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INTRODUCCION

Hacer girar los motores impulsores impulsores de mecanismos como robots, máquinas herramientas (CNC) o cualquier otro sistema electromecánico que requiera de movimiento de piezas puede pensarse como una de las fases sencillas del desarrollo. “ puente H” El conocido y famoso “puente H” o “H bridge” bridge ” siempre es la solución en sistemas donde el sentido de giro es una necesidad de operación. Sin embargo, el mundo real y físico nos presenta incontables dificultades a la hora de operar el puente H. Comenzando Comenzando por la inercia del sistema mecánico, pasando por la velocidad de respuesta y terminando en el proceso de frenado y detención apropiados. También conocido como “ puente completo”, completo ”, adopta la letra H para su nombre debido a la forma que presenta dentro de un circuito esquemático simplificado. En la barra central se encuentra ubicado el motor y en cada “rama lateral” ascendente o descendente se s e ubican los conmutadores que, activados activ ados de manera mane ra apropiada, brindarán al sistema los movimientos necesarios para que el motor utilizado pueda girar en un sentido u otro. Por supuesto que una letra H del alfabeto no se escribe con las partes superior e inferior unidas, pero en líneas generales, la adopción de esta letra para invocar a este tipo de montaje y conexión es la más apropiada.

MATERIALES 4 Resistencias de 330Ω 4 Diodos 1N400X 4 Transistores BJT BC557 Motor de CC Fuentes de voltaje de 5 y 12 V

ESQUEMA Y EXPLICA CION DE FUNCIONAMIENTO

Un puente H se construye con cuatro interruptores (transistores). Cuando los interruptores S2 y S3 se encuentran cerrados (S1 Y S4 se encuentran abiertos) se aplica un tensión positiva al motor, haciéndolo girar en un sentido. En caso de abrir los interruptores S2 y S3 (cerrando S1 y S4), el voltaje se invierte invirtiendo el giro del motor

Un transistor funciona como un interruptor para el circuito conectado al colector (Rc) si se hace pasar rápidamente de corte a saturación y viceversa. En corte es un interruptor abierto y en saturación es un interruptor cerrado. Los datos para calcular un circuito de transistor como interruptor son: el voltaje del circuito que se va a encender y la corriente que requiere con ese voltaje. El voltaje Vcc se hace igual al voltaje nominal del circuito, y la corriente corresponde a la corriente Ics at. Se calcula la corriente de saturación mínima, luego la resistencia de base mínima: IBSAT min = Icsat / b RBMax = Von/IBsat min Donde Von es el voltaje en la resistencia de base para encender el circuito, el circuito debe usar una R B por lo menos 4 veces menor que R Bmax.  Adicionalmente se debe asegurar un voltaje en R B  de apagado Voff que haga que el circuito entre en corte Los interruptores se acompañan con diodos que permiten a las corrientes circular al sentido inverso al previsto cada vez que se conmute la tensión puesto que el motor está compuesto por bobinados que durante varios periodos de tiempo se opondrán a que la corriente varié En primera instancia vale recordar que controlaremos sentido de giro, velocidad y frenado de un motor (al azar) de corriente continua. El segundo punto importante a tener en cuenta es que utilizaremos transistores BJT para dar forma y cuerpo al puente H.

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE CÓMPUTO PUENTE H CON BJT

GRUPO: 2CM1 MATERIA: ELECTRONICA ANALOGICA PROFESOR: CANCINO CALDERON SERGIO ALUMNO: ALBERTO VILLASEÑOR SUAREZ EDUARDO PIÑA GOMEZ DEL CAMPO ROBERTO RAFAEL GOMEZ PEREZ