PRAKTIKUM FMS 1

47

I - 47Kelompok 3Praktikum FMS 1
I - 47
Kelompok 3
Praktikum FMS 1

PRAKTIKUM FMS 1

Di Susun Oleh :
Kelompok 3
Eki Yulfahmi (214341080)
Rizki Toyibah (213341046)
Zidny Ruhamaa (213341048)
Kelas : 3AEC

TEKNIK OTOMASI MANUFAKTUR DAN MEKATRONIKA
POLITEKNIK MANUFAKTUR NEGERI BANDUNG

Jl. Kanayakan no. 21, DAGO 40235, TromolPos 851 BANDUNG 40008 INDONESIA
Phone : 62 022 2500241 Fax : 62 022 2502649 Homepage : http ://www.polman-bandung.ac.id
e-mail : [email protected]
2016

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur saya panjatkan kehadirat Allah SWT, karena atas limpahan Rahmat dan Karunia-Nya kami dapat menyelesaikan Laporan Flexible Manufactur System 1 dengan tepat waktu dan sebagaimana mestinya.
Ucapan terimakasih tak lupa pula kami sampaikan atas bantuan beberapa pihak yang telah membantu dalam praktikum hingga terselesaikannya laporan ini.
Laporan ini merupakan bentuk realisasi tertulis dari Praktikum FMS 1 yang telah dilakukan selama seminggu yang lalu. Laporan ini berisi mengenai materi pengenalan PLC Mitsubishi FX2N, software GX Developer, step ladder, analisis program, dan dokumentasi hasi lrunning programnya.
Kritikdan saran yang membangun senantiasa kami harapkan demi terciptanya laporan praktikum yang lebih baik lagi. Kami harap laporan yang kami susun ini bisa bermanfaat untuk orang-orang yang membacanya dan bisa menjadi acuan untuk adik tingkat kami selanjutnya.
Dengan segala keterbatasan yang kami miliki, akhirnya kami ingin mengucapkan banyak terimakasih atas perhatian para pembaca.

Bandung,16 Februari 2016

Penyusun

Kelompok 3

Jadwal Kegiatan
Hari/Tgl
Kegiatan
Waktu
Senin

08-02-2016

LIBUR TAHUN BARU IMLEK

Selasa

09-02-2016
Apel pagi, absensi, berdo'a
06.55 - 07.05

Pembagian kelompok serta mencari materi mengenai FMS
07.05 - 09.00

Istirahat pagi
09.00 - 09.20

Penjelasan materi tentang PLC Mitsubishi FX2N dan software GX Developer
09.20 - 11.40

Istirahat siang
11.40 - 12.40

Install software GX Developer dan install driver pl2303_prolific
12.40 -15.00

Beres-beres lab, apel pulang
15.00 - 15.20
Rabu

10-02-2016
Apel pagi
06.55 - 07.05

Latihan membuat program pada software
07.05 - 09.00

Istirahat pagi
09.00 - 09.20

Mencoba mengerjakan project yang diberikan
09.20 - 11.40

Istirahat siang
11.40 - 12.40

Mempelajari tentang instruksi program Mitsubishi
12.40 - 15.00

Beres-beres lab, apel pulang
15.00 - 15.20
Kamis

11-02-2016
Apel pagi
06.55 - 07.05

Melanjutkan membuat project yang telah diberikan
07.05 - 09.00

Istirahat pagi
09.00 - 09.20

Menyempurnakan program yang dibuat
09.20 - 11.40

Istirahat siang
11.40 - 12.40

Mencoba semua program yang telah dibuat dan troubleshooting
12.40 - 15.00

Beres-beres lab dan apel pulang
15.00 - 15.20
Jum'at

12-02-2016
Apel, absensi, berdo'a
06.55 - 07.05

Persiapan tes program kelompok
07.05 - 08.00

Ujian program secara berkelompok dan mendokumentasi hasil program yang telah dibuat
08.00 - 10.00

Inventaris lab mingguan
10.00 - 11.00

Istirahat siang
11.00 - 13.20

UKM
13.20 – 15.00

Apel pulang
15.00 – 15.10
BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

FMS (Flexible Manufacturing System) adalah sistem manufaktur yang dapat bereaksi secara fleksibel terhadap perubahan-perubahan. Keuntungan dari penggunaan FMS dalam suatu sistem produksi masal (mass production) adalah kemampuan fleksibilitasnya yang tinggi baik dalam mengalokasikan waktu dan usaha, sehingga dapat menaikkan produktifitas dan mutu produk serta menurunkan biaya produksi. FMS yang dipelajari kali ini yaitu implementasi dari praktikum PLC. Jenis yang digunakan adalah dari Mitsubishi dimana gerak dari mesin dapat diatur sedemikian rupa sesuai program yang di buat.
Programmable Logic Controller (PLC) merupakan suatu bentuk pengontrol berbasis mikroprosessor yang memanfaatkan memori yang dapat diprogram untuk menyimpan intruksi-instruksi dan untuk mengimplementasikan fungsi-fungsi semisal logika, sequencing, timing, counting dan aritmatika guna mengontrol peralatan.
Secara teknis, program pada memori PLC yang digunakan untuk mengontrol peralatan ini dibuat dan dimasukkan dengan menggunakan perangkat pemrograman, yaitu Console programmer atau menggunakan personal komputer (PC) via perangkat lunak yang menyertainya (support software). Sebagai contoh, perangkat lunak GX Developer digunakan untuk memprogram PLC produksi Mitsubishi.
Bagian-Bagian PLC
Central processing unit (CPU)
Programmer / monitor (PM)
Modul input / output (I/O)
Printer
The Program Recorder / Player.

Tujuan Praktikum
Tujuan praktikum FMS ini adalah :
Mahasiswa dapat mengetahui dan mempelajari mengenai sistem FMS.
Mahasiswa dapat memprogram dan menggunakan PLC MITSUBISHI dengan baik.
Mahasiswa dapat memahami sistem pada setiap stasiun dan dapat memprogram sesuai dengan instruksi yang ada.

BAB II
LANDASAN TEORI

2.1 GX Developer
GX-Developer adalah salah satu software interface yang berfungsi sebagai alat komunikasi antara PC dan PLC, khususnya untuk PLC dengan brain MITSUBISHI. Dengan menggunakan software ini user dapat membuat program PLC sesuai dengan kebutuhan berikut mendownload program ke PLC atau upload program dari PLC.

2.2 Cara menggunakan GX - Developer
Buka aplikasi GX-Developer

Maka akan tampil :

Pilih Project – New Project
Untuk PLC Series : FXCPU
Untuk PLC Type :FX2N(C)
Klik 'OK'

Maka akan keluar tampil :

Klik komponen/instruksi yang akan dipakai, lalu beri alamat :

Setelah program selesai dibuat, sebelum data disimpan, pilih 'Convert' atau tekan saja 'F2'.
Koneksikan PC dengan PLC dengan kabel data yang telah disesuaikan dengan type PLC tersebut, berikut PC telah dilengkapi dengan driver yang sesuai.
Cek Koneksi dengan cara :
Pilih 'Online – Transfer Setup'

Atur Koneksi Port Serial yang digunakan lalu pilih 'Connections Test'

Setelah Koneksi sukses, maka klik 'OK'

Download Program yang sebelumnya telah dibuat dengan cara :
Klik 'Online – Write to PLC'

Setelah program sukses di download ke PLC, maka PLC telah siap untuk dioperasikan.

BAB III
PRAKTIKUM

Praktikum 1 (Auto Cycle Traffic Light)
Tujuan :
Mahasiswa dapat menyelesaikan kasus menggunakan step ladder.
Mahasiswa dapat membuat program PLC pada GX Developer.
Mahasiswa dapat mentransfer program dari software GX Developer ke modul
PLC FX2N.
Mahasiswa dapat merancang program PLC untuk Traffic Light 3 Lampu (Auto
Cycle Traffic Light).
Deskripsi
Pada praktikum pertama ini di berikan soal dimana ada 3 buah lampu hijau, merah, dan kuning yang difungsikan sebagai traffic light (1). Proses kerja dari sebuah traffic light (1) adalah bergantian berurutan secara otomatis. Yang dimaksud bergantian disini adalah dalam satu proses kerja hanya ada satu yang bekerja. Sedangkan berurutan maksudnya adalah dalam proses kerja bergantian outputnya dan berpindah secara urut. Dimulai dari hijau kemudian merah kemudian kuning. Setelah kuning akan kembali lagi secara otomatis ke hijau. Dimana output atau beban yang digunakan berupa lampu indikator, hijau, merah, dan kuning.

List Input danOuput

Input:
X1 = Tombol Start
Output:
Y13= Lampu Hijau
Y14 = Lampu Merah
Y15 = Lampu Kuning

Diagram dan Blok IO

Time Diagram

Step Ladder

Instuction List

Program Ladder

Penjelasan Program
Ketika tombol X1 (START dengan setting LDP/Load Pulse)) ditekan maka akan mengaktifkan output Y013 (Lampu Hijau) dan T0 (Timer) dengan rentang waktu 1 s. Ketika waktu T0 sudah terpenuhi maka kontak NO T0 akan menjadi NC dan akan mengaktifkan Y014 (Lampu Merah) dan T1 (Timer) dengan rentang waktu 1 s. Ketika waktu T1 sudah terpenuhi maka kontak NO T1 akan menjadi NC dan akan mengaktifkan Y015 (Lampu Kuning) dan T2 (Timer) dengan rentang waktu 1 s. Ketika waktu T2 sudah terpenuhi maka kontak NO T2 akan menjadi NC dan akan mengaktifkan S10 (Pengulangan ke posisi awal) yang menyebabkan Y013 (Lampu Hijau) aktif. Dan begitu seterusnya.

Praktikum 2 (Single or Cycle Traffic Light)
a. Tujuan :
PLC FX2N.
Mahasiswa dapat merancang program PLC untuk Traffic Light 3 Lampu (Single
or Cycle Traffic Light).
b. Deskripsi
Pada praktikum kedua ini di berikan soal dimana ada 3 buah lampu hijau, merah, dan kuning yang difungsikan sebagai traffic light (2). Proses kerja dari sebuah traffic light (2) adalah bergantian berurutan dalam satu putaran secara otomatis dan bergantian berurutan dalam siklus secara otomatis. Yang dimaksud dengan bergantian berurutan dalam satu putaran secara otomatis yaitu ketika ditekan tombol start dan selector mengarah pada posisi auto dan selector yang lain pada posisi single, lampu akan menyala secara bergantian dimulai dari hijau, kemudian ,merah dan kemudian kuning. Yang dimaksud dengan bergantian berurutan dalam siklus secara otomatis yaitu ketika tombol start ditekan dan selector terdapat pada posisi auto sedangkan selector yang lain terdapat pada posisi cycle, lampu akan menyala dimulai dari hijau, kemudian merah, kemudian kuning dan kembali ke lampu hijau dan seterusnya.

c. List Input dan Output
Input:
X1 = Tombol Start
X5 = Selector Single Cycle
Output:
Y13= Lampu Hijau
Y14 = Lampu Merah
Y15 = Lampu Kuning

d. Diagram dan Blok IO

e. Time Diagram

f. Step Diagram

g. Instruction List

h. Program Ladder

i. Penjelasan Program
Ketika tombol X1 (START dengan setting LDP/Load Pulse)) ditekan maka akan mengaktifkan output Y013 (Lampu Hijau) dan T0 (Timer) dengan rentang waktu 1 s. Ketika waktu T0 sudah terpenuhi maka kontak NO T0 akan menjadi NC dan akan mengaktifkan Y014 (Lampu Merah) dan T1 (Timer) dengan rentang waktu 1 s. Ketika waktu T1 sudah terpenuhi maka kontak NO T1 akan menjadi NC dan akan mengaktifkan Y015 (Lampu Kuning) dan T2 (Timer) dengan rentang waktu 1 s. Ketika waktu T2 sudah terpenuhi maka kontak NO T2 akan menjadi NC dan jika X5 (Selector) ada pada posisi NC (Single) proses akan terhenti dan akan kembali ke posisi awal. Ketika waktu T2 sudah terpenuhi maka kontak NO T2 akan menjadi NC dan jika X5 (Selector) ada pada posisi NO (Cycle), akan mengaktifkan S10 (Pengulangan ke posisi awal) yang menyebabkan Y013 (Lampu Hijau) aktif. Dan begitu seterusnya.

Praktikum 3 (Step, Single/Cycle dan Reset Button Traffic Light)
Tujuan :
PLC FX2N.
Mahasiswa dapat merancang program PLC untuk Traffic Light 3 Lampu (Step,
Single/Cycle dan Reset Button Traffic Light).
Deskripsi
Pada praktikum ketiga ini di berikan soal dimana ada 3 buah lampu hijau, merah, dan kuning yang difungsikan sebagai traffic light. Proses kerja dari sebuah traffic light (1) adalah bergantian berurutan dalam satu putaran secara bertahap dan bergantian berurutan dalam siklus secara bertahap. Yang dimaksud bergantian berurutan dalam satu putaran secara bertahap yaitu lampu hijau akan menyala jika ditekan tombol start dan lampu merah akan menyala jika tombol start ditekan kembali begitu pula lampu kuning akan menyala jika tombol start ditekan kembali dan proses berhenti. Yang dimaksud dengan bergantian berurutan dalam satu putaran secara bertahap yaitu lampu hijau akan menyala jika ditekan tombol start dan lampu merah akan menyala jika tombol start ditekan kembali begitu pula lampu kuning akan menyala jika tombol start ditekan kembali, dan begitu seterusnya dengan syarat tombol start ditekan untuk menyalakan lampu selanjutnya. Saat proses berlangsung, jika tombol reset di tekan maka proses akan diulangi dari awal.

List Input danOuput

Input:
X1 = Tombol Start
X3 = Tombol Reset
X5 = Selector Single dan Cycle
Output:
Y13 = LampuHijau
Y14 = LampuMerah
Y15 = LampuKuning

Diagram dan Blok IO

Time Diagram

Step Ladder

Instruction List

Program Ladder

Penjelasan Program
Ketika tombol X1 (START dengan setting LDP/Load Pulse)) ditekan maka akan mengaktifkan output Y013 (Lampu Hijau) dan T0 (Timer) Dengan rentang waktu 1 s. Ketika waktu T0 sudah terpenuhi maka kontak NO T0 akan menjadi NC dan akan mengaktifkan Y014 (Lampu Merah) dan T1 (Timer) dengan rentang waktu 1 s. Jika Tombol X3 (RESET) ditekan maka proses akan terhenti dan kembali ke posisi awal.
Ketika waktu T1 sudah terpenuhi maka kontak NO T1 akan menjadi NC dan akan mengaktifkan Y015 (Lampu Kuning) dan T2 (Timer) dengan rentang waktu 1 s. Jika Tombol X3 (RESET) ditekan maka proses akan terhenti dan kembali ke posisi awal.
Ketika waktu T2 sudah terpenuhi maka kontak NO T2 akan menjadi NC.Jika T2 dalam kondisi NC, X5 (Selector) ada pada posisi NC (Single) dan X1 (START) ditekan maka proses akan terhenti dan akan kembali ke posisi awal. Jika T2 dalam kondisi NC, X5 (Selector) ada pada posisi NO (Cycle) dan X1 (START) ditekan, akan mengaktifkan S10 (Pengulangan ke posisi awal) yang menyebabkan Y013 (Lampu Hijau) aktif. Dan begitu seterusnya.
Praktikum 4 (Auto-Single/Cycle Reset and Stop Button Traffic Light
Tujuan :
Mahasiswa dapat membuat program PLC padaGX Developer.
PLC FX2N.
Mahasiswa dapat merancang program PLC untuk Traffic Light 3 Lampu (Auto-
Single/Cycle Reset and Stop Button Traffic Light).

Deskripsi
Pada praktikum keempat ini di berikan soal dimana ada 3 buah lampu hijau, merah, dan kuning yang difungsikan sebagai traffic light (4). Proses kerja dari sebuah traffic light (4) adalah bergantian berurutan dalam satu putaran secara otomatis dan bergantian berurutan dalam siklus secara otomatis. Yang dimaksud dengan bergantian berurutan dalam satu putaran secara otomatis yaitu ketika ditekan tombol start dan selector mengarah pada posisi auto dan selector yang lain pada posisi single, lampu akan menyala secara bergantian dimulai dari hijau, kemudian ,merah dan kemudian kuning. Yang dimaksud dengan bergantian berurutan dalam siklus secara otomatis yaitu ketika tombol start ditekan dan selector terdapat pada posisi auto sedangkan selector yang lain terdapat pada posisi cycle, lampu akan menyala dimulai dari hijau, kemudian merah, kemudian kuning dan kembali ke lampu hijau dan seterusnya. Proses akan terhenti ketika ditekan tombol stop. Dan proses akan mengulang dari awal proses ketika di tekan tombol reset.

List Input danOuput

Input:
X1 = Tombol Start
X2 = Tombol Stop
X3 = Tombol Reset
X5 = Selector Cycle dan Auto
Output:
Y13= LampuHijau
Y14 = LampuMerah
Y15 = LampuKuning

Diagram dan Blok IO

Time Diagram

Step Ladder

Instruction List

Program Ladder

Penjelasan Program
Ketika X2 (STOP) ditekan, makan akan mengaktifkan memory (M0) dengan fungsi untuk menghentikan proses. Ketika tombol X1 (START dengan setting LDP/Load Pulse)) ditekan maka akan mengaktifkan output Y013 (Lampu Hijau) dan T0 (Timer) Dengan rentang waktu 1 s. Ketika waktu T0 sudah terpenuhi maka kontak NO T0 akan menjadi NC dan Kontak NC M0 akan mengaktifkan Y014 (Lampu Merah) dan T1 (Timer) dengan rentang waktu 1 s. Jika X2 ditekan maka kontak NC M0 akan menjadi NO dan akan memutuskan sumber ke output sehingga proses terhenti. Jika Tombol X3 (RESET) ditekan maka proses akan terhenti dan kembali ke posisi awal.
Ketika waktu T1 sudah terpenuhi maka kontak NO T1 akan menjadi NC Kontak NC M0 akan mengaktifkan Y015 (Lampu Kuning) dan T2 (Timer) dengan rentang waktu 1 s. Jika X2 ditekan maka kontak NC M0 akan menjadi NO dan akan memutuskan sumber ke output sehingga proses terhenti. Jika Tombol X3 (RESET) ditekan maka proses akan terhenti dan kembali ke posisi awal.
Ketika waktu T2 sudah terpenuhi maka kontak NO T2 akan menjadi NC. Jika T2 dalam kondisi NC, X5 (Selector) ada pada posisi NC (Single) dan M0 maka proses akan terhenti dan akan kembali ke posisi awal. Jika T2 dalam kondisi NC, X5 (Selector) ada pada posisi NO (Cycle) dan M0, akan mengaktifkan S10 (Pengulangan ke posisi awal) yang menyebabkan Y013 (Lampu Hijau) aktif. Dan begitu seterusnya. Jika Tombol X3 (RESET) ditekan maka proses akan terhenti dan kembali ke posisi awal.
Praktikum 5 (Start, Stop, Reset, Step, Auto, Single, Cycle)
Tujuan :
PLC FX2N.
Mahasiswa dapat merancang program PLC untuk Traffic Light 3 Lampu (Start,
Stop, Reset, Step, Auto, Single, Cycle).
Deskripsi
Pada praktikum kelima ini di berikan soal dimana ada 3 buah lampu hijau, merah, dan kuning yang difungsikan sebagai traffic light (5). Proses kerja pada traffic light ini yaitu bergantian berurutan secara bertahap dalam satu putaran, bergantian berurutan secara bertahap dalam satu siklus, bergantian berurutan secara otomatis dalam satu putaran, bergantian berurutan secara otomatis dalam satu siklus. Yang dimaksud dengan bergantian berurutan secara bertahap dalam satu putaran yaitu lampu hijau akan menyala jika ditekan tombol start dan lampu merah akan menyala jika tombol start ditekan kembali begitu pula lampu kuning akan menyala jika tombol start ditekan kembali dan proses berhenti. Yang dimaksud dengan bergantian berurutan secara bertahap dalam satu putaran yaitu lampu hijau akan menyala jika ditekan tombol start dan lampu merah akan menyala jika tombol start ditekan kembali begitu pula lampu kuning akan menyala jika tombol start ditekan kembali, dan begitu seterusnya denagn syarat tombol start ditekan unutk menyalakan lampu selanjutnya. Yang dimaksud dengan bergantian berurutan secara otomatis dalam satu putaran yaitu ketika ditekan tombol start dan selector mengarah pada posisi auto dan selector yang lain pada posisi single, lampu akan menyala secara bergantian dimulai dari hijau, kemudian ,merah dan kemudian kuning. Yang dimaksud dengan bergantian berurutan secara otomatis dalam siklus yaitu ketika tombol start ditekan dan selector terdapat pada posisi auto sedangkan selector yang lain terdapat pada posisi cycle, lampu akan menyala dimulai dari hijau, kemudian merah, kemudian kuning dan kembali ke lampu hijau dan seterusnya. Proses akan terhenti ketika ditekan tombol stop. Dan proses akan mengulang dari awal proses ketika di tekan tombol reset.

List Input danOuput

Input:
X1 = Tombol Start
X2 = Tombol Stop
X3 = Tombol Reset
X4 = Selector Step dan Auto
X5 = Selector Cycle dan Auto
Output:
Y13 = LampuHijau
Y14 = LampuMerah
Y15 = LampuKuning

Diagram dan Blok IO

Time Diagram

Step Ladder

Instruction List

Program Ladder

Penjelasan Program
Ketika X2 (STOP) ditekan, makan akan mengaktifkan memory (M0) dengan fungsi untuk menghentikan proses. Ketika tombol X1 (START dengan setting LDP/Load Pulse)) ditekan maka akan mengaktifkan output Y013 (Lampu Hijau) ,T0 (Timer) Dengan rentang waktu 0,1 s dan T10 dengan rentang waktu 1 s. Ketika . Saat Kontak NO T0 menjadi NC dan tombol X3 (RESET) ditekan maka proses akan terhenti dan kembali ke proses awal.
Saat Kontak NC T0 dan X1 (START) ditekan dan X4 (Selector) dalam posisi NC (STEP) ATAU Saat Kontak NC T10 dan X4 (Selector) dalam posisi NO (AUTO) dan Kontak NC M0 akan mengaktifkan Y014 (Lampu Merah),T1 (Timer) Dengan rentang waktu 0,1 s dan T11 dengan rentang waktu 1 s. Ketika waktu T1 dan T11 sudah terpenuhi maka kontak NO T1 dan T11 akan menjadi NC . Saat Kontak NO T1 menjadi NC dan tombol X3 (RESET) ditekan maka proses akan terhenti dan kembali ke proses awal.
Saat Kontak NC T1 dan X1 (START) ditekan dan X4 (Selector) dalam posisi NC (STEP) ATAU Saat Kontak NC T11 dan X4 (Selector) dalam posisi NO (AUTO) dan Kontak NC M0 akan mengaktifkan Y015 (Lampu Merah),T2 (Timer) Dengan rentang waktu 0,1 s dan T12 dengan rentang waktu 1 s. Ketika waktu T2 dan T12 sudah terpenuhi maka kontak NO T2 dan T12 akan menjadi NC. Saat Kontak NO T2 menjadi NC dan tombol X3 (RESET) ditekan maka proses akan terhenti dan kembali ke proses awal.
Saat Kontak NC T2 dan X1 (START) ditekan dan X4 (Selector) dalam posisi NC (STEP) dan X5 (Selector) dalam posisi NC (Single) ATAU Saat Kontak NC T12 dan X4 (Selector) dalam posisi NO (AUTO) , X5 (Selector) dalam posisi NC (Single) dan Kontak NC M0 maka proses akan terhenti dan akan kembali ke posisi awal.
Saat Kontak NC T2 dan X1 (START) ditekan dan X4 (Selector) dalam posisi NC (STEP) dan X5 (Selector) dalam posisi NO (Cycle) ATAU Saat Kontak NC T12 dan X4 (Selector) dalam posisi NO (AUTO) , X5 (Selector) dalam posisi NO (Cycle) dan Kontak NC M0 akan mengaktifkan S10 (Pengulangan ke posisi awal) yang menyebabkan Y013 (Lampu Hijau) aktif. Dan begitu seterusnya.

.

BAB IV
HASIL PRAKTIKUM

1. Start Step Traffic Light

2. Start Auto Single Traffic Light

3. Start, Stop Auto Traffic Light

BAB V
PENUTUP

5.1 Kesimpulan
Pemograman PLC Mitsubishi tidak jauh berbeda dengan pemograman PLC omron, namun pada PLC Mitsubishi memiliki sistem pemograman dengan menggunakan stetmen. FMS (Flexible Manuacturing System) merupakan suatu sistem yang telah saling terintegrasi antara satu masterplan dengan masterplan yang lainnya, pergerakan mekanisme dari setiap elemen penggerak dapat kita program dan kita perintahkan dengan sedemikian rupa, sehingga menciptakan penyusunan barang yang sedimikian rupa.

PRAKTIKUM FMS 1

Recommend Documents