PRINCIPIOS DE ELECTRONEUMÁTICA
CONCEPTOS BÁSICOS Válvulas solenoides o válvulas actuadas por solenoide. •
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La válvula de solenoide es un dispositivo operado eléctricamente, y es utilizado para controlar el flujo de líquidos o gases en posición completamente abierta o completamente cerrada. El solenoide es una forma simple de electroimán que consiste de una bobina de alambre de cobre aislado, o de otro conductor apropiado, el cual está enrollado en espiral alrededor de la superficie de un cuerpo cilíndrico, generalmente de sección transversal circular (carrete). Cuando se envía corriente eléctrica a través de estos devanados, actúan como electroimán, tal como se ilustra en la figura.
ELECTROVÁLVULAS
Electroválvula 3/2 mando electromagnético
Electroválvula 5/2 doble pilotaje electromagnético
CONCEPTOS BÁSICOS Relevador •
El relevador es un interruptor controlado por electroimán la conexión y desconexión entre sus terminales nos será realizada por el usuario , sino que un electroimán será el encargado de mover las piezas necesarias para que el interruptor cambie de posición.
CONCEPTOS BÁSICOS Diagrama de escalera Un diagrama de escalera es un esquema eléctrico estandarizado que emplea símbolos para describir la lógica de un circuito eléctrico de control. En algunos casos los diagramas de escalera son considerados como las instrucciones para el alambrado de los circuitos de control. Es importante hacer notar que un diagrama de escalera no indica la localización física de los componentes. A continuación, muestran dos ejemplos de un circuito básico de control representado por un diagramas de escaleras. L 1
N
PB1 o
o
a R1
1
L
2
2
b
PB1 E
K1
R1 2
LV
Lámpara LV K1
Sistema Americano Los contactos normalmente abiertos (N.A.) pueden ser representados con la letra a y los contactos normalmente cerrados (N.C.) se representan con la letra b. De esta misma figura se observa que la condición para que la lámpara LV sea energizada y encienda, es que el botón pulsador PB1 sea presionado, así la bobina del relevador R1 se energiza (escalón 1), por lo que el contacto N.A. controlado por él, también llamado R1 (escalón 2) se cierra, permitiendo que la lámpara LV se energice.
N a
b 2
Sistema Europeo
L á m p a r a
Elementos de un diagrama de escalera L
N Elementos de Entrada
Sensores Optoelectrónicos Sensores de proximidad Sensores de temperatura Sensores de presión Botones pulsadores Interruptores de límite Etc.
Lógica del Circuito
Relevadores electromagnéticos o de estado sólido Circuitos integrados (compuertas lógicas y flip flops) Controladores lógicos
Elementos de Salida
Lámparas piloto Contactores electromagnéticos Electro válvulas Drivers para motores eléctricos etc.
Elementos de un diagrama de escalera L
N
ENTRADAS
DECISIONES
SALIDAS
AND OR Entrada manual Entrada mecánica
Entrada automática
NOT NAND NOR MEMORIA
Lámpara
Solenoide
Recomendaciones para la construcción de un diagrama de escalera
Los diagramas de escalera, solo deben mostrar los elementos de control y señalización tales como: Interruptores, relevadores, contactores, lámparas indicadoras, etc. Los componentes de salida tales como bobinas, lámparas, relevadores de control, electroválvulas, etc., deben localizarse siempre a la derecha. Los componentes de entrada tales como: botones pulsadores, interruptores de límite y cualquier otro elemento de mando, deben localizarse a la izquierda. Los escalones deben ir numerados. De preferencia los conductores deben ir numerados. Todos los componentes deben etiquetarse. Solo debe considerarse un elemento de salida por escalón. Se representan únicamente los contactos que están en uso. Las líneas verticales siempre representan la potencia de alimentación.
EJEMPLOS CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS BÁSICOS Control electro-neumático de un cilindro de simple efecto
Diagrama eléctrico de escalera
Circuito neumático
Control de un cilindro con botones pulsadores
Conexión NOT
Control de un cilindro con botones pulsadores
Conexión AND
Conexión OR
Control de un cilindro con botones pulsadores
Conexión NAND
