������� ������������ P��������� �� �������� ����� t (s ) F������� 46 ��������� ���������
� 46
K = I 22 ⋅ t
I 2 ( p.u.)
15.4.2013.
34
S������ ��� �������� ����������� N��������������� ������� D� ������� ����������� ������ �������� �������ć����, �������� �� ������� � ������� �������������� ���� �� ����� T������ ��� ���� �������č� ���� (TG), ������� ������������ ���� (HG), ��� ���������� ������ �������� ��������� ������ (TG �� 1,1��, � HG ������ � ������� � �� 3��) �� �� �������� 81O ���� ������� �������
P��������������� ������� ���� ����� ������ � ������������ I����� ������ �� ������ �������, � 81U �������� ������� P�� �������� �������� ����� ����������� ����������� �� ���. ������� �������� �������� (���������� ����������� ���������� � ���������� �������� ���������� ����)
15.4.2013.
35
P������� �����
K�� �������� ����� ���đ� � �������� ���, ������� �� ����� ������, �� �� �� ������� ��������� ������ F������� 32
� 32
15.4.2013.
36
P������� ����� ��������� ��������
T���� ����������� ��������� �������� ����� �� ����� �������� �������� �������� ����� D���� ����� P������ ������� H����������� P���� �������
����� (%) 5 � 25 10 � 15 (���� �������) > 50 (����� �������) 0,2 � 2 (�������� ��� ����) >2 (�������� � ����) 0,5 � 6 CIGRE B������ 479
15.4.2013.
37
N�������� ���������� � ���������
P������� �� ��� ������ �������
G�������� �� ����� �������� ��� ��������� �����
P������� � �����������, ������� �� ������������� �������č�, ���� � ��������č��� ����� A�� ��������� ���� ����č��� �������� ����� (���� ���������� �� ��������� �����) �����č� ������ ������ �� ����� � ���� ���� ���� ��ć� �� ������� ����ć���� ����������� ��������� ������
U�������� ��������� � ���������� ������ ���� ������� � ���������
F������� (67 � 21)
� 67
15.4.2013.
67
38
K��� ������������� �������č�
������� �� ������ �������č�
P������ ����� ���� ��������� ������ � ��� ��������� ���������. A�� ��������� ���� �������č� ���� ���� ����� ������� �������č��� �� ������� (50BF)
������� �� ��������
T������� ���������� ������� ���� �� ������� � ���������� ������������������ (50N) � ����� ������ �������� 50 BF
50N 50�
15.4.2013.
39
������� ������ �� ����������� (1)
������� �������� ������ �� ����������� ������� ������� ������ � ������������ ����������
15.4.2013.
40
������� ������ �� ����������� (2)
������� �������� ������ �� ����������� ������� ������������ ������� ������
15.4.2013.
41
R������� ������� ���������� �� ������� ������� � �����
P������ �������� ������� ���������� �� ������� ���� �� ����� � �����, �� ������ ��������� ������������ ������� � ��������� ������������� �������� ����������� ����� 51V (����� IEEE) R���� 51V ������� ��� ������ ������� �� �������� �������, � ������� ������ � ������ ����������
15.4.2013.
42
K������������� ������ � ������ ������� ����� �, � P������ ��������� ����������� 10 ������ ���������� �� � ��������� � ������ ������ ����������: ���. �� �� ������� �� ��� (1,5�2,5)��, � �� �=0 ����� � ������ KS ��� ������ ��0 ��1 � ������ ������� ������ �� 0% ������ ��2 � ������ ������� ������ �� 100% ������ �KS1, �" KS1 � ������ � ����� ������ KS ��� ������ PH �KS1, �" KS2 � ������ � ����� ������ KS ��� ���.������
T���� �������������� �������� ������� ������
S����� KS ��� ���������� ������ ��FOR=(3�5)��0
1
0,1
0,01
��1 �KS1 �� ��2 �KS2 0,5��
15.4.2013.
��
�" KS1 �" KS2 5��
10��
� 50�� 43
P������ ���� ������� ����������
15.4.2013.
44
P������� ���������� ������ ������� ���������� (1)
15.4.2013.
45
P������� ���������� ������ ������� ���������� (2)
15.4.2013.
46
P������ �������� ��������� ���� ����������
����� �341/343/345 F�������: D������������� (��������� ������������ ) N���������� ���������� � ���������������� ��������� ����� ������ (��� ����������� ���� ������� & ����� ����� ����� ) I������� (�������� ����� ��������) P��������� (����� ������� ) P���������� / ����������� (�����/���� ������� ����� ) P��������������� / ���������������� (�����/���� ��������� ����� ) O��������� ������������ (��������� ����� ����� ) ������������ ������ �� ������ (����� ����� ����� ����� �������) I������� / �������� / ������������ (�������/ ������� / ���� ����� )
15.4.2013.
47
P������ ������� ������ ���������� (�� < 5 MVA) �������� �������� �� ����� O�����: 1: ���� �� HG 2: ���� ��� �� ����� ��� �� �������� ����� (���č�� ���) 3: ������� ������������� � ������������ ������� Q1 � ������������ �������č Q2 � �������č � �������� ����� T � �������� ����� (�������)
15.4.2013.
48
P�������� ������ ������� ���������� P���� CIGRE B������ 479: ������������� ����� �� ��� ���������� �� ����������� ����������
X � �������č� �� � � �� ������ Y � �� ������������ �������� � ��������� ���� 1)
�������č� �� �� ���������� � ���������� �������
15.4.2013.
49
FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA
������� ��������������
�AVOD �A ELEKTROSTROJARSTVO I AUTOMATI�ACIJU
15.4.2013.
V���� ������� �������������� ������� �� ���������� ������� ������� ��������������
������� �� �������� �������
• D�������������
•
• B��������
•
D�������� �������
•
T�������� �������
����� (�������
�������) • K��������
N��������� ������� ��� ���������� ���������
�������
• ������������
�������
• N���������
������� ��� ���������� ���������
15.4.2013.
51
K����� �������
P������ ���� ���� ���� ������ � ���������� � ����������� ���������� ��� �������� ������� ������� : ���� ����� �� ������� �� ���������� ������� � ������� �� �� ���������� ���������� �������. ����� ����� �� ������� �� �������� �������� ������ ������ ������� �����.
U��đ��� �� ���������� ������� ���č��ć� ��������� �� ������ ������� ������ ������ ����� ���� �� ������ ������ �����. T��� ��������� � ���� ����� ���������� ����������. K�� ��ć�� ������ ������� ������� ����� ć� ��������� ������ �������� ���đ���, ���� ���� ���đ��� �� ���������� ������� ��ć� ����� �������.
15.4.2013.
52
I������ ���������� ������ ������� �����
U��đ��� ���� ������� ��������� ������ ������� ����� �� �������č�, ���������� � �������������� ������. B�� ������ � ����� �� �� ��� ����� ������� ����, �������� �� �� ������� ����� ���� ��� ����� ������ � �������� ������� ����� �����đ� ������č���� ���� �� ����� �������đ�č ��������������. ����� �� ��������������, �����, ���� ������� ���� ������� ��� �����č��� ����������. K�� �������������� � ������� ���� ����� ������� ���� ������� (������č���) ����������. P�������� ����������� ���č��ć� ������ � ��������� �����������. P������� �� ����� � ����� ���� �� ����� �� �������������� �����������. T� ���č� �� �� ���� ����� ����� �������� �� ������������� ������ �� �������� ���� �������. I���� ������� �� ������ ������� ����� ����� � �������������� ����� �������������� ���� ��������� ������ ���� ������������� ���� ��������� ����đ��� ����� ������. P������ �� �� ������������� ���� ������ � ���� �� ����� �������� �������.
15.4.2013.
53
A���������� ���������
��������� ��������� �� �������� � ���č������� ��� �� �� ������ ��� �������� �������������� ������� ����č� �������� ������� �����. N������� �� ���� �� �� ������� ��� �� ����ć� ����� �������� ��������������. I���� ��������� ��������� ����� � ������ ������� � (��)���������� ����������.
15.4.2013.
54
K��� �������� �������?
�������� ���������� ������� (������� �� �������� ������� �������)
M��� ��������������: �������č� V�ć� ��������������: ������
B�������� ����� �� �������������� ����� 400 �VA
D������������� ������� �� �������������� ����� 3 MVA
T����� ����� �� �������������� ����� 4 MVA
D������������� ������ � ����� �� ���������� ��������� ���������� ��� ��������� ����� 10 MVA
15.4.2013.
55
B�������� ����� D�������� ������� � ��������������
����ć� ������: o
o
o
P������� � �������������� ������������ ������� ������� ��������� ����č� P���������� ������ �����
�������: o
o
o
o
o
o
o
o
15.4.2013.
P������ �� ������ � ������� ���� ����� ��� �� ��ć� ���� ��ć� �� � ��������� B�������� ����� �� ������ � ����� ������� ������ O����� � ����č��� �����, ������� �� ����� �� ��������� ��� ��� G����� �������� ��������� ���� �� �������������, � ����� �� ���������� �������������� G����� ������� �� ������� � ���č��� ������ ����� D���� ������� �� ������� � ���č��� ��ć�� ����� O�� �������� �� ��������� � ���č��� ����������� ���� � ����� 56
B�������� ����� �� ��������������
NORMALNO STANJE
UPO�ORENJE � MOGUĆE KVARNO STANJE, MANJI KVAR
15.4.2013.
57
D������������� ������� S��� �������� ����� S��� �������� �����
S��� ����������� �����
D������������� ����� ������đ��� ������ �� ��������� � ����������� ������ R������ ������ ���� ���� ��ć� �� ��������� ������ (���.30% ������� ������ ��������������), �� ć� �������������� ����� ��������� ������č����� �������č� ��������������
I dif 15.4.2013.
=
i1 − i2 58
D������������� ������
�������� � ��������: o
o
o
S����� ��������� ������� ���� ���� �������� ����� � ��������� ����� (������ ��� ���������) S����� �������������� ������� ���� ���� �������� �����, ��� ��������� ������ ���� ���� ������������; P������� ����������� ������ ��� ������������� �������������� � ������� ��� ������� ������ ������� ���. � 30% ������� ����������� O���� �������� � ���������� ������ ����� � ����������� ������, ������� ����� ������ � ���� ����� ������ ����� � �������������� ������ ������� ����� ������ �������� ��������������
K��� �� �� ������č��� ��������� ����������, ������ �� ������������� �������������� ������, ���� ����� ��� �������: ���� ����� ������č� ������� ������ ���� , � � ��� ����� ������č� ����� ������ ��: I S = k ⋅ i1 + i2 D� ���������� ��������� ������ ������ ��� �������: I dif
15.4.2013.
>
k ⋅ I S 59
P������ ��������������� ������ � �������� ����������
D��������� ������ � ����� ��������� ������� �1 � �2, �� ��������� ���������� ������ ���� /��
15.4.2013.
60
P������: P����� ��������������� ������
P������ ��������� ���������� ��������������� ������ �� �������������
15.4.2013.
61
D�������� �����
���� ����� ������� ���������� ����������� � ���������� ������, � ������� ������ć����� ����������� ���������� � ��������������� �������, ������������ �� ��������� �������. N���� ������� ���������� ����� � ���������ć� ������� ����� �� ������. T��� �� ������� ������������ � ����� ��� ������ �� �������������. D�������� ����� �� ������� �� č�������� �� ����������� ����� � ���������ć� �� ������ �����. K�� ������������ ���������� ���������� ������ ������� �� ����������� ������ �� ��������� � ���������. K�� ����������� ����� ����� �����č�� �����������, ������� ��������� ��������, ������ �� ���������� ������. V������� �� ���� ć� ����� ��������� ��� ������ �� ����� ������, ������� � ���� ��� ������ �� ������ ������ ����.
15.4.2013.
62
������� �������������� ��������� ������ ����� ����� ������
K���� �������������� ��������� �� ����� ������ �� ������� ����� ����č� �� ������� ���. D�đ� �� �� �������� ����đ� �������� ��� ������� � �����, ��� �������� ���� �� ��������� �������� � ������, ����� ć� ���� �� ����đ���� ������ ����� ������. A�� ��� ����� ��������� ����č� �������������� �� ������, ��� ć� ����ć� ���������� � ������ ������ ������ ����đ� ����� � ������. M�������� ������ ����đ� �������������� � ������ ����ć� �� ��������� ������� �� ����. U ���������� �� ������� ����������� �����, ������� �� ��������� ����� �����. R���� ������� �� ���������� �������č� ��� ���������� ���������.
15.4.2013.
63
K������� ���������� �������� � ��������� �������� ����������� ���� T���������� ���� � ������� ����� �������� �������������� � �� �� �����. T� �������� �� ���� ���������� ������� �� ���������ć���� ���� ����č� �� ����������� ������. V��� ����đ� ����������� ������ � ���� ������� ��� ������ ���������� ������ć����. P�� ��ć��, ����������� ������ ć� �������, � ����������� ���� ������ ����.
�������� ��������� ���� � ���� P��������� �� ������� �� � ���������������� � ��������� ���������� ���� ��� ����� ����� ��������� ���� ������� ����. ���� ���� �� ����� ���� ��� ��� �������� ���� ����� ��� ������� ���������, ��� ��������� ���������. P��������� ��������� ������ �� ��������, ������� ���� ����, ��� ������ �� ���������� ��������� � ������� �� ������� ������� �� ����� �������������� �� �����������.
15.4.2013.
64
K������� ����������� ������ �������� ����������� �������������� M������� ����������� �������������� ��� ��������� ����������� ������ � ��� ����� �� �������� ��� �������� �����������. O������� ���������� ���������� �� � ������� ���������. N��� ����� �� ��������, ����, ���� �������� ����� � ������. N����, �������� �� �������� ��������� ��������� ����������� �������� � ������� ������������ ��������������.
������ ����� T����� ����� �� ���� ������� �������� �� �������� ����������� ������. U ����� ������, ��� ��������������, ����� �� ������ ������� ��������� ��������� ��� ��� �� ��� ����� ����� ����. U����� ������ ������ �� ������������ �� �������� �����������. K��� ������ �� �������� ������ �������������� ������ ���������. T���������� � ������ ������ ����� �������� ����������� � ������.
15.4.2013.
65
K������� ��������� �����
S��� �������������� ���č��ć� ������� � ����� �� ������ć� č����� �������:
O������� ����������� F��������� ����������� N������������ S� ���������� ������ ��� ������� ������
K�� ����� �������������� �������� �� ��������� �������� ����č��� ����� �� ���������� �����������. A�� ��đ� �� ������������� ������������ ������, �������� �� ����č��� ����� ��� ������ �� �������������. ���� ���� �� ����đ��� ���đ�� �� �������� ����������� �� ������� ������������ � ������ � ������ � ��������.
15.4.2013.
66
K��� �������� �������?
�������� ���������� ������� (������� �� �������� ������� �������)
M��� ��������������: �������č� V�ć� ��������������: ������
B�������� ����� �� �������������� ����� 400 �VA
D������������� ������� �� �������������� ����� 3 MVA
T����� ����� �� �������������� ����� 4 MVA
D������������� ������ � ����� �� ���������� ��������� ���������� ��� ��������� ����� 10 MVA
15.4.2013.
67
������� ��� �������������� (110/� �V) D�������� �������
N��������� ������� �� ��������� ������� D������������� ������� N��������� ������� �� ���������� ������� B�������� ����� T����� ������� T���� ����� ������� ����� P����������� ������� 15.4.2013.
68
������� ������ �������������� (�/0,4 �V) N������� ������ ��������� N��������� ������� ������������ ������� ������� �� ��������� �������č�
15.4.2013.
69
������� �������������� � ��� ����� �
NN ������� VN �������
S����� ��������
I ˆu
2
−
e
t h τ 50%
� � � � �� � � ��
� �,�� ��� 15.4.2013.
���,�� 0,8���,���,�� ��
I ˆ
2
���,���,��
���,��
0,8���2,���,��
���,���,��
�
70
O����� ������ � ������� ��������� �� � ��������� ������ �������������� � � , �� � ��������� ����� ������� �������č� �� NN ��������� (������ ���������) ��� ,�� � ����� ���� VN ������� �������č� ���,���, �� � ���������� NN ������ ������� ����� � � � ������ �����č���� �������������� (���� ��������) ��� ,�� � ������ ���� VN ������� �������č� ���2,���,�� � ��������� ������ ��������� ������� ����� �� VN ������ ���,���,�� � ���������� ������ ������� ����� �� VN ������ � � VN � ������� ��������� ������� ����� ������� � � VN � ������� ��������� ������ ����� ������� � �� � ������� ��������� ������� �������č� �� ����������� NN ������ −
t h
I ˆu = Ie 50% � ���������� ���������� ������ �����č���� �������������� ��� � = � � ���,���, �� �� � ��������� ������ ����������� VN �������� �� ������� ������� ����� �� NN ������ ��� � ���������� ���������� ������ τ
15.4.2013.
71
FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA
������� ������
�AVOD �A ELEKTROSTROJARSTVO I AUTOMATI�ACIJU
15.4.2013.
������� ������
N��č��ć� ����ć� ������ �� ������� ��������������� ��������������� ������:
������� �� ������������ ������ ������� ������ ������ ������������ ������� ������� �� ����������� � ������ ��������, ������� �� �������� ���� � ������� �� ������ ���������� ���� ������������ ������� ������� ������� �� �������� ������ ������� �� ����� ������ ������� ���� ������ ������� ����� �� ������ (����������� ��� ���������������� �������) ���������� ������� ��������� ������� �������� ���������� ������ ������ ������� ������� ���������� ������ �������������� �� ���������� ������ ����� ������
15.4.2013.
73
P�������� IEEE �� ������� VN ������ T����� ������ 0 � 3 �A N������ ����� 4,16 � 38 �V P������� ��ć ��� ����������� �������� ������ 3,5 � 41 �A
15.4.2013.
Broj
ANSI oznaka
Preopterećenje Termički prekos prekostrujni trujni relej Prekostrujn Prekostrujnii relej s vremenskim vremenskim zatezanjem zatezanjem osjetnik temperature temperature ili termočlan u statorskom statorskom namotu namotu Termički relej spojen na otpornički osjetnik
2 ili 3 2 ili 3 1
49 51 49
Zakočen rotor Termički relej za prigušni namot Prekostrujni relej s vremenskim zatezanjem zatezanjem s dodatkom dodatkom za trenutno djelovanje
1 1
26 50/51R
Kratki spoj Prekostrujni relej s vremenskim zatezanjem zatezanjem s dodatkom dodatkom za trenutno djelovanje Prekostrujn Prekostrujnii relej s vremen vremenskim skim zatezanje zatezanjem m s inverznom inverznom karakteristik karakteristikom om Diferencijalni relej Diferencijalni relej s uravnotežavanjem uravnotežavanjem primarne struje
2 ili 3 3 3 3
50/51 50 87 87
Zemljospoj Prekostrujni relej s vremenskim vremenskim zatezanjem u rezidualnom spoju Trenutni ili prekostrujni relej s vremenskim zatezanjem s obuhvatnim transformatorom
1 1
51N 50G ili 51G
Fazna ravnoteža Relej za faznu ravnotežu struja Naponski relej za inverznu komponentu
1 1
46 47
Podnapon Trenutni Trenutni podnaponsk podnaponskii relej Podnaposnki relej s vremenskim zatezanjem Podnapons Podnaponski ki relej sa simetri simetričnom komponentom Podnaposnki relej s nadzorom releja simetri čne kompon komponent entee Podfrekve Podfrekventni ntni relej (prema potrebi) potrebi)
1 1 1 1 1
27 27 27/47 27/47 81
Tip releja za statorsku zaštitu
74
P�������� ������ ������� ������ (����� SIEMENS��) Zaštitna funkcija
ANSI oznaka
Zaštita malih motora motora snage 100kW – 500kW
Zaštitna funkcija Zaštita velikih motora snage iznad 2MW
Zaštita od termičkog preopterećenja statora
49
Zaštita od termičkog preopterećenja statora
Nadzor vremena pokretanja
48
Sprečavanje ponovnog pokretanja
Zemljospojn Zemljospojnaa zaštita zaštita
50G
Prekostrujn Prekostrujnaa zaštita zaštita
50, 51
Zaštita od inverzne komponente struje
46
Nadzor vremena pokretanja Zemljospojn Zemljospojnaa zaštita zaštita (neusmjerena, usmjerena) Diferencijalna zaštita
Zaštita Zaštita srednjih motora motora snage 500kW – (1-2)MW
Prekostrujna Prekostrujna zaštita zaštita Zaštita od termičkog preopterećenja statora Sprečavanje ponovnog pokretanja Nadzor vremena pokretanja Zemljospojn Zemljospojnaa zaštita zaštita (neusmjerena, usmjerena) Prekostrujn Prekostrujnaa zaštita zaštita
49 66, 49R 48 50G 64G, 67G 50, 51
Zaštita od inverzne komponente struje
46
Podnaponsk Podnaponskaa zaštita zaštita
27
Podstrujna Podstrujna zaštita zaštita
37
Zaštita od kvara prekida ča Zaštita pomoću vanjskog RTD člana
15.4.2013.
ANSI oznaka
49 66, 49R 48 50G 64G, 67G 87M 50, 51
Zaštita od inverzne komponente struje
46
Podnaponsk Podnaponskaa zaštita zaštita
27
Podstrujna Podstrujna zaštita zaštita
37
Zaštita aktivne snage Frekventna zaštita Zaštita od kvara prekidača Zaštita pomoću vanjskog RTD člana
32U 81 50BF 38
50BF 38
75
FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA
������� ���������
�AVOD �A ELEKTROSTROJARSTVO I AUTOMATI�ACIJU
15.4.2013.
������� ���������
T���� ������ ������� �� ����������� ��:
������ ������č�� ����������, ������������ć� ������ ���������, ������� ��������� ��������� ������� ��������������, �������� �� ��������� ��������� ��� ������� �������č���� �� ����, ����������� ��������� ���� ��������� ���������.
15.4.2013.
77