IDENTIFIKASI KOMPONEN DAN PENGALAMATAN
TESTING STATION Dengan MPS® 500-FMS Learning System : Testing Station
Afiuddin Ahmadi / Sholhan Fatahuddin 06518241001 / 06518241008
Program Studi Pendidikan Teknik Mekatronika Jurusan Pendidikan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta 2008
www.mechatronics-squad.co.nr
Halaman 1
TEKNIK ELEKTRO FT. UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA P. MKT Job ke : 9. IDENTIFIKASI KOMPONEN DAN @2004, Waktu : PENGALAMATAN TESTING STATION THT 120 menit A. Tujuan Setelah menyelesaikan praktek peserta dapat: 1. Menyebutkan macam-macam komponen testing station. 2. Menyebutkan fungsi masing-masing komponen. 3. Menjelaskan cara kerja masing-masing komponen. 4. Menjelaskan cara kerja station. B. Peralatan 1. Modul Testing Station 2. Modul PLC 3. Komputer 4. Multimeter 5. Kabel Penghubung
1 unit 1 unit 1 set 1 buah secukupnya
C. Langkah Kerja 1. Amati komponen-komponen yang ada pada station.
www.mechatronics-squad.co.nr
Halaman 2
A
B
4
2
5
3
C
D
4
SOL1
2
SOL2 5
3
1 12
15 LOWER_PROXIMITY
1
16 START
UPPER_PROXIMITY
14
S_CAP
24V I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7
S_LOG
0V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
S_GPL
13
SOL_PUSH
SOL_LIFT
2. Hubungkan sumber 24 Volt DC pada PLC dengan station. 3. Hubungkan sumber 24 Volt DC 5 Amper dengan station. 4. Lakukan pengukuran. 5. Catat pengamatan pada tabel berikut. NO
GAMBAR
1
2
www.mechatronics-squad.co.nr
NAMA KOMPONEN Power Supply
Air Kompressor
SPESIFIKASI V Input : 230/115VAC (47 - 63 Hz) V Out : 24 V DC, 4.5 A Dimensi: 115x155x200mm Tekanan : 800kPa (8bar) tekanan max. Tingkat Noise : 45 dB (A) Performance : 501/min
CARA KERJA / FUNGSI Menyuplay tegangan DC dan arus ke PLC dan Station.
Menyuplay udara ke Station. Untuk menggerakkan komponen pneumatic.
Halaman 3
3
I/O terminal SysLink
8 input 8 output Up to 16 I/O Dengan Indicator lamp
Menghubungkan PLC dengan komponen – komponen pada Station melalui syslink socket.
4
I/O data cable dengan SysLink connectors Slide Module
IEEE 488
Kabel data dari I/O terminal SysLink.
Diameter: 40mm Panjang: 220mm Operating Pressure : 600kPa (6 bar)
Meluncurkan workpiece dari lifting module ke piston pallet
6
Control Panel
Terdiri dari 16 input dan output. Konesi via syslink Posisi default: Start (NO) Stop (NC) Reset (NO) Auto / man (NO)
Mengatur pengoperasian station. Komponen ini dilengkapi lampu indikator Start, reset, stop, dan auto/manual
7
Profibus DP CP valve terminal
Dengan : 1 single solenoid 5/2 valve dan 2 double solenoid 5/2 valve
Untuk mengatur Supply udara ke komponen – komponen pneumatik
5
www.mechatronics-squad.co.nr
Halaman 4
8
Lifting Module
Height: 290 mm Width: 220 mm Depth: 130 mm Rekomendasi : Menggunakan Cable Laying
Mengangkat workpiece yang telah di test, untuk ditempatkan di atas piston pallet dan masuk proses berikutnya
9
Double Acting Silinder
Panjang : Menyesuaikan Diameter : Menyesuaikan
10
Cable Laying / Cable Guide
Berbentuk seperti rantai dan sangat kuat
Mendorong workpiece dari lifting module ke slide module / dibuang [jika tidak memenuhi syarat] Menjaga penempatan posisi pada lifting module
11
Recognition Module
Terdiri dari 2 sensor. Inductive dan Capasitive. Jarak Sensor : 4mm Power Supply: 24V DC
Mendeteksi workpiece yang diletakkan changer module untuk diproses.
12
Lower Proximity / Pneumatic Proximity Switch Upper Proximity / Pneumatic Proximity Switch Workpiece Set
Limit Switch dengan Inductive Sensor
Mendeteksi posisi lift module pada saat berada di bawah
Limit Switch dengan Inductive Sensor
Mendeteksi posisi lift module pada saat berada di atas
Diameter Luar: 40 mm Tinggi (Hitam): 22.5 mm
Benda Kerja / Workpiece
13
14
www.mechatronics-squad.co.nr
Halaman 5
Tinggi (Merah dan Aluminium): 25 mm
15
Sensor Warna
Jarak Sensor : 12–32 mm Tegangan : 24 V DC Output : 3 (PNP, N, O).
Mendeteksi workpiece gelap dan terang
6. 7. 8. 9.
Hubungkan Input dan Output PLC dengan station. Hidupkan komputer dan aktifkan program FSTIPC. Aktifkan Online System pada program FSTIPC. Lakukan eksperimen untuk masing – masing komponen untuk mengetahui alamat komponen station pada PLC. 10. Catat pada tabel berikut. NO
ABSOLUTE OP.
KOMPONEN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 KOMPONEN 10 11
INPUT I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 OUTPUT O0.0 O0.1
SYMBOLIC OP.
NAMA KOMPONEN
Scap Slog Sglp Upprox Lowprox Start Stop Res Emer Auto
Sensor Capasitive Sensor Logam Sensor Gelap / Terang Upper Proximity Lower Proximity Tombol Start Tombol Stop Tombol Reset Tombol Emergency Switch Auto / Manual
Sollift Solpush
Solenoid Lifting Silinder Solenoid Pushing Silinder
11. Sebutkan macam-macam komponen dan fungsinya. 1) Power Supply [Menyuplay Tegangan dan arus untuk PLC dan Komponen Elektroni pada Testing station] 2) Air Compressor [Mensuplay udara bertekanan ke komponen–komponen pneumatic pada Testing Station] 3) I/O Terminal SysLink [Menghubungkan PLC dengan komponen-komponen pada station] 4) I/O data cable dengan SysLink connectors [Kabel penghubung I/O Terminal] 5) Control Panel [Mengatur pengoperasian station. Komponen ini dilengkapi lampu indikator Start, reset, stop, dan auto/manual] 6) Profibus DP CP valve terminal [Pengatur supply udara bertekanan ke komponen pneumatic]
www.mechatronics-squad.co.nr
Halaman 6
12.
7) Workpiece Set [Benda kerja di MPS® 500-FMS Learning System : Distributing Station, terdiri dari 3 jenis. Warna merah+non-logam, warna perak+logam, & warna hitam+non-logam] 8) Slide Module [Meluncurkan workpiece dari lifting module ke piston pallet] 9) Lifting Module [Mengangkat workpiece yang telah dideteksi oleh sensor menuju slide module] 10)Double Acting Silinder [Mendorong workpiece dari lifting module ke piston pallet] 11)Cable Laying / Cable Guide [Menjaga posisi lifting module / menstabilkan gerakan lifting module] 12)Recognition Module [Pendeteksi workpiece pada lifting module. Terdiri dari dua buah sensor] a. Capasitive Sensor [Mendeteksi ada tidaknya workpiece pada lifting module] b. Inductive Sensor [Mendeteksi jenis worpiece, apakah logam atau non-logam] c. Colour Sensor [Mendeteksi warna worpiece, apakah hitam, merah atau silver] 13)Upper Proximity / Lower Proximity [Menunjukkan posisi lifting module saat diatas (upper proximity) dan posisi lifting module saat dibawah (lower proximity)] Jelaskan cara kerja masing-masing komponen. 1) Power Supply [Memberikan nominal Tegangan dan Arus untuk PLC dan station secara proporsional. Komponen ini mendapat catu daya dari listrik PLN, kemudian dikonversi ke DC sesuai dengan tegangan yang dibutuhkan PLC dan rangkaian electro pneumatic] 2) Air Compressor [Memberi udara bertekanan ke komponen-komponen pneumatic pada Testing Station. Udara disalurkan lewat selang penghubung. Selang ini akan terlebih dahulu dihubungkan dengan Profibus DP Compac Valve Terminal] 3) I/O Terminal SysLink [Menghubungkan PLC dengan komponen-komponen pada station. Komponen ini memiliki lampu indikator, untuk mendeteksi jika terjadi “mall function” pada sinyal input atau output] 4) I/O data cable dengan SysLink connectors [Menghubungkan I/O Terminal] 5) Profibus DP CP valve terminal [Mengatur supply udara bertekanan ke komponen pneumatic melalui selang. Komponen ini mensuplai udara dengan cara membuka dan menutup katup sesuai dengan program dari PLC] 6) Workpiece Set [Benda kerja di MPS® 500-FMS Learning System : Distributing Station, terdiri dari 3 jenis. Warna merah+non-logam, warna perak+logam, & warna hitam+non-logam] 7) Control Panel [Mengatur pengoperasian pada station. Komponen terdiri dari tombol Start, Reset, Stop, Tombol Auto / Manual serta tombol Emergency. Dan ini dilengkapi lampu indikator Start, Reset, Stop, dan Auto/Manual] 8) Slide Module [Meluncurkan workpiece dari lifting module ke piston pallet. Karena dorongan double acting silinder dan kemiringan slide module inilah, workpiece mampu meluncur]
www.mechatronics-squad.co.nr
Halaman 7
9) Lifting Module [Mengangkat workpiece yang telah dideteksi oleh sensor menuju slide module. Jika workpiece merupakan benda non-logam maka lifting module tidak aktif [tidak mengangkat benda] dan sebaliknya] 10)Double Acting Silinder [Mendorong workpiece dari lifting module ke piston pallet jika workpiece telah dideteksi dan mendorong workpiece ke pembuangan (jika workpiece tidak memenuhi syarat). Mendapat masukan dari sensor / recognition module] 11)Cable Laying / Cable Guide [Menjaga posisi lifting module / menstabilkan gerakan lifting module dengan mengikuti setiap gerakan lifting modue] 12)Recognition Module [Pendeteksi workpiece pada lifting module. Terdiri dari dua buah sensor a. Capasitive Sensor [Mendeteksi ada tidaknya workpiece pada lifting module, jika terdapat workpiece maka inductive sensor aktif] b. Inductive Sensor [Mendeteksi jenis worpiece, apakah logam atau non-logam, jika workpiece logam maka double acting silinder akan ON. Jika workpiece non-logam maka lifing module akan bergerak keatas] c. Colour Sensor [Mendeteksi warna worpiece, apakah hitam, merah atau silver. Jika workpiece berwarna hitam maka workpiece akan dibuang. Dan jika workpiece berwarna selain hitam, maka workpiece akan diproses] Inductive Sensor berada diposisi bottom [tetap], sedangkan Capasitive Sensor berada diposisi lifting module [mengikuti gerakan lifting]] 13)Upper Proximity / Lower Proximity [Menunjukkan posisi lifting module saat diatas (upper proximity) dan posisi lifting module saat dibawah (lower proximity)] 13. Tuliskan proses kerja station secara keseluruhan. Deskripsi Kerja Testing Station :
1) Saat tombol start ditekan maka seluruh komponen akan aktif pada posisi
default. Recognition module aktif, lifting module berada pada posisi bottom, lower proximity sensor ON.
Gambar.1 recognition module & lifting module posisi default. 2) Saat workpiece diletakkan pada lifting module maka sensor kapasitif ON. 3) Sensor induktif mendeteksi workpiece untuk menentukan proses selanjutnya. Jika workpiece adalah logam maka sensor induktif ON dan double acting silinder akan mendorong workpiece ke tempat pembuangan. Tetapi jika workpiece nonlogam maka sensor induktif OFF dan lifting module bergerak keatas / ON
www.mechatronics-squad.co.nr
Halaman 8
4) Inductive sensor dan Capasitive sensor bekerja bersamaan [pada posisi AND dan pararel]. Sehingga ketika workpiece datang lifting module tidak akan langsung naik ketika inductive sensor belum seslesai mendeteksi benda.
Gambar.2 lifting module naik / bergerak keatas / aktif. 5) Setelah mencapai posisi atas, lifting module menyentuh sensor atas [upper proximity]. 6) Upper Proximity ON dan double acting silinder juga ON [mendorong workpiece ke slide module]. Kemudian secara otomatis double acting silinder OFF. 7) Setelah double acting silinder OFF lifting module OFF / Turun hingga menyentuh sensor bawah [lower proximity].
Gambar.3 Lower Proximity dan Upper Proximity
8) Setelah lifting module sampai dibawah maka sensor lower proximity ON. Dan proses pada lifting module berjalan kembali dari awal secara berurutan [sequence]. Kembali pada posisi default [lihat Gambar.1].
www.mechatronics-squad.co.nr
Halaman 9
14. Buatlah diagram sequensial dari station tersebut berdasar proses yang dituliskan. Tombol Start Menyala
Double Acting Silinder ON
Inductive Sensor OFF, Capasitive Sensor ON, Lower Prox. ON
Lifting Module ON / Naik
Inductive Sensor ON, Capasitive Sensor ON, Lower Prox. ON
Double Acting Silinder ON Capasitive Sensor ON, Upper Prox. ON
Double Acting Silinder OFF, Lifting Module OFF / Turun Double Acting Silinder Front Sensor ON
www.mechatronics-squad.co.nr
Lower Proximity ON, Inductive Sensor OFF , Capasitive Sensor OFF
Halaman 10