Modul Automasi Industri 2013

MODUL PRAKTIKUM LABORATORIUM AUTOMASI INDUSTRI

FAKULTAS ELEKTRO DAN KOMUNIKASI INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM BANDUNG 2013

PRAKTIKUM 1 PENGENALAN DASAR PLC DAN WIRING TUJUAN  

Memahami komponen relay dan penggunaannya dalam system automasi sederhana



Memahami dasar Input/Output (I/O) dari PLC



dengan menggunakan ladder diagram



wiring diagram dan implementasi fisiknya

PERSIAPAN  

Mampu merancang system automasi ON/OFF sederhana berbasis wiring relay Mampu mengimplementasikan rancangan ladder diagram dengan membuat Peserta mampu memahami cara kerja dan pemasangan berbagai macam sensor Pelajari datasheet PLC OMRON CP1L-M30DR-A Pelajari petunjuk praktikum modul ini

PENGENALAN DASAR PLC

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER Programmable Logic Controller (PLC) adalah perkembangan dari sistem kendali berbasis relay ke sistem kendali yang menggunakan Central Processing Unit (CPU). Keunggulan dari

penggunaan PLC dibandingkan dengan sistem kendali berbasis relay adalah sistem

pengkabelannya (wiring) yang jauh lebih sederhana dan prosesnya dikendalikan oleh CPU. Input dari PLC diproses oleh Central Processing Unit (CPU) lalu disimpan di memory lalu dikeluarkan melalui output module PLC.

LABORATORIUM AUTOMASI INDUSTRI – INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM

2

MODUL 3: PERANCANGAN LADDER DIAGRAM PLC

Salah satu keuntungan dari penggulaan PLC adalah pengguna tidak harus mengubah pengkabelan (wiring) jika program yang sudah tertanam ingin diubah.

RELAY

Relay adalah suatu komponen elektronik yang terdapat kontak (contact) dan lilitan (coil). Jika coil dialiri oleh arus, maka coil akan menghasilkan medan elektromagnetik yang akan mendorong contact sehingga bisa terhubung. Gambar di bawah mengilustrasikan keadaan relay pada saat belum terhubung dan pada saat terhubung (energized).

Secara umum, relay dibagi dua jenis yaitu Normally Open (NO) dan Normaly Closed

(NC). Relay jenis NO adalah relay yang posisi contact-nya tidak terhubung dalam keadaan

normal. Relay jenis NC adalah relay yang posisi contact-nya terhubung dalam keadaan LABORATORIUM AUTOMASI INDUSTRI

MODUL 3: PERANCANGAN LADDER DIAGRAM PLC normal. Biasanya relay jenis NO dan NC sudah terdapat dalam satu (1) kemasan. Gambar dari relay NC dan NO ditunjukkan pada gambar di bawah berikut.

Normally Open (NO)

Normally Closed (NC)

DARI LOGIKA RELAY (RELAY LOGIC) KE LOGIKA PLC

Konversi dari logika relay (relay logic) ke logika PLC (ladder diagram) memakai simbol contact dan coil yang ada di relay. Simbol contact

Simbol coil

Semua jenis input dapat kita gambarkan (generalisasikan) ke dalam bentuk contact pada relay dan untuk jenis output dapat kita gambarkan ke dalam bentuk coil. Gambar di bawah ini merepresentasikan lambang relay ke logika PLC dalam bahasa ladder diagram.

LADDER DIAGRAM

Contoh ladder diagram

PLC diprogram menggunakan representasi simbol dari komponen relay. Pada gambar di bawah ini, terdapat ladder diagram berikut komponen-komponen yang perlu diperhatikan.

Ladder diagram disusun secara bertingkat dimulai dari anak tangga (rung) pertama hingga rung terakhir. LD adalah load dimana power bermula dari sisi kiri mengalir ke sebalah

kanan. Alur membaca ladder diagram adalah apabila tegangan sumber berasal dari sebelah LABORATORIUM AUTOMASI INDUSTRI

3

4

MODUL 3: PERANCANGAN LADDER DIAGRAM PLC kiri (contact) berlogika satu (1), maka bagian kanan (coil) akan terhubung. Lalu mulai lagi scan dari kiri ke kanan.

PLC OMRON CP1L-M30DR-D PENDAHULUAN PLC OMRON pada kelas CP merupakan PLC jenis Compact. PLC jenis ini sudah memiliki

bagian power supply, input/output, memory dalam satu (1) buah kemassan. PLC OMRON

CP1L-M30DR-D memiliki 18 buah input module dan 12 output module. Masing-masing module terdapat alamat yang nantinya dicocokkan dengan pengalamatan pada program.

LABORATORIUM AUTOMASI INDUSTRI


INPUT/OUTPUT DAN PENGALAMATAN PLC OMRON CP1L yang digunakan saat praktikum, input module membaca tegangan diskrit

(0 dan 1) yang diwakili oleh tegangan 0 volt dan 24 volt. Untuk bagian input module, tegangan power supply dapat dicatu dari port output PLC atau menggunakan power supply tambahan yang sesuai.

Tegangan diskrit yang dibaca pada input module dikonversikan menjadi 5 volt

dengan menggunakan optocoupler untuk diproses di CPU. Setelah diproses, keluaran 5 volt LABORATORIUM AUTOMASI INDUSTRI

5

6

MODUL 3: PERANCANGAN LADDER DIAGRAM PLC akan kembali menjadi 24 volt dengan menggunakan relay atau transistor atau triac (tergantung jenis PLC yang digunakan). 

Input module AC dan DC

Input module PLC hanya memiliki satu buah port COM. Jadi, untuk semua input device bisa

menggunakan port COM tersebut secara bersamaan. Pengalamatan pada input module terdapat dua (2) buah channel, yaitu channel 0.xx dan 1.xx. 

Output module AC dan DC

Output module PLC memiliki beberapa buah port COM. Setiap port COM hanya untuk alamat

tertentu. Masing-masing COM dibatasi oleh garis putih yang lebih tebal. Pengalamatan pada output module terdapat dua (2) channel, yaitu channel 100.xx dan 101.xx.

SOURCING DAN SINKING

Pengkabelan pada PLC menggunakan dua metode, yaitu sourcing dan sinking. Untuk input module, sourcing berarti memberikan arus kepada input device. Sedangkan sinking berarti input module menerima arus dari input device.



Input sourcing

Input sinking

Untuk output module, sourcing berarti memberikan arus kepada beban. Sedangkan

sinking berarti output module menerima arus dari beban.

Output sourcing

Output sinking

SENSOR DAN TRANSDUSER Sensor adalah suatu alat yang berfungsi untuk membaca keadaan fisik (suhu, cahaya, tekanan, dll.).

Transduser adalah alat yang berfungsi untuk mengubah keadaan fisik menjadi energi yang

diinginkan, misalnya tegangan. Sensor dan transduser menjadi alat yang sangat banyak digunakan terutama di bidang sistem kendali. LIMIT SWITCH

Limit switch (sensor pembatas) adalah sensor mekanik yang didesain untuk mendeteksi gerakan dari suatu benda sehingga bisa membatasi atau memberhentikan gerakan dari mesin.


7

8


Ketika aktuator dari limit switch tertekan suatu benda baik dari samping kiri

ataupun kanan sebesar 450 atau 900 (tergantung dari jenis dan tipe limit switch), maka aktuator akan bergerak ke bagian dalam limit switch sehingga menghubungkan kontakkontaknya. Pada limit switch terdapat kontak jenis NO dan NC yang digunakan sesuai dengan keperluan.

PROXIMITY SENSOR Proximity sensor adalah sensor yang berfungsi untuk mendeteksi ada atau tidaknya sebuah

benda pada jarak tertentu tanpa melakukan kontak fisik. Range (jarak) dari proximity sensor sendiri tergantung berdasarkan tipe dari proximity sensor tersebut. Pada umumnya proximity sensor digunakan untuk:

a. Mendeteksi objek yang terlalu kecil, ringan, atau halus untuk dideteksi oleh sensor mekanik;

b. Plant yang memerlukan respon tinggi dan kemampuan mendeteksi yang cepat seperti pada proses perhitungan atau sortir;


MODUL 3: PERANCANGAN LADDER DIAGRAM PLC c. Objek yang dideteksi harus melewati sebuah penghalang dari benda-benda yang terbuat dari bahan non logam seperti gelas, plastik, maupun kertas;

d. Lingkungan yang tidak bersahabat untuk penggunaan sensor mekanik;

e. Untuk sIstem dengan jangka waktu yang panjang dan membutuhkan layanan yang f.

handal;

Untuk sistem kontrol elektronik yang membutuhkan perubahan sinyal input yang sangat cepat. 

Inductive Proximity Proximity sensor beroperasi dengan prinsip yang berbeda, tergantung dari jenis benda yang ingin dideteksi. Ketika benda yang dideteksi merupakan benda yang

terbuat dari logam maka dapat menggunakan sensor tipe induktif. Sensor dengan tipe induktif mampu mendeteksi bahan yang terbuat dari besi maupun bahan yang

tidak mengandung besi misal tembaga dan alumunium. Induktif proximity sensor bekerja berdasarkan prinsip dari induksi elektrik dimana arus induksi berfluktuasi berdasarkan electromotive force (emf).

Cara kerja dari tipe sensor ini antara lain :

a. Rangkaian osilator membangkitkan gelembong elektromagnetik dengan frekuensi yang tinggi yang akan beradiasi dari ujung sensor;

b. Ketika sebuah objek logam memasuki jangkauan sensor maka akan ada arus eddy yang akan menginduksi permukaan objek;

c. Permukaan objek yang terinduksi oleh arus eddy akan menyerap energi dari

radiasi

gelombang

elektromagnetik

dan

berakibat

berkurangnya energi dan perubahan energi pada osilator;

pada

d. Sensor mendeteksi adanya perubahan energi pada osilator dan akan memicu solid-state output pada level tertentu;


9

10

MODUL 3: PERANCANGAN LADDER DIAGRAM PLC e. Ketika objek logam melewati jangkauan sensor maka osilator akan kembali ke kondisi awal.



Capacitive Proximity Capacitive proximity sensor hampir sama dengan inductive proximity sensor. Perbedaan utamanya ialah capacitive proximity sensor menghasilkan medan elektrostatik sedangkan pada inductive proximity sensor yang dihasilkan merupakan

medan elektromagnetik. Selain itu capacitive proximity sensor dapat bekerja untuk objek konduktif atau non-konduktif.

Capacitive proximity sensor mengandung osilator dengan frekuensi tinggi

dengan permukaan sensor yang terdiri dari dua metal electrode. Ketika objek berada pada jarak jangkauan sensor maka objek tersebut akan memasuki medan elektrostatik dan merubah kapasitansi dari osilator. Sebagai hasilnya rangkaian

osilator akan mulai berosilasi dan merubah kondisi output dari sensor ketika mencapai amplitudo tertentu. Ketika target bergerak menjauhi sensor maka

ampitudo dari osilator akan berkurang dan mengubah kondisi sensor kembali ke kondisi awal.


MODUL 3: PERANCANGAN LADDER DIAGRAM PLC PHOTOELECTRIC SENSOR Photoelectric sensor adalah perangkat optik yang bekerja dengan mendeteksi ada atau tidaknya berkas cahaya dan merespon perubahan dari intesitas cahaya yang diterima.

Photoelectric sensor terdiri dari dua komponen dasar yaitu transmitter dan receiver. Cara kerja secara umum dari sensor ini antara lain :

a. Transmitter mengandung sebuah sumber cahaya, pada umumnya berupa LED yang bersama dengan sebuah osilator;

b. Osilator memodulasi atau mengubah kondisi LED dari on ke off dengan kecepatan yang sangat tinggi;

c. Transimitter mengirim berkas cahaya yang termodulasi ini ke receiver;

d. Receiver menerjemahkan berkas cahaya dan merubah kondisi dari output yang terhubung dengan beban;

e. Receiver akan mengubah frekuensi modulasi pada bagian emitter dan akan f.

memperkuat sinyal cahaya pada frekuensi tertentu;

Sebagian jenis sensor ini dapat diatur tingkat intensitas cahaya yang dapat diterima sehingga kondisi output dapat berubah;

g. Waktu respon berhubungan dengan frekuensi dari sinyal cahaya. Waktu respon akan menjadi sangat penting ketika menggunakan aplikasi untuk mendeteksi benda yang sangat kecil, benda bergerak pada kecepatan tinggi.



Ada dua jenis photoelectric sensor, yaitu through-beam scan dan retroreflective scan. Through-Beam Scan

Pada through-beam scan, transmitter dan receiver ditempatkan secara berhadap-

hadapan. Hal ini di karenakan berkas cahaya ditransmisikan searah, through-beam scan memberikan jangkauan sensor yang jauh.


11

12


Through-beam scan biasanya digunakan pada sistem buka tutup pintu

garasi, dimana sensor biasanya diletakkan di dekat lantai.



Retroreflective Scan Pada retroreflective scan, transmitter dan receiver di tempatkan pada tempat yang

sama. Retroreflective scan menggunakan cermin (reflector) untuk memantulkan cahaya yang dihasilkan oleh transmitter.

Ketika terdapat benda di depan sensor, bagian receiver tidak mendapat

cahaya dari transmitter. Ketika tidak ada benda, maka bagian receiver menerima cahaya dari transmitter yang merupakan hasil pantulan dari transmitter.


MODUL 3: PERANCANGAN LADDER DIAGRAM PLC WIRING SENSOR Kebanyakan penggunaan sensor ini bekerja pada tegangan 24 VDC atau 120 VAC. Untuk wiring dari proximity sensor bervariasi tergantung dari tipe dan aplikasi sensor tersebut.

Untuk sensor tipe three-wire memiliki positive dan negative line yang terhubung langsung.

Ketika sensor bekerja, rangkaian akan menghubungkan kabel sinyal ke bagian positive line

jika beroperasi pada kondisi normally open. Jika beroperasi pada kondisi normally closed, maka rangakaian akan memutus hubungan dengan kabel sinyal dari bagian positive line.

Untuk tipe two-wire, sensor dihubungkan secara seri dengan beban. Dalam keadaan

off, diperlukan arus mengalir agar melewati rangkaian agar sensor tetap aktif. Arus pada

kondisi off ini disebut sebagai arus jebol atau bocor dan besar arusnya bervariasi antara sesuai dengan spesifikasi dari sensor tersebut.

Gambar di bawah ini merupakan skema wiring dari sensor ketika dihubungkan

dengan PLC CP1L.


13

14


PRAKTIKUM PERALATAN YANG DIGUNAKAN 

PLC OMRON CP1L-M30DR-A



Kit PLC dan Kit Input



Tool box



Jumper secukupnya

MENGAWALI PRAKTIKUM 

Ambil PLC, kit hardware praktikum, kit sensor, dan jumper yang sudah disediakan ke meja peserta praktikum



Jalankan program CX-One pada komputer masing-masing kelompok

PERINGATAN!



PERHATIKAN PADA BAGIAN POWER SUPPLY UNTUK PLC YANG MENGGUNAKAN TEGANGAN AC, JANGAN SAMPAI TERTUKAR POLARITAS TEGANGAN DAN PASTIKAN SEMUA JUMPER SUDAH TERHUBUNG DENGAN BAIK DENGAN MULTIMETER



PERHATIKAN PADA SAAT MENGHUBUNGKAN KABEL APABILA BAGIAN INPUT MODULE MENGGUNAKAN MODE SINKING-SOURCING, MAKA PADA OUTPUT MODULE HARUS MENGGUNAKAN MODE SINKING-SOURCING (JANGAN SAMPAI TERTUKAR!)



SELALU MATIKAN DAHULU PLC PADA SAAT AKAN MENGUBAH PENGKABELAN



APABILA TERDENGAR BUNYI DARI PLC KETIKA POWER DIHUBUNGKAN, SEGERA MATIKAN POWER DAN CEK KEMBALI BAGIAN POWER SUPPLY

EKSPERIMEN 1: BASIC I/O (NO/NC CONTACT) LABORATORIUM AUTOMASI INDUSTRI

MODUL 3: PERANCANGAN LADDER DIAGRAM PLC     

Buka file soal 1 pada folder Modul 1 di Desktop;

Rancanglah pengkabelan dengan menggunakan sinking-sourcing;

Hubungkan kit input dan kit PLC sesuai dengan alamat yang tertera pada soal; Periksa kembali wiring yang telah dilakukan (baca tabel peringatan di atas!);

Nyalakan saklar untuk power PLC. PLC akan berfungsi secara normal apabila lampu indikator power dan run nyala seperti pada gambar di bawah ini;



Download program dari komputer ke dalam PLC. (Baca cara mendownload di Appendix A);



Analisis, gambarkan ladder digramnya, buatlah flowchartnya, dan buat gambar wiringnya pada lembar jurnal yang telah disediakan.

EKSPERIMEN 2: BASIC I/O (GERBANG AND DAN OR)  

Buka file soal 2 pada folder Modul 1 di Desktop; Lakukan hal yang sama dengan eksperimen 1;


15

16

MODUL 3: PERANCANGAN LADDER DIAGRAM PLC  

Rancanglah pengkabelan dengan metode sourcing-sinking;

Analisis, gambarkan ladder digramnya, buatlah flowchartnya, dan buat gambar wiringnya pada lembar jurnal yang telah disediakan.

EKSPERIMEN 3: BASIC I/O (LATCHING RELAY)  

Buka file soal 3 pada folder Modul 1 di Desktop;



Lakukan hal yang sama dengan eksperimen 1;



Analisis, gambarkan ladder digramnya, buatlah flowchartnya, dan buat gambar

Rancanglah pengkabelan dengan metode sourcing-sinking; wiringnya pada lembar jurnal yang telah disediakan.



MENGAKHIRI PERCOBAAN    

Matikan MCB dan saklar terlebih dahulu

Pastikan tidak ada lagi sambungan catuan daya pada PLC Lepas semua jumper dari kit praktikum



Pisahkan jumper sesuai dengan warna dan ukurannya



disediakan



Letakkan kembali PLC, kit praktikum, jumper, dan tool box pada meja tempat yang Buku praktikum dikembalikan kembali kepada asisten untuk diperiksa

Buku praktikum dapat diambil kembali maksimal tiga (3) hari setelah praktikum selesai dilakukan


17

18



PRAKTIKUM 2 GERBANG LOGIKA DAN INSTRUKSI PEMROGRAMAN PLC TUJUAN 

Praktikan mampu memahami dan menerapkan sistem otomasi dengan



menggunakan PLC



CX-One



memanfaatkan software PLC

PERSIAPAN  

Praktikan mampu memahami dan melakukan pengoperasian terhadap software Praktikan mampu merancang dan membangun sistem otomasi sederhana dengan Praktikan mampu memahami dan menerapkan pengkomunikasian infornasi dari bahasa ladder diagram ke dalam PLC

Mempelajari modul praktikum sebelum pelaksanaannya

Mempelajari materi yang diperlukan sebelum melaksanakan praktikum

GERBANG LOGIKA PLC

PENDAHULUAN GERBANG LOGIKA PLC beroperasi secara digital dengan representasi bilangan biner. dalam bilangan biner

terdapat dua kondisi, 1 atau 0, benar atau salah, terbuka (open) atau tertutup (closed), atau jenis kondisi lainnya. Gerbang logika bisa terdiri dari beberapa input (satu atau lebih), akan tetapi hanya terdiri dari satu output. Logika adalah kemampuan untuk mengambil suatu

keputusan pada saat terdapat dua atau lebih faktor yang harus dipertimbangkan. Macammacam gerbang logika adalah gerbang logika AND, OR, NOT, NOR, XOR.

GERBANG LOGIKA AND

Gerbang logika AND adalah jenis gerbang logika yang memiliki input lebih dari dua (2) dan

hanya memiliki satu (1) buah output. Output dari gerbang logika AND akan berlogika satu (1) hanya dan hanya jika semua input berlogika satu (1).


20

MODUL 2: GERBANG LOGIKA DAN INSTRUKSI PEMROGRAMAN PLC

Representasi gerbang logika AND dalam ladder diagram menggunakan contact (bisa

NO atau NC) yang dihubungkan secara seri.

GERBANG LOGIKA OR Gerbang logika OR adalah jenis gerbang logika yang memiliki input lebih dari dua (2) dan

hanya mimiliki satu (1) buat output. Output gerbang logika OR akan berlogika nol (0) hanya dan hanya jika semua input berlogika nol (0).

Representasi gerbang logika OR dalam ladder diagram menggunakan contact (bisa

NO atau NC) yang dihubungkan secara paralel.

GERBANG LOGIKA NOT Gerbang logika NOT adalah jenis gerbang logika yang hanya memiliki satu (1) buah input

dan satu (1) buat output. Output gerbang logika NOT adalah kebalikan dari logika inputnya.

Apabila input berlogika nol (0), maka outputnya akan berlogika satu (1), begitu pula sebaliknya.



Representasi gerbang logika NOT dalam ladder diagram adalah dengan

menggunakan contact jenis NC.

GERBANG LOGIKA XOR (EXCLUSIVE-OR) Gerbang logika XOR adalah jenis gerbang logika yang memiliki lebih dari dua (2) input dan hanya memiliki satu (1) buah output. Output gerbang logika XOR adalah nol (0) apabila

semua inputnya berlogika sama dan akan berlogika satu (1) apabila inputnya tidak berlogika sama semua.

PEMROGRAMAN PADA CX-PROGRAMMER BAHASA PEMROGRAMAN PLC Software yang digunakan untuk membuat program pada PLC berbeda-beda bergantung pada merek PLC masing-masing. Untuk PLC Schneider menggunakan

program Zelio,

sementara untuk PLC OMRON menggunakan software CX-Programmer. CX-Programmer merupakan salah satu aplikasi yang terdapat pada CX-One.

Pada ladderdiagram dapat menggunakan banyak input, tetapi hanya bisa terdapat

satu (1) output. Apabila ingin menggunakan banyak output bisa dimanipulasi dengan teknik latching relay.

MENGGUNAKAN CX-PROGRAMMER  

Jalankan CX-Programmer

Window pada program CX-Programmer akan tampak seperti di bawah ini


21

22


Terdapat window kecil yang menginformasikan shortcut yang terdapat pada

program CX-Programmer



Klik New pada toolbar maka akan muncul window seperti di bawah ini



DeviceName hanya untuk memberikan nama pada program yang akan dibuat



Pada DeviceType ganti jenis PLC sesuai dengan PLC yang digunakan pada saat praktikum yaitu CP1L



  

Abaikan sementara NetworkType, langsung klik OK

Window baru akan muncul dan siap untuk digunakan

Untuk penggunaan instruksi bisa dilihat pada Appendix A

INSTRUKSI DASAR PLC

LADDER DIAGRAM Bahasa pemrograman yang dapat dipakai pada PLC beraneka ragam. Berdasarkan standar

dari IEC 61131 terdapat lima (5) macam jenis pemrograman untuk PLC. Jenis pemrograman

yang paling banyak dipakai adalah LadderDiagram (LD) karena bentuk pemrogramannya merupakan tiruan dari relaylogic.

TIMER (TIM) Timer adalah instruksi yang menghasilkan waktu jeda (delay) ON/OFF dalam waktu

tertentu. Lamanya delay Timer ditentukan oleh pengguna (user). Timer yang dapat digunakan pada PLC OMRON CP1L beraneka ragam. Banyaknya jenis timer dapat dilihat pada gambar di bawah ini.


23

24


Pada modul ini hanya akan dibahas timer dasar (TIM). TIM beroperasi dengan

mengurangkan nilai Set Value (SV) yang bisa diatur oleh user dengan basis 0,1 detik (100ms).

Timernumber (N) adalah alamat untuk timer TIM. Setvalue (SV) adalah nilai delay

yang diinginkan oleh user. Apabila input TIM berubah dari logika nol (0) ke logika satu (1),

maka timer akan menghitung mundur dari nilai SV yang sudah diatur. Timer akan terus menghitung mundur selama input TIM berlogika satu (1). Apabila sudah mencapai waktu

0000 detik, maka CompletionFlag(flag penanda penghitungan mundur sudah selesai) akan berlogika satu (1).

nol.

Untuk mereset timer dapat dilakukan dengan cara membuat input timer berlogika

Cara menggunakan instruksi timerdan beberapa instruksi lainnya pada CX-

Programmer dapat diihat pada Appendix A.



COUNTER (CNT) Counter adalah instruksi yang digunakan untuk mencacah (count) dalam jumlah yang sudah ditentukan. Input dari counter bisa sebuah sensor yang digunakan untuk menghitung banyaknya masukan. Maksimal jumlah bilangan yang dapat dicacah berkisar dari 0-9999.

Secara umum, jenis counter dibagi dua (2), yaitu up-counter dan down-counter. Input

dari counter diambil dari logika diskrit pada port PLC. 

Up-counter adalah counter yang menghitung naik dari nol (0) sampai kepada bilangan yang diinginkan.

Gambar di atas merupakan contoh dari up-counter. Setiap ada input berlogika

satu (1) pada port PLC yang ditentukan oleh user, counterbertambah satu 

sampai inputnya berlogika nol (0).

Down-counter adalah counter yang menghitung turun dari bilangan sampai kepada nol (0).


25

26


Gambar di atas merupakan contoh dari down-counter. Setiap ada input berlogika

satu (1) pada port PLC yang ditentukan oleh user, counterberkurang satu sampai inputnya berlogika nol (0).Cara menggunakan instruksi counter dapat dilihat pada Appendix A.

LATCHING RELAY

Latching relay digunakan untuk membuat output terus berjalan walaupun input sudah tidak

ditekan lagi. Penggunaannya ialah dengan menghubungkan output (coil) dengan input (contact) seperti pada gambar di bawah ini. Penghubungannya dapat dilakukan dengan memberikan alamat yang sama.



PRAKTIKUM PERALATAN YANG DIGUNAKAN    

PLC OMRON CP1L

Kit hardware praktikum Tool box

Jumper secukupnya

MENGAWALI PERCOBAAN 

Ambil PLC, kit hardware praktikum, toolbox, dan jumper yang sudah disediakan ke meja



peserta praktikum



ke terminal dan dari power supply ke PLC

Pada kit praktikum sudah dihubungkan jumper dari input module dan output module Jalankan program CX-One pada komputer masing-masing kelompok


27

28


PERINGATAN! 













EKSPERIMEN 1: ANALISIS GERBANG LOGIKA DAN INSTRUKSI TIMER/COUNTER Buatlah program seperti pada gambar di bawah ini. Simpan program dengan nama sesuai dengan nama program (Program Timer dan Program Counter) di dalam folder dengan nama sesuai dengan nomor kelompok (TE-XX). a. Program Timer

b. Program Counter

 

Aplikasikan program tersebut pada kit praktikum; Isi jurnal praktikum dengan lengkap.


29

30


EKSPERIMEN 2: APLIKASI GERBANG LOGIKA, TIMER, DAN COUNTER SOAL: Seorang engineer diberi tugas untuk membuat suatu sistem kendali pada suatu percobaan praktikum. Pada sistem tersebut terdapat sebuah konveyor, dua (2) buah lampu LED dan

dua (2) buah proximity sensor. Sensor akan “ON” ketika mendeteksi ada benda dan akan “OFF” ketika mendeteksi tidak ada benda. Sistem tersebut akan bekerja seperti ini:   

Konveyor akan bergerak apabila Sensor satu (1) “ON”;

Setelah barang melewati Sensor satu (1), konveyor tetap bergerak;

Ketika Sensor dua (2) mendeteksi benda, konveyor akan mati selama sepuluh (10) detik lalu PLC menghitung banyaknya benda yang dideteksi Sensor dua (2). Ilustrasi sistem dapat dilihat pada gambar di bawah ini.

TUGAS:    

Buatlah program sesuai dengan kasus di atas pada CX-Programmer; Aplikasikan program tersebut pada kit praktikum; Isi jurnal praktikum dengan lengkap;

Jelaskan cara kerja program yang dibuat kepada Asisten.



EKSPERIMEN 3: APLIKASI CONVEYOR UNTUK MEMINDAHKAN BARANG SOAL: Sistem ini berjalan otomatis dengan mengunakan tiga (3) buah konveyor yang digerakkan

oleh tiga (3) buah motor. Konveyor berfungsi untuk memindahkan copper plate dari Konveyor 3 ke Konveyor 1. Sensor proximity terdapat pada tiap konveyor yang berguna

untuk mendeteksi copper plate. Sensor proximity akan “ON” ketika mendeteksi ada copper plate dan akan “OFF” ketika mendeteksi tidak ada copper plate. Sistem bekerja sebagai berikut: 

Tombol Start dan Stop digunakan untuk menyalakan dan mematikan Konveyor 3;



dipindahkan dari Konveyor 3 ke Konveyor 2;



“OFF”, ds



Pada saat Sensor 3 “ON” maka Motor 2 akan “ON” sehingga copper plate dapat Pada saat Sensor 2 “ON” maka Motor 1 akan “ON” dan 3 detik kemudian Motor 2 akan Sensor 1 berguna untuk menghitung jumlah barang yang melewati sensor tersebut

TUGAS:    

Buatlah program sesuai dengan kasus di atas pada CX-Programmer; Aplikasikan program tersebut pada kit praktikum; Isi jurnal praktikum dengan lengkap;

Jelaskan cara kerja program yang dibuat kepada Asisten. LABORATORIUM AUTOMASI INDUSTRI

31

32



Matikan MCB dan saklar power terlebih dahulu;

Pastikan tidak ada lagi sambungan catuan daya pada PLC; Lepas semua jumper dari kit praktikum;



Pisahkan jumper sesuai dengan warna dan ukurannya;



disediakan;



Letakkan kembali PLC, kit praktikum, jumper, dan tool box pada meja tempat yang Buku praktikum dikembalikan kembali kepada asisten untuk diperiksa;

Buku praktikum dapat diambil kembali maksimal tiga (3) hari setelah praktikum selesai dilakukan.


PRAKTIKUM 3 PERANCANGAN LADDER DIAGRAM PLC TUJUAN   

PERSIAPAN   

Praktikan mampu memahami dan melakukan pengoperasian terhadap hardware dan software yang digunakan PLC;

Praktikan mampu mengenali beragam instruksi ladder diagram;

Praktikan mampu memahami dan menerapkan pengkomunikasian infornasi dari bahasa ladder diagram ke dalam PLC.

Pelajari kembali materi pada praktikum modul satu (1), modul dua (2), dan modul tiga (3);

Pelajari ladder diagram beserta instruksi-instruksi dasarnya; Pelajari aplikasi PLC secara umum.

PENDAHULUAN Praktikum kali ini mengaplikasikan materi wiring dan ladder diagram yang telah dipelajari

pada praktikum sebelumnya menggunakan program CX-Programmer. Diharapkan kepada para peserta praktikum untuk mempelajari kembali materi pada dua (2) praktikum sebelumnya dan praktikum yang akan dilakukan.

INSTRUKSI TAMBAHAN

COMPARISON INSTRUCTION Comparison Instruction adalah membandingkan antara suatu nilai dengan nilai lain. Parameter perbandingannya bisa berupa sama dengan (=), tidak sama dengan (<>), lebih

kecil dari (<), lebih kecil dari atau sama dengan (<=), lebih besar dari (>), lebih besar dari atau sama dengan (>=). Jenis-jenis Comparison Instruction seperti pada tabel di bawah ini.


34


Dari banyaknya jenis instruksi Comparison Instruction di atas, yang akan dijelaskan dalam modul ini hanya instruksi Input Comparison Instructions dan Compare saja. a. Input Comparison Instructions

Instruksi ini membandingkan dua (2) buah masukan dan akan memberikan logika satu (1) apabila kondisi yang diinginkan terpenuhi. S1 dan S2 adalah input yang akan dibandingkan.

Instruksi ini dapat ditempatkan dengan koneksi LD, AND, dan OR. Untuk

lebih jelasnya dapat dilihat pada gambar di bawah ini.

Untuk macam-macam Input Comparison Instruction dapat dilihat pada tabel

di Appendix C.



Symbol & options dapat menggunakan enam (6) jenis perbandingan yang dapat dilihat di bawah ini.

Cara penggunaan instruksi ini pada CX-Programmer dapat dilihat di

Appendix A.

b. Compare

Instruksi compare ini membandingkan dua (2) buah masukan dan mengeluarkan hasilnya pada Arithmetic Flag. S1 dan S2 adalah input yang akan dibandingkan.


35

36

MODUL 3: PERANCANGAN LADDER DIAGRAM PLC Arithmetic Flag yang dapat digunakan pada CX-Programmer dapat dilihat

pada gambar di bawah ini.

Status flag pada saat instruksi CMP(020) ini dilakukan dapat dilihat di

bawah ini.

salah.

Berikut ini adalah contoh penggunaan dari CMP(020) yang benar dan yang

Untuk penggunaan instruksi ini pada CX-Programmer dapat dilihat di

Appendix A.



DATA MOVEMENT INSTRUCTION MOVE (MOV) MOV adalah instruksi yang berfungsi untuk memindahkan data dalam word (source) ke alamat yang diinginkan (destination) dalam bentuk word juga.

Area yang dapat ditulis pada source (S) dan destination (D) dapat dilihat pada tabel

di bawah ini.

Contoh penggunaan instruksi MOV dalam program dapat dilihat pada gambar di

bawah. Apabila contact 0.00 berlogika satu (1), maka data 1000 akan dipindahkan ke D100 (Data Memory).


37

38



PLC OMRON CP1L-M30DR-A Kit hardware praktikum Tool box

Jumper secukupnya


Ambil PLC, kit hardware praktikum, toolbox, dan jumper yang sudah disediakan ke meja



peserta praktikum



ke terminal dan dari power supply ke PLC

Pada kit praktikum sudah dihubungkan jumper dari input module dan output module Jalankan program CX-One pada komputer masing-masing kelompok

PERINGATAN! 











EKSPERIMEN 1: SISTEM PENGEPAKAN BOTOL MINUMAN LABORATORIUM AUTOMASI INDUSTRI

MODUL 3: PERANCANGAN LADDER DIAGRAM PLC Sistem ini berjalan otomatis dengan menempatkan botol minuman, yang sudah diisi air dan diberi tutup botol, pada kardus yang disediakan. Sistem akan bekerja sebagai berikut:



Ketika tombol Start dalam keadaan “ON”, maka konveyor akan bergerak;



dan solenoid valve akan terbuka selama tiga (3) detik untuk mengisi air (filling water);



Jika Sensor satu (1) mendeteksi adanya botol minuman, maka konveyor akan berhenti



Setelah selesai melakukan pengisian air, konveyor akan bergerak kembali;



berhenti dan botol akan diberi penutup botol (capping);



Jika Sensor dua (2) mendeteksi adanya botol minuman, maka konveyor akan kembali Setelah selesai memberi tutup botol, konveyor akan bergerak kembali;

Sensor tiga (3) akan membaca jumlah botol yang sudah selesai diisi air (filling) dan diberi tutup (capping). Setelah membaca sampai empat (4) kali, konveyor akan berhenti

dan Solenoid akan bergerak selama lima (5) detik untuk memindahkan empat (4) buah botol ke dalam box.


39

40


EKSPERIMEN

2:

PENGECATAN

BARANG

(diambil

dari

www.lombaplc.tf.itb.ac.id) Sistem pengecatan otomatis bekerja dengan menyemprotkan dua (2) buah warna pada

objek untuk mendapatkan warna tertentu. Terdapat dua (2) buah sensor, LS1 dan LS2, yang

berfungsi untuk mendeteksi benda. Sensor akan “ON” ketika mendeteksi ada benda dan akan “OFF” ketika mendeteksi tidak ada benda. Sistem bekerja sebagai berikut:

 

Ketika tombol Start dalam keadaan “ON”, maka Lampu Indikator (Indicator Lamp) akan “ON” dan Motor Konveyor berjalan;

Ketika sensor LS1 dalam keadaan “ON”, Motor Konveyor langsung “OFF” dan Green Spray langsung menyemprotkan warna Hijau sebanyak dua (2) kali. Lama setiap

penyemprotan masing-masing warna Hijau ini adalah dua (2) dan tiga (3) detik dengan 

selang waktu antara penyemprotan pertama dan kedua adalah dua (2) detik;

Setelah warna Hijau disemprotkan sebanyak dua (2) kali dan diiringi dengan selang

waktunya, maka Red Spray langsung bekerja dan menyemprotkan warna Merah

sebanyak dua (2) kali. Lama setiap penyemprotan ini adalah tiga (3) detik dengan 

selang waktu penyemprotan pertama dan kedua adalah satu (1) detik;

Setelah warna terakhir selesai disemprotkan dan diiringi dengan selang waktunya

selanjutnya Motor Konveyor langsung “ON” lagi. Jika sensor LS2 dalam keadaan “ON”, maka Motor Konveyor berhenti. Dan jika LS2 dalam keadaan “OFF”, Motor Konveyor kembali bergerak.



EKSPERIMEN 3: PEMISAHAN BARANG BERDASARKAN WARNA Sistem ini bekerja untuk memisahkan barang berdasarkan warna. Nilai warna akan dibaca

oleh sensor warna photoelectric. Nilai yang dibaca merupakan nilai analog. Ilustrasi dari sistem adalah sebagai berikut.

Nilai analog ini akan dibandingkan dengan batasan-batasan warna sebagai berikut:   

Batas nilai analog untuk warna merah adalah #0-#200;

Batas nilai analog untuk warna kuning adalah #201-#400; Batas nilai analog untuk warna hijau adalah #401-#600;

*gunakan instruksi MOV untuk menyimpan data analog dalam format word *gunakan instruksi compare (bisa 300-328 atau 020) untuk memutuskan warna. Sistem akan bekerja sebagai berikut: 

Terdapat switch start/stop yang berfungsi untuk menghidupkan dan mematikan



konveyor;



akan dibaca dan akan dibandingkan untuk memutuskan apa warna benda tersebut;



benda (merah, kuning, hijau);

Pada saat benda menyentuh sensor satu (1), nilai analog dari warna benda tersebut Warna benda yang dibaca akan menghidupkan lampu indikator sesuai dengan warna Saat benda berada pada sensor dua (2), solenoid akan bergerak untuk memisahkan benda berdasarkan warnanya masing-masing.

EKSPERIMEN 4: SISTEM PENGGILINGAN DAUN TEH LABORATORIUM AUTOMASI INDUSTRI

41

42

MODUL 3: PERANCANGAN LADDER DIAGRAM PLC Sistem ini bekerja untuk memproses daun teh menjadi serbuk teh yang siap kemas menjadi

teh celup kemasan. Sistem mengunakan enam (6) buah sensor, dua (2) buah konveyor, satu (1) mesin penggiling, dan satu (1) mesin oven.

Sistem kerja dari alat di atas adalah: 

Ketika tombol Start ditekan, maka sistem akan “ON” dengan konveyor 1 dalam



keadaan “ON”;



penggiling akan bekerja selama 20 menit;



keadaan “OFF”;

Ketika Sensor 1 dalam keadaan “ON” maka Konveyor 1 akan mati dan mesin Setelah 20 menit Valve akan terbuka dan akan menutup kembali saat Sensor 2 dalam Jika Sensor 3 dalam keadaan “ON”

atau oven masih dalam kondisi kerja, maka

Konveyor 2 akan “ON”. Konveyor 2 akan mati ketika semua benda telah melewati Sensor 6; 

Oven akan bekerja saat Sensor 4 mendeteksi benda dan akan mati saat benda telah melewati Sensor 5.



EKSPERIMEN 5: SISTEM PENCUCIAN MOBIL OTOMATIS Sistem ini bertujuan untuk mencuci mobil pengguna dengan menggunakan jenis sabun cuci

mobil yang berbeda-beda. Para pengguna dapat memilih jenis sabun dengan cara

memasukkan tiga (3) buah kombinasi koin sebelum menjalankan sistem. Kombinasi koin untuk memilih jenis sabun dapat dilihat pada tabel berikut: Jenis sabun

Koin 1

Koin 2

Koin 3

Sabun B

Tidak

Ya

Tidak

Sabun A + Sabun B

Ya

Sabun A Sabun C

Sabun A + Sabun C

Sabun B + Sabun C

Ya

Tidak

Tidak

Tidak

Ya

Tidak

Tidak

Tidak Ya

Ya

Tidak

Ya

Ya

Ya

Sistem kerja sistem adalah sebagai berikut:  

Pengguna memasukkan kombinasi koin yang sesuai lalu menekan tombol Start.

Jika kombinasi koin benar, maka sistem akan bekerja dengan indikator lampu berwarna

hijau. Jika kombinasi salah, maka sistem tidak akan bekerja dengan memberikan  

indikator lampu berwarna merah;

Ketika sistem ON, konveyor akan bergerak membawa mobil pengguna;

Jika mobil sampai pada sensor 1, maka konveyor akan mati dan melakukan penyemprotan air pada mobil selama 10 detik. Setelah itu, konveyor bergerak kembali;


43

44

MODUL 3: PERANCANGAN LADDER DIAGRAM PLC 

Jika mobil sampai pada sensor 2, maka konveyor akan mati dan melakukan penyemprotan sabun yang sudah dipilih sebelumnya pada mobil selama 7 detik. Setelah



itu, konveyor bergerak kembali;

Jika mobil sampai pada sensor 3, maka konveyor akan mati dan melakukan penyemprotan air kembali pada mobil selama 15 detik. Setelah itu, konveyor bergerak



kembali;



pada mobil selama 20 detik. Setelah itu, konveyor bergerak kembali;

Jika mobil sampai pada sensor 4, maka konveyor akan mati dan melakukan pengeringan Jika mobil sampai pada sensor 5, maka konveyor akan mati dan sistem selesai.











disediakan






45

46



PRAKTIKUM 4 APLIKASI PADA KIT CONVEYOR TUJUAN  

KONVEYOR

Peserta mampu memahami cara kerja konveyor secara sederhana;

Peserta mampu mengaplikasikan program pada kit Conveyor pratikum.

Konveyor merupakan alat yang berfungsi untuk memindahkan benda dari suatu tempat ke tempat

lain. Kenveyor terdapat dua (2) jenis bergantung pada caranya benda dipindahkan yaitu gravity conveyor dan belt conveyor. 

Gravity Conveyor

Gravity conveyor adalah jenis konveyor yang dapat bergerak melawan gravitasi bumi dan

memanfaatkan gravitasi bumi. Konveyor ini bergerak ke atas atau ke bawah. Gravity conveyor tidak menggunakan energi listrik untuk memindahkan barang.



Belt Conveyor Belt Conveyor adalah jenis konveyor yang terdapat sabuk (belt) yang digerakkan secara elektrik oleh sebuah motor. Motor yang dipakai dapat menggunakan motor DC atau motor AC sesuai dengan kebutuhan.

Belt conveyor terdiri dari alas (bed), batang (shaft), katrol (pulley), dan motor. Bed

adalah tempat dimana barang ditaruh untuk dipindahkan. Katrol adalah bagian untuk memutar belt konveyor yang terdiri dari dua (2) buah. Bagian utama katrol terhubung LABORATORIUM AUTOMASI INDUSTRI – INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM

48

MODUL 3: PERANCANGAN LADDER DIAGRAM PLC langsung ke motor dan bagian lainnya sebagai tempat memutarnya konveyor. Motor adalah bagian untuk memutarkan katrol utama.

Motor memiliki tingkat putaran yang cukup tinggi (bisa di atas 1700 putaran per

menit). Oleh karena itu, motor pada konveyor dihubungkan ke gear box yang berfungsi untuk menurunkan banyaknya putaran motor sekaligus meningkatkan torsi dari motor. Dengan torsi yang besar maka dapat menggerakkan benda yang jauh lebih berat.


MODUL 3: PERANCANGAN LADDER DIAGRAM PLC Berikut ini adalah penampang belt konveyor.


PLC OMRON CP1L-M30DR-A Kit hardware praktikum Tool box

Jumper secukupnya


Ambil PLC, kit hardware praktikum, toolbox, dan jumper yang sudah disediakan ke



meja peserta praktikum



module ke terminal dan dari power supply ke PLC

Pada kit praktikum sudah dihubungkan jumper dari input module dan output Jalankan program CX-One pada komputer masing-masing kelompok

PERINGATAN!


49

50

MODUL 3: PERANCANGAN LADDER DIAGRAM PLC 

PERHATIKAN

PADA

BAGIAN

POWER

SUPPLY

UNTUK

PLC

YANG

MENGGUNAKAN TEGANGAN AC, JANGAN SAMPAI TERTUKAR POLARITAS TEGANGAN DAN PASTIKAN SEMUA JUMPER SUDAH TERHUBUNG DENGAN BAIK DENGAN MULTIMETER 




SELALU

MATIKAN

DAHULU

PLC

PADA

SAAT

AKAN

MENGUBAH

PENGKABELAN 


EKSPERIMEN Buatlah sebuah program bebas dengan memanfaatkan Conveyor Simulator Unit CU-4001. Keterangan tentang Conveyor Simulator CU-4001 bisa dibaca di Appendix E. Ketentuan pembuatan program adalah sebagai berikut:  

   

Gunakan semua jenis sensor dan aktuator yang ada;

Gunakan instruksi yang sudah dipelajari pada modul dua (2) dan modul tiga (3). Ketentuan eksperimen adalah sebagai berikut:

Simpan program yang telah dibuat ke dalam folder dengan nama sesuai dengan nomor kelompok masing-masing peserta; Isi jurnal praktikum;

Terapkan hasil program yang telah dibuat pada Conveyor Simulator CU-4001;

Program harus berfungsi dengan baik sebelum diterapkan pada Conveyor Simulator CU-4001.











disediakan






51

52



APPENDIX A: PLC OMRON CP1L-M30DR-A/D INSTALASI PLC OMRON CP1L PADA DIN TRACK 1. Tarik pengunci dudukan DIN track menggunakan obeng

2. Kaitkan bagian belakang CP1L pada DIN track seperti gambar di bawah

3. Pastikan CP1L terpasang dengan baik, lalu dorong pengunci dudukan DIN track


54

APPENDIX A: PLC OMRON CP1L-M30DR-A/D

4. PLC siap dipakai.

DIMENSI CP1L

WIRING CP1L  UNIT AC POWER SUPPLY 1. Wiring Power Supply CP1L AC LABORATORIUM AUTOMASI INDUSTRI

APPENDIX A: PLC OMRON CP1L-M30DR-A/D Gambar di bawah merupakan input module CP1L dan tempat sumber catuan tegangan AC.

Keterangan :

1) Input tegangan yang dibolehkan berkisar 100-240 VAC pada frekuensi 50/60 Hz.

2) Functional ground (LG) berguna sebagai ground yang bebas noise untuk menghindari malfungsi dari PLC;

3) Protective ground (GR) berguna untuk melindungi PLC dari electrical shock yang dihubungkan dengan bumi;

4) Jenis kepala kabel (skun) yang disarankan untuk menghindari kabel 2. Wiring I/O CP1L

terlepas dari rangkaian

1) Wiring input. Lakukan wiring untuk input module seperti pada gambar di bawah ini. Sumber tegangan DC yang digunakan didapat dari tegangan output DC pada PLC

2) Wiring output. Lakukan wiring untuk output module seperti pada

gambar di bawah ini. Sumber tegangan yang digunakan bisa DC atau AC sesuai dengan kebutuhan beban yang digunakan.


55

56

APPENDIX A: PLC OMRON CP1L-M30DR-A/D



UNIT DC POWER SUPPLY 1. Wiring Power Supply CP1L DC

2. Wiring I/O CP1L DC

1) Wiring input. Lakukan wiring untuk input module seperti pada unit

AC Power Supply. Sumber tegangan DC bisa menggunakan tegangan DC input dari PLC

2) Wiring output. Lakukan wiring untuk output module seperti pada

unit AC Power Supply. sumber tegangan DC menggunakan sumber tegangan input PLC


APPENDIX B: CX-PROGRAMMER PENDAHULUAN CX-Programmer adalah software yang digunakan untuk memprogram PLC merek OMRON dengan

menggunakan ladder diagram. CX-Programmer merupakan salah satu bagian dari program CX-One produksi OMRON. WORK ONLINE

1. Buka program pada CX-Programmer 2. Pilih [PLC]-[Work Online]

3. Klik Yes

4. Pada contact bisa diatur masukan yang diinginkan (1 atau 0)

5. Apabila terhubung antara contact dan coil, akan terlihat warna hijau


58

APPENDIX B: CX-PROGRAMMER DOWNLOAD KE PLC 1. Pada CX-Programmer, pilih [PLC]-[Transfer]-[To PLC]

2. Akan muncul kotak dialog seperti di bawah ini, klik OK

3. Akan muncul dialog seperti di bawah ini, klik OK

Lalu klik OK kembali

Transfer ke PLC akan mulai

4. Transfer selesai


APPENDIX B: CX-PROGRAMMER

INSTRUKSI DASAR 

Contact Normally Open (NO) 1. Ketikkan [C] dari keyboard maka akan muncul kotak dialog seperti di bawah ini

Alamat dari coil ditentukan menyesuaikan dengan port PLC

2. Klik OK, maka akan muncul kotak dialog seperti di bawah ini

Komen bisa diganti

3. Setelah di klik OK, maka akan muncul kotak dialog seperti di bawah ini



Contact Normally Closed (NC) 1. Ketikkan [/] dari keyboard, maka akan muncul kotak dialog seperti di bawah ini

Klik OK, maka akan muncul kotak dialog seperti di bawah ini

Komen bisa diganti

2. Setelah di klik OK, maka akan muncul kotak dialog seperti di bawah ini


59

60

APPENDIX B: CX-PROGRAMMER 

Coil 1. Ketikkan [O] dari keyboard, maka akan muncul kotak dialog seperti di bawah ini

Alamat dari coil ditentukan menyesuaikan dengan port PLC

2. Klik OK, maka akan muncul dialog seperti di bawah ini

Komen bisa diganti

3. Setelah di klik OK, maka akan muncul dialog seperti di bawah ini

Alamat dari coil ditentukan menyesuaikan dengan port PLC Ketik R untuk menormalisasi

TIMER COUNTER 

Timer (TIM) 1. Ketik [I] pada keyboard lalu ketikkan TIM_[alamat]_[lamanya delay dalam satuan ms]

2. TIM untuk memilih jenis timer yang ada. 0 untuk mengisi alamat timer. #30 adalah jeda waktu yang diinginkan user. Lalu tekan OK.

3. Peletakkan pada ladder diagram bisa dilihat pada gambar di bawah ini. LABORATORIUM AUTOMASI INDUSTRI




Counter (CNT) 1. Tekan [I] pada keyboard lalu ketikkan CNT_[alamat]_[banyaknya counter] 2. Contoh penggunaan counter

3. Memasukkan Counter pada Contact

Alamat Contact disamakan dengan alamat Counter

4. Tampilan setelahnya


61

62


EDIT OF RUNGS 

Copy & Paste

1. Pilih bagian yang akan disalin (copy) 2. Klik pada keyboard [Ctrl+C]

3. Pindahkan pada tempat yang diinginkan

COMPARISON INSTRUCTION 

Input Comparison Instruction 1. Ketikkan [I] pada keyboard untuk menampilkan jendela instruksi

2. Ketik angka 300-328 untuk memilih jenis Input Comparison Instruction yang akan dipilih

3. Dengan mengetikkan angkanya akan otomatis mengubah simbol Input Comparison Instruction yang akan digunakan

4. Selanjutnya masukkan alamat S1 dan S2 yang akan dibandingkan LABORATORIUM AUTOMASI INDUSTRI


5. Berikut tampilan dari 300 pada CX-Programmer



Compare 1. Ketikkan [I] pada keyboard untuk menampilkan jendela instruksi 2. Ketikkan angka 020 atau CMP

3. Masukkan alamat atau nilai yang akan dibandingkan

4. Ketikkan [C] atau [/] pada keyboard untuk memunculkan contact Normally Open (NO) atau Normally Closed (NC)

5. Arithmetic Flag dapat dimunculkan dengan format P_arithmetic logic


63

64


6. Berikut adalah tampilan dari 020 pada CX-Programmer

DATA MOVEMENT INSTRUCTION 

Move (MOV)

1. Ketikkan [I] pada keyboard untuk menampilkan jendela instruksi 2. Ketikkan MOV source destination

3. Tampilan MOV pada CX-Programmer


APPENDIX C: DAFTAR FUNGSI 300-328 Berikut ini daftar fungsi dari Input Comparison Instruction dari urutan 300-328


66

APPENDIX C: DAFTAR FUNGSI 300-328


APPENDIX D: ELECTRICAL RELAY DIAGRAM SYMBOLS


68



APPENDIX E: PERLENGKAPAN PRAKTIKUM KIT PLC KIT INPUT/OUTPUT CONVEYER SIMULATOR UNIT CU-4001 Kit ini merupakan miniatur dari sistem kendali industri dalam hal sortir barang. Pada kit ini

terdapat lima (5) buah input yang terdiri dari dua (2) buah limit switch dan tiga (3) buah proximity sensor dan tiga (3) buah output yang terdiri dari dua (2) buah aktuator berupa solenoid dan satu (1) buah display counter. Conveyor dapat dikendalikan melalui dua (2) cara, yaitu cara manual dan dengan cara dikendalikan melalui PLC.



POWER SUPPLY Kit ini menggunakan catuan AC 220V-230V dengan besar arus 0,5 A.


68




Setelah bagian catu daya terpasang, hidupkan sistem dengan menekan switch ke posisi ON.

INPUT (LIMIT SWITCH DAN PROXIMITY SENSOR)

Bagian input terdapat pada bagian kiri dari kit ini. Cara pemakaian dari bagian input adalah

dengan melakukan wiring yang sesuai. Bagian ini akan dihubungkan dengan input module dari PLC.

Limit switch terletak pada bagian awal dan akhir dari conveyor. Wiring dari limit switch adalah Normally Open (NO). Jika limit switch berlogika 1, maka lampu LED merah yang ada di samping limit switch akan menyala.



Proximity sensor yang ada pada kit ini terdapat dua (2) jenis berdasarkan fungsinya, yaitu

proximity sensor yang mendeteksi benda dengan ketinggian rendah dan yang mendeteksi benda dengan ketinggian tinggi. Pada bagian awal conveyor, terdapat dua (2) buah sensor

proximity dengan nama PS-1 dan PS-2. PS-1 mendeteksi benda dengan ketinggian rendah,

sedangkan PS-2 mendeteksi bedan dengan ketinggian tinggi. Di bagian samping kanan dari sensor terdapat PS-1 ADJ dan PS-2 ADJ yang berfungsi untuk mengubah jarak jangkau sensor dalam mendeteksi benda.


69

70


Proximity sensor yang terakhir adalah PS-3 yang terletak di bagian akhir dari conveyor. PS-3

mendeteksi benda dengan ketinggian yang rendah, sama seperti PS-1. Di samping kanan PS3 juga terdapat PS-3 ADJ yang berfungsi untuk mengatur jarak jangkau dari PS-3. Pada kit

terjadi kesalahan dalam mencetak nomor yang tertulis seharusnya PS-3 ADJ, bukan PS-2 ADJ.



OUTPUT (AKTUATOR DAN COUNTER) Bagian output terdapat di sebelah kanan dari kit ini. Cara pemakaian dari bagian output adalah dengan melakukan wiring yang sesuai (sinking atau sourcing). Bagian ini akan dihubungkan dengan output module dari PLC. Bagian output tidak perlu diberi catu daya karena sudah terdapat di dalam kit ini. pada gambar dapat terlihat bahwa yang diperlukan untuk menghidupkan output adalah membuat pin biru dan pin hitam short circuit.


APPENDIX C: DAFTAR FUNGSI 300-328 Output yang ada pada kit ini berupa tampilan counter dan solenoid. Tampilan counter akan menampilkan digit secara naik (dari 00-99).

Solenoid berfungsi untuk menyortir barang yang lewat. Solenoid yang ada di bagian awal

adalah soledoid SO-1. Solenoid yang ada di bagian akhir adalah solenoid SO-2. Kedua solenoid ini dapat dikendalikan secara manual atau melalui PLC. Apabila ingin dicoba secara

manual, maka dapat menekan push button yang terdapat di samping masing-masing solenoid. Apabila ingin dikendalikan melalui PLC, maka dapat melakukan wiring yang sesuai.



KENDALI MOTOR CONVEYOR Untuk mengendalikan motor conveyor yang terdapat pada kit ini dapat dilakukan secara manual dan melalui PLC. Jika conveyor dihidupkan secara manual, dapat menekan push button START pada bagian kiri bawah dari kit dan conveyor akan bergerak normal.


71

72


Jika ingin conveyor dikendalikan secara otomatis, maka dapat menggunakan port output yang ada pada bagian kanan atas dari kit ini. Wiring pada port output harus dilakukan

dengan baik, sesuai dengan jenis wiring yang digunakan (sinking atau sourcing). Kecepatan motor yang digunakan terdapat dua (2), yaitu kecepatan normal (MOTOR) dan kecepatan tinggi (HIGH SPEED)


Modul Automasi Industri 2013

Recommend Documents