Microcontroladores IV Ciclo Laboratorio N° 1 “Microcontroladores PIC116F877A: PIC116F877A: estructura interna”
INFORME Integrantes del Equipo:
LUQUE MOE!O" Fernando #oel MO!$E% AO&O" Arian P'E( ALMI!A)O$ ALMI!A)O $A" A" )a*riel
Proesor: +enis Eduardo I,-uierdo Le.n Fec!a de reali"aci#n: 1/ de A0osto Fec!a de entrega: 1 de A0osto
$%1& ' II
Microcontroladores PIC116F877A: estructura interna
IN(ICE 12
I!$O+UCCIO!............................................................................................................................................3
2 O3#E$I4O%.....................................................................................................................................................4 52 MACO $EOICO.........................................................................................................................................5 5212 El PIC 16F877.............................................................................................................................................5 522 522 El enca encas sul ulad ado o no* no*re ress de de in ines es22......................................................................................................5 5252 Ar-ui -uitectura ura In Interna:...................................................................................................................................6 5292 Len0uae ensa nsa*lador dor ..............................................................................................................................6 92 Procediiento..................................................................................................................................................7 9212 9212 Cara Caract cter er;s ;stitica cass del del PIC1 PIC16F 6F87 877 7................................................................................................................7 922 922 +ia0 +ia0ra raa a de *lo*lo-ue uess de PIC1 PIC16F 6F87 877 7......................................................................................................9 9252 9252 e0i e0ist stro ross Inte Intern rnos os PIC PIC16 16F F877 877...............................................................................................................10 9292 9292 %et %et de de ins instr truc ucci cion ones es del del PIC PIC16 16F8 F877 77.....................................................................................................10 /2 O3%E4ACIO!E% .......................................................................................................................................11 62 CO!CLU%IO!E%.........................................................................................................................................11 72
APLICACIO!E%............................................................................................................................................12
MIC!C!"#!$A%!&' ( I) Ciclo
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Microcontroladores PIC116F877A: estructura interna
1) IN*RO(+CCION Los icrocontroladores PIC 0eneraron un a
cao cao de los disos disositi itio" as; coo sus ele
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Microcontroladores PIC116F877A: estructura interna
$) O,-E*IVO. a) +i=erenciar
los tios de oscila iladores res eternos a usas ara el =uncionaiento del PIC2 b) Conocer los distintos re0istros -ue se acti
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Microcontroladores PIC116F877A: estructura interna
/) M0RCO *EORICO /)1) El PIC 1F2&& Es un icrocontrolador de Microc?i $ec?nolo0 =a*ricado en tecnolo0;a
CMO%" su consuo de otencia es u *ao ade@s es coletaente est@tico Besto -uiere decir -ue el relo uede detenerse los datos de la eoria no se ierden2 $iene una eoria de ro0raa tio FLA%D" lo -ue reresenta 0ran =aci =acilid lidad ad en el desa desarro rrollllo o de rot rotot oti ios os en su are arend ndi, i,a ae" e" ues ues eri erite te rero0raarlo nue
Fi0ura 1:PIC16=877 encasulado" etra;do de i@0enes de )oo0le2 /)$) El encapsulado 3 no4bres no4bres de pines)
Fi0ura : !o*re de los ines de conei.n del PIC16=877" etra;do de )oo0le i@0enes2 /)/) 0rquitectura Interna:
El PIC 16F877 se *asa en la ar-uitectura Dar
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Microcontroladores PIC116F877A: estructura interna
transortan in=oraci.n entre o @s .dulos eorias searadas" lo cual erite -ue las instrucciones los datos ten0an lon0itudes di=erentes2
Fi0ura 5: Estructura interna del PIC16=/77" etra;do de )oo0le i@0enes2
/)5) Lengua6e ensa4blador
Coo el roceso de escri*ir un c.di0o eecuta*le era considera*leente ardu arduo" o" en cons consec ecue uenc ncia ia"" =ue =ue crea creado do el ri rier er len0 len0ua uae e de ro0 ro0ra raa aci ci.n .n denoinado ensa*lador BA%M2 %i0uiendo la sintais *@sica del ensa*lador" ensa*lador" era @s =@cil =@cil escri escri*ir *ir core corende nderr el c.di0o c.di0o22 Las instru instrucci ccion ones es en ensa* ensa*lad lador or consisten en las a*re
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Microcontroladores PIC116F877A: estructura interna
5) Procedi4iento 5)1)
Caracter7sticas del PIC1F2&&
a8 9u; arquitectura posee<
El PIC 16F877 se *asa en la ar-uitectura Dar
Posee 5/ instrucciones a0ruadas en oeraciones diri0idas a los *tes" a los *its oeraciones literales de control de ro0raa
Fi0ura 9: Lista de coandos !1
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Microcontroladores PIC116F877A: estructura interna
Fi0ura /: Lista de coandos !
c8 90 qu; >elocidad traba6a<
La
?*: ?*: Cristal 0enGrico Bde 1 a 9 MD,2 condensador2 RC: Oscilador con resistencia condensador2 @.: Cristal de alta =recuencia Bde 1 a MD,2 LP: Cristal ara *aa =recuencia *ao consuo2
d8 9C#4o est= co4puesta su 4e4oria<
+e*ido a -ue su ar-uitectura es Dar
Meoria AM Meoria EEPOM
e8 9Cu=ntas interrupciones 4ane6a<
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Microcontroladores PIC116F877A: estructura interna
El PIC 16F877 al oseer 9 ines" este tiene 19 interruciones" el cual consiste en saleles es su stacA<
Pila o %tacH de ?ardare de 8 ni
En relaci.n a sus eri=Gricos" resonda lo si0uiente2 !8 9Cu=ntos ti4ers posee<
Posee 5 tiers:
*i4er%: 8J*it tierKcounter con 8J*it rescaler 16J*it it tie tierK rKco coun unte terr con res resca cale lerr" *i4er1: 16J*
increentado durante el odo %LEEP <;a relo eterno2 8J*itt tie tierK rKco coun unte terr con con re0i re0ist stro ro de er; er;od odo o de 8J*i 8J*it" t" *i4er$: 8J*i
-ue ued uede e ser ser
rescaler ostscaler i8 9Cu=ntos 4#dulos PBM i4ple4enta<
Ileenta .dulos PM con 1 *its de resoluci.n 68 9Cu=ntos con>ertidores con>ertidores 0( posee< posee<
El PIC osee un con
Poseen counicaci.n serie M%%P" U%A$ 1 aralelo P%P 5)$)
(iagra4a de bloques de PIC1F2&&
a8 9Cu=ntos bits posee el puerto 0<
El uerto A osee 6 *its b8 9(e cu=ntos bits es el bus de datos<
El *us de datos es de 19 *its c8 9Cu=ntos bits tiene una instrucci#n<
Una instrucci.n ocua 8 *its" es -ue cada Instrucci.n en realidad es una +irecci.n de eoria dentro de la AM2 d8 9Cu=l es la unci#n del registro .*0*+.<
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Microcontroladores PIC116F877A: estructura interna
Contiene el estado aritGtico de la ALU" el estado del E%E$ los *its ara selecci.n del *anco2 e8 9Cu=l es la unci#n del registro B<
Func Funci. i.n n -ue alac lace ena o 0uard uarda a resul esulta tad dos te teo orale raless de las las oeraciones reali,adas or la ALU 8 9Cu=l es la unci#n de la 0L+<
La ALU es la encar0ada de rocesar los datos deendiendo de las instrucciones -ue se eecuten BA++" O" A!+ 5)/)
Registros Internos PIC1F2&&
a8 9Cu=ntos bancos posee<
El PIC16F877A contiene contiene en su eoria de datos 9 *ancos enueradas a artir del cero B*anco " *anco 1" *anco " *anco 5 b8 9Cu=ntos registros de unciones especiales eDisten en el banco %<
Eisten 5 =unciones eseciales en el *anco c8 9Cu=l es la direcci#n del registro .*0*+.<
En el *anco est@ en la direcci.n 5? En el *anco 1 est@ en la direcci.n 85? En el *anco est@ en la direcci.n 15? En el *anco 5 est@ en la direcci.n 185?
d8 9Cu=ntos registros de prop#sitos generales eDisten en el banco %<
Eisten N =unciones con ro.sito 0eneral en el *anco e8 9Cu=l es la direcci#n del registro *RI.0<
3anco 1 8/D 5)5)
.et de instrucciones del PIC1F2&&
a8 9En cu=ntos tipos de instrucciones se pueden agrupar<
%e ueden a0ruan en 5 tios:
Mne.nico Oeraciones orientadas a *its Oeraciones con constantes control
b8 9Cu=l es la dierencia di erencia entre un 4ne4#nico 3 un operando< Operando: Los ensa*ladores eriten ele0ir con li*ertad el tio de
eleento a colocar en el cao de oerando o direcci.n2
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Microcontroladores PIC116F877A: estructura interna
Mne4#nico: %on oeraciones ate@ticas" l.0icas" etc2 c8 9u; es un Opcode<
El OPCO+E es el c.di0o de oeraci.n es la orci.n de una instrucci.n de len0uae de @-uina -ue eseci=ica la oeraci.n a ser reali,ada2 d8 9Cu=ntos ciclos de instrucci#n utili"a un C0LL<
Un CALL utili,a ciclos de instrucci.n e8 9u; bit del registro .*0*+. acti>a la instrucci#n CLRF<
Esta instrucci.n *orra el contenido del re0istro “=” car0@ndolo con 2 Posee un ciclo de instrucci.n el *it de re0istro de estado -ue acti
Los PIC al ser una su*=ailia" oseen datos tGcnicos u siilares entre ellos" sin e*ar0o" de*ido a sus ines" estructura o ar-uitectura" estas ueden
El la*oratorio siro reducido2 El ic 16=877a es un disositi
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Microcontroladores PIC116F877A: estructura interna
&) 0PLIC0CIONE. 0*MEL
0R(+INO
0VR
La er eres esa a Ate Atell ?a
(E.CRIPCION
desarr desarroll ollado ado una 0ran 0ran
El
Arduino
es
una
cantidad
de
lata= lata=or ora a
icroc icrocont ontrol rolado adores res
en
=;sica =;sica oenJs oenJsour ource ce *asada *asada un
cout coutaci aciona onall
El A4 =ue dise>ado desde coien,o
ara
di=e di=ere rent ntes es 0aa 0aas" s" de en una sile tareta de IKO
eecuci.n
e=icie ciente
=ora siilar a lo -ue
un entorno de desarrollo
c.di0o C coilado
?a ?ec? ?ec?o o la er eres esa a
-ue ileenta el len0uae
la de
Microc?i Ar-uitectura I%C
de 8 *its2 Ar-uitectura Dar
con Flas?
ara c.di0o" %AM EEP EEPOM OM ara ara C0R0C*ERI.*IC0.
datos2 %u Ar-uit Ar-uitect ectura ura es Cerr Cerrad ada2 a2 J Por Por la oerac oeraci.n i.n con los datos"
Microcontrolador
A$e0a582 A$e0a582 4olta oltae e de entr entrad ada a 7J
142 19 ine iness di0i di0ita tale less de
la
searados
ara
instrucciones datos2 Las instrucciones en la eoria eoria de Pro0raa Pro0raa son eecutadas con una
IKO B6 salidas PM2 6 entradas an@lo0as2 5H de eoria Flas?2 elo de 16MD, de
Ar-uitectura Dar
se0en se0entac taci.n i.n de dos
etaas2 El Arc?i
ar-uitectur ar-uitectura a es del
ro.sito 0eneral de 8
tio
*its
e0istroJ
e0istro2
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