Praktikum Fms i

PRAKTIKUM FMS I

Di SusunOleh :

Reky Swandana (214341021) Kelas : 3AEC

TEKNIK OTOMASI MANUFAKTUR DAN MEKATRONIKA POLITEKNIK MANUFAKTUR NEGERI BANDUNG Jl. Kanayakan n. 21! DA"O 4023#! $%&l's $%&l's #1 A*D+*" 4000 ,*DO*ES,A 'hne : -2 022 2#00241 a/ : -2 022 2#02-4 &eae : h :55www.l&an6  7andun.a8.id e6&ail : l&an9&elsa.ne.id : l&an9&elsa.ne.id 201-

KATA PENGANTAR 

Denan Denan %ah&a $uhan $uhan an an ;aha 'enasih 'enasih lai ;aha 'enyayan 'enyayan!! enulis enulis u8akan ua kns%uki kns%uki>> de&i kese&u%naan la%an ini sehina akan aa >aa 7ai 7ai enu enulis lis khususnya dan e&7a8a ada u&u&nya. Se&a Allah S?$ selalu &eli&ahkan  7e%kah dan %ah&a6*ya keada kia se&ua. A&in.

andun! e7%ua%i 201-

'enulis

KATA PENGANTAR 

Denan Denan %ah&a $uhan $uhan an an ;aha 'enasih 'enasih lai ;aha 'enyayan 'enyayan!! enulis enulis u8akan ua kns%uki kns%uki>> de&i kese&u%naan la%an ini sehina akan aa >aa 7ai 7ai enu enulis lis khususnya dan e&7a8a ada u&u&nya. Se&a Allah S?$ selalu &eli&ahkan  7e%kah dan %ah&a6*ya keada kia se&ua. A&in.

andun! e7%ua%i 201-

'enulis

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

;S (le/i7le ;anu>a8u%in Syse&) adalah sise& &anu>aku% yan daa 7e%eaksi 7e%eaksi se8a%a >leksi7el >leksi7el e%hada e%hada e%u7ahan6 e%u7ahan6e%u7ah e%u7ahan. an. Keununa Keununan n da%i enunaan ;S dala& suau sise& %duksi &asal (&ass %du8in) adalah ke&a&uan >leksi7iliasnya yan ini 7aik dala& &enalkasikan waku dan usaha! sehina daa &enaikkan %duki>ias dan &uu %duk  se%a se%a &enu &enu%u %unk nkan an 7iay 7iayaa %d %duk uksi si.. ;S ;S yan yan die diela laaakan &e&%i yan daa di%%a&

unuk

&enyi&an

in%uksi6ins%uksi

dan

unuk 

&eni& &eni&le& le&ena enasika sikan n >unsi >unsi6>un 6>unsi si se&isal se&isal lika lika!! se@uen se@uen8in 8in! ! i&in i&in!! 8unin dan a%i&aika una &enn%l e%alaan. Se8a%a Se8a%a eknis eknis!! %%a& %%a& ada ada &e&%i &e&%i '=C yan yan diuna diunakan kan unuk  unuk  &enn &enn%l %l e%ala e%alaan an ini di7ua di7ua dan di&asuk di&asukkan kan denan denan &enu &enunak nakan an  e%anka e&%%a&an! yaiu Cnsle %%a&&e% aau &enunakan  e%snal k&ue% ('C) ia e%anka lunak yan &enye%ainya (support   software).  software). Se7aai 8nh! e%anka lunak "B Deele% diunakan unuk  &e&%%a& '=C %duksi ;isu7ishi.

1.2 Tu Tuuan uan Prakt!ku"

$u
;ahasiswa daa &eneahui dan &e&ela
•

;ahasis ;ahasiswa wa daa daa &e&aha &e&aha&i &i sise& sise& ada ada seia seia  station dan daa daa &e&%%a& sesuai denan ins%uksi yan ada.

BAB II LANDASAN TEORI 2.1 G# De$el%&er

"B6Deele% adalah salah sau s>wa%e ine%>a8e yan 7e%>unsi se7aai ala k&u k&uni nika kasi si ana ana%a %a 'C dan dan '=C! '=C! khus khusus usny nyaa unu unuk k '=C '=C den denan an 7%ai 7%ain n ;,$S ;,$S+ +,S ,S, ,.. Den Denan an &en &enu una naka kan n s> s>wa wa%e %e ini ini use% use% daa daa &e&7 &e&7ua ua  %%a& '=C sesuai denan ke7uuhan 7e%iku &endwnlad &endwnlad %%a& ke '=C aau ulad %%a& da%i '=C.

2.2 'ara "enggunakan G# ( De$el%&er

a. uka uka al alik ikasi asi "B6D "B6De eel ele e%  % 

;aka akan a&il :

 7. 'ilih '%
;aka akan kelua% a&il :

8. Klik k&nen5ins%uksi yan akan diakai! lalu 7e%i ala&a :

d.

Seelah %%a& selesai di7ua!

se7elu& daa disi&an! ilih Cne% aau ekan sae% Seu

>. Au% Kneksi '% Se%ial yan diunakan lalu ilih Cnne8ins $es

Seelah Kneksi sukses! &aka klik OK . Dwnlad '%%a& yan se7elu&nya elah di7ua denan 8a%a : Klik Online  ?%ie  '=C

Klik E/e8ue lalu unu 7e7e%aa dan %%a& sudah &asuk kedala& '=C sehina sia diunakan. Seelah %%a& sukses di dwnlad ke '=C! &aka '=C elah sia unuk die%asikan.

BAB III PRAKTIKUM

3.1 Testing Station ).1.1 De*kr!&*! Testing Station

"a&7a% 3.0 Testing Station

;e%uunsi unuk &e&7andinkan 7enda ke%
&enuku% keinian 7enda ke%
 7enda ke%
Sain ini 7e%u
;enyeleksi 7enda ke%
).1.2 Bag!an(Bag!an Station I.  Recognition module

'adatesting plant diunakan sens% yan diunakan se7aai  enideni>ikasi wa%na aau &ae%ial. Sens% yan diunakan yaiu  ) dan
•

•

Sens% proximity Kaasii> diunakan unuk &endeeksi 7enda ke%
"a&7a% 3.1 Recognition module

II.  Lifting module

 Lifting module  7e%>unsi unuk &enanka 7enda ke%
Silinde% lifting rodless, Silinde% eecting, Sens%  proximity induki>!

se7aai

sens%

sisi

akhi% 

 enankaan.

"a&7a% 3.2 Lifting module III.  Measuring module

 Measuring module e%di%iaas sens% anal yan 7e%>unsi unuk &enuku% keinian da%i 7enda ke%
"a&7a% 3.3 Measuring module

I+.  Air cushioned slide module

 !ir cus"ioned slide module  7e%>unsi unuk &enanku 7enda ke%unsi unuk  &enu%ani esekan e%&ukaan 7enda ke%
"a&7a% 3.4 !ir cus"ioned slide module +.  Slide module

Slide module 7e%>unsi unuk &enanku 7enda ke%
"a&7a% 3.# Slide module

).1.)  State Diagram

).1.,  Pneumatic Wiring 

).1.-  Electrical and PLC Wiring 

).1.  Ladder Diagram  !" /an Anal!*a

 !" testing #lant   *O 1

Ala&a B0

*a&a ,5O Sens% '%/i&iy Caa8iie

unsi Sens% 7enda ke%
2

B1

Sens% '%/i&iy 'hele8%i8

Sens% wa%na

3

B2

Sens% Re%6Re>le8ie

Sens% sa>ey

4

B3

Sens% 'eni&ee%

Sens% seinian

#

B4

Reed Swi8h 11

Sens% sisi aas

-

B#

Reed Swi8h 12

Sens% sisi 7awah

H

B-

Reed Swi8h 2

Sens% sisi &ini&u&



0

Du7le A8in Cylinde%

Cylinde% $u%un



1

Du7le A8in Cylinde%

Cylinde% *aik  

10

2

Sinle A8in Cylinde%

E
11

3

Ai% Slide

Slide%  

12

10

=a&u Sa%

,ndika%  

13

11

=a&u Rese

,ndika%  

14

12

=a&u I1

,ndika%  

1#

13

=a&u I2

,ndika%  

'enulis disini ada awal %%a& &e&7ua inu6inu ada '=C di hu7unkan ke %elay (>la) e%le7ih dahulu denan asu&si 7isa &e&7ua  %%a& le7ih e%
+nuk Sa% dan S disini enulis &e&7ua sa% &enunakan la8hin ke&udian dihu7unkan denan *C la S! dan *C la Sa%. Denan &e&7ua %%a& see%i &aka keika &7l sa% diekan &aka  %%a& akan e%us 7e%unsikan ke&7ali seelah &7l %ese diekan! ke&udian &7l sa% diekan ke&7ali

+nuk %ese sendi%i 7a%u 7isa diunakan sealah keadaan s (&7l s diekan) ke&udian &7l %ese diekan. Kndisi %ese akan 7e%lansun sela&a lan e%se7u ke&7ali kee&a awalnya aau keadaan awal da%i lan esin ini.

+nuk au &anual enulis la au dan &anual dan &enunakan ine%l8k ana%a >la keduanya. Jadi idak akan &e&unkinkan keduanya aki> dala& waku yan 7e%sa&aan.

;asuk kedala& %%a& se@uennya. Disini yan &enla %ese. Jadi sela&a >la %ese idak aki>  &aka %%a& se@uen ini akan e%us 7e%
+nuk '%%a& &anual saya &e&7ua la8hin da%i ush7un sa%  >la &anual. Dan diuus leh &asin6&asin %ses.

'enulis disini &enunakan eknik %ie%! %eady siin! %ses dan end %ses. Denan &enunakan &ede ini kia akan di&udahkan naninya dala& &enanalisa dan keika iu ;200 sudah aki> ka%ena sisi awal lan e%s7u. Ke&udian &enaki>kan ;400 seelah li>in naik keaas hina &e&7ua sens% 4 aki> &aka %ses silinde% ;1 naik akan &ai ka%ena e%uus leh sens% 4.

Keika end 'sisi ;1 naik aki> &aka akan &e&7ua %ie% &2 &akan ;#01 yan &e&uus ;301.

;#01(end siin ;2 &a ;102 seelah silinde% ;2

&enyenuh sens% 21 &aka &e&7ua aki> %ie% unuk 

silinde% ;1 u%un (;103) &aka silinde% ;1 u%un. =alu diuuskan leh sens% 12 yan hld sela&a 0!2 sekn. 'enulis ha%us &elakukan hld ada sens% e%se7u dika%enkan e%daa 2 &ane di dala& silinde% ;1 yan diininkan adalah &ane aas silinde% e%se7u &aka dilakukan hld sela&a 0!2 sekn e%hada sens% 12

+nuk 7enda n 7la8k dan 7lue aau nn %e dan &enaki>kan $10 unuk di deeksi sela&a 2 deik. Keika $10 aki>  &e&7ua %ie% silinde% ;1 naik aki> (;110). Dan lan &asih dala& keadaan awal &e&7ua Silinde% ;1 naik hina &enaki>kan sens% 11 dan R1. al e%se7u &e&7ua aki> ;#10 yan &e&7ua ;310 e%uus sehina ;1 naik &ai.

End 'siin ;1 &enaki>kan %ie% silinde% &2 &a dan &e&7ua silinde% ;2 &a sela&a 1 deik seelah 1 deik $12 aki>  yan &enaki>kan ;#11 dan &e&7ua ;311 e%uus dan silinde% ;2 &undu%.

End siin ;2 &akan %ie% ;3 (;112). =alu ;312 Aki> &e&7ua ;3 aki>. Seelah 0.# sekn &aka $12 aki> dan &enaki>kan ;#12 yan &e&7ua ;312 e%uus dan ;3 &ai ke&7ali

End 'siin da%i ;3 &e&7ua &enai>kan ;113 Aki>! keika silinde% ;2 elah &enaki>kan sens% 21 akan &enaki>kan ;114. ;114 &e&7ua aki> ;313 yan &e&7ua silinde% ;1 u%un. ;1 akan e%us u%un hina &enaki>kan $14. $14 sendi%i diaki>kan leh se ns% 12 yan ha%us

aki> sela&a 0.2 sekn. Seelah $14 aki> &e&7ua ;#13 aki> dan &e&uus ;313 sehina ;1 u%un akan &ai.

Da%i Se@uen adi >la6>la e%se7u di ine%l8k denan >la sa%. Jadi sela&a keadaan >la sa% aki> &aka a%inya ine%l8k e%se7u akan ea aki>. Dala& ine%l8k ini la 7enda ke%la 7enda nn6%e
dia%elelkan dan &asuk ke >la lai. Se7aai 8nh ;401 se%i ;#0 dan ;411 se%i ;-0 dia%alelkan dan kelua% se7aai ;02

'e&7uaan ,ne%l8k s dilakukan dika%enakan ada keadaan keika s! uu yan ha%us ea aki> &aka di7ualah keadaan s ini. Keika 2 aki> aau silinde% ;2 &ala yan &e&7ua uu e%se7u aki>.

'e&7uaan ine%l8k %ese dilakukan ka%ena keika kia &enekan ush  7un %ese &aka lan ha%us ke&7ali ke sisi awal da%i lan e%se7u. Disini sela&a kndisi %ese &aka silinde% ;1 seelah &enaki>kan sens% 21 &aka ;1 u%un ke 7awah ke&7ali ke sisi awal.

Da%i la6>la yan di7ua ke&udian di kneksikan denan uu 0!1!2! dan 3. Ada ena7unan diana%a 1 uu 7isa diisi 2 >la dika%enakan ada kndisi sa%! s! dan %ese dan >la6>la e%se%7u dise%ikan e%hada >la sa%5s5%ese. Cnh ;02 dise%ikan denan ;20(>la Sa%) dan dia%alelkan denan (;12 se%i ;21 (>la S) se%i *C ;22 (la %ese)). Ke&udian Ouunya adalah 02.

).1.0  Setting Mechanic •

Sein Sens% R1 yaiu endeeksi keinian aa%  daa &e&7edakan enda %e
•

Ke&udian adalah sens% 4 aau sens% %e>lek%  ha%us as enyeinan leak sisi ana%a sens%  dan %e>lek%nya.

•

Se%a &enyein sisi da%i slide &dule.

).1.  !ntegeration e$er% Station

+nuk ,nee%asi sain ka&i 7elu& &elakukannya dika%enakan kee%7aasan waku dan adanya 1 ha%i li7u% dala& # ha%i %akek ka&i. Sehina ka&i 7a%u daa &e&aha&i dan &e&7ua %%a unuk &asin6 &asin sain

3.& Processing Station

).2.1 De*kr!&*! Processing Station

'%8essin adalah isilah u&u& unuk lankah %duksi see%i &e&7enuk! e%u7ahan 7enuk! e&esinan dan ena7unan. ;ena8u  ada FD, 2-0! e&7enukan adalah &en8iakan 7enuk e&e%is yan di7ua da%i 7ahan yan 7elu& e%7enuk. 'e%u7ahan 7enuk adalah &enu7ah  7enuk e&e%i dan 5aau di&ensi da%i suau 7enda. 'e&esinan adalah &enu7ah ka%ake%isik &ae%ial dan5aau e%&ukaan da%i suau 7enda. 'ena7unan adalah &ena7unkan se8a%a e%&anen da%i 7e7e%a a 7enda.

unsi da%i sain ini adalah •

• •

;e&e%iksa ka%ake%isik 7enda ke%
'%8essin sain e%di%i da%i 7e7e%aa 7aian! yaiu:

• • • • • • • • •

Ra%y inde/in a7le &dule $esin &dule D%illin &dule Cla&in &dule S%in ae &dule '%>ile lae $%lley Cn%l 8nsle '=C 7a%d

Dala& %8essin sain! 7enda ke%. Diaas %a%y inde/ a7le! 7enda ke% &e&e%iksa 7enda ke%
Tuuan •

;ahasiswa daa &eneahui 8a%a ke%
•

 %8essin sain. ;ahasiswa daa &eneahui dan &e&7ua %%a& ladde% unuk

•

 %8essin sain. ;ahasiswa daa &eneahui dan &ene%i 8a%a &e%ankai wi%in ,5O '=C ada %8essin sain.

).2.2 Bag!an(ag!an Station  !.

Rotar% !nde'ing Ta(le Module

'e%e%akan %a%y inde/in a7le die%asikan leh &% DC. Ena&  sisi %a%y lain dienukan leh siinin s8%ew di aas %a% y a7le yan akan di7a8a leh sens% induki>. Seia dudukan 7enda ke%
 !!.

Testing Module

'e%e%akan %a%y inde/in a7le die%asikan leh &% DC. Ena& sisi %a%y lain dienukan leh  siinin s8%ew di aas %a%y a7le yan akan di7a8a leh sens% induki>. Seia dudukan 7enda ke%
 !!!.

Drilling Module

D%illin &dule diuanakan se7aai  e%u&a&aan enhalusan lu7an ada 7enda ke%
7enda ke%
'e%e%akan u%un dan

ke&7alinya &esin 7% diena%uhi leh su&7u a%is lu%us denan 7el ene%ak 7e%ii. Se7uah &% lis%ik 7e%ii &ene%akkan su&7u

a%is

lu%us

dan

%ankaian

%elay

diuanakan unuk &enhidukan &%. ;% ada &esin 7% die%asikan ada eanan 24 Fl DC dan ke8eaannya idak daa diau%. 'e&7a8aan sisi e%akhi% dilakukan leh li&i swi8h. Keika e%e%akan &enyenuh li&i swi8h &aka akan &enye7a7kan e%7aliknya a%ah e%e%akan ada su&7u a%is lu%us.

).2.) State Diagram

).2., Electrical and PLC Wiring 

).2.- Ladder Diagram dan Anal!*a

Anal!*a3

'enulis &enunakan 8a%a yan sa&a denan sain esin unuk  sain %8essin ini. Denan &enunakan %ie%! %eady siin! end  siin dan >unsi hld se7aai a&7ahan. +nuk ;de Au keika &7l sa% diekan &aka se@uen akan e%us  7e%kan lankah 7e%ikunya! &aka ha%us diekan lai &7l sa% unuk  &elan! &aka ;1 naik akan aki> dan 'en8eka& akan &undu% dan 7enda akan di7awa di sain akhi% yan akan di kelua%kan leh ;-. +nuk &de &anual

 enulis hanya &ena&7ahkan 7e7e%aa %%a& dala& keadaan %ie% unuk   %ses. Dan unuk s enulis hanya &e&uus >la yan &enu  ka%ena di khawai%kan akan &e&7ua &asalah aau ku%an sa>ey.

).2. Setting Mechanic

• 

'e&sisian Sens% AF! 1! dan 2 suaya  as denan sisi &e8hani8 yan e%daa  ada &% 2(yan 7e%ua%)

• 

'e&sisian Sens% 'sisi unuk ;%  yan 7e%ua% 

).2.0 !ntegeration e$er% Station

+nuk ,nee%asi sain ka&i 7elu& &elakukannya dika%enakan kee%7aasan waku dan adanya 1 ha%i li7u% dala& # ha%i %akek ka&i. Sehina ka&i 7a%u daa &e&aha&i dan &e&7ua %%a unuk &asin6 &asin sain

3.3 Pic) and Place Stastion ).).1 De*kr!&*! Pic) and Place Station

'i8k and 'la8e Sain (a&7il dan e&akanL) adalah e%anka  enyisian 7a%an &ais. ;ena8u ada sanda% D,* #361 %ses  %duksi &anu>aku% yaiu &ena7unkan  &e%aki  &e&asukkan  enyisian adalah 8a%a da%i suau e%akian! sedankan 7enda ke%
$u
3.3.& I.

Bag!an(Bag!an Station M%/ul P!4k an/ Pla4e

;dul i8k and la8e e%di%i aas se7uah sinle6akuasi yan  7e%>unsi unuk naik dan u%un se%a se7uah silinde% du7le6akuasi yan  7e%e%ak &a
iu

e%daa ula aku& yan 7e%>unsi unuk &ena%ik 7enda ke%unsi unuk

&ena&7il

a%

7enda

ke%
dan

&ena7unkannya denan husin 7enda ke%
M%/ul '%n$e5%r

;dul kney% e%di%i aas &% yan dikelkan denan 7el kney% sehina se%a ada ula se7uah induksi &ane yan di&an>aakan unuk &en6a8le 7enda ke%
>unsi

&en%ans%kan unuk

da%i

7enda

dilakukan

&dul ke%
kney% se%a

adalah

unuk  

&enahannya

%ses

 ena7unan.

III.

M%/ul Sl!/er

Slide% 7e%>unsi akan

dia7unkan denan husin 7enda ke%
'e%lu

die%haikan 7ahwa sisinin slide ini

&e&ena%uhi

hasil akhi% da%i %ses ena7unan

aakah

I+.

unuk &ennyi&an a% 7enda ke%
Plat

ea

ada lu7an husin aau idak.

'la ini 7e%>unsi se7aai a7le aauun 7ase 7ai akua%   akua% ada lan i8k and la8e. Se&ua akua% yan diunakan! slenid! 7e7e%a e%&inal diasan di aas la ini.

3.3.3

State Diagram

3.3.*

Pneumatic +iring 

3.3.,

Electrical and PLC Wiring 

3.3.-

!" PLC

3.3.

Ladder Diagram / Anal!*a

Anal!*a3

Dala& &e&7ua %%a& i8k and la8e enulis &enunakan 8a%a  e&%a&aan yan 7e%7eda da%i 2 sain se7elu&nya. 'enulis &enunakan 8a%a &e&7ua se&ua kndisi da%i awal denan >la. Ke&udian keadaan yan &asuk unuk uu e%enu akan dia%alelkan sehina akan sesuai denan i&e 8ha% yan di7uuhkan. '%ses awal di&ulai keika silinde% se&uanya  7e%ada disisi 7elakannya. Ke&udian sens% di 8ney% idak ada yan aki>. Seelah kndisi e%se7u e%enuhi &aka selan &aka akan &e&7ua %%a& 8y8le aki> yan &e&7ua 8ney% aki>! seelah 7enda &e&7ua sens% B# aki> &aka akan &e&7ua sea%a% aki> dan &enahan 7enda e%se7u ke&udian seelah iu 8ney% akan &ai seelah iu silinde% akan u%un seelah silinde% &en8aai