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CRUCIGRAMA #1
HORIZONTAL
VERTICAL
2. Controla y procesa todas las operaciones dentro del PLC 6. Patento el PLC en 1974. 8. Son dispositivos eléctricos y/o mecánicos !e convierten ma"nit!des #$sicas en !na se%al eléctrica 9. &n interr!ptor controlado por !n electroimán.
1. Son dispositivos capaces de "enerar !na #!er'a a partir de l$!idos( de ener"$a eléctrica y "aseosa. ). * estos tipos de PLCs se les p!eden a"re"ar más !nidades de entradas y salidas 4. +ste circ!ito se !sa para esta,lecer !n camino alternativo para !e le si"a lle"ando corriente a la ,o,ina c!ando de-emos de accionar el p!lsador. . +s la #!ente de tempori'acin y sincroni'acin de todos los elementos del sistema del PLC 7. Lleva in#ormacin y datos desde y 0acia la CP&( la memoria y las !nidades de entrada/salida del PLC
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4 Diagrama escalera y símbolos Apertura Actividad 1. Lee el si"!iente teto 4.1 Introducción a los diara!as escalera La pro"ramacin de !n PLC mediante len"!a-e escalera consiste en la ela,oracin de !n pro"rama en #orma similar a como se di,!-a !n circ!ito de contactos eléctricos. +l dia"rama escalera consta de dos l$neas principales !e representan las l$neas de alimentacin. Los circ!itos se disponen como l$neas 0ori'ontales( es decir( como si #!eran los pelda%os de !na escalera( s!-etos entre las dos l$neas verticales. Los pelda%os de,en empe'ar con !na o varios elementos de entrada( los c!ales siempre de,en estar a la i'!ierda3 y terminar con !n elemento de salida( el c!al siempre de,e estar a la derec0a. La interpretacin de !n dia"rama escalera se reali'a de i'!ierda a derec0a y "eneralmente de arri,a 0acia a,a-o. Por e-emplo( en el si"!iente dia"rama escalera si se presiona el ,otn p!lsador P1 5* se enciende la lámpara ro-a 5L( y si se presiona el ,otn p!lsador P2 5C se apa"a la lámpara verde 5L.
:i"!ra ;ia"rama escalera( sistema *mericano.
Los elementos de entrada 5sensores son los ,otones p!lsadores( interr!ptores y sensores( c!yos s$m,olos se m!estran a contin!acin No!"re
Nor!al!ente a"ierto
Nor!al!ente cerrado
otn p!lsador
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Los elementos de control 5l"ica del circ!ito son todos los relevadores y s!s contactos. Los relevadores p!eden ser de tres tipos relevadores de control( relevadores tempori'adores y relevadores contadores. No!"re
#o"ina
Nor!al!ente a"ierto
Nor!al!ente cerrado
elevador de control elevador =empori'ador elevador Contador
elevador de control +s !n dispositivo !e consta de !na ,o,ina y de contactos normalmente a,iertos y cerrados !e cam,ian de posicin de a,ierto a cerrado o de cerrado a a,ierto al ser ener"i'ada s! ,o,ina con !na #!ente de corriente directa con !na #!ente de corriente alterna dependiendo de las caracter$sticas del dispositivo. •
Por e-emplo( en el si"!iente dia"rama escalera c!ando presionamos el ,otn P1 se ener"i'a la ,o,ina del relevador 1 y el contacto normalmente a,ierto se cierra y la lámpara L1 se prende( mientras !e el contacto normalmente cerrado se a,re y la lámpara L2 !e esta prendida se apa"a. *l soltar el ,otn P1 se desener"i'a la ,o,ina de 1 y los contactos del relevador re"resan a s! estado inicial.
:i"!ra circ!ito con relevador de control.
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elevador =empori'ador +l #!ncionamiento de este dispositivo es m!y parecido al del relevador con la ecepcin de !e al ener"i'arse la ,o,ina( s!s contactos p!eden cerrarse o a,rirse desp!és de !n retardo o tiempo 5=imer>ndelay ? retardo al encender( tempori'acin a la conein( o ,ien( !e s!s contactos ya están en !na posicin di#erente y cam,ien de posicin al instante desp!és de !n periodo de tiempo 5=imer >## delay ? retardo al apa"ar( tempori'acin a la desconein. •
Por e-emplo( en el si"!iente dia"rama escalera c!ando presionamos el ,otn P1 se ener"i'a la ,o,ina del tempori'ador 5con retardo al encender y desp!és del tiempo esta,lecido en el tempori'ador 5por e-emplo se"!ndos el contacto normalmente a,ierto se cierra y la lámpara L1 se enciende( mientras !e el contacto normalmente cerrado se a,re y la lámpara L2 !e esta,a prendida se apa"a.
:i"!ra circ!ito con relevador tempori'ador. elevador Contador +s !n relevador en el !e cam,ian los estados de s!s contactos( desp!és de cierto n@mero de cam,ios de la se%al de entrada 5de o## a on. Los contadores a di#erencia de los relevadores y tempori'adores( tienen !na se"!nda ,o,ina para s! resta,lecimiento 5reset. +n los contadores se de,e de esta,lecer 5set el n@mero de eventos o ciclos( en los !e de,erá de cam,iar el estado de s!s contactos. +l resta,lecimiento 5p!esta a cero de !n contador p!ede ser en #orma man!al o a!tomática 5eléctricamente. •
Por e-emplo( en el si"!iente dia"rama escalera el contador C1 activara s! salida c!ando el ,otn P1 se presione cierto n@mero de veces 5por e-emplo ) veces y desp!és de esto se encenderá la lámpara ro-a L. Para resetear al contador es necesario presionar el ,otn P2( con ello la lámpara L se apa"ara.
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:i"!ra circ!ito con relevador contador de *!!tomation St!dio. Los elementos de salida son todos a!ellos act!adores o indicadores como por e-emplo motores( solenoides y lámparas. No!"re
$%!"olo
Aotor eléctrico
Solenoides
Lámparas
&esarrollo Actividad '( 1. ;escri,a el #!ncionamiento del si"!iente dia"ramas escalera BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 2. ;escri,a el #!ncionamiento del si"!iente dia"ramas escalera BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
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). ;escri,a el #!ncionamiento del si"!iente dia"ramas escalera
BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
4. ;escri,a el #!ncionamiento del si"!iente dia"ramas escalera BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB . ealice !n dia"rama escalera !e conc!erde con la si"!iente descripcin +n el si"!iente dia"rama escalera c!ando presionamos el ,otn P1 o P2 se ener"i'a 1. +l contacto * de 1 se cierra y ener"i'a a 2. +l contacto C de 2 se a,re y se apa"a la lámpara verde L.
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6. ealice !n dia"rama escalera !e conc!erde con la si"!iente descripcin S!pon"a !e se desea prod!cir !na salida en el solenoide !e controla la válv!la con la !e se a,re la p!erta de !na tienda c!ando el encar"ado cierra !n interr!ptor 5para encender el sistema a!tomático de las p!ertas( y c!ando !n cliente se aproima a la p!erta( y es detectado por c!al!iera de los dos sensores 5sensor eterior o sensor interior !e se enc!entran cerca de la p!erta.
7. ealice !n dia"rama escalera !e conc!erde con la si"!iente descripcin ;ise%e !n circ!ito tempori'ador !e active !na lámpara verde L d!rante 2 se"!ndos. *l termino de los dos se"!ndos( se de,erá de apa"ar la lámpara verde y se de,erá de encender !na lámpara ro-a L d!rante ) se"!ndos. *l termino de los ) se"!ndos se de,erá de apa"ar la lámpara L. 8.
;ise%e !n circ!ito tempori'ador !e active !na salida d!rante 1 se"!ndo(
l!e"o se desconecte 2 se"!ndos( se v!elva a conectar !n se"!ndo( se desconecte 2 se"!ndos( y as$ s!cesivamente. 9. ;ise%e !n circ!ito para !na lavadora domestica !e conecte !na ,om,a para introd!cir a"!a en la ma!ina d!rante 1s( se desconecte y conecte !n calentador d!rante s para calentar el a"!a. +l calentador se desconecta y otra ,om,a vac$a el a"!a de la lavadora en 1s. 1. ;ise%e !n sistema con !n PLC para controlar el movimiento del vásta"o de !n cilindro( de manera !e c!ando por !n momento se oprima !n interr!ptor( el vásta"o se desplace en !na direccin y c!ando !n se"!ndo interr!ptor se oprima en #orma momentánea( el vásta"o se desplace en direccin contraria. S!"erencia pr!e,e !tili'ando !na válv!la 4/2 controlada por solenoides. 25
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Conclusión Actividad ). eali'a las si"!ientes prácticas !tili'ando el so#tDare de pro"ramacin *!tomation St!dio( SLo"i y el PLC *RACTICA +1 #OTONE$ *,L$A&ORE$ NA - NC Introducción( Se p!eden !tili'ar los ,otones p!lsadores normalmente a,iertos 5* y normalmente cerrador 5C para controlar el encendido de !na lámpara( la activacin de !n motor( !na ,o,ina( !n relevador( etc. &esarrollo( +n el si"!iente dia"rama escalera se m!estra en el primer escaln !n ,otn p!lsador 5P1( * conectado a la lámpara ro-a 5L( la c!al prendera si P1 es presionado. +n el se"!ndo escaln se enc!entra !n ,otn p!lsador 5P2( C conectado a la lámpara verde 5L( la c!al estará prendida siempre y c!ando no se presione P2.
:i"!ra Contactos * y C. eali'a lo si"!iente 1. +l dia"rama escalera anterior en *!tomation St!dio. 2. +l dia"rama de tiempo. ). Cam,ia las lámparas por solenoides y controla con ellos dos cilindros de simple e#ecto. 4. +plica al"!na aplicacin en la c!al !tili'ar$as este dia"rama escalera. . eali'a el dia"rama escalera del paso 1 en SLo"i( y pr!é,alo en el PLC. 5
Conclusión( +scri,e t!s concl!siones so,re esta práctica BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 26
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*RACTICA +' CIRC,ITO $ERIE AN&/ Introducción( La #!ncin l"ica *; proporciona !na salida solo si todos s!s valores de entrada son verdaderos. &esarrollo( +n el si"!iente dia"rama escalera se m!estran tres ,otones p!lsadores P1( P2 y P) normalmente a,iertos y conectados en serie con la lámpara L1. +n este tipo de circ!ito para poder encender la lámpara es necesario !e se presionen los tres ,otones p!lsadores al mismo tiempo( si no la lámpara no prendera.
:i"!ra Circ!ito serie. eali'a lo si"!iente 1. +l dia"rama escalera anterior en *!tomation St!dio. 2. +l dia"rama de tiempo. ). Cam,ia la lámpara por !n solenoide y controla con él !n cilindro de simple e#ecto. 4. +plica al"!na aplicacin en la c!al !tili'ar$as este dia"rama escalera. . eali'a el dia"rama escalera del paso 1 en SLo"i( y pr!é,alo en el PLC. 5
Conclusión( +scri,e t!s concl!siones so,re esta práctica BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
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*RACTICA +) CIRC,ITO *ARALELO OR/ Introducción( La #!ncin l"ica > proporciona !na salida si !no de s!s valores de entrada es verdadero. &esarrollo( +n el si"!iente dia"rama se m!estran tres ,otones p!lsadores P1( P2 y P) normalmente a,iertos y conectados en paralelo. +n este circ!ito si se presiona c!al!iera de los tres ,otones p!lsadores la lámpara prendera.
:i"!ra Circ!ito paralelo. eali'a lo si"!iente 1. +l dia"rama escalera anterior en *!tomation St!dio. 2. +l dia"rama de tiempo. ). Cam,ia la lámpara por !n solenoide y controla con él !n cilindro de simple e#ecto. 4. +plica al"!na aplicacin en la c!al !tili'ar$as este dia"rama escalera. . eali'a el dia"rama escalera del paso 1 en SLo"i( y pr!é,alo en el PLC. 5
Conclusión( +scri,e t!s concl!siones so,re esta práctica BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
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PRACTICA #4 ENCENDIDO DE UNA LÁMPARA MEDIANTE RELÉ Introducción( &n relevador es !n interr!ptor controlado por !n electroimán. +stá #ormado por !na ,o,ina 5electroimán y !nos contactos !e #orman el interr!ptor. *l ener"i'ar la ,o,ina( esta crea !n campo ma"nético !e atrae !na pie'a 5armad!ra !e al moverse cierra los contactos normalmente a,iertos 5.*( > o a,re los contactos normalmente cerrados 5.C( al des ener"i'ar la ,o,ina( la pie'a de metal v!elve a s! posicin ori"inal( volviendo a los contactos a s! estado inicial. &esarrollo( +n el si"!iente circ!ito se !tili'a el ,otn p!lsador P1 para ener"i'ar la ,o,ina del relevador 1( el c!al tiene s!s contactos normalmente cerrados y normalmente a,iertos llamados tam,ién 1. *l presionar P1 la ,o,ina del relevador se ener"i'a y el contacto normalmente a,ierto se cierra y la lámpara verde L !e está conectada a este contacto se encenderá3 por otra parte( el contacto normalmente cerrado se a,rirá y la lámpara ro-a L !e está conectada a este contacto se apa"ara.
:i"!ra +ncendido de !na lámpara mediante rele. eali'a lo si"!iente 1. +l dia"rama escalera anterior en *!tomation St!dio. 2. +l dia"rama de tiempo. ). +plica al"!na aplicacin en la c!al !tili'ar$as este dia"rama escalera. 4. eali'a el dia"rama escalera del paso 1 en SLo"i( y pr!é,alo en el PLC. 5
