Utilizando el Kinetix 300 Drive: sesión práctica de laboratorio Manual de laboratorio de entrenamiento
Utilizando el Kinetix 300 Drive: sesión práctica de laboratorio Manual de laboratorio de entrenamiento
UTILI!"D# $L KI"$TI% 300 D&I'$()))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) !*$&*! D$ $+T! +$+I," -&.*TI*! D$ L!/()))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) L!/ M!T$&I!L+())))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) D#*UM$"T# *#"'$"TI#"+))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
!"T$+ D$ /$1I"))))))))))))))))) )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) ))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) )))))))))))))))))))) -&.*TI*! 2: *#"I1U&!*I," /.+I*! D$ !**I#"!MI$"T# 425 MI"UT#+6 7))))))))))))))))))))) !*$&*! D$ $+T$ L!/7)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) !/&! L! M#TI#"'I$8 #"/#!&D +#T8!&$20))))))))))))))))))))))))))))))))))))) +$L$**I#"$ $L +$&'# M#T#&23))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) $LI9! $L M#D$25 #-$&!TI'# ))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) &I'$ #UT-UT+2;)))))))))))))))))))))))))))))))))))) *#"I1U&!& L!+ $"T&!D!+ D&I'$
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Uso de la unidad Kinetix 300
!cerca de esta sesión >ands@#n El versátil variador Kinetix 300 se puede utilizar de muchas maneras; el más simple de los cuales es como una unidad independiente. Esta práctica de laboratorio muestra la configuración inicial la configuración de la unidad! as" como su uso como un regulador de velocidad analógica una unidad de indexación. #as siguientes secciones explican lo $ue vamos a hacer en esta sesión de laboratorio! lo $ue se necesita hacer para completar los e%ercicios prácticos.
Lo Aue usted #bBetivos de la presente Lab & medida $ue complete los e%ercicios de esta sesión práctica! usted' (onfigurar a%ustar el variador Kinetix 300 para diversos modos de operación )rdenar a la unidad en los modos de velocidad de indexación analógicas CuiEn debe esta sesiónF
Este laboratorio práctico está dirigido a personas $ue'
*ener un conocimiento básico de los sistemas de accionamiento servo #e gustar"a explorar el soft+are de configuración basada en la +eb para el variador Kinetix 300
Material de la sesión ,ara este laboratorio con manos! le hemos proporcionado con los siguientes materiales $ue le permitirán realizar los laboratorios en este libro.
>ardGare Este laboratorio práctico utiliza el siguiente hard+are'
-E)/0,01& Kinetix unidad de demostración 300 de accionamiento $ue inclue variador! el motor algunos 2 )
+oHtGare Este laboratorio práctico utiliza el siguiente soft+are'
#a herramienta de configuración basada en +eb integrado incluido en la unidad explorador de 2nternet
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*onvenciones del documento & lo largo de este libro! hemos utilizado las siguientes convenciones para audar a guiarlo a travs de los materiales de laboratorio.
$ste estilo o smbolo: ,alabras $ue se muestran en negrita cursiva 4por e%emplo! 5<#ogix =000 o )K7
indica: (ual$uier elemento o botón $ue se debe hacer clic! o un nombre de men> desde el $ue se debe elegir una opción o comando. Este será el nombre real de un elemento $ue se ve en la pantalla o en un e%emplo.
,alabras $ue se muestran en negrita cursiva! entre comillas simples 4por e%emplo! ?(ontroller6?7
Un elemento $ue debe escribir en el campo especificado. Esta es la información $ue debe proporcionar seg>n su aplicación 4por e%emplo! una variable7. "ota: &l escribir el texto en el campo! recuerde $ue usted no tiene $ue escribir las comillas; simplemente escribir las palabras $ue están contenidos dentro de ellos 4por e%emplo! (ontroller67. El texto $ue aparece en el interior de esta ca%a gris es la información complementaria relacionada con los materiales de la sesión! pero no la información $ue se re$uiere la lectura con el fin de $ue complete los e%ercicios de laboratorio. El texto $ue sigue a este s"mbolo puede proporcionarle conse%os >tiles $ue pueden hacer $ue sea más fácil para $ue usted utilice este producto. u a menudo! los autores utilizan este estilo @(onse%o de textoA para obtener información importante $ue $uieren $ue sus estudiantes vean.
"ota:
!ntes de Aue empieces #os siguientes pasos deben ser completados antes de iniciar el e%ercicio de laboratorio' 6. (ompruebe $ue tiene una conexión Ethernet entre la unidad Kinetix 300 la estación de
traba%o.
Disposición $tJernet tpica 4se muestra un interruptor pero no es necesario6 8. Berifi$ue $ue la alimentación 680Bac se ha aplicado a la unidad! el botón de parada de emergencia se tira completamente fuera $ue el interruptor de alimentación de unidad está encendida. 3. (ompruebe $ue el interruptor de encendido del motor se establece en 2nterna para nuestro uso. Uso de la unidad Kinetix 300 45ev 6.67 66838069
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-ráctica 2: *onHiuración de la unidad básica 425 minutos6 En esta sección se supone $ue se ha conectado anteriormente a la unidad Kinetix 300! $ue se instala automáticamente la aplicación Cava otionBie+ bordo. *enga en cuenta $ue debe tener una conexión activa a 2nternet al instalar esta aplicación por$ue la herramienta de instalación incorporado de la unidad simplemente apunta a la página +eb de Cava para la instalación completa del programa. Una vez instalado! a no necesita una conexión a 2nternet el otionBie+ bordo programa se e%ecutará automáticamente al conectarse a la unidad.
"#T!: #as estaciones de traba%o en el aula no deben ser conectados a internet.
!cerca de esta sesión Este laboratorio permite al usuario familiarizarse con la herramienta de configuración basada en +eb incluido en la unidad de Kinetix 300. En esta práctica de laboratorio! usted podrá'
&bra el soft+are de configuración de la unidad observar sus caracter"sticas 5estaurar la unidad a sus configuraciones predeterminadas de (onfigurar el motor E < &uto sintonizar la unidad de primer uso
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!bra el soHtGare de a bordo Motion'ieG #a herramienta de configuración basada en +eb integrado elimina la necesidad de mantener el soporte de soft+are en el campo. #a revisión actual del soft+are a está disponible / directamente desde la unidad. En esta sección de la práctica de laboratorio! simplemente conectar a la unidad utilizando el soft+are de 2nternet Explorer restablecer la unidad a su configuración de fábrica. #a aplicación Cava ha sido pre/instalado en la estación de traba%o. 6.
3. El uso de la ho%a de cálculo fi%ado en la estación de traba%o! introduzca la dirección 2, de su variador Kinetix 300 pulse 2ntro.
:.
=. #ea la advertencia contestar
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1. &d%untar a su unidad! haga clic en (onectar.
9. 2ngrese su dirección 2, desde la ho%a de cálculo de nuevo haga clic en (onectar.
-&#-I"!: *ambin puede utilizar la opción -iscover para localizar unidades de su subred. El soft+are carga la información de la unidad.
. (uando el soft+are está listo! haga clic en la unidad ra"z en el árbol para ver un resumen del sistema. Es posible $ue varias unidades disponibles! por lo $ue tener cuidado de elegir la unidad de Kinetix 300 en el árbol.
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. (ompruebe $ue todas las entradas de la unidad de demostración están en la posición )FF el botón de parada de emergencia se saca.
60. 5einiciar la unidad a su configuración predeterminada seleccionando 5estaurar valores predeterminados. 5espuesta <" para confirmar la acción.
66. Esperar a $ue se complete el proceso pulse )K para confirmar el restablecimiento. #a dirección 2, de la unidad se a%usta mediante -G(,! por lo $ue tendrá $ue configurar ese breve.
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+eleccione el servomotor
,ara nuestras unidades de demostración! estamos utilizando el motor *#I/&660*/GC18&&. Este motor no utiliza la función de identificación automática! por lo $ue tendrá $ue elegir de una lista. 63. En la ventana de la derecha! haga clic en (ambiar motor.
6:. (uando se abra la ventana base de datos del motor! utilice la lista desplegable odelo de motor para seleccionar el motor *#I/&660*/Gxx8 utilizado en nuestra unidad de demostración.
6=. &ctualización de prensa -rive para guardar la selección. 61.
"#T!: Jos sintonizará la unidad para nuestras necesidades en breve. *ome un minuto para observar algunas cosas sobre el motor utilizado en la unidad de demostración.
&un$ue la unidad Kinetix 300 apoa el uso codificadores absolutos! el motor utilizado en estas unidades de demostración no es absoluta. #a entrada de 8: B (( en el lado derecho de la
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unidad recordará la posición del encoder debe ponerse en funcionamiento el interruptor de potencia del convertidor. El motor es capaz de 1000 5, max! pero a $ue están funcionando con 680 B(& en los terminales de entrada 880B&( 4para el uso 2nternational7! $ue es capaz de sólo aproximadamente la mitad de esta velocidad.
(ontinuemos.
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$leir el modo de operación #a unidad Kinetix 300 puede operar en uno de varios modos $ue se discutieron en la presentación patada de salida. En esta parte de la sesión! vamos a salir de la unidad en el modo &uto *une! $ue vamos a realizar en la práctica 8. 69. over a la rama general.
desplegable para ver las selecciones del modo operativo! pero aseg>rese de de%arlo en &uto *une.
6. Lus$ue la sección de aceleración odo de velocidad dentro de esta misma ventana. 80. (ambiar el Gabilitar l"mites de aceleración desaceleración &%uste para activar. Establecer el l"mite de aceleración desaceleración a un suave ?60! 000? para nuestras necesidades.
Bamos a estar corriendo inicialmente la unidad en el modo de indexación! pero vamos a utilizar estos l"mites en los laboratorios más tarde para evitar cambios bruscos en la seal de comando 4por e%emplo! al habilitar la unidad7. 86. -e%e todos los demás a%ustes de esta sección en sus valores predeterminados.
"#T!: Es posible $ue observe el valor de Unidades de Usuario en la parte inferior de la pantalla Meneral. Jo se puede cambiar el nombre de las unidades de usuario! sólo la escala.
*onHiurar las *omunicaciones El Kinetix 300 unidad soporta -G(, nuestra clase está configurado para ello. Bamos a asegurarnos de $ue nuestra unidad está configurada en consecuencia. 66838069
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88. over a la (omunicaciónN rama Ethernet.
83. ar$ue la casilla para obtener la dirección 2, mediante -G(, si no lo está.
#a unidad deber"a haber mantenido su dirección! o $ue habr"a sido golpeado fuera de l"nea por ahora. &un cuando la carga es en este punto del ciclo! se le dará una dirección del servidor -G(, en su estación.
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*onHiurar las entradas salidas de unidad El Kinetix 300 de accionamiento inclue 68 entradas digitales : salidas digitales una salida de rel. #a unidad tambin inclue una entrada analógica una salida analógica. uchos de estos puntos E < son configurables por el usuario! pero algunos son pre/asignado. &$u" está una lista de las entradas de pre/asignados'
#as entradas de pre/asignado no aparecerán en las secciones de configuración de aba%o.
8:. over a la rama 2)N 2) digital.
"#T!: <ólo las entradas L6 / L: salidas 6 / 8 se proporcionan en esta unidad de demostración. (onfigurar las entradas como se muestra a continuación.
8=. Voluta hacia aba%o hasta $ue pueda ver las funciones de salida.
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81. (on%unto de salida 6 8 como se muestra a continuación. Estos son probablemente importantes para una aplicación de indexación.
IM-#&T!"T$: (ompruebe una vez más $ue sus entradas están apagados. 89. -esplácese hacia aba%o hasta la parte inferior de esta ventana a%uste el interruptor de activación de funciones para e%ecutar.
8. & continuación! pasar a la rama 2)N 2) analógico.
n tipo de un medidor analógico o la pantalla! podr"amos asignar escalar la salida analógica para anunciar la velocidad de la unidad. Jo tenemos ninguna exhibición en nuestras estaciones de traba%o! por lo $ue vamos a de%ar $ue uno en blanco. &demás! si estábamos corriendo en modo de velocidad analógico! tendr"amos nuestra escala de entrada a$u". 8. over a la rama #"mitesN l"mites de velocidad. &$u"! nos va a configurar el rango de la salida de la ventana En velocidad $ue hemos configurado anteriormente.
&$u" está una descripción general de cómo afectan los a%ustes de las seales de salida digitales'
El a%uste de velocidad cero es en realidad una ventana centrada en torno a una velocidad real de 0!0.
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El a%uste de la ventana de velocidad es en realidad una ventana centrada alrededor del punto de a%uste a la velocidad.
30. Establecer los l"mites de velocidad! como se muestra a continuación. Esto hará $ue sean más fáciles de traba%ar en todo el laboratorio.
"#T!: Estamos utilizando solamente la ventana de velocidad & valores de velocidad en este laboratorio. &s" $ue esto significa $ue la salida de la ventana Belocidad En estará encendida por las velocidades reales de entre 66 rev s 4 sus e$uivalentes negativos7 para nuestra unidad. 36. over a la rama #"mitesN #"mites de posición. &$u"! nos va a configurar el rango de la salida ,osición En hemos configurado anteriormente.
38. -e%aremos el establecimiento de l"mites @en la posiciónA tal como es.
5ecuerde $ue este valor sólo se activa la salida digital 4O/ otra ventana! como arriba7 no establece tolerancias funcionales. El valor de error de posición! sin embargo! crear"a fallos del variador si se excede. *ambin vamos a de%arlo en la configuración predeterminada por el momento. *enga en cuenta $ue este valor se ve afectado por el a%uste la dinámica de la má$uina! por lo $ue no se olvide de dónde se encuentra dentro del soft+are. & continuación! vamos a sintonizar el control.
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!Buste automático de la unidad para el modo de indexación & lo largo de los próximos laboratorios! estaremos corriendo en ambos modos de indexación velocidad! por lo $ue nos importa tanto las ganancias del bucle de posición las ganancias del bucle de velocidad.
-&#-I"!:Use el sentido com>n a$u".
Bamos a probar la función de &%uste automático para el producto Kinetix 300. 3:. ,rensa &utotunning en la ventana de la derecha.
3=. Cambio las selecciones tal como se muestra.
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31.
-&#-I"!: P
-&#-I"!: Usted puede tener la tentación de agarrar el e%e del motor @sentirA los resultados de la puesta a punto; sin embargo! se sienten bastante espon%osa. 5ecuerde! estamos todav"a en el modo de sintonización automática la rigidez del sistema cambiará cuando vamos a nuestro modo de indexación. Jo se preocupeR Cugaremos con la sintonización manual más tarde en el laboratorio. #a unidad de Kinetix 300 a está a punto listo para funcionar.
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Lab <: Modo de indexación 4<0 minutos6 !cerca de esta sesión irando a reducir sus costes globales del sistemaQ
(onfigurar ordenar a la unidad para funcionar en el modo de indexación 4posición7 Explora el contenido incluido en función de monitor de soft+are Explora el contenido incluido en función de osciloscopio del soft+are
*onHiurar la unidad para el modo de indexación &un$ue hemos afinado la unidad para el posicionamiento! el modo de avance está siendo programada para &uto *une. En esta parte de la sesión! $ue va a cambiar los modos. 6. -esconecte la entrada EJ&L#E! con el fin de desactivar la unidad. El e%e debe girar libremente a mano. 8. Bolver a la rama general utilizar el men> desplegable para cambiar el modo de unidad para la indización.
3. ,or >ltimo! pasar a la rama de indexación con el fin de introducir los perfiles de movimiento.
:. Dndice de ampliar 00 echar un vistazo a los parámetros previstos "ndice se mueve.
"#T!:
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=. Dndice de establecer 00 para hacer 437 %uegos de movimientos incrementales! = revoluciones cada uno a la dinámica muestran. Jo se olvide de la breve permanencia.
&hora vamos a tener un poco de diversión.
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#rdenar a la unidad en el modo de indexación !D'$&T$"*I!: Usted está a punto de comando de movimiento. 1. &ctivar la entrada de EJ&L#E. 9. &garrar el e%e del motor de nuevo se dio cuenta de $ue la puesta a punto es bastante r"gido. .
Palanca 4Encendido
el )FF7 la entrada de "ndice inicial 4EJ*5&-& L37 para comandar el
movimiento. El motor debe hacer rápidamente 3 series de = revoluciones. . <ernar el "ndice inicial una vez más! esta vez tomando nota de la permanencia entre los movimientos. P
66. Emitir el inicio Dndice por >ltima vez. Eso definitivamente no era de = segundos. PSue esta pasandoQ
"#T!: #a variable -+ell no está activo entre lotes de "ndice se mueve; sólo entre enlaces 4pero no mezclados7 "ndice se mueve. Esto es diferente de la unidad Ultra3000i. ,asa alg>n tiempo %ugando con la configuración de "ndice! incluendo el tipo de movimiento
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$xplorar la Hunción de monitor Esta herramienta le permite acceder a la información más com>nmente necesaria acerca de la unidad. Ga otras herramientas incluidas en el soft+are! pero primero vamos a echar un vistazo a lo $ue ste ofrece. 68. Gaga clic en la rama del monitor una nueva ventana se abrirá.
El monitor está mostrando valores analógicos de posición! velocidad corriente! as" como la entrada de comando. *ambin está proporcionando valores digitales para el estado de movimiento de E <. Lonito. 63. <ernar la entrada principal 42J,U* L87 -efinir en la unidad de demostración. El registro real de posición va a 4casi7 0.
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6:. <ernar la entrada de arran$ue Dndice de nuevo cuidadosamente ver como la velocidad real alcanza unos 60 rev seg.
+alida N 2 4En la ventana de velocidad7 debe girar brevemente )J )FF tres veces durante el movimiento.
C-#& UOF -ebido a $ue hemos configurado $ue sea )J en 60 5evs seg con una ventana de 8 5evs
Jada; las entradas están dando vuelta! pero la función de interruptor de l"mite duro no ha sido habilitado. 61. -evolver la ventana otionBie+ a bordo. 69. (on la unidad a>n está activado! mover a la rama 2)N 2) digital ba%e hasta la parte inferior de la ventana asociada.
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6. Utilice la lista desplegable para establecer el l"mite duro &ctiva deshabilitar (osta &cción.
6. Lrevemente tener una de las entradas en todo el recorrido de la unidad de demostración en )J. #a unidad inmediatamente fallos e incluso muestra un código de error de ?E01?! $ue vamos a explorar más tarde. 80. ltimo! puede activar la entrada EJ&L#E en )J el mando de la unidad.
"#T!: #a unidad debe ver una transición en la entrada EJ&L#E despus de un fallo.
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Mezclar una serie de movimientos =ndice En esta sección! podrás programar un con%unto combinado de "ndice se mueve. &briremos la función de osciloscopio en la unidad para ver lo $ue está sucediendo realmente. 83. Bolver a la rama de indexación.
IM-#&T!"T$: 5ecuerde $ue el variador Kinetix 300 no admite la llamada de "ndices utilizando un L(- 4decimal codificado en binario7 de enmascaramiento en las entradas digitales. #a emisión de la orden de inicio Dndice Dndice desencadenará 00 cada vez. Esto es diferente de la unidad Ultra3000i. 8:. Dndice de configurar 00 para mezclar en el próximo "ndice como se muestra a continuación.
8=. Dndice de configurar 06 como se muestra a continuación. &seg>rese de bucle de vuelta al "ndice 00.
Usted obtendrá un error de movimiento en la unidad si todos los tipos de "ndices asociados no están a%ustadas para Llended.
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81. <ernar la entrada de "ndice inicial 4EJ*5&-& L37 de nuevo.
-&#-I"!: 5ecuerde $ue L: de entrada se configura como el comando Dndice de aborto. #a unidad debe aparecer brevemente para funcionar a una velocidad más alta luego una velocidad más ba%a! repitiendo una otra vez. ,ara ver las velocidades reales! vamos a usar la función de osciloscopio. 89. over a la rama Gerramientas haga clic en osciloscopio.
Beamos la consigna de velocidad! lo $ue nos programados para ser entre = 60 revoluciones seg! as" como el comando actual! $ue no debe ser mucho sin carga. 8. ,ara el (anal 6' a. &%uste la seal de la velocidad del sistema. b. Establecer la escala de = 4Unidades de Usuario div7. 8. ,ara el (anal 8' c. &%uste la seal de comando actual. d. Establecer la escala de 6 4&mp -iv7. 30. Establecer la base de tiempo de =00 ms div. 36. Gaga clic en E%ecutar para iniciar el alcance.
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El alcance muestra las velocidades de mezcla entre los "ndices.
IM-#&T!"T$: *enga en cuenta $ue usted no tiene la capacidad de controlar las tasas de aceleración desaceleración utilizados dur ante movimientos combinados. El planificador dentro de los Kinetix 300 plazas de expulsar a los cambios de velocidad durante todo el "ndice.
&eHerencia: -ublicación N <07(@UM002n@$+@38. Gaga clic en -etener para detener el alcance. 33. ,uede cerrar la ventana &lcance en este momento; no dude en %ugar con la herramienta si el tiempo lo permite.
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3:. *odav"a en la rama Gerramientas! abra el parámetro 2) Bista.
3=. Gaga clic en &gregar para seleccionar las seales deseadas. 31. Utilice la herramienta de aadir las seales de su elección. &mpliar las entradas colocar una marca %unto a la seal deseada. Gaga clic en &gregar para completar.
&$u" es una pantalla $ue muestra algunas seales aleatorias'
2ncluso puede guardar cargar las seales para crear un entorno de solución de problemas familiares. 39. Usted puede %ugar alrededor o cerrar la ventana de diagnóstico como el tiempo lo permite. 3. <ernar la entrada Dndice &bortar 4EJ*5&-& L:7 para detener el movimiento.
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-ráctica 3: *aractersticas adicionales 425 minutos6 !cerca de esta sesión En esta >ltima sección de laboratorio! vamos a explorar algunas funciones caracter"sticas adicionales de la unidad Kinetix 300. #o haremos'
Explora el contenido incluido en función del historial de fallos del soft+are (onfigurar dirigir una rutina homing Explorar la capacidad de sintonización manual de la unidad
Utilice la caracterstica de Jistorial de Hallos ,or supuesto! ning>n soft+are de la unidad es completa sin la capacidad para visualizar registrar fallos. En nuestra prisa para conseguir la unidad vuelva a funcionar! $ue se olvidó de mirar el código de error o la pantalla con el fin de ver lo $ue hab"a sucedido durante el evento via%es más arriba. 6. Gaga clic en la rama Fallos en la parte inferior del árbol.
PJecesitas más informaciónQ En busca de una historia más completa a fin de comprender lo $ue ha ocurrido en la má$uina del clienteQ 8. Gaga clic en Fallas de la carga se muestra el historial de fallos! completas con marcas de tiempo de dispositivo.
"#T!: #as marcas de tiempo -ispositivo &ctualmente el tiempo transcurrido desde la unidad estaba propulsado hasta la >ltima. versiones de firm+are futuras permitirán $ue el historial de fallos para llevar a cabo más como la unidad Ultra3000i rastrear los fallos más horas de uso. ,uede crear nuevos fallos al permitir $ue la unidad con el interruptor de alimentación de unidad en la posición )FF. Bamos a explorar más de las herramientas de solución de problemas en la sección final de este laboratorio.
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Inicio de la unidad En esta parte de la sesión! podrás experimentar con las diferentes secuencias de recalada proporcionado por la unidad. 3. over a 2)N rama 2) digital en el soft+are. :. odificar un registro de L8 a 2nicio Goming 4$ue se haa establecido previamente para definir 2nicio7.
#a asignación de entrada de micro de referencia se hace realmente en la pantalla de toma de referencia! como veremos en breve.
"#T!: uchos a%ustes pueden ser cambiados mientras la unidad a>n está activado. Esto es diferente de la unidad Ultra3000i. =. over a la rama de toma de referencia en el soft+are.
,or defecto! la entrada del interruptor principal está configurada en la entrada L6! como se muestra arriba. 1. (ambiar el interruptor principal a la entrada (3 como se muestra.
Esto es f"sicamente por cable al interruptor de inscripción situado %usto deba%o del motor en la unidad de demostración de unidad. -esactivar la unidad utilizar la función de monitor para confirmar esto! si lo desea. Esta es la entrada de registro dedicado! como se mencionó al principio del laboratorio.
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9. &%uste el resto de la dinámica mensa%eras como se muestra a continuación.
. -e%e el mtodo principal establecer el valor por defecto de 9 4(ambiar al marcador7 para $ue podamos observar la funcionalidad.
. ueva el interruptor de referencia de inicio 42J,U* L87 en la unidad de demostración duro para iniciar el proceso.
"#T!: #a unidad debe estar activado en el modo de indexación para iniciar el proceso de homing. Experimento con otros a%ustes de recalada. &seg>rese de cambiar el mtodo de inicio se muestra a continuación observe la forma se comporta la unidad. El parámetro )ffset 2nicio puede comportarse de manera distinta a la esperada. Esta caracter"stica se comporta más como una función de la posición redefinen en el variador Kinetix 300.
Por favor, véase el Apéndice A de este laboratorio para una descripción completa de las funciones de recalada y diagramas de los diversos métodos caseros.
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+intonizar manualmente la unidad Jo ha mucho de un desaf"o de sintonizar manualmente la unidad el motor de la unidad de demostración! a $ue la carga es pe$ueo fuertemente acoplado.
66. 2niciar la rutina de movimiento mezclada alternando la entrada de "ndice inicial 4EJ*5&-& L37 como antes.
IM-#&T!"T$: ,or favor! lea todos los puntos de bala por deba%o a fondo antes de cambiar los valores de a%uste. )bserve la parte acerca de la desactivación de la unidad! sobre todo.
*enga en cuenta $ue los valores no entran en vigor hasta $ue se pulsa entrar o salir de la ventana de entrada 4*ab uso7 &adir un poco de ,osición 2/Main! por e%emplo. antenerlo por deba%o de 8=V de la posición ,/Main para la estabilidad (ambiar el valor de ganancia de escalado se menciona a continuación! utilizando el rango mostrado #a sección Filtros será dif"cil explorar con nuestra carga fuertemente acoplado comienzo detener el perfil de movimiento mezclan para comprobar su capacidad de agarre posición Incrementar la dinámica del perfil de movimiento mezclado 4aada dec velocidad7 para la diversión n problema! simplemente desactiva la unidad
,uede siempre autoa%uste de nuevo o volver a estos a%ustes funcionales'
Este valor de escalamiento de ganancia es su mango de @un to$ueA para la sintonización. Usarlo como ,osición LW en #ogix para cambiar el rendimiento! pero mantener la estabilidad entre los bucles. "#T!: #a gama es un /61 a O:.
&esumen: El Kinetix 300 es una solución de ba%o coste perfecto para aplicaciones de indexación independientes. El otionBie+ soft+are de a bordo es simple! pero potente. &seg>rese de llevar a cabo los laboratorios icro#ogix (ompact#ogix! tambin.
$sto conclue el Uso del laboratorio de Kinetix 300P 66838069
Uso de la unidad Kinetix 300 45ev 6.67 ,ágina 38 de 3
!pEndice !: MEtodos Inicio del Kinetix 300 Esta es una tabla de los mtodos caseros disponibles en el variador Kinetix 300. Jo se ofrece actualmente en el manual del usuario.
'!&)>#M$)M$T>#D
MEtodo de Inicio
Dirección
Tipo Jomin
Inicio de la polaridad del sensor
9
<+itch/arcador
&delante
Li/direccional
&ctivo 5ising
<+itch/arcador
&delante
Uni/direccional
&ctivo 5ising
<+itch/arcador
&delante
Li/direccional
2nactivo Falling
60
<+itch/arcador
&delante
Uni/direccional
2nactivo Falling
<+itch/arcador
archa atrás
Li/direccional
&ctivo 5ising
<+itch/arcador
archa atrás
Uni/direccional
&ctivo 5ising
<+itch/arcador
archa atrás
Li/direccional
2nactivo Falling
<+itch/arcador
archa atrás
Uni/direccional
2nactivo Falling
83
2nterruptor/Fast
&delante
El hogar de sensor
&ctivo 5ising
8=
<+itch/
&delante
El hogar de sensor
2nactivo Falling
<+itch/
archa atrás
El hogar de sensor
2nactivo Falling
2nterruptor/Fast
archa atrás
El hogar de sensor
&ctivo 5ising
arcador
archa atrás
El hogar de marcador
J &
arcador
&delante
El hogar de marcador
J &
2nmediato
J&
J &
J &
66 68 63 6:
89 8 33 3: 3=
Mesa 2: MEtodos >omin #as secciones siguientes proporcionan una descripción de cada mtodo de 2nicio proporcionan un diagrama de su traectoria de movimiento funcionalidad.
Inicio MEtodos (@2? 66838069
Uso de la unidad Kinetix 300 45ev 6.67 ,ágina 33 de 3
todos 2nicio 9/6: utilizan un micro de referencia $ue está activo sólo sobre una parte de la carrera; en efecto! el interruptor tiene una acción @momentáneoA como los barridos de posición e%e >ltimos el interruptor. Usando mtodos de 9 a 60! la dirección inicial de movimiento es hacia adelante! utilizando los mtodos de 66 a 6:! la dirección inicial de movimiento es inverso! excepto! si el interruptor de casa es activa en el inicio del movimiento. En este caso! la dirección inicial de movimiento depende de la $ue se busca el borde. #a posición inicial es en el impulso de "ndice en ambos lados de los flancos de subida o de ba%ada de la micro de referencia! como se muestra en los dos diagramas siguientes.
Inicio MEtodos (@20 use un movimiento inicial Jacia adelante
Inicio MEtodos 22@2? uso de un movimiento inicial inversa
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Inicio MEtodo <3 Uso de Inicio Método 23, la dirección inicial de movimiento es hacia delante (si el interruptor de referencia es inactivo). La posición inicial es el borde de ataue del interruptor de referencia. !"e acelerar# a rápido homin$ velocidad en la dirección hacia adelante % continuar hasta ue se active el interruptor de homin$ (&anco ascendente) ue se muestra en la posición '. !"e entonces decelera a la velocidad cero. i el interruptor de referencia %a est# activa cuando la rutina homin$ comiena entonces este movimiento inicial no se e"ecuta. '*is lue$o acelerar a rápido homin$ velocidad en la dirección inversa. Motion continuar# hasta ue el &anco de ba"ada del interruptor de referencia se detecta (posición +), donde el e"e se desacelerar# a velocidad. '*is lue$o acelerar a lento homin$ velocidad en la dirección hacia adelante. Motion continuar# hasta ue el borde ascendente de la interruptor de referencia se detecta (posición -), donde el e"e se desacelerar# a velocidad. '*is lue$o acelerar a lento homin$ velocidad en la dirección inversa. Motion continuar# hasta ue el &anco de ba"ada del interruptor de referencia se detecta (posición 23). !sta es la posición inicial (e*clu%endo oset).
"#T!:
Inicio MEtodo <3 utiliza un movimiento inicial Jacia adelante
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MEtodo de Inicio <5 Usando 2nicio todo 8=! t él dirección inicial de movimiento es hacia adelante. La posición inicial es el &anco ne$ativo del interruptor de referencia. !l e"e se acelerar# a rápido homin$ velocidad en la dirección hacia adelante % continuar hasta ue se desactive interruptor de referencia (&anco descendente) ue se muestra en la posición '. !"e entonces decelera a la velocidad cero. '*is lue$o acelerar a lento homin$ velocidad en la dirección hacia la iuierda. Motion continuar# hasta ue el borde ascendente de la interruptor de referencia se detecta (posición +), donde el e"e se desacelerar# a velocidad. '*is lue$o acelerar a lento homin$ velocidad en la dirección hacia la derecha. Motion continuar# hasta ue el &anco de ba"ada del interruptor de referencia se detecta (posición 2/). !sta es la posición inicial (e*clu%endo oset).
si el e%e está en el lado e$uivocado del interruptor de referencia cuando se inicia Goming entonces el e%e se desplazará hacia adelante hasta $ue haga contacto con el interruptor de l"mite positivo 4&87. &l activar el l"mite positivo cambiar el e%e cambiará de dirección 4hacia atrás7 de movimiento continuo hasta $ue se ve el borde ascendente de la interruptor de referencia. El e%e se detendrá siga el procedimiento como se detalla anteriormente. NOTA:
Inicio MEtodo <5 utiliza un movimiento inicial Jacia adelante
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Uso de la unidad Kinetix 300 45ev 6.67 ,ágina 31 de 3
MEtodo de Inicio <( Usando 2nicio todo 89! t él dirección inicial de movimiento es inverso. La posición inicial es el &anco ne$ativo del interruptor de referencia. !"e acelerar# a rápido homin$ velocidad en la dirección inversa % continuar hasta ue se desactive interruptor de referencia (&anco descendente) ue se muestra en la posición '. !"e entonces decelera a la velocidad cero. !l e"e se acelerar# a continuación, lento homin$ velocidad en la dirección hacia adelante. Motion continuar# hasta ue el borde ascendente de la interruptor de referencia se detecta (posición +), donde el e"e se desacelerar# a velocidad. !l e"e se acelerar# a continuación, lento homin$ velocidad en la dirección inversa. Motion continuar# hasta ue el &anco de ba"ada del interruptor de referencia se detecta (posición 20). !sta es la posición inicial (e*clu%endo oset).
si el e%e está en el lado e$uivocado del interruptor de referencia cuando se inicia Goming entonces el e%e se desplazará hacia atrás hasta $ue haga contacto con el final de carrera negativo 4&67. &l activar el l"mite negativo cambiar el e%e cambiará de dirección 4hacia adelante7 de movimiento continuo hasta $ue se ve el borde ascendente de la interruptor de referencia. El e%e se detendrá seguir el procedimiento como se detalla anteriormente. NOTA:
Inicio MEtodo <5 utiliza un movimiento inicial inversa
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Uso de la unidad Kinetix 300 45ev 6.67 ,ágina 39 de 3
MEtodo de Inicio <7 Usando 2nicio todo 8! la dirección inicial de movimiento es inverso (si el interruptor de referencia es inactivo). La posición inicial es el borde de ataue del interruptor de referencia. !"e acelerar# a rápido homin$ velocidad en la dirección hacia la iuierda % continuar hasta ue se active el interruptor de homin$ (&anco ascendente) ue se muestra en la posición '. !"e entonces decelera a la velocidad cero. i el interruptor de referencia %a est# activa cuando la rutina homin$ comiena entonces este movimiento inicial no se e"ecuta. '*is lue$o acelerar a rápido homin$ velocidad en la dirección hacia adelante. Motion continuar# hasta ue el &anco de ba"ada del interruptor de referencia se detecta (posición +), donde el e"e se desacelerar# a velocidad. '*is lue$o acelerar a lento homin$ velocidad en la dirección inversa. Motion continuar# hasta ue el borde ascendente de la interruptor de referencia se detecta (posición -), donde el e"e se desacelerar# a velocidad. !l e"e se acelerar# a continuación, lento homin$ velocidad en la dirección hacia la derecha. !l movimiento continuar# hasta ue el &anco de ba"ada del interruptor de referencia se detecta (posición 21). !sta es la posición inicial (e*clu%endo oset).
si el e%e está en el lado e$uivocado del interruptor de referencia cuando se inicia Goming entonces el e%e se desplazará hacia atrás hasta $ue haga contacto con el final de carrera negativo 4&67. &l activar el l"mite negativo cambiar el e%e cambiará de dirección 4hacia adelante7 siguiendo el procedimiento como se detalla anteriormente pero ignorar el movimiento inicial en la dirección inversa. NOTA:
Inicio MEtodo <7 utiliza un movimiento inicial inversa
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Uso de la unidad Kinetix 300 45ev 6.67 ,ágina 3 de 3
