M083 UD6 E4 Yady Suárez - Copia

DESARROLLO Nombre del Programa EJERC_4A Datos de Programa Señales E/S necesarias Di_Inicio Cuando pasa a 1 indica que el robot puede ejecutarse. Di_Case1 Cuando pasa a 1 indica que ejecuta CASE1. Di_Case2 Cuando pasa a 1 indica que ejecuta CASE2. Do_Home Se pondra a 1 cuando el Robot este en P_Home. Do_FinCiclo Se pondra a 1 cuando se termine el ciclo de trabajo.

Creación de la unidad Tarjeta:

Creación de señales E/S en la unidad tarjeta creada previamente:

Visualización de las señales E/S en el simulador:

Explicación del Programa