M083 UD6 E5 Yady Suarez - Copia

DESARROLLO Nombre del Programa EJERC_5

Explicación del Programa TPReadFK reg1, “Modelo de trayectoria”, “CUA”, “TRI”, “CIR”, stEmpty, stEmpty; Instrucción para introducir texto encima de las teclas de función y para descubrir la tecla que ha sido pulsada

Si se oprime la tecla función donde está el texto CUA (reg1=1) el robot ejecuta la rutina que describe un cuadrado, con el siguiente mapa de puntos: P1 a P2 a P3 a P4 y nuevamente a P1.

IF reg1=1 THEN MoveJ P1, v1000, fine, tool0; MoveJ P2, v1000, fine, tool0; MoveJ P3, v1000, fine, tool0; MoveJ P4, v1000, fine, tool0; MoveJ P1, v1000, fine, tool0;

Robótica

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