Estructura y Función Camion AC 930 E 4.pdf

Cam i ó n AC A C 93 930 E 4

Estructura y Función

Octubre 2007

Contenido 930 E - 4 Seguridad Sistt ema de 24 Vo lt Sis Gabin bine ete Auxi A uxiliar liar Motor AC Sist iste ema de propulsi propu lsión ón y re r etardo Sis iste tema ma de co cont ntro roll Inverso nversores res Modu Modulados lados o m p o n en t es El ec t r ó n i c a d e Po t en c i a I B T

E-

Panel DID Cabi Ca bina na y Panel de d e Al Alarmas armas (AID) Software Softw are wPT wPTU AC versión versi ón 22 Payy Lo Pa Load ad Meter III III Estructura y Función

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Págin Pá gina a2


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Págin Pá gina a3

Objetivos: All f i n al d e est A es t a un u n i d ad u s t ed s er erá á cap c apaz az de: d e:

  

es c r r e s g n c a o e a s m o o g a s eg n e r es g o Recon conocer ocer la grave gravedad dad del del riesgo según según el col color or del símbol símbolo o Rela laci cion ona ar la si simb mbol olo o ía de se ur urid ida ad con co n el el rie r iess o aso asoci cia ado Recon conocer ocer los riesgos asoc sociados iados a la mantención del equi equipo po


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Págin Pá gina a4

Reseña de se s egu guri ridad dad

PROPIA DE LA MARCA KOMATSU. EL MANIPULADOR DEBERA SER CAPAZ DE APLICAR LAS POLITICAS Y PROCEDIMIENTOS DE SEGURIDAD PRES PRESEN ENT TACIÓ ACIÓN N NO CO CONT NTEM EMPLA PLA..


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Págin Pá gina a5

Ad A d v er ertt en encc i a An A n t es d e man m anii p u l ar o r eal ealii zar , LEA Y EN ENTI TIEN ENDA DA el Manu Manual al de Operació Operación ny an en m en o .


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Págin Pá gina a6

Símb mbol olos os de alerta alerta SIMB SIMB OLO DE A L ERTA ERTA

DARÁ COMO RESULTADO UNA LESION O LA MUERTE PUEDE DAR COMO RESULTADO UNA LESION L ESION O L A MUERTE ADVIERTE A DVIERTE LA L A PRESENCIA DE PELIGRO


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Págin Pá gina a7

Equi quipo po de protecci protección ón pe perso rsona nall 

MUY IMPORTANTE EL USO ADECUADO


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Págin Pá gina a8

La seguridad es importante

PUNTOS CRÍTICOS ANTES, DURANTE Y DESPUÉS DE LA MANTENCI N


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Inspección Frontal ●

●

●


Mire para ver si hay alguien , están puestos las cuñas. Apague el motor si esta corriendo. Use el interruptor , compartimientos del motor. Busque cualquier daño en las escaleras pasamanos o ..

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Accesos al equipo protección

Escalera de

Pasamanos Escalera de acceso


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Acceso vertical Subir y bajar de la máquina. 

Mantenga los 3 puntos de apoyo.



Suba y Baje de frente al equipo.



Nunca salte desde o hacia el equipo.



Use los pasamanos y accesos permitidos.



Verifique la limpieza de los .

2

1

2

3

video

3 Estructura y Función

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Inspección Frontal • Chequear todas las luces delanteras. •

que no hay fugas para saber si no hay fugas de aire.

• Che uear extintor sistema su resor de incendio si lo tiene. • Mire or deba o de la ma uina or si resenta al una fu a de fluido.


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Rótulos de seguridad No intervenir mecánicamente sin información técnica. 



No perforar.



No aplicar calor.

No ol ear. Antes de intervenir los sistemas hidráulicos, RECUERDE. 

1. Aplicar Estacionamiento 2. Detener el motor 3. Aplicar botón Rest. 4. Bloquear las ruedas. 5. Candado de seguridad. 6. Alivie la presión del sistema. Estructura y Función

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Precauciones generales PREVENCIÓN DE QUEMADURAS  

Líquido de refrigeración caliente Aceite caliente


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Precauciones generales VENTILACIÓN AL TRABAJAR EN LUGARES CERRADOS. .


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PELIGRO ALTO VOLTAJE

El motor DEBE estar detenido, y antes de abrir las puertas, UD DEBE VERIFICAR QUE EST APLICADO EL BOT N REST, y ausencia de tensión con la Luz piloto. Estructura y Función

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PRECAUCIONES GENERALES !! NO SE ACERQUE NUNCA A CABLES DE ALTA TENSIÓN !! a una Barra energizada.

video Estructura y Función

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Asegurar tolva de volteo 

Siempre asegure la tolva cuando realice trabajos en el .


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Inspección de la parte Trasera • Antes de acercarse a la tolva, compruebe si hay material que podria caer. • Chequear el bota piedras

Siempre que trabaje en el sector de bombas alternador principal coloque el seguro De la tolva.


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PRECAUCIONES GENERALES !! NO OPERE EL EQUIPO SI NO ESTÁ AUTORIZADO !! NO REALICE MANTENCIÓN Y NO OPERE SI ESTA BAJO LA


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PELIGRO NO OPERAR Si encuentra algún tipo de tarjeta o señal de bloqueo NO DEBE ENERGIZAR EL EQUIPO 

Si usted debe intervenir el equipo APLIQUE el procedimiento de . 



La tarjeta personal se debe ubicar

un lugar altamente visible para cualquier persona.

¡ATENCIÓN!

La comunicación es esencial antes, durante y después de un bloqueo. Estructura y Función

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Prevención de incendio 

Pare el motor antes de cargar combustible.



No fume ni utilice llamas cerca del combustible.



No derrame combustible.



Utilice zonas bien ventiladas ara car ar combustible.



Coloque un cable a tierra.



Mantener la limpieza con restos de combustible o aceite. combustible.


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Prevención de incendio Por combustible, aceite y cableado eléctrico 


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Precaución con las baterías Cuando arranque en motor, el operador debe estar siempre sentado en el asiento 

Las baterías expandes gases que son explosivos. NO ACERQUE FUEGO 

Una mala conexión de baterías produce una ex losión. 


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Distancia segura Precauciones al acercarse con la máquina en


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Antes de arrancar el motor. 

Haga sonar la bocina como advertencia.



Es ere al unos se undos antes de mover el equipo. siempre sentado. .



No ponga en marcha el equipo ac en o cor oc rcu o en os motores de arranque.


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Todos tenemos una historia

¿Cuál es tu historia?


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Contenidos: Electricidad Básica Baterías Motores de Arranque Alternadores Control 24 Volt


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ESPECIFICACIONES TÉCNICAS SISTEMA 24 VOLTS

●

, 220 Capacidad por hora

● ●

Iluminación Arran ue


, 24 Volt 24 Volt

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Analogía Hidráulica v/s Eléctrica ●

●

●

●

La “presión” en un sistema eléctrico también se conoce como diferencia de potencial o fuerza electromotriz. Ésta se mide en volts (V) y se expresa por el símbolo “ ”. El “ flu o” de corriente en un conductor se mide en amperes (A) e indica el volumen de electrones en movimiento que pasan por un punto único. s m o o e u o e corr ente o ntens a e corr ente es “I”. Electricidad básica y Ley de Ohm


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Objetivos:

  

Describir la construcción de la batería. Describir el funcionamiento de la batería líquida. Nombrar las características de la batería. .



Evaluar el estado de la batería.


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Interruptor desconectador de Baterías

4 x 12v Baterías

SISTEMA


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ARRANQUE

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Construcción de la batería 

Una batería almacena energía, en forma química para liberarla como energía e éctr ca por e s stema e éctr co e ve ícu o.

Lámina de

Elemento Estructura y Función

Separación

Separadores

Lámina de

Placas Positivas Peróxido de plomo (PbO2)

Placas Negativas Plomo (Pb)

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Animación

Descarga de la batería


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Carga de la Batería Alternador


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Construcción de la batería Los casquillos de ventilación cubren el acceso de los agujeros a través de los cuales se puede revisar el nivel de electrolito y a la vez se puede agregar agua. 



Los agujeros de acceso proporcionan una ventilación para la salida . Filtros porosos

Retorno del líquido y condensación del vapor

batería

Las baterías de acumuladores de ácidoplomo contienen ácido sulfúrico, el cual puede causar graves quemaduras en la piel u otras lesiones graves al personal, si se manipula en forma incorrecta. Estructura y Función

Ventilación para a a er a Electrolito

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Funcionamiento de la batería El electrolito es una solución concentrada de ácido sulfúrico (H2SO4) en agua, en una batería total-mente cargada. Tiene una gravedad específica , . 

Por cada 5 C BAJO 27 C, reste 0.004 a la densidad leída, Ejs: @ 17 C , . 

La solución es aproximadamente el 36% de ácido sulfúrico (H2SO4) y .

ATEN I N !! Las baterías que no se usan se descargan lentamente, mayormente en clima cálido; Riesgo de que se cristalice el sulfato de plomo de las placas. Resultado: Batería Sulfatada y difícil recuperar. Si el e ui o ermanece detenido más de 2 semanas retirar las Baterías mantener en lugar frío y seco, y revisar su carga periódicamente. Estructura y Función

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Características de la batería Régimen amperio-hora: Es la capacidad de corriente indicada por fábrica en una hora 

Ejemplo: Una de 60 A-H con un consumo de 10 amperes va a ser capaz de mantenerlo durante seis horas

máxima en el primer instante en la partida corriente de 850 amperes en el primer instante de haber energizado el motor de partida ( En frío 0 ° Celcius = 32° Farenheit) CCA: Corriente de Arranque (CRANK CASE AMPER) Estructura y Función

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Características de las Baterías


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Características de la batería La energía total de las baterías depende de cómo estén conectadas. e emp o expuesto es conex ón ser e – para e o, a resu tante es de 24 Volt con el doble de capacidad de corriente (depende de la carga). 

24 Volt


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930E 24V Caja de Batterías t r t S y . a g l n e E R

r e o P y a v l 2 e 1 R

r s e e d t r i o a d t s r o 1 t a l D I o s S i

-

-

12 volt Battery

1

-

+ 12 volt Battery

-

12v Power Relay

12 volt Battery

11B1A

CB60

+

1

Starter Disconnect

11B2

11ST

12 volt Battery

12VPR (aux box) 12V

11B1

712

HE 498


to IM

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N/A

C w 1 i 2 B 6 d P 0 o S w s o f e r t c

to Aux Box System Disconnect 11

N/A

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Mantención del nivel de líquido de la batería

ó é é


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Mantención de la batería •Si el nivel del electrolito está bajo, deben rrellenarse los , nivel máximo de 1.5 cm sobre las placas (si no tiene referencia de llenado). • n c mas muy r os, e e man enerse e mo or ese funcionando por 30 minutos después de agregar agua , . •Deben mantenerse limpios los bornes, y terminales de cables, ya que exceso de sulfato provoca fallas por res s enc a y ca a e ens n. Estructura y Función

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Procedimientos de prueba de la batería Inspección visual: Esta consiste en revisar que la caja no tenga daños o desgaste por roce como también los terminales de conexión. El nivel del , . . 

Prueba del hidrómetro: Consiste en medir cada uno de los vasos de la . es igual o mayor a 0,050 en su densidad ésta se debe desechar 

100% 75%

1,280 1,250 , 1,190 1,130

25% 0%

Gravedad específica de aprox. 1,270 a 27 C a plena carg a.


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Procedimientos de prueba de la batería 

Prueba de carga: Consiste en aplicar una carga con el reóstato cuatro , La corriente debe ser

No debe bajar ,

Reóstato

en carga rápida y luego realizar la prueba de carga.


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D2-1 BATERÍA

Flujo de diagnóstico de batería convencional Inspección visual

Llene según se requiere

Nivel d el electroli to

Pasa

Valor del hidrómetro

Falla Carga lenta

Prueba de carga

a a

Prueba de carga rápida de 3 minutos Desechar

Pasa Aceptabl e


Prueba de carga

Falla Desechar

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Fallas comunes Efecto: La batería es incapaz de proporcionar energía en el arranque. •Baja Carga

•Placas de la batería sulfatadas • •Cableado defectuoso en sistema eléctrico •Correa de mando del alternador suelta • •Ecualizador de la batería defectuoso

, provoca baja carga y sub-alimentación gradual de la batería. Revise Bornes y terminales , elimine la corrosión. •Limpie la batería con una solución de bicarbonato común y una escobilla de cerdas duras, no metálica y lave con agua limpia. •Asegúrese que no entre bicarbonato a las celdas de la batería. Estructura y Función

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Fallas comunes Efecto: Sobrecalentamiento de la batería, consumo excesivo de agua. . Causa probable : Vida Útil de la batería.

ATENCIÓN! Se puede detectar una filtración por la humedad permanente en la batería o la excesiva corrosión de los terminales, en el portabatería y . Inspeccione la caja, cubiertas y componentes sellantes para ver si hay , . soporte de la batería para asegurarse que la tensión no sea muy grande como para romper la batería, o muy suelta como para permitir que la v rac ón a ra as un ones. e e e cam ar to a atería que esté tran o. Estructura y Función

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SEGURIDAD: Conexión y desconexión •DESCONECTE PRIMERO EL NEGATIVO (conexión a masa) •DESCONECTE EL PUENTE ENTRE BATERÍAS •DESCONECTE EL POSITIVO •LA CONEXIÓN DEBE REALIZARSE EN ORDEN INVERSO: Primero POSITIVO, luego el PUENTE, finalmente el NEGATIVO.


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Objetivos:

    

Describir el principio del electromagnetismo Describir la construcción del motor de arranque Nombrar los dispositivos de accionamiento y control Explicar el funcionamiento del motor de arranque Evaluar el estado del motor de arranque


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ELECTROMAGNETISMO •El campo magnético se manifiesta en los imanes ermanentes o cuando existen car as eléctricas en movimiento.


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ELECTROMAGNETISMO Existe una relación directa entre electricidad y magnetismo.

•

, de fuerza magnética concéntricas alrededor del conductor.

Electroimán Estructura y Función

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Principio de electromagnetismo Al fluir corriente por un conductor se producen anillos de fuerza ma néticas estos anillos son proporcionales al flujo 

Al enrollar el conductor con corriente, las líneas de fuerza se enlazan concentrándose y además se orman os po os norte y sur 

Para controlar la fuerza magnética se varía la intensidad de corriente. 


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Dispositivo de accionamiento y control Relay: Tiene una bobina que al energizarse parmite la conmutación de cerrar o abrir . 

o eno e: ene uno o na que a energizarse su campo magnético generará una fuerza que desplazará su núcleo.


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Principio de funcionamiento del motor de CC

Motor de CC

Video motor


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Construcción del motor de partida 

Un motor de partida transforma la energía eléctrica en mecánica. Embrague de rueda libre

Solenoide

Bobinas de cam o

Animación Motor Estructura y Función

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Construcción del motor de partida


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Construcción del motor de partida Embrague de rueda libre: Gracias al desplazamiento axial permite la conexión de la armadura con el volante y el embrague evita las sobre revoluciones de la armadura 

Carter

Coraza

Resorte

Resorte

Brida impulsor Piñón impulsor


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Construcción del motor de partida Bobinas de armadura

Armadura: Consta de muchos bucles de alambre de cobre pesado aislado uno del otro y formados sobre un núcleo de acero. Conmutador 

El extremo de cada bobinados está adherido a los conectores denominados conmutador.

Nucleo

Bobinas

Bobinas de campo: Estos están hechos con un conductor de cinta de cobre larga enrollada alrededor de un núcleo de hierro dulce (expansión polar) 

Expansión olar


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Funcionamiento del motor de arranque ¡ADVERTENCIA! NO intente arrancar el camión usando los terminales en el solenoide del temporizador. SE PUEDEN PRODUCIR DAÑOS A .


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930E 24V Starter

SSDA16V160 Komatsu En ine Estructura y Función

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930E 24V Pre-Lube

Items supplied with Engine


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930E 24V System Battery Box Relé de arranque t r t S y . a g l n e E R

r e o P y a v l 2 e 1 R

N/A

r s e e d t r i o a d t s r o 1 t a l D I o s S i

C w 1 i 2 B 6 d P 0 o S w s o f e r t c

Diodos aislación D2 D2--7 to Aux Box

-

-

12 volt Battery

1 12 volt Battery

11B1A

-

+ 12 volt Battery

-

12v Power Relay

System Disconnect 11

CB60

+

1

Starter Disconnect

11B2

11ST

12 volt Battery

12VPR (aux box) 12V

11B1

712

HE 498


to IM

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N/A

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Protección de Arranque Interface Module 7 1 C K

I M 1 S

1 0

I M I M 3 3 -R S

CUMMINS ECM

I M 3 U

K

P R N F

IF ENG SPEED IS >400 RPM OR C RED ENG LIGHT FAIL TO HIGH

71SS

RB9-K6

21PT

509MA

21CUM

RB9-K7

C

52C 7 1 2

21S

S

1 A

NC

R

RB7-K2 C

NO NC

712E

712

21ST NC

NC 712E

21B

C

10 A

21A 21B

NO 7 1 2 S F

RB6-K3

NO

21PSW

KEY SWITCH

To Interface Module

712SFL

S F D -1 2 1 B 1

25B NC

S F D 4

21SFR

C 2 1 S L

S F D 5

2 1 B 2

NO

RB9-K5

R B 7 -K 1

M2 1 To IM

STARTER FAILURE latched ON

2

3

4

5

6 11SOL

PRE-LUBE TIMER

S I D 1

11SM2

2 4 V I M P M A 0 0 4 F T S 1 2

2 second make timer

K 2

5 4

1 B M 2

25A

ENGINE START RELAY

11ST

N O

N C

R B 7 -K 4

M1

C N C

N O 2 1 B M 1

Pre-Lube Motor

3

11SM1 R B 7 -K 3

0

1

To Interface Module 21BST

C

N C

N O

21BST

HE 489


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Gabinete Auxiliar Ground Level PWR Relay

Relay

5 Min Shut

DOKG

12v DC

Start Failure Timer

Arranque Estructura y Función

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Diving Boards-4 Gabinete Auxiliar

1 1 B B D R

6 3 B B R R

7 4 B B R R

9 B R


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8 5 B B R R

r e t e m o n i l c n I

M V P

KPR Auto Lube

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Key Switch Relay and GRD level Relay Start fail Timer 5 min shut down mer

G K O D

12v Inv

930E-4 24V Relay, Diode Boards & Circuits Breakers

• urn gna • RB 3 Stop/Retard & Back up Lights , , , • RB 5 Head Lights . • RB 7 Start protection • • RB 9 Misc. Circuits & Start protection Relés sección D-3

Falla Arranque Panel AID

Falla Arranque Cod 638 DID Estructura y Función

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Plano Luces AID Página 72

Gabinete Auxiliar

ORBCOM

PLM III VHMS Interface Module

AID PLM III

VHMS


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1 2 3 5 7 8

Interface Module

Procedimientos de prueba en los motores de arranque •

CONDICION

•

CAUSA MAS PROBABLE

•

D2-10 PRELUBE

REVISION O CORRECCION

• •

SIN GIRO SIN LUCES

1. BATERIA MUERTA 2. CIRCUITO ABIERTO

1. REEMPLAZAR O RECARGAR LA BATERIA. 2. REPARAR, LIMPIAR O REEMPLAZAR EL .

•

SIN GIRO, LAS LUCES PERMANECEN PRENDIDAS.

1. CIRCUITO DE CONTROL, MOTOR O CONMUTADOR EN CIRCUITO ABIERTO.

1. REVISAR LA RESISTENCIA A TRAVES DE LOS ELEMENTOS EN EL CIRCUITO, Y REPARAR O REEMPLAZAR LAS CONEXIONES.

•

SIN GIRO, LUCES CON POCA LUZ

1. CARGA DE LA BATERIA BAJA 2. DISPOSITIVOS DEL ARRANQUE . 3. MOTOR DEFECTUOSO

1. REVISAR LA CONDICION DE LA BATERIA. 2. REPARAR O REEMPLAZAR DISPOSITIVOS . 3. DIAGNOSTICAR LOS PROBLEMAS DEL MOTOR.

•

SIN GIRO, LUCES CON

1. PIÑON NO ENGRANADO . ARRANCADOR.

1. REPARAR O REEMPLAZAR EL DISPOSITIVO

1. CARGAR O REEMPLAZAR LA BATERIA. . 3. REPARAR O REEMPLAZAR EL ARRANCADOR. 4. REVISAR LA DIMENSION DEL CABLE Y LAS CONEXIONES. 1. CARGAR O REEMPLAZAR LA BATERIA. 2. REPARAR O REEMPLAZAR EL SOLENOIDE.

•

•

ELGIRO DEL MOTOR , ARRANCA.

1. CARGA DE LA BATERIA BAJA . 3. MOTOR DE ARRANQUE CON FALLA 4. RESISTENCIA EXCESIVA EN EL CIRCUITO.

•

VIBRACION DEL SOLENOIDE

1. CARGA DE LA BATERIA BAJA 2. SOLENOIDE CON FALLAS


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2. REPARAR O REEMPLAZAR EL ARRANCADOR.

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ALTERNADORES


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Al final de esta unidad usted será capaz de:     

Describir las teorías de los sistemas de carga. Describir la construcción de los elementos del sistema de carga. Identificar los controles del sistema de carga. Ex licar el funcionamiento del alternador Evaluar el estado del alternador


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Ley de Faraday: Inducción electromagnética Cuando un campo magnético se mueve conductor o viceversa, se “ induce” una F.e.m. o Volta e ue hace circular una corriente circulante en el conductor.

V= t Donde: V = f.e.m. inducida (volts) = Variación de u o e ers t = Período de tiempo (seg) Estructura y Función

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Principio de funcionamiento del alternador El alternador convierte energía mecánica en eléctrica gracias a la inducción.


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“ La Bobina al estar en movimiento, corta líneas de fuerza, lo cual “ induce” un vo a e que a men a a carga


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Teorías de los sistemas de carga 1 Rotor: Es una bobina mon a a so re un e e que a g rar también lo hace su campo magnético. 

2 Estator: Corta las líneas de fuerza induciendo un voltaje. Este volta e el ro orcional, como lo indica la fórmula: 

t 

1 Volt = 1 Wb Sg


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Construcción de los elementos del sistema de carga

Estator

Tapa trasera, cojinete y condensador

Rectificador

Diodo

Rotor Ventilador Es aciador


Co inete retenedor

Espaciador

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Polea

Detalle alternador


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Estator Estrella: Se utiliza cuando a ba as RPM se necesita alto voltaje y bajas corrientes (autos, camionetas, etc.) 

Delta: Se utiliza cuando a bajas RPM se necesita a as corr en es equ po a o one a e, carga or orn a , etc.) 

En los dos casos induce un voltaje alterno trifásico Estructura y Función

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Rectificador La corriente producida en el estator es alterna, pero al pasar por el rectificador se convierte en corriente continua ulsante racias al condensador y baterías del equipo tiende a ser continua pura. 

Reg.

A. C.


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D. C.

Rectificador de 24 volt.


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Funcionamiento del alternador (24 VOLT 240 AMP.) B-

B+

D+

R

RECTIFICADOR

ESTATOR TRASERO

NIEHOFF

INTERRUPTOR DE ENCENDIDO

CARGA

LUZ DE CARGA

Algunas pruebas requieren que se trabaje cerca del motor funcionando. Tenga cuidado al motor, ventilador del alternador y correa. Estructura y Función

ESTATOR ESTATOR DELANTERO

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REGULADOR DE VOLTAJE

-

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930E 24V Alternator

Niehoff Alternator 24V 240 Amps Estructura y Función

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Revisiones con alternador montado •Verificar conexiones en baterías, APRETADAS, LIMPIAS y SECAS. •Verificar salidas B + y B- de alternador en buen estado. •Si encuentra baterías muy descargadas, asegurarse que no se escargaron acc en a men e por accesor os encen os. •Medir Voltaje en baterías y luego en terminal B + del alternador, rango 27 a 28 volts •Revisar tensión de la correa •Revisar baterías por fallas •Verifique voltajes de Ecualizador de baterías.


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Pruebas con alternador funcionando ●

● ●

●

●

●

Desconecte las baterías Monte un voltímetro entre B+ y tierra. Conecte un amperímetro entre B+ y el + Conecte nuevamente baterías, Si la medida excede 30.5 Volts, ! DETENGA EL MOTOR INMEDIATAMENTE !. Tome nota de las lecturas observe la tabla siguiente.

Pruebas alternador Estructura y Función

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Pruebas con alternador funcionando


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Prueba de Regulador de voltaje v/s Alternador ●

●

●

●

●

Si medimos bajo voltaje y baja Corriente Desconectar enchufe arnés uen ear con tierra (1 seg máx. y medir)

e erm na

-

Si el voltaje o amperaje sube, el alternador está OK y el regulador MAL. Cambiar sólo Regulador. D2-1 ALTERNADOR


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PROTECCIONES: FUSIBLES Y DISYUNTORES ●

●

Las Protecciones permiten abrir el circuito en casos de Sobrecarga, cortocircuito o falla a tierra, para evitar dañar el equipo. Deben operar correctamente, cuando la Corriente supera el valor seteado.

Relés RB


Octubre 2007

Página 92

EJEMPLO DE PROTECCIONES 1. FUSIBLE : Elemento detector de corriente de acción rápida, diseñado para romperse por sobrecarga o cortocircuito, cuando la corriente supera el valor indicado. Debe ser repuesto por otro de igual valor. 2. INTERRUPTOR DISYUNTOR: De reposición MANUAL o AUTOMATICA, operan por sobrecarga (Térmico) o por cortocircuito (Instantánea).

Nunca cambie un fusible capacidad !!! No elimine la protección con alambres u otros me a es Estructura y Función

Octubre 2007

Página 93

Fuse Boards – 4 Style Auxiliary Cabinet


Octubre 2007

Página 94


Octubre 2007

Página 95

Gabinete


Octubre 2007

Página 96

Gabinete Auxiliar

1 1 B B D R

6 3 B B R R

7 4 B B R R

9 B R


Octubre 2007

8 5 B B R R

r e t e m o n i l c I

M V P

KPR Auto Lube

Página 97

Key Switch Relay and GRD level Relay Start fail Timer 5 min shut down Timer

G K O D

12v

Gabinete Auxiliar Ground Level PWR Relay (GRD)

Relay

5 Min Shut

DOKG

12v DC

Start Failure Timer


Octubre 2007

Página 98

Gabinete Auxiliar

Controla luces de Stop, Retardo, y retroceso

Tar eta de Relés 4 Controla Freno estacionamiento, Bocina, motor. Estructura y Función

Octubre 2007

Página 99

Gabinete Auxiliar 24VDC www.lincolnindustrial.com " on" cycle (90 sec) 24v

Botón

e r i w 8 6

TEST

time

interval

Lincoln Lube Timer/ Model #85535

@ Pump

Eng. Oil pressure switch


Warning

Octubre 2007

Página 100

Conversor 24 / 12V DC / DC

•

Conversor 24v / 12v DC/DC

•

Exclusivamente para la Radio

IGN on

FB1-B

FB1-FS13

RADIO


Octubre 2007

Página 101

Gabinete Auxiliar


Octubre 2007

Página 102

Gabinete Auxiliar

Controls TMC, TCI, and PSC


Octubre 2007

Página 103

930E-4 Di Di ag r am a En l ac es d e Co Co m u n i c ac i ó n


Octubre 2007

Página Págin a 104 104

Cab l ead o de d el Gab i n et e

Cables con marcas permanentes en todo el sistema de bajo voltaje o s


Octubre 2007


Cir ircu cuititos os de Fre Freno noss 12F SONALERT #2

712P 10 A

712

71BD

15 A 71CK

71BC 15 A

11

Strg Bleed Down Timer

DOKG

C N O

RB 4

g n i n K r R a B W

AID MODULE

D B 1 1

33BD

TBC6

L 3 3

A 3 3

N C

71BC

2 0 P A B

S P C

K 2 1 7

m R h C o F 0 B 1

F N R P

F 2 1 . 0 F B

BP24V

5 2 P B O

e k a l . B o k r S a P

NC NO

52CS

C RB8-K4

speed to zero

C R

17FH41A1 GE POWER SUPPLY

J 7 3 1 3 2 S B

S i s P p 5 S 7 y l p p A o t u A

AID MODULE i s p 1 P 0 A 8 L 1

TBC2

i s p 0 0 3 2

52B k c . o l L o S k r B

{PB req. & <0.8 kph}

PSC 104 slot 5 holds up CPR for 9 sec after key off & truck stop

g i r a W N e y O k a a l e r B R

. l o S n w o D d e e l B g r t S

52ABA

IM 1R

CNA-80 FB104 slot5 1 # T R E L A N

TBD13

S

12F

44

AID Module 9 A B T

N C

AID MODULE TBB10

T 3 3

Service Brk degrigation 1000 psi

e g r r t u S s s w r o e L P

TBD10

C

INTERFACE MODULE


D22

IM 1E

7 1 G

CPRL01

k c o h L c i k t B s B s

R 4 4

0.8 kph +5 +15 -15 +24 -24v

BLD

7 1 2 B L

K 3 3

51A

i s p 0 0 4 1

1 # e c r c a A h c w e o r L P

i s p 0 0 4 1

RB 3 Stop Lt Relay

Octubre 2007

c c A e g g r r a t S h c w r o e L P

DB1

D23 33

DR4


HE 485


2 # e c r c a A h c w e o r L P

Diagr iagra ama Cir ircc ui uito to de Fr eno noss 12F SONALERT #2

712P

712 10 A

71BD 71CK

71BC

15 A

Strg Bleed

15 A

B 4

E L U D D O I A M

Timer D B 1 1

D B 3 3

g n i n K r R a


c c A e g g r r a t h S c w r o e L P

L 3 3

A 3 3

K 3 3

6 C B T

DB1

C

D23

N

N

D22

33

D21

F N R P 5 2 P B O

e k . r l B o k r S a P

NC NO

DR4

71BC

52CS C RB8-K4

speed to zero R

S i s P p B 5 S 7

7 1 2 S B

J 3 3

BLD k c o h L t c i k r w B s

7 1 2 B L

i s p 1 P 0 5 A 8 L 1

E L U D D I O A M

TBC2 33F

. R l o 4 S 4 y l p p A o t u A

e i g r s r t u p S s 0 s 0 w r e 3 o L P 2

52B k c . o l L o k r S

IM 1E

g i n r a N W e y O k a a l e r B R

C

0.8 kph {PB req. & <0.8 kph}

. l o S n w o D d e e l B g r t S

52ABA

IM 1R

INTERFACE MODULE CNA-80 FB104 slot5 1 # T R E L N O S


Octubre 2007

TBD13 AID Module

44 9 A B T

N C

RB 3

TBB10

51A

i s p 0 0 4 1

HE 492


E L U D D O I A M

T 3 3

Service Brk degrigation 1000 psi

Stop Lt Relay

12F

TBD10

2 & 1 # e g i c r c a s p A h c 0 0 w r o e 4 1 L P

Red de Com omun unic ica aci ción ón de Con ontr trol ol RCP/CAN

0 2 1

ORBCOM

0 2 1

PLMIII LM III

Diag. plug #5 Diag. plug #7

INTERFACE MODULE

4 # g u l p S . g N a E i C D

CUMMINS QSK-60 Load Control

Diag. plug #6

VHMS

CAN RS 232 WIRE

2 # M ) e g U n u i l p N n . A e g a U n i o Q D (

CM550 Ω

0 2 1

J1939 CAN Diag. plug #3 TCI

HE 495


Diag. l u #1 PSC

FL386

0 2 1

CUMMINS QSK-60 ECM

E N C

CN B CN F CN C CN F

Engine PWM Load Governor rpm command + eng running rpm feedback (GTA)

CM500

Octubre 2007

Página 110

Pro rote tecc cció ión n de d e Mot otor ore es de Arra Arr anq nque ue 24 24 Vol oltt Interface Module 7 1 C K

I M 1 S

1 0 A

I M I M 3 3 -R S

CUMMINS ECM

I M 3 U

K

P R N F

>400 RPM OR C RED ENG LIGHT FAIL TO HIGH

71SS

RB9-K6

21PT

509MA

B

1 0 A 7 1 2 S F

C

NC

21S

R

KEY SWITCH

712E

712

21ST NC

NC

712E

21B

C

10 A

21A NO

RB7-K2 NO

S

NC

RB6-K3

NO C

52C 7 1 2

-

21CUM

NO

21B 21PSW

To Interface Module

712SFL

S F D 1 2 1 B 1

25B NC

S F D 4

21SFR

C 2 1 S L

S F D 5

2 1 B 2

NO

RB9-K5

R B 7 K 1

M2 1 To IM

STARTER FAILURE latched ON

2

3

4

5

6 11SOL

PRE-LUBE TIMER

S I D 1

11SM2

2 4 V I M P M A 0 0 4

2 second delay on make timer

K 2

5 4

F T S 1 2

ENGINE START RELAY

R B 7 K 4

M1 Pre-Lube Motor

3

2 1 B M 2

25A

11ST

200 Amp Starter Relay

C N C

N O 2 1 B M 1

11SM1 R B 7 K 3

0

1

N O

N C

To Interface Module 21BST

C

N C

N O

21BST

HE 489


Octubre 2007

Página Pági na 111

Monitoreo Temp. Sistema Aceite de Frenos

ESI1 0 1 0


ESI2 0 0 1

Rpm no effect

1500 1700

Octubre 2007

Página 112

AID: Sistema de Monitoreo & Alarmas OUTPUT T T T T B B B B D D D C 1 1 0 0 3 0 2 9 S o n a l e r t # 1

L o w S t r g A c c P r e s s u r e l t .

L o w H y d T a n k L e v e l

S e r v i c e B r k o n w r n i n g l t

Lamp test output

T B B 1 2

T T T T T T T T T T T T T T T B B B B B B B B B B B B B B B C C C C C C C C C A A A A A A 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 8 7 6 4 3 3 2 1 8 8 6 5 3 1

F l a s h i n g o u t p u t 1 2 F

R C M e B a t n a O u r p a d e l S n B p a e c e k d U C P o n L t t r . o l L t .

B r a k e W a r n i n g L i g h t & B u z z e r

R e t a r d l t

P r o p e l S y s t e m o e r t e m p L t .

P r o p e l S y s t e m C u t i o n L t .

L o w S t r g P r e s s u r e l i g h t

H y d F i l t e r D i f f l i g t

N o P r o p e l L t .

C h e c k E n g . L t

e c i v r e S

h c t i w S t o H C S R

e b o r P l e v e L l i O d y H w o L

c t i w s e r u s s e r P c c A g r t S w o L

) 2 1 7 ( r e w o p h t i w S y e K

9 0 A B T

0 1 A B T

2 0 B B T

0 1 B B T

3 1 B B T

h c t i w S t o H k r

HE 497

N o P r o p e l o r R e t r d L t .

S t o p E n g . L t

B L o o d w y F U u p e l L e v e l l i h t

t s e T p m a L

d e d n u o r g , e b o r P p m e T l i O d y H

d e d n u o r g , p m e T l i O d y H h g i H

2 1 D B T

3 0 B B T

3 0 D B T

AID INPUT Estructura y Función

Octubre 2007

Página 113

AID: Sistema de Monitoreo & Alarmas AID SYSTEM BOX . 2. 3. . 5. 6. 7. 8.


Octubre 2007

Light test without sound Hot switch inverter o use Hyd oil level & temp Not used Strg Accumulator latch Coolant level and flasher card

Página 114

Módulo Interfaz IM: Monitoreo y Alarmas OUTPUT I M 3 b

I M 1 -Z

R e g 1 8 v o t ,l 1 V I M , P r e s s u r e r a n s d u c e r s

H y d O i l t e m p H I

t u p n i d e e p s k c u r T

I M 1 -Y

I M 1 -X

I I M M 1 - S -1

H y d r a u l i c T e m g a u l g e i g h t

E n g . S p e e d i n r e a s e 2 E S I 2

2 4 v P o w e r S u p l y

E n g . C r a n k F a i l u r e L t

Communication

I M I M 1 1 -R U -

I M 1 -M

I M 1 -L

I M 1 -K

I M -1 J

I M 1 -E

I M 3 c

L o w F u e l W a r i n g l i g h t

P a r k B r a k e " O

E n g . s p e e d i n c r e a s e 1 E S I 1

F a u l t W a r n i n g A c t i v e

B a t t e r y C h a r g

P a r k B r k S o l .

R e g 5 v o t ,l 5 V I M ,T e m p . T r a n s .

A u t o B r k A p p l S o l .

" L i g h t

F a u l t

MODULE

I M I M I M 1 1 1 - s - -r q

I I I M MM 1 1 1 -l -k j -

I M 2 -F

I M 2 -E

I M 2 -D

I M 2 C

I M 2 -B

I M 2 -A

C A N / R C P

C A N / J 1 9 3 9

G E C o m m

G E C o m m

G E C o m m

R S 2 3 2

R S 2 3 2

R S 2 3 2

n d c a Wr r i a e s r n E i n g n g S R t P a t u s

HE 496

t u p n i d e e p s k c u r T

r o t i n o T E m l S e e v k e a l r y H k r o a L P

t l u a F , D A T E R r o L E P O P O N

e v i t c t l u a F L E P O P O N

e v i t c A , d e e c v u i t c d e a r t s D e t p A m T a E L R

e v i t A , n o i t u a C s y S l e p o r P

e r v i t o t c i r n i o A l v n i e m o t v c l e e m A g s r d a s p e h m c c a p e u y t e B r d r e r p r e t e v c a o t c l i l l A F e e p p g o o r r d y r t S H P P

e r u s s e r P g i r e e t S

N O n o i t i n g I

e r u t a r e p m e l t t e n v e i L b i l m e u A F

) ) 1 2 1 2 1 1 ( r ( o 1 2 t i # r e n # o r r p t o r p o m t o m i n u m t i i e e o s n n t s t K o o e e m r C m k e m k 1 l 1 P l r r e e o e k v b o v b i r i a R r r R 2 2 W 1 L 1 R W B

t c t c e f e f e e d d 1 2 # # r r 1 t 2 p t o s t # m o # p e o o m e M M p t p t e u m e g g m e q e u k n n u k R i i k k t a r k t r n i s b n b n i a a r a s r o F r o H R C C H F L C

K R A P n i r o t c e l e S

r t i n o m t l u a F e b u o t u A

e g p q r s t w Y g h - d - D - - G - h - i - k - m - M - - U - V - Y - k - M - n - p - R - r - t - - A - B - R S - 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I M

Interface Module INPUT Estructura y Función

Octubre 2007

Página 115

Módulo Interfaz IM: Monitoreo y Alarmas INTERFACE MODULE Flashburn ro ram 930E AC All Trucks P/N EJ9098-2

KAC Interface Controller Controls timing & logic functions Provides real tim e & data logging @ 4 frames/sec

Checkout Procedure IM software platform

www.kac-peoria.com/interfacemodule

IM Platform

www.kac-peoria.com/payload Web page Estructura y Función

Octubre 2007

Página 116

DATA Log

Fault List

Módulo IM: Procedimiento de Chequeo

Full version (pdf)


Octubre 2007

Página 117

Módulo IM: Procedimiento de Chequeo


Octubre 2007

Página 118

Diodos de Aislación DOKG


Octubre 2007

Página 119

Software Plataforma Módulo Interface


Octubre 2007

Página 120

Software Plataforma Módulo Interface


Octubre 2007

Página 121

930-4 AC Sistema PVM 24 Volt


Octubre 2007

Página 122

930-4 AC Sistema 24 Volt

Analog

PWM


Octubre 2007

Página 123

Códigos de Error Módulo Interface


Octubre 2007

Página 124

Monitoreo Temperatura Aceite Frenos ANTES

AHORA


Octubre 2007

Página 125

Software Plataforma para Módulo Interface


Octubre 2007

Página 126

Módulo Interface: Chequeo de Entradas


Octubre 2007

Página 127

Módulo Interfaz: Descarga de Información


Octubre 2007

Página 128

MOTOR AC


Octubre 2007

Página 129

Al final de esta unidad usted será capaz de:    

Describir la construcción de un motor AC Describir el funcionamiento de un motor AC Describir la curva característica del torque v/s velocidad Explicar el control y respuesta de un motor AC


Octubre 2007

Página 130

Motor de tracción AC 

Convierte la energía eléctrica proporc ona a por e s s ema en energía mecánica capaz de entregar el torque necesario mediante la regulación de las corrientes hacia los devanados del estator.



El motor utilizado es Trifásico de Inducción, tipo jaula de ar a.


Octubre 2007

Página 131

Motor de Tracción Motor de tracción AC: Transforma energía eléctrica en mecánica Jaula Ardilla

Planetario

o nas del estator Estructura y Función

n solar Octubre 2007

Página 132

Motor de Tracción GDY 106


Octubre 2007

Página 133

Motor de Tracción GEB25


Octubre 2007

Página 134

Motor GDY 106


Octubre 2007

Página 135

Construcción de un motor AC Estator La parte estacionaria del motor de , (frame) de acero o hierro fundido. , bobinados polares, tiene dos propósitos: -Sostener el bobinado del estator -Proporcionar una vía de baja reluctancia para el circuito magnético.


Octubre 2007

Página 136

Construcción de un motor AC R otor : Actualmente se denomina jaula de ardilla, debido a su seme anza con la ue una ardilla o hámster hacen girar.



fundiéndolas a los anillos extremos según tamaño de motor y se oblicuan levemente, para lograr un , . Anillos


Octubre 2007

Rotor de anillos soldados

Página 137

Funcionamiento de un motor AC La característica de alimentar con corriente alterna trifásica un grupo de bobinas dispuestas con un desface igual a la de la alimentación, se crea un flujo magnético giratorio denominado CAMPO ROTANTE. 

La velocidad del cam o es determinada or la frecuencia de alimentación 

Simbología


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Página 138

Funcionamiento de un motor AC  A

medida que el campo atraviesa los conductores del rotor, induce un .

Este

voltaje hace que la corriente fluya a través de las barras del rotor (en corto), y con esto se genera una Fuerza Resultante (Torque) en el eje, que genera el movimiento.


Octubre 2007

Página 139

El Motor de Inducción de CA


Octubre 2007

Página 140

Motor AC


Octubre 2007

Página 141

Funcionamiento como MOTOR


Octubre 2007

Página 142


Octubre 2007

Página 143


Octubre 2007

Página 144

Fun unci cion ona ami mie ent nto o com c omo o Ge Genera nerado dorr de d e CA


Octubre 2007


Retardo


Octubre 2007


Cur urva va caracte caracterí ríst stic ica a del torq to rque ue v/s velocid veloc ida ad 

La interacción de los dos

Par

S>1 S>1

0
par motor

S<0

Motor

Freno

Generador Par máximo

au aumen ar a ve oc a e rotor menor será la variación de flujo dentro del circuito en corto.

Parr Nominal Pa Nomi nal Parr de Pa de Arran Ar ranqu que e

Velocidad Veloci dad de sincronismo 1

0

Deslizamiento S

Mientras mayor es la corriente en el estator estator,, mayor será el par motor



CONCLUSIÓN Podemos con contro trolar lar el el Torq Torque ue y velocida velocid ad del motor mot or varia variando ndo la frecuenci fr ecuencia a y Vol Voltaje taje de alim alime entación en el estator Estructura y Función

Octubre 2007


Variaci V ariación de velocidad del Motor As íncrono NS

60 f ⋅

=

VARIANDO DE FORMA CONTINUA LA FRECUENCIA SE PUEDE VA VA RIAR DE FORMA CONTÍNUA CONTÍNUA LA L A VELOCIDAD VEL OCIDAD

Al A l r educ edu c i r l a frecu fr ecuen encc i a aument aum enta a el fl f l u j o . Para Par a evit evi t ar q u e la l a máqu máq u i n a se sat s atu u r e es neces n ecesar arii o

Reducción frecuencia

Par

0,5f n

0,75f n

0,5NS Estructura y Función

0,75NS

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f n

NS Página Págin a 148 148


Octubre 2007


Objetivos: All f i n al d e est A es t a un u n i d ad u s t ed s er erá á cap c apaz az de: d e:

scribir ir Describ

el siste sis tema ma de propulsión propuls ión scribi ibirr el sistema si stema de retardo retardo Descr os c o m p o n en es e s s em a e p r o p u s n  ec o n o c er os conocer ocer los lo s compo co mponentes nentes del sistema de reta retardo rdo Recon lica ar el func funciona ionamie miento nto de dell sist siste ema de ro ulsi ulsión ón reta retardo rdo Ex lic

Más inform inf orma ació ción n en: en: w w w. em i n i n s o l u t i o n s .c o m Estructura y Función

Octubre 2007



Octubre 2007


Comp ompon one entes del del sis s iste tema ma de pro propul pulsi sión ón y re reta tardo rdo Gabinete de contro controll

Banco de parrillas

Cabina

Módulo de

A l t er Al ern n ad ado or principal o or ore es e tracción Estructura y Función

Octubre 2007


Módulo de Potencia Vista lado izquierdo

Alternador pr nc pa

Soplador de enfriado


Octubre 2007

Página 153

Alternador Principal GE GTA41 Estator: Es el que corta el campo magnético para

Alimentación trifásica al panel rectificador

Rotor: Es donde se produce el campo magnético de CC

GTA 41 Estructura y Función

Octubre 2007

Página 154

Motor de Tracción

Motor GDY106

Motor de tracción AC: Transforma energía eléctrica en mecánica Jaula Ardilla

Planetario

o nas del estator Estructura y Función

n solar Octubre 2007

Página 155

Conjunto de Parrillas de Retardo Dinámico Los motores de tracción transforman energía mecánica en eléctrica producto del desplazamiento del camión

Los blower son para disipar el calor generado en las parrillas

Las parrillas transf. energía eléctrica en calórica Estructura y Función

Octubre 2007

Página 156

Sistema de propulsión con IGBT Energía mecánica Motor Diesel

Energía Eléctrica Alternador Alternador Principal

Energía mecánica Motores de tracción

Inversor y Motor Estructura y Función

Octubre 2007

Página 157

Gabinete de Potencia Módulo de fase

Inversor

Chopper

Condensadores Estructura y Función

Octubre 2007

Página 158

600 Vdc en Barra Link Fase

Fase

Fase

A +

B+

C+

Fase

Fase

Fase

A -

B-

C-

FILTRO DC


Octubre 2006 2007

Funcionamiento en Propulsión


Octubre 2007

Página 160

L1 L2 time

L3

T

rope N = T - slip%

N


Octubre 2007

Página 161

L1 L2 time

L3

T

rope N = T - slip%

N


Octubre 2007

Página 162

L1 L2 time

L3

T

rope N = T - slip%

N


Octubre 2007

Página 163

L1 L2 time

L3

T

rope N = T - slip%

N


Octubre 2007

Página 164

L1 L2 time

L3

T

rope N = T - slip%

N


Octubre 2007

Página 165

L1 L2 time

L3

T

rope N = T - slip%

N


Octubre 2007

Página 166

L1 L2 time

L3

T

rope N = T - slip% sli p%

N


Octubre 2007


Sis istema tema de retard retardo o Energ nergíía caló calóri calóri rica ca

Inversor

Resistencias (Parillas)

BM1

Ene ner nergía r gí gía a Elé Eléct léctri ctri rica ca

Energ nergí nerr gí ne gía ía mecánica mecánic mecá me cáni nica ca a Ruedas Rue das Motrices

Inversor

M1

Inversor

M2

BM2

Chopper Chopper Module 1 RP1 RP1


RP2

C Chopper hopper 2

R RP3 P3

Octubre 2007


RETARDO DINAMICO


Octubre 2007

Fun unci cion ona ami mie ent nto o en Re Retardo


Octubre 2007


L1 L2 time

L3

T

rope N = T - slip% sli p%

N


Octubre 2007


L1 Cp1

L2 L3

N

N

Retard torque α


T

Octubre 2007


R speed - Fluxspeed

L1 Cp1

L2 L3

N

N


Octubre 2007


B flux

L1 Cp1

L2 L3

N

N

Retard torque α


T

Octubre 2007


R speed - Fluxspeed

L1 Cp1

L2 L3

N

N


Octubre 2007

Página 175

B flux

L1 Cp1

L2 L3

N

N

Retard torque α


T

Octubre 2007

Página 176

R speed - Fluxspeed

L1 Cp1

L2 L3

N

N


Octubre 2007

Página 177

B flux

L1 Cp1

L2 L3

N

N

Retard torque α


T

Octubre 2007

Página 178

R speed - Fluxspeed

L1 Cp1

L2 L3

N

N


Octubre 2007

Página 179

B flux

L1 Cp1

L2 L3

N

N

Retard torque α


T

Octubre 2007

Página 180

R speed - Fluxspeed

L1 Cp1

L2 L3

N

N


Octubre 2007

Página 181

B flux

L1 Cp1

L2 L3

N

N

Retard torque α


T

Octubre 2007

Página 182

R speed - Fluxspeed

L1 Cp1

L2 L3

N

N


Octubre 2007

Página 183

B flux

Propulsión y Retardo GE OHV


Octubre 2007

Página 184

OPERACI N EN RETARDO: PEDAL, MANUAL Y RSC


Octubre 2007

Página 185

ALT. PRINCIPAL y RECTIFICADOR

BARRA LINK y PARRILLAS

INVERSORES Y M.T.

ELECTRICA CAMION 930E-4 CON IGBT


Octubre 2007

ALTERNADOR PRINCIPAL Y RECTIFICADOR


Octubre 2007

Página 187

BARRA LINK, PARRILLAS Y CHOPPERS


Octubre 2007

Página 188

INVERSOR, MÓDULOS DE FASE Y MOTORES


Octubre 2007

Página 189

Potencia

Control 930 E 4 INVERTEXº


Octubre 2007

Página 190

Ventajas del Sistema de Control AC Invertex


Octubre 2007

Página 191

SISTEMA DE CONTROL


Octubre 2007

Página 192

Objetivos: Al final de esta unidad usted será capaz de:

Describir

el sistema de control Describir el funcionamiento sistema de control e s s ema  econocer os componen es e con ro Reconocer los componentes de potencia del sistema Relacionar el funcionamiento de los com onentes del sistema de control y potencia


Octubre 2007

Página 193

Sistema de control La electrónica del sistema PSC es el controlador principal para el sistema de mando AC.  Monitorea las señales de entrada del o erador.  Monitorea la retroalimentación del sistema.  Calcula señales de comando.

. REFERENCIA

+ _

ERROR CONTROLADOR

SEÑAL DE CONTROL ACTUADOR

PROCESO

SENSOR VARIABLE

REGIMEN

REGIMEN

TRANSITORIO PERMANENTE


Octubre 2007

Página 194

Diagrama del sistema de propulsión y Control SISTEMA DE FRENOS

MOTOR EXCITADOR ESTÁTICO

ALTERNADOR

LEYENDA ENERGÍA AC TRIFÁSICA ENERGÍA DC CONTROL

BANCO DE PARRILLAS

RECTIFICADOR PRINCIPAL

CONTROLADOR SISTEMA DE PROPULSIÓN (PSC)

PANEL DE CONTROL

INTERFACE DEL

CONVERTIDOR DE ENERGÍA BANCO

CONTROLADOR DE TRACCIÓN DEL CAMIÓN (TMC)

INVERSOR 2 PANTALLA DE INFORMACIÓN DE DIAGNÓSTICO (DID)

MOTOR


Octubre 2007

INVERSOR 1

MOTOR

Página 195

ICP: Gabinete de Control Integrado (Panel 17FL386) 930 E 4 INVERTEXº


Octubre 2007

Página 196

ICP: Gabinete de Control Integrado (Panel 17FL386)


Octubre 2007

Página 197

Sistema de control PSC Usando la retroalimentación el PSC controla dos inversores, los c rcu os e re ar o, re es y con ac ores y o ros c rcu os ex ernos para proporcionar: 

Control de propulsión y deslizamiento de ruedas



Control de velocidad del motor Diesel



Control de velocidad del soplador auxiliar (E; E-2)



Detección de eventos


Octubre 2007

Página 198

Sistema de control PSC 

Inicia las restricciones operativas necesarias: Paraliza el camión Enciende luces indicadoras



Comunicación con el TCI (Interfase de Control del Camión) para: Intercambiar datos de estado y control del sistema de propulsión Intercambiar datos PTU de propulsión (tiempo real, históricos, ect.) cabina


Octubre 2007

Página 199

Sistema de control PSC 



ut nas e autocompro ac ón e Automáticas Manuales

agnóst co:

Registro histórico de datos estadísticos: Perfiles


Octubre 2007

Página 200

Sistema de control TCI El panel TCI es el interfase principal entre los sistemas y dispositivos e cam n y e persona e serv c o. s e se u za en con un o con el panel DID (Pantalla de información de diagnóstico) El TCI permite: de estado de los sistemas del camión omun carse con e s s ema e sop a or aux ar para intercambiar datos de diagnóstico (E; E-2) Comunicarse con la unidad de prueba portátil (PTU) para intercambiar datos del TCI 


Octubre 2007

Página 201

Sistema de control TCI Comunicarse con el sistema de despacho de minería modular para intercambiar datos de estado del camión 



TCI Monitorea lo siguiente: s ema e con ro

e mo or

Información de carga útil empera ura am en e y e s s ema e propu s n Entradas del control del operador 

Controla la secuencia de partida del motor

Proporciona señales para activar muchas de las luces de advertencia e indicadores de cabina 


Octubre 2007

Página 202

Sistema de control TCI 

ontro a e so eno e e s stema e reno e estac onam ento

Procesa las señales de velocidad de las ruedas delanteras, para el PSC y el velocímetro 

Códigos de Eventos PSC


Códigos de Eventos TCI

Octubre 2007

Página 203

Panel de Control Integrado ICP


Octubre 2007

Página 204

CPU PSC


Octubre 2007

Página 205

PSC Tarjeta Digital I / O


Octubre 2007

Página 206

PSC Tarjeta Análoga I / O


Octubre 2007

Página 207

CPU TCI


Octubre 2007

Página 208

TCI Análoga


Octubre 2007

Página 209

TCI Digital


Octubre 2007

Página 210

Tarjeta TCM Inversores 11 / 12


Octubre 2007

Página 211

Tarjeta Fibra Óptica FODC 1


Octubre 2007

Página 212

Tarjeta TCM Inversores 21 / 22


Octubre 2007

Página 213

Tarjeta Fibra Óptica FODC 2


Octubre 2007

Página 214

Inversores


Octubre 2007

Página 215

Al final de esta unidad usted será capaz de:   

Describir la diferencia entre GTO e IGBT Describir el principio de funcionamiento de un troceador Explicar el funcionamiento del inversor modulado


Octubre 2007

Página 216

Diferencia entre GTO y IGBT GTO: Tiristor apagado por compuerta • Control de encendido y apagado (difícil)

A

• Baja frecuencia (mayor que los SCR’s)

: rans s or

K G

po ar a s a o por compuer a

• Fácil control de encendido y apagado • • Casi como un BJT en conducción B

E


Octubre 2007

Página 217

Diferencias entre GTO e IGBT GTO Puede ser conmutado entre:  Estado apagado “Off”, corriente baja - alta impedancia “ ”, Conmutación de compuerta a cualquier valor de corriente:  Encendido con voltaje de compuerta directa  Apagado con voltaje de compuerta INVERSO.

IGBT Puede ser conmutado entre:  Estado apagado “Off”, corriente baja - alta impedancia  Estado encendido “On”, corriente ALTA – baja impedancia  

MENOR caída de tensión en estado “ON” Velocidades de conmutación RÁPIDAS ` en para e o para mayor capac a


Octubre 2007

e corr en e Página 218

Beneficios del control con IGBT        

Transistor Bipolar Aislado por compuerta (IGBT) Componentes electrónicos más Mayor confiabilidad de inversores Pocos componentes de control Componentes menos complejos Control más simple Más fácil de detectar fallas Tecnología de alta confiabilidad


Octubre 2007

Página 219

Ventajas del Sistema Invertex con IGBT La tecnología IGBT es una combinación de dispositivos: ,

control de la unidad Interfaz 

Un BJT : Transistor Bipolar, como Interruptor de o enc a

Ventajas frente a los GTO: 

Menores pérdidas para la misma potencia, con apropiada refrigeración

Control

total de voltage y transientes de corriente por medio del Gate

Require

MENOS Potencia de “DISPARO”, más eficiente uso de la Energía de la

MENOS

componentes de DISPARO, Alta confiabilidad, Minimación de Costos, porque hay varios fabricantes, versus el GTO.


Octubre 2007

Página 220

Control con GTO


Octubre 2007

Página 221

Control con IGBT


Octubre 2007

Página 222

Características de los IGBT ‘s IGBT: Insulated Gate Bipolar Transistor Características:  Enciende y apaga con una señal de Volta e Ventajas del Control con IGBT:  Circuito

Gate Drive Menos Complejo Sólo UNA FUENTE

 No

requiere componentes de protección

• Valores Nominales de Dispositivos IGBT : 2400 Volt, 2000 Amp • Voltaje LINK / Motor : ~1600 V Estructura y Función

Octubre 2007

Página 223

Módulos de Fase Positivo y Negativo


Octubre 2007

Página 224

Inversor Básico con IGBT


Octubre 2007

Página 225

Inversor básico con IGBT


Octubre 2007

Página 226

Funcionamiento Inversor básico


Octubre 2007

Página 227

Secuencia simple de conmutación


Octubre 2007

Página 228



Octubre 2007

Página 229

Sistema de Control con IGBT

2 Inversores con IGBT or Motor Estructura y Función

Octubre 2007

Página 230

930AC Invertex, sistema básico de control AC (+)

A+

B+

El IGBT está desarrollado

C+

DC Volta e from Converter

Motors A -

B-

muchas veces por segundo

C-

(-)

eps +

A

0

1

2

60

+

B

3

4

5

6

7

8

9

El Voltage depende del valor DC del voltage y del tiempo de ciclo “ON”.

0

-

a recuenc a epen e e la velocidad y secuencia de encendido switchin )

+

A-B Output -


Octubre 2007

Página 231

Salida PWM en Voltage Relación de Tiempos On / Off, variación del Ancho del Pulso •La forma de Onda de salida NO es V DC

•Hay Tres Perfiles de ONDA desde el arranque a FULL velocidad

Duración “ ON” CORTA, Bajo Voltage

V DC

“

”


•

Pattern 2H (máx. +)

•

Pattern 0H (cero)

•

Pattern 1H (min)

,

Octubre 2007

Página 232



Octubre 2007

Página 233



Octubre 2007

Página 234

Sistema de Control con IGBT

2 Inversores con IGBT or Motor Estructura y Función

Octubre 2007

Página 235

930AC Invertex, sistema básico de control AC •

(+)

A+

B+

C+

DC Voltage from Converter

Motors A -

B-

C-

(-)

Steps 1

A

0

2

3

4

5

6

7

8

•

El Voltage depende del valor DC del voltage y del “ ”.

•

La Frecuencia depende de la velocidad y secuencia de encendido (switching)

9

60

-

B

para switchear on & off muchas veces por segundo

0

-

A-B Output -


Octubre 2007

Página 236

Salida PWM: Voltage Relación de Tiempos On / Off, variación del Ancho del Pulso •La forma de Onda de salida NO es V DC

•Hay Tres Perfiles de ONDA desde el arranque a FULL velocidad

Duración “ ON” CORTA, Bajo Voltage

V DC

“

”


•

Pattern 2H (máx. +)

•

Pattern 0H (cero)

•

Pattern 1H (min)

,

Octubre 2007

Página 237

Control de Voltaje Vo con un SCR


Octubre 2007

Página 238

Principio de funcionamiento de un troceador VR

VD

VD

T

T

T

T

T

VR media VD

tiempo


Octubre 2007

Página 239

Modulación senoidal-triangular

¿Cuál cerramos?

T

si V

>V

T A- si VControl
T VD /2

DA+ A

0

t VD /2

A-

DA -

¿Cuánto tiempo?


Octubre 2007

Impuesto por la frecuencia de la señal trian ular

Página 240


+

on ro >

r angu ar

r angu ar

VControl

T VD /2

t

DA+ A

0

VA0 D

A-

VD /2

DA -

-VD/2 A -

cerra o s


Control < Triangular

Octubre 2007

Página 241


+

on ro >

r angu ar

r angu ar

VControl

T VD /2

t

DA+ A

0

VA0 D

A-

VD /2

DA -

-VD/2 A -

cerra o s



Octubre 2007

Página 242


+

on ro >

r angu ar

r angu ar

VControl

T VD /2

t

DA+ A

0

VA0 D

A-

VD /2

DA -

-VD/2 A -

cerra o s



Octubre 2007

Página 243


+

on ro >

r angu ar

r angu ar

VControl

T VD /2

t

DA+ A

0

VA0 D

A-

VD /2

DA -

-VD/2 A -

cerra o s



Octubre 2007

Página 244


+

on ro >

T VD /2

r angu ar

r angu ar

VControl +

DA+

t

A

0

VA0 D

A-

VD /2

DA -

-VD/2 A -

cerra o s



Octubre 2007

Página 245


+

on ro >

r angu ar

r angu ar

VControl

T VD /2

t

DA+ A

0

VA0 D

A-

VD /2

DA -

-VD/2 A -

cerra o s



Octubre 2007

Página 246


+

on ro >

r angu ar

r angu ar

VControl

T VD /2

t

DA+ A

0

VA0 D

A-

VD /2

DA -

-VD/2 A -

cerra o s



Octubre 2007

Página 247


VControl T VD /2

DA+

t

A

0

VA0 VD /2

D

A-

DA -

-VD/2


El valor medio de la tensión Octubre 2007 es positivo Página 248


VControl T VD /2

t

DA+ A

0

VA0 VD /2

D

A-

DA -

-VD/2 Tensión media nula Estructura y Función

Octubre 2007

Página 249


T VD /2

tV

DA+

Control

A

0

VA0 VD /2

D

A-

+

+

DA -

-

+ -

-VD/2 Tensión media negativa Estructura y Función

Octubre 2007

Página 250

Voltaje medio de salida ¿Pueden obtenerse señales senoidales? VR

VD

VD

tiempo

V media

Valores medios mu a roximados

VD

Sólo valores positivos VD>VR>0 0


Octubre 2007

Página 251

Modelo Inversor Puente completo

VAB

VD /2

TA +

Modulación Bipolar

TB + tiempo

D

A 0 VD /2

B TA -

Filtro

Motor

B-

Modulación Unipolar VAB


Octubre 2007

Página 252

Funcionamiento del inversor modulado VCB

VCA

VD/2

VA0

-VD/2

VB0

V

AB

-VD tiempo


Octubre 2007

Página 253

Control Invertex: Operación en 4 cuadrantes

•

I – Propulsión ADELANTE

•

– orque es un efecto OPUESTO a la rotación)

•

IlI – Propulsión REVERSA

•


Octubre 2007

– e ar o

Página 254

Electrónica de Componentes GE 930 E4


Octubre 2007

Página 255

Diagrama eléctrico Propulsión / Retardo


Octubre 2007

Página 256

Unilineal de Potencia, alternador


Octubre 2007

Página 257

Unilineal de Potencia, retardo


Octubre 2007

Página 258

Unilineal de Potencia , Inv 11, 12, MT1


Octubre 2007

Página 259

Unilineal de Potencia, Inv 21, 22, MT2


Octubre 2007

Página 260

Gabinete de control 17KC535


Octubre 2007

Página 261

Gabinete de control Vista posterior


Octubre 2007

Página 262

Caja de contactores (costado)


Octubre 2007

Página 263

Panel Led / Switch


Octubre 2007

Página 264

Alternador Principal


Octubre 2007

Página 265

Varistor de descarga de campo Alt (THD1)


Octubre 2007

Página 266

Panel Excitador Estático de Campo FM 689 AFSE


Octubre 2007

Página 267

AFSE Abierto


Octubre 2007

Página 268

Circuito AFSE


Octubre 2007

Página 269

Panel AFSE


Octubre 2007

Página 270

Operación AFSE


Octubre 2007

Página 271

Circuito Battery Boost / Crowbar


Octubre 2007

Página 272

R1 Resistencia Battery Boost


Octubre 2007

Página 273

Relé GFR


Octubre 2007

Página 274

Contactores GF y RP


Octubre 2007

Página 275

Rectificador Principal


Octubre 2007

Página 276

Rectificador Principal


Octubre 2007

Página 277

Panel de Filtro


Octubre 2007

Página 278

Esquemático Panel de Filtro


Octubre 2007

Página 279

Cirtcuito detección de Falla a Tierra


Octubre 2007

Página 280

FR 402 Panel de Resistencias a Tierra FDR: Panel Resistencia descarga filtro


Octubre 2007

Página 281

Componentes Retardo 240 ton


Octubre 2007

Página 282

Componentes Retardo 320 ton


Octubre 2007

Página 283

Caja de Parrillas


Octubre 2007

Página 284

Resistencia de Parrillas


Octubre 2007

Página 285

Blower de parrillas


Octubre 2007

Página 286

Condensador Filtro de línea


Octubre 2007

Página 287

Circuito básico Módulo de Fase


Octubre 2007

Página 288

Módulos de Fase Positivo y Negativo


Octubre 2007

Página 289

Fusible de fase


Octubre 2007

Página 290

Conexiones módulo de fase


Octubre 2007

Página 291

Gate Drive IGBT


Octubre 2007

Página 292

GDPC: Gate Drive Power Converter


Octubre 2007

Página 293

Fuente de Poder Conversor Gate Drive (GDPC)


Octubre 2007

Página 294

Conversores DC / AC GDPC


Octubre 2007

Página 295

Conversores DC / AC GDPC


Octubre 2007

Página 296

Circuito Batería de Control Power


Octubre 2007

Página 297

Control Power Relay (CPR)


Octubre 2007

Página 298

Fusible de sistema (BATFU)


Octubre 2007

Página 299

Condensador Respaldo de Batería (BFC)


Octubre 2007

Página 300

Fuente de Poder (PS) FH 41


Octubre 2007

Página 301

Distribución Alimentación de Control


Octubre 2007

Página 302

Retroalimentaciones


Octubre 2007

Página 303

Sensores de Corriente P2 y P7


Octubre 2007

Página 304

Sensores de corriente P2


Octubre 2007

Página 305

Sensores de Corriente


Octubre 2007

Página 306

Sensores P2 (Sólo LINK I es P7)


Octubre 2007

Página 307

Sensores de Corriente CM12B Y CM11A


Octubre 2007

Página 308

Sensores de Corriente Fuente + / - 24V


Octubre 2007

Página 309

FODC`s


Octubre 2007

Página 310

Sensores de Voltaje

FM 702 Estructura y Función

FM 681 Octubre 2007

Página 311

Vmm1, Vmm3 y Vmm4


Octubre 2007

Página 312

VAM`s (Módulos de Atenuación de Voltaje)


Octubre 2007

Página 313

Realimentación de Voltaje VAM1(Inv 11/12)


Octubre 2007

Página 314

Realimentación de Voltaje VAM2 (Inv 11/12)


Octubre 2007

Página 315

Realimentaciones de Voltaje VAM3 / 4


Octubre 2007

Página 316

Terminales Medición de Voltaje


Octubre 2007

Página 317

Terminales Medición de Voltaje


Octubre 2007

Página 318

Motor GEB 25


Octubre 2007

Página 319

Motor GDY 106


Octubre 2007

Página 320

Sensor de velocidad MT (SS1 y SS2)


Octubre 2007

Página 321

Sensores de velocidad delanteros (SS3 y SS4)


Octubre 2007

Página 322

Gate Drivers


Octubre 2007

Página 323

Sensor de Temp. Ambiente (AMBTS)


Octubre 2007

Página 324

Sensor de Presión BAROP


Octubre 2007

Página 325

Resistencia y Luz de Condensador cargado


Octubre 2007

Página 326

Panel resistencia Condensador cargado


Octubre 2007

Página 327


Octubre 2007

Página 328

DID: Diagnostic Information Display

DID: Display de Informaci n de Diagnostico Estructura y Función

Octubre 2007

Página 329

Panel DID


Octubre 2007

Página 330

Pantalla de información de diagnóstico DID La pantalla proporciona un medio de comunicación con el TCI, a cargo e persona e serv c o. 

La información desde el inversor auxiliar PSC también se enruta a través del TCI para su despliegue en la pantalla DID (E; E-2) 


Octubre 2007

Página 331

Pantalla de información de diagnóstico DID El panel tiene dos líneas de despliege, cada una con 40 caracteres de largo 

Línea superior: Es la del mensaje y usa el TCI para informar al personal de servicio sobre de estado de los componentes y sistemas de control

Línea inferior: Entre a información adicional a la de la línea su erior también indica funciones de los teclados con posibles opciones de selección y funciones de despliegue Estructura y Función

Octubre 2007

Página 332

Pantalla de información de diagnóstico DID Teclado: Lo usa el personal de servicio para dirigir la actividad del TCI

La pantalla da información de servicio y estado sobre sobre los diversos sistemas del camión y sobre el sistema de propulsión 


Octubre 2007

Página 333

Pantalla de información de diagnóstico DID 

Entrega la descripción del estado del sistema: Sin Energía (No Power): Se enciende la luz roja No permite retardo Sin energía de enlace Sin propulsión (No Propel): Se enciende luz roja No permite propulsión Permite energía de enlace Límite de velocidad (Speed Limit): Se enciende luz ambar Todavía permite propulsión, retardo y energía de enlace DC Velocidad limitada a 10 mp/h (16 Km/h)


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Página 334

Pantalla de información de diagnóstico DID

Prohibe al sistema habilitar la señal de mando del invertidor #1 Inhabilita INV2 (INV2 Disable): Prohibe al sistema habilitar la señal de mando del invertidor #2 posible contactor pegado (cerrado) del RP. Cierra RP1 informativos


Octubre 2007

.

Página 335

Cabina y Panel de Instrumentos 930E-4 AC ventos o ct vos

Eventos Activos


Octubre 2007

Página 336

Reset Eventos activos


Octubre 2007

Página 337



Octubre 2007

Página 338



Octubre 2007

Página 339


Video


Octubre 2007

Página 340



Octubre 2007

Página 341


Nota: Este Valor está compuesto por los últimos 10 tests


Octubre 2007

Página 342

Pantalla de información de diagnóstico DID Inv CUT OUT: En MODO LIMP, la velocidad del camión Vacío está LIMITADA a Empty 10 mph (camión con sólo 1 MT)

Video


Octubre 2007

Página 343



Octubre 2007

Página 344



Octubre 2007

Página 345



Octubre 2007

Página 346



Octubre 2007

Página 347


Ingresando de la List a de 132 parámetros

OR………….. Estructura y Función

Octubre 2007

Página 348

Pantalla de información de diagnóstico DID Podemos “ movernos” en la


Octubre 2007

Página 349

Pantalla de información de diagnóstico DID Ver Contadores Estadísticos


Octubre 2007

Página 350



Octubre 2007

Página 351



Octubre 2007

Página 352

e


armas

Octubre 2007

Página 353

Cabina y panel de instrumentos 930E-4 AC


Octubre 2007

Página 354



Octubre 2007

Página 355

Cabina y panel de instrumentos 930E-4 AC 

Combinación de pedal de retardo y freno de servicio

derivados de la fuente de + (FB4~FS18) para los pedales de acelerador y retardo y la palanca de retardo. Estructura y Función

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930E-4 AC Palanca de Ajuste de Retardo Palanca de Ajuste de Retardo • La fricción rotatoria debe ser firme pero no apretada. Ajuste con la tuerca #10 , asegure con #11 •

. apretando el tornillo #14


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. .



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Cabina y panel de instrumentos 930E-4 AC •

El interruptor de señal de multifunción se usa para activar las luces de señal de viraje, los delanteras altas y bajas


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• •

Selector de cambio estilo automotriz posiciones del cambio P R N F

La función del freno de estacionamiento se combina en el selector de cambio. instrumentos.


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Botón grande rojo de parada de motor. (Abajo = Andando)

•

Botón verde de sobre posición.  


Función DOS Resetea fallas del sistema

•

Interruptores de ventana de 12volt

•

RSC, control de velocidad de retardo

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Lámpara de testeo Luces


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PLM Set

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Luces de estacionamiento

Freno de Traba es acc ona o por un interruptor y proporciona un método secundario para aplicar frenos de servicio.

traba

El interruptor de escanso energ za a barra DC Link Parada de 5 minutos


Interruptor de descanso

luces del capacitor

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Panel de Alarmas AID 1

2

6

Barra link encendida DC¡¡ Servicio del mo or

Consola superior con coordenadas Estructura y Función

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Foto activa

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Sistema de Monitoreo: Panel AID Estatus/ Símbolos de luz indicadores de precaución Las luces indicadoras de color AMBAR alertan al operador de que la función señalada del camión requiere una precaución al encender. Las luces indicadoras de color ROJO alertan al operador de que a unc n se a a a requ ere a acc n nme a a e operador. Detenga con seguridad el camión y pare el motor. ¡NO OPERE EL CAMIÓN CON LUZ PILOTO ROJA ENCENDIDA!


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Sistema de Monitoreo: Panel AID

Motor

Dirección Estructura y Función

Hidráulica

propulsora/Rueda motriz de propulsión

Combustible Octubre 2007

Frenos

Eléctrico

Eléctrico Página 366

Sistema de Monitoreo: Panel AID Símbolos Segundarios ce e – o a e ace e: –

m o o pr mar o, n er or, sobre o abajo. , interior sobre o debajo.

Temperatura – termómetro: Símbolo primario, interior sobre o debajo. Presión – flechas que señalan hacia adentro o flechas.


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Sistema de Monitoreo: Panel AID Park – P: Frenos de estacionamiento Filtro – Línea discontinua: Símbolo primario, debajo o dentro. Nivel – Balanza: Símbolo primario, normalmente bajo. Nivel – Bandera o flotador al revés- Símbolo rimario: normalmente al lado de.


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Sistema de Monitoreo: Panel AID Tip: Busque siempre el símbolo primario. Luego busque os s m o os secun ar o un os o cons ru os so re e primario. Motor

Transmisión

Motor Aceite Temperatura

Aceite Presión Presión Aceite Motor


Refrigerante

Filtro

Temperatura Refrigerante Motor

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Filtro Aceite Transmisión

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Luces de Indicación panel AID  Hay

once indicadores intermitentes en la operación que el sistema GE

 Diez

de estas luces se incluyen en el panel principal del operador. “


”

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Luces de Indicación panel AID

- OFF – Estado Normal – Retardo esta

GE1 – Sin Potencia (ROJO):

disponible - ON – Estado de Alarma – Retardo y propulsión no disponib le, camión sin movimiento. -

GE2 – Sin Propulsion (ROJO):

– s a o e arma – Retardo & Propulsión no disponible y el camión esta en movimiento. – – esta disponible. - ON – Estado de Alarma – Propulsión no esta disponible y el camión no esta en movimiento. - FLASHING – Estado de Alarma – Propulsión no esta disponible y el camión esta en movimiento.


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GE3 – Advertencia Sist. Prop.

- OFF – Estado Normal – La velocidad del limite de velocidad de10 MPH restricción NO es activa. - ON – Estado Alarma – La velocidad es limitada a 10 MPH restricción es activa. REDUCE la demanda -

GE4 – Sistema Descanso Prop. (Amarillo):

– rop. ys. emp

– s a o orma – s ema e propu s n REST estado NO activo.

- ON SOLID – Estado Normal – Sistema de Propulsión estado REST es activado (DC Link NO energizado).

e :

- OFF – Estado Normal – Sistema de Propulsión NO esta . - ON – Estado Alarma – Sistema de Propulsión esta en estado de sobre temperatura.

REDUCE demand


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GE6 – Prop. Sys. NOT Ready (Yel):

- OFF – Estado Normal – Sistema Propulsión esta listo para propulsión. Barra DC Link esta energizada. - ON – Estado Normal – Sistema de Propulsion System no esta listo.

- OFF – Normal State – Pro ulsion S stem is NOT in the RETARD state.

GE7 – Retardo (Amarillo):

- ON SOLID – Normal State – Propulsion System is in the RETARD state.


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GE8 – Sistema de Propulsión Reducido

- OFF – Estado Normal – Sistema de Propulsion puede suministrar potencia de propulsión para ambas ruedas

Amarillo

( )

- ON (solido) – Estado de Alarma Sistema de Propulsion solo está entregando Potencia a 1 de las ruedas traseras

This could be due to a fault on one of the inverters / wheels or an inverter could intentionally be cut-out by the user. Note: the Prop. Sys. Warning (Speed Limit) light will also be on. is also active.


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- OFF – Normal State – 24 V Battery bank voltage level in normal range.

GE9 – Bat. Charge Sys. Fail (Red):

- ON SOLID – Alarm State – 24 V Battery bank voltage level is out of range. Note: the Komatsu Interface Module system can also drive this light. . Sys. Warning (Speed Limit) light will also be on.

< 23 volts for 5 sec if Engine is running or the truck is moving


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GE10 – Retard @ Cont. Level (Yel):

- OFF – Normal State – Short Time Retard Torque levels are active.

- ON SOLID – Normal State – Continuous Retard Torque levels are active. Note: Continuous levels are slightly less than Short Time levels and are . - FLASHING – Normal State – Pending Continuous activation. 15 seconds after the light starts , activated (light then ON SOLID).


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2. The eleventh indicating light in the cab that is driven out of the GE system is the DC Link On light. It is located in the small light cluster on the back of the center console and is labeled GE11 in the picture below.

- OFF – Normal State – DC Link is NOT energized

GE11 – DC Link On (Red):

- ON – Normal State – DC Link is energized WARNING: There are two other hardwired lights on the Control Group that also indicate the DC Link is energized. Verify that both of these lights are NOT illuminated before opening either the High Voltage or Contractor area doors of the Main Control Group, accessing the Grid Box components or opening the axle box door. Failure to observe this precaution may result in death or serious personal injury.


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3. There is one additional indicating light in the cab that will be described. It is the Retard Speed Control light and is located in the main Warning Light cluster which is located in the panel directly above and facing the operator. This light is driven off a normally open con ac o e e ar pee on ro w c . e g s a e e “ ” n e p c ure e ow:


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Significado: Alta temperatura aceite hidráulico

Consecuencias: Prolongar la operación podría causar daños a los com onentes hidráulicos. Acción: Detener el camión en forma segura y acelerar entre 1200 1500 r m.


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, de 2100 psi. Color: Rojo y alarma sonora Consecuencias: Prolongar la operación podría quedar sin dirección si se descarga los . Acción: Detener el camión en forma segura y detener el motor.


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Sistema de Monitoreo: Panel AID Significado: Baja presión de precarga de acumuladores Color: Rojo y alarma sonora

Consecuencias : Es posible que no haya suficiente Consecuencias: energía para la dirección de emergencia, si el . Acción: Detener el camión en forma segura, detener el motor es erar asistencia técnica.


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Sistema de Monitoreo: Panel AID Significado: Baja presión de frenos Color: Rojo y alarma sonora

acumulación de energia no es seguro que el operador detenga el equipo. Acción: Detener el camión en forma segura, detener el motor y esperar asistencia técnica


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Significado: Bajo nivel del estanque hidráulico

Consecuencias: dañar el sistema hidráulico, bombas actuadores. Acción: Detener el camión en forma segura, detener el motor es erar asistencia técnica.


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Lubricación Automática Color: Ámbar Consecuencias: dañar pasadores y estructura del camión. Acción: indica bajo los 2200 psi de presión de grasa. Solicitar asistencia técnica.


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Significado: Disyuntor activado.

Consecuencias: falla de circuitos de 24 volt. Acción: Indica que se produjo un corto circuito o perturbación del sistema de 24 volt. Solicitar asistencia técnica


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Significado: Monitor del Filtro de Aceite Hidráulico

Consecuencias: dañar el sistema hidráulico, bombas actuadores. Acción: Indica que el filtro esta siendo derivado Notifi ue al ersonal de mantenimiento .


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Significado: Bajo nivel de combustible. Color: Ámbar Consecuencias: dañar el sistema de inyección, perdida de producción. Acción: Se encenderá cuando en el estanque queden aproximadamente 95 litros. Pedir que se abastezca con combustible.


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Significado: Freno de estacionamiento

Consecuencias: Aplicar solo cuando se encuentre 100% detenido. Acción: Indica que el freno de estacionamiento se encuentra a licado.


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Significado: Freno de servicio Color: Ámbar Consecuencias: Se debe aplicar bajo las 3 m/h (4,8 k/h), en operación normal. Acción: Indica que el freno de servicio o traba esta aplicado.


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Significado: Tolva arriba

Consecuencias: desplazar el camión con tolva arriba puede dañar pasadores, cilindros de . Acción: Indica que la tolva se encuentra arriba, para desplazar el equipo esta luz debe estar . Estructura y Función

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Sistema de Monitoreo: Panel AID Significado: Retardo dinámico. Color: Ámbar Consecuencias: Debe ser aplicado dentro de la curva de retardo (sobre las 3m/h), se activa desde el pedal retardador manual y SCR o automáticamente. Acción: Indica que el retardo esta aplicado


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Color: Rojo y alarma sonora Consecuencias: dañar el motor diesel por lubricación o temperatura. Acción: Detener el camión en forma segura, detener el motor lo mas rapido que pueda y esperar asistencia técnica.


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Significado: Falla del motor de partida

Consecuencias: dañar los motores de partida.

Acción: Notificar a personal de mantención.


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Color: Ámbar Consecuencias: indicar una mala señal.

Acción: indica que las luces de retroceso están activado.


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Significado: Temporizador de detención del motor – – relenti de 5 minutos Color: Ámbar

Consecuencias: si no se realiza acorta la vida útil de los turbo por falta de lubricación. Acción: Detener el camión en forma segura y aplicar freno de estacionamiento.


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Sistema de Monitoreo: Panel AID Significado: Indicador de control de Velocidad de Retardo RSC Color: Ámbar a mínimo (tortuga). Acción: Indica que el interruptor RSC esta aplicado.


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Significado: Revisar motor diesel

Consecuencias: dañar uno de los sis temas del motor diesel.(lubricación, refrigeración, combustible, admisión o control) Acción: Notificar al personal de mantención.


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Significado: Sin Energía . Consecuencias: dañar el sistema eléctrico de propulsión y retardo.(alternador, MT, parrillas, tableros eléctrico, otros) Acción: Detener el camión en forma segura, detener el motor es erar asistencia técnica.


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Significado: Advertencia del sistema de propulsión

Consecuencias: dañar el sistema eléctrico de ro ulsión retardo. alternador MT arrillas tableros eléctrico, otros) Acción: Notificar estos eventos a personal de .


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Significado: Temperatura del sistema de propulsión

Consecuencias: dañar los MT o el alternador rinci al. Acción: Detener el camión en forma segura, y acelerar el motor para reducir la temperatura, .


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Significado: Falla del sistema eléctrico

Consecuencias: se puede perder el sistema de control del e ui o. Acción: Detener el camión en forma segura, detener el motor es erar asistencia técnica.


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Significado: Falla sistema de Carga de baterías o or: o o y a arma sonora Consecuencias: Perder alimentación en el .

Acción: detener el camión en forma segura y parar el equipo equipo..


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Significado: Sin propuls ión . Consecuencias: dañar el sistema eléctrico de propulsión y retardo.(alternador, MT, parrillas, tableros eléctrico, otros) Acción: Detener el camión en forma segura, detener el motor es erar asistencia técnica.


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Significado: Sistema de Propulsión @ Rest

Consecuencias: Esta luz debe estar encendida al momento de abandonar la cabina o intervenir técnicamente el sistema de propulsión y retardo. Peligro alto voltaje. cc n: n ca que e s s ema e man o está sin energía y no hay propulsión.


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Significado: Sistema de Propulsión No Preparado . Consecuencias:

Acción:


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Significado: Propulsión reducida

Consecuencias: Solo puede ser activado por los técnicos. Acción: Indica que no se dispone de propulsión .


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Significado: Retardo en nivel continuo . Consecuencias: El operador debe controlar la velocidad del camión de acuerdo a las velocidades “ continuas” del cuadro de retardo de velocidad/pendiente. Acción: indica que el esfuerzo de retardo está a un nivel continuo.


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Retardo en Nivel Continuo

90 80 70

60

POR CIENTO 100 90 80 70 60 50 40

50 40 30 20 0 GRADOS


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6-1 20-1 25-1

PENDIENTE

30 20 0

ers n Estructura y Función

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w PTU AC versión 22

Sistemas PSC y TCI


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PAYLOAD


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Generalidades El

Payload Meter III(PLM3) mide, despliega y registra el peso del material que está transportando un camión fuera de carretera.

El

sistema generalmente consta de un medidor de carga útil, una pantalla de medidores, luces montadas en la cubierta y sensores.

Los

sensores primarios corresponden a cuatro presiones de suspensión y un inclinómetro. Otras entradas incluyen una señal , .


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Beneficios REDUCE SOBRECARGAS…OPTIMIZA .. . 

Mantiene constantemente informado al operador sobre cada carga.



Velocímetro y Pantalla de carga integrado.



Mejor control de sobrecargas reduce costos de mantención.



Trabajo integral con Dispatch.


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Componentes del sistema SENSORES DE PRESIÓN

MODULAR MINING

LUCES DE CARGA

INCLINOMETRO SWITCH OPERADOR

SENSOR TOLVA ARRIBA

VELOCÍMETRO Y PANTALLA

RS232 FRENO VELOCIDAD RUEDA GE BATERIA


SCOREBOARD

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Componentes

SENSOR DE PRESIÓN

El rango de presión del sensor es 4000 psi (281 Kg/cm2) y el límite de sobrecarga es 10.000 psi (700 Kg/cm2). 

 

rango e

a

es convert o a corr ente e

a

m .

Los cables son apantallados y reforzados.

Tiene dos conductores uno es de la fuente de voltaje 18 VDC y el otro es la señal. 


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Componentes

INCLINÓMETRO

de carga sobre un terreno inclinado. . Rojo es la fuente de voltaje de +18 vdc. Negro es tierra. anco es a se a . 

La señal de inclinación es un voltaje entre 1 y 4 vdc.



0 grado de inclinación se representa por 2.6 vdc en línea de señal.

La señal disminuirá 0.103 VDC por cada grado de inclinación nariz arriba. 


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Componentes 

PANTALLA DEL OPERADOR

El visualizador se usa como velocímetro y despliegue de carga.

Aterrizando el Terminal 4 del instrumento se muestran unidades métricas y desconectando inglesas. 

El velocímetro puede ser ajustado usando un potenciómetro de calibración en la parte posterior del instrumento. 

El visualizador superior se usa para la velocidad y puede mostrar unidades métricas (Km/h) o inglesas (MPH). 



El Payload Meter usa el visualizador inferior ara la información de car a.


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Componentes

PA NT NTA A L L A DEL OP OPER ERA A DOR

El visu v isualiz aliza ador puede ser cambiado para mos mostrar trar el el contador co ntador de toneladas toneladas y las cargas tot t otale aless o la ID ID del opera op erado dor. r.



La presió presión n de las las suspensio sus pensiones nes y la inclin inc lina ació ción n pueden ser ser visualiza vis ualizadas das





Las unida unid ades a mos mostrar trar son


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.


Componentes

PA NT NTA A L L A DEL OP OPER ERA A DOR

La sig siguiente uiente inf inform orma ació ción n de la carga mediante opr oprimi imie endo el interruptor interrup tor SELECT CARGA ID OPERADOR TOTAL DE CARGADO

PRESION SUSPENSION DEL IZQ PRESION SUSPENSION DEL DER PRESION SUSPENSION TRAS IZQ PRESION SUSPENSION TRAS DER


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INTERRUPT UPTOR OR DEL OPERA OPERADOR DOR Componentes INTERR Usos de dell interrupt i nterruptor or de carga carga se usa: usa: vi sualiza visu alizaci cion ones es y SET SET para est establecer ablecer la ID ID del del operador, o perador, bo borr rrar ar los contadores con tadores de carga y tonela to neladas das totale to tales. s. Normalment e las entradas desde Normalmente desd e el el interru in terrupt ptor or al Payl Payload oad Meter Meter están en circui cir cuito to abierto. El El interrupt in terruptor or conecta c onecta momentánea momentáneamente el el circu ci rcuito ito a tierra.





Para Pa ra est establecer ablecer,, ver y borr bo rrar ar el el cont co ntador ador de cargas y tonelada to neladass tot t otal. al.

Para ver la presión de las suspension sus pensione es y el el inclinómetro. incl inómetro.





Para Pa ra ingr in gresar esar el ID del operador op erador (0 a 999 9999) 9)..


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Componentes

CONT CO NTRO ROL L A DO DOR R DE PL PL M



Existe Exist e un una a pequeña ventana en en la l a tapa de la unidad, unid ad, a tr travé avéss de d e la .



Los códig códigos os de fallas fallas activo activoss serán serán visualiz vi sualiza ados por 2 segundo segundos. s.

Estos códig c ódigos os son so n típicamente típicamente vistos usando el computa comput ador portátil p ortátil cone con ectado al uerto serie de com comuni unicaciones. caciones.





Durante la operación normal nor mal un .


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Componentes

PUERTOS DE COMUNICACIÓN

El PLM PLM tiene 2 pu puertos ertos de comun com unic icación ación en su int i nterior erior serie RS2 RS232 32 y 2 puertos CAN para fut futuro uross sistema sis temass electr electróni ónicos cos..



A l c o n ec Al ectt ar el PC en el p u er ertt o s er erii e el v i s u al alii zad zado o r q u ed edar ará á en b l an ancc o , est es t e puerto pu erto opera o pera con la confi con figu guració ración n serie seri e en 960 9600, 0, 8, N, 1. La config conf igur uración ación cambia auto automáticame máticamente nte para aumentar aumentar la velocida velocid ad de d e comunicación comun icación cuando el PC usa este este puerto. pu erto. Este Este puerto usa 3 conduct cond uctores. ores.





El pue pu erto serie número 1 se usa para para la com comuni unicación cación con c on el visualiz vis ualiza ador

por tátil y el 2 para com portátil comuni unicar car otra electrón electrónica ica a bor bordo do como co mo Dispatch de Modu odular lar Mini Mining ng o el Scor Score eboard.


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Componentes

LUCES DE CARGA

Las luces luc es se enci encie enden cuando cu ando el freno de d e traba está aplic aplicado ado 

El destello de d e la lu luzz VERDE ind indic ica a que el el próxi pr óximo mo ba b ald lde e hará una carga mayor que el 50% 50% de la carga nominal nomin al del camión y si s i está permanente permanente es o r u e s o b r e as ó el 50% d el n o m i n al .



El destello de d e la lu luzz Á ÁMB MBA A R ind indic ica a que el el próxi pr óximo mo balde b alde hará una carga ma or ue el 90% de la ca carr a nomina nominall de dell ca camión mión si está erma rmane nente nte es por que sobrepasó sob repasó el 90% 90% de la carga carga nominal. nom inal.



El destello de d e la lu luzz ROJA ind indica ica ue el róx róximo imo ba balde lde ha hará rá un una a ca carr a ma or que el 105 105% de la carga carga nomin no minal al del camión. camió n. La luz roja ro ja permanente permanente indi in dica ca que la ca c arg rga a actu actua al es mayor que el 105% 105% de la carga nominal. nom inal.



La carga óptima ópti ma es es una u na luz VERDE y Á ÁMB MBA A R permanente permanentess con co n la luz ROJA destelland dest ellando o ind i ndic ica a que la carg carga a está ent entre re el 90% 90% y 105% 105%


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Fun unci cion ona ami mie ento de d el Sis Sistema tema

Cicl iclos os de dell tra t ransp nsporte orte

Un c i c l o d e t r an s p o r t e p u ed e s er d i v i d i d o en 8 es t ad o s , es t o s s o n : 1 Zona de tara

3 Cargado 4 Maniobrando

6 Transportando 7 Descargando


Avan Av anzar zar

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Func uncion iona amiento del Sist Siste ema

ZONA DE TA TA RA A VA VA CÍO



El PLM permanecerá en en el estado est ado después de la desc descarga arga por 10 segundo segundoss confir con firmando mando que q ue la carg carga a rea realmente ha sido sid o descargada d escargada.. Si Si la l a carga carga actual es m en o r e e a c ar g a n o m n a , e c am ar a a zona e ara y emp emp eza a calc calcul ular ar una nueva nu eva tara tara vacía. vacía.



es p u s e a es c ar g a, e no a ca o a o e e a c ar g a nomina nomin al, el el medidor volv volve erá al al estado maniobra maniobr ando o al estado tra tr anspor nsportando. tando. En est este e caso, la bandera falsa falsa tolva to lva arriba arri ba será almacenada almacenada en el registro regis tro de .



Mientr ientras as esté en en el estado zona de tara y andando and ando a más más de d e 5 Km Km/h /h (3 mp mph), h), el el PL M c al c u l a el es o v ac ío en m o v i m i en t o d el c am i ó n l o r es t ar á d el es o cargado en movimi mov imiento ento para calcular calcul ar la carga final. El El PLM cambi cambia ará de la zona de tara o vacío al estado cargando si se detectan baldadas.



Levantando la tolva Levantando tol va mientras mientr as se encu encuentra entra en en el estado vací v acío o el PLM puede ser retornado retor nado manualme m anualmente nte a la zona de tara para calc calcular ular una u na nueva tara. tara.


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Funcionamiento del Sistema

VACÍO A CARGANDO

Desde el estado vacío cambiará a cargando a través de 2 maneras:



Si el freno de traba es aplicado, el PLM estará analizando la presión de . , medidor cambiará al estado cargando. El tamaño mínimo para detectar un balde es un 10% de la carga nominal y esto demora 4 a 6 segundos.



Es a través de carga continua. Esto puede ocurrir si el freno de traba no es usado durante la carga. Si la carga aumenta por sobre el 50% de la car a nominal or 10 se undos sin el freno de traba a licado, el medidor cambiará a cargando y registrará la bandera de carga continua en el ciclo de transporte.


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CARGANDO A MANIOBRANDO



El PLM cambiará de cargando a maniobrando tan pronto como el camión comience a moverse.



La zona de maniobra es de 160 metros y está diseñada para permitir al operador reposicionar el camión bajo la pala y se .


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MANIOBRANDO A ZONA FINAL



Una vez que el camión viaja 160 m (0.1 milla) el PLM cambiará de maniobrando a zona final y empezará a calcular la carga.



Si la tolva es levantada mientras el PLM esté en el estado maniobrando la bandera de carga sin final se grabará en el registro de ciclo de transporte, no se calculará carga, y el medidor cambiará al estado descargando.


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ZONA FINAL A TRANSPORTANDO

Mientras

esta en zona final moviéndose a más de 5 Km/h (3 mph), el ca cu a e peso carga o en mov m en o e cam n. m smo algoritmo avanzado se usa para calcular el peso vacío cargado en movimiento. El

PLM cambiará desde zona final al estado descargando si se recibe una señal de tolva arriba. Si

el camión se ha movido por ¿menos? de un minuto en zona , puede ser menos exacta. Si esto ocurre, la bandera carga promedio se registrará en el ciclo de transporte (transportando).


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TRANSPORTANDO A DESCARGANDO

El PLM cambia al estado descargando cuando se sube la tolva.

DESCARGANDO A DESPUÉS DE DESCARGA El PLM cambiará de descargando a después de carga cuando se baja la tolva.


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Funcionamiento del Sistema 10 segundos descarga, PLM3 verif ica el camión vacío e inicia un nuevo ciclo

PLM graba y salva en memoria

Miestras carga, PLM cuenta .

Carga estimada .

Mientras c ircula vacío es calculada una nueva tara vacío. Esta es util izada para ser gr abada.


Mientras circ ula cargado sobre 5 kms/h. PLM III calcul a la carga final usando el algorit mo de carga Komatsu

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Funcionamiento del Sistema Desde el estado después de descarga, el PLM cambiará a uno de res es a os. 1. Si la carga promedio es mayor que el 20% de la carga nominal y la carga final no ha sido calculada, el PLM volverá al estado maniobrando. Des ués de ue el camión via e 160 metros 0.1 milla) el medidor cambiará a zona final e intentará calcular la carga de nuevo. La bandera tolva arriba falsa se grabará en el .


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Estructura y Función Camion AC 930 E 4.pdf

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