ESCUELA MILITAR DE INGENIERIA “Mcal. Antonio José de Sucre”
CONVERSION ELECTROMAGNETICA
ESTUDIANTE
:
DAVID DA VID REYNALDO MERCADO CALLIZAY CALLIZAYA A :
CODIGO
CARRERA
:
ING. ELECTRONICA :
SEMESTRE
FECHA
6734271
:
CUARTO SEMESTRE 17/04/16
LA PAZ – BOLIVIA 2016
TRABAJO DE INVESTIGACI INVESTIGACION ON MOTORES ELECTRICOS EN AC Y DC
OBJETIVO. el comportamiento comportamiento de un motor motor eléctrico eléctrico tanto en Analizar el corriente continua como en corriente alterna. Analizar la aplicación de de dicho motor motor y su estructura estructura internamente como externamente.
MARCO TEORICO.
INTRODUCCI!N DE MOTORES EN DC. Los motores motores eléctricos eléctricos de corriente continua son el tema de base que se amplia en el siguiente trabajo trabajo,, definiéndose en el mismo los temas de más releancia para el caso de los motores eléctricos de corriente continua, como lo son! su definición, los tipos que existen, su utilidad utilidad,, disti distintas ntas partes que los componen, clasificación clasificación por excitación, la elocidad, elocidad, la la caja de bornes y otros mas. "sta máquina de corriente continua es una de las más ersátiles en la industria industria.. #u fácil control control de posición, par y elocidad la han conertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatización automatización de de procesos procesos.. $ero con la llegada de la electrónica electrónica su su uso ha disminuido en gran medida, pues los motoress de corrie motore corriente nte alterna, del tipo as%ncrono, as%ncrono, pueden ser contro controlados lados de igual forma a precios precios más más accesibles accesibles para el consumidor medio medio de la industria. A pesar de es esto to lo loss mo moto tore ress de co corri rrien ente te co cont ntin inua ua se si sigue guen n ut utililiz izan ando do en mu much chas as aplicaciones aplic aciones de potencia &t &tre rene ness y tr tran an% %as as'' o de pr prec ecis isió ión n &máquinas máquinas,, mi micr cro o motores, etc.'
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA (n motor motor elé eléctr ctrico ico de )or )orrie riente nte )on )ontin tinua ua es esenci esencialm alment ente e una máquin máquina a que coni co nier erte te en energ erg%a %a el eléc éctr tric ica a en moimiento o tr trab abaj ajo o me mecá cáni nico co,, a tr tra aés és de medios electromagnéticos. medios electromagnéticos.
FUNDAMENTOS DE OPERACIÓN DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS "n magnetismo magnetismo se se conoce la existencia de dos polos! polo norte &*' norte &*' y polo sur &#', que son las regiones donde se concentran las l%neas de fuerza fuerza de de un imán. (n motor para funcionar se ale de las fuerzas de atracción y repulsión que existen entre los polos. +e acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnéticos iguales se repelen, y polos magnéticos diferentes se atraen, produciendo as% el moimiento de rotación.
(n mo moto torr elé léct ctri rico co op oper era a pr prim imor ordi dial alme ment nte e en ba base se a do doss principios principios!! "l de inducción inducción,, descubierto por ichael -araday en /01 que se2ala, que si un
conductor se muee a traés de un campo magnético o está situado en las proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad ariable, se induce una corriente eléctrica en el primer conductor. 3 el principio que André Ampére obsero en /45, en el que establece! que si una corriente pasa a traés de un conductor situado en el interior de un campo magnético, éste ejerce una fuerza mecánica o f.e.m. &fuerza electromotriz', sobre el conductor. "l moimiento giratorio de los motores de ).). se basa en el empuje deriado de la repulsión y atracción entre polos magnéticos. )reando campos constantes conenientemente orientados en estator y rotor, se origina un par de fuerzas que obliga a que la armadura &también le llamamos as% al rotor' gire buscando 6como loca6 la posición de equilibrio.
7racias a un juego de conexiones entre unos conductores estáticos, llamados escobillas, y las bobinas que llea el rotor, los campos magnéticos que produce la armadura cambian a medida que ésta gira, para que el par de fuerzas que la muee se mantenga siempre io.
UTILIZACIÓN DE LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA [C.D.] O CORRIENTE CONTINUA [C.C.] #e utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la elocidad del motor, además, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o bater%as. "ste tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo numero de polos y el mismo numero de carbones. L OS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA PUEDEN SER DE TRES TIPOS: •
SERIE
•
PARALELO
•
COMPOUND
MOTOR SERIE: es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el deanado de campo &campo magnético principal' se conecta en serie con la armadura. "ste deanado está hecho con un alambre grueso porque tendrá que soportar la corriente total de la armadura. +ebido a esto se produce un flujo magnético proporcional a la corriente de armadura &carga del motor'. )uando el motor tiene mucha carga, el campo de serie produce un campo magnético mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsión mucho mayor. #in embargo, la elocidad de giro ar%a dependiendo del tipo de carga que se tenga &sin carga o con carga completa'. "stos motores desarrollan un par de arranque muy eleado y pueden acelerar cargas pesadas rápidamente.
MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO: es un motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal está conectado en deriación con el circuito formado por los bobinados inducidos e inductor auxiliar. Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas por muchas espiras y con hilo de poca sección, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.
MOTOR COMPOUND: es un motor de corriente continua cuya excitación es originada por dos bobinados inductores independientes1 uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en deriación con el circuito formado por los bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar. Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. "ste campo serie, el cual consiste de pocas ueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y llea la corriente de armadura. "l flujo del campo serie aria directamente a medida que la corriente de armadura ar%a, y es directamente proporcional a la carga. "l campo serie se conecta de manera tal que su flujo se a2ade al flujo del campo principal shunt. Los motores )8$8(*+ se conectan normalmente de esta manera y se denominan como )8$8(*+ acumulatio. "sto proee una caracter%stica de elocidad que no es tan 6dura6 o plana como la del motor shunt, ni tan 6suae6 como la de un motor serie. (n motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo1 la debilitación del campo puede resultar en exceder la máxima elocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente continua compound son algunas eces utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante para un rango de elocidades amplio.
LAS PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA SON:
•
•
ESTATOR! "s el que crea el campo magnético fijo, al que le llamamos "xcitación. "n los motores peque2os se consigue con imanes permanentes. )ada ez se construyen imanes más potentes, y como consecuencia aparecen en el mercado motores de excitación permanente, mayores.
ROTOR! 9ambién llamado armadura. Llea las bobinas cuyo campo crea, junto al del estator, el par de fuerzas que le hace girar.
Inducido d C.C. •
•
ESCO!ILLAS: *ormalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las bobinas del rotor. A medida que éste gira, la conexión se conmuta entre unas y otras bobinas, y debido a ello se producen chispas que generan calor . Las escobillas se fabrican normalmente de grafito, y su nombre se debe a que los primeros motores lleaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres de cobre dispuestos de manera que al girar el rotor 6barr%an6, como peque2as escobas, la superficie sobre la que ten%an que hacer contacto. COLECTOR: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llean a cabo intercalando una corona de cobre partida en sectores. "l colector consta a su ez de dos partes básicas!
•
•
DELGAS! #on los sectores circulares, aislados entre s%, que tocan con las escobillas y a su ez están soldados a los extremos de los conductores que conforman las bobinas del rotor. MICAS: #on láminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las delgas de manera que el conjunto forma una masa compacta y mecánicamente robusta.
:isto el fundamento por el que se mueen los motores de ).)., es facil intuir que la elocidad que alcanzan éstos dependen en gran medida del equilibrio entre el par motor en el rotor y el par antagonista que presenta la resistencia mecánica en el eje.
LOS MOTORES DE DC SE CLASIFICAN SEG"N LA FORMA DE CONE#IÓN DE LAS !O!INAS INDUCTORAS E INDUCIDAS ENTRE SI: E#CITACIÓN. La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define como tipo de excitación. $odemos distinguir entre! •
•
INDEPENDIENTE! Los deanados del estator se conectan totalmente por separado a una fuente de corriente continua, y el motor se comporta exactamente igual que el de imanes permanentes. "n las aplicaciones industriales de los motores de ).). es la configuración más extendida. SERIE: )onsiste en conectar el deanado del estator en serie con el de la armadura. #e emplea cuando se precisa un gran par de arranque, y precisamente se utiliza en los automóiles. Los motores con este tipo de excitación se embalan en ausencia de carga mecánica. Los motores con esta configuración funcionan también con corriente alterna.
•
•
PARALELO: "stator y rotor están conectados a la misma tensión, lo que permite un perfecto control sobre la elocidad y el par. COMPOUND: +el inglés, compuesto, significa que parte del deanado de excitación se conecta en serie, y parte en paralelo. Las corrientes de cada sección pueden ser aditias o sustractias respecto a la del rotor, lo que da bastante juego, pero no es este el lugar para entrar en detalles al respecto. $ELOCIDAD DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA )omo ya hemos dicho, la configuración más popular es la de excitación independiente, y a ella se refieren las dos expresiones que ienen a continuación! . La %&ocid'd ( )*o)o*cion'& '& %'&o* d &' +n(i,n -di' de ).). esto es álido siempre que se mantengan constantes, las condiciones de excitación y el par mecánico resistente.
4. "l alor de la tensión media aplicada a las conexiones de la armadura del motor se distribuye fundamentalmente de la forma!
V =( R∗ I )+ E
U: 9ensión media aplicada. RI: )a%da de tensión debida a la corriente que circula por el inducido. E: -uerza contra electromotriz inducida &elocidad'.
#eg;n el punto &', la elocidad se puede ariar empleando rectificadores controlados para proporcionarle en todo momento la tensión media adecuada. $ara medir su elocidad podemos emplear, seg;n el punto &4', un método alternatio a la dinamo taco métrica y que consiste en restar a la ecuación &' la ca%da de tensión &
"n nuestro entorno, tendemos a pensar que allá donde encontremos motores de co**in+ con+inu' es muy posible que sea debido a la necesidad de tener que )od* %'*i'* &' %&ocid'd de forma sencilla y con gran flexibilidad.
CA/A DE !ORNES "l bornero de un motor de ).). suele proporcionar dos parejas de conexiones, una para la excitación, y otra para la armadura. Al tratarse de deanados para corriente continua sus bornes estarán coloreados, habitualmente de rojo y negro.
Las tomas de estator y rotor deben ir debidamente diferenciadas, pero a;n sin se2ales puede distinguirse entre unas y otras porque las de la armadura son de sección sensiblemente mayor.
CONSTITUCIÓN DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA Los motores de corriente continua están formados generalmente por las siguientes partes! > Induc+o* o (+'+o* 0A**o&&'-in+o d ci+'ci,n1: "s un electroimán formado por un n;mero par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el campo inductor al circular por ellas la corriente de excitación. > Inducido o *o+o* 0A**o&&'-in+o d inducido'! "s una pieza giratoria formada por un n;cleo magnético alrededor del cual a el deanado de inducido, sobre el que act;a el campo magnético. > Co&c+o* d d&2'(: "s un anillo de láminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre el eje del rotor que sire para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a traés de las escobillas. ?
> E(co3i&&'(: #on unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas, permitiendo la unión eléctrica de las delgas con los bornes de conexión del inducido. Al girar el rotor, las escobillas an rozando con las delgas, conectando la bobina de inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior.
FUNCIONAMIENTO (n motor de corriente de continua basa su funcionamiento en la fuerza producida en un conductor a causa de la presencia de un campo magnético @ sobre una intensidad de corriente eléctrica =. La expresión que la rige es!
I ∗dx∗¿ B ❑
∫¿
F B=
L
#e obtendrá el alor máximo de fuerza cuando el campo magnético sea perpendicular al conductor y se tendrá una fuerza nula cuando el campo sea paralelo al flujo de corriente eléctrica donde l es la longitud del conductor. "l par motor que se origina tiene un alor. "sa fuente de campo magnético proiene del deanado inductor. "ste es recibido por el deanado inductor, este inductor hace girar el rotor, el cual recibe la corriente eléctrica de la fuente mediante un colector y sistema de escobillas. "l colector es básicamente un conmutador sincronizado con el rotor, que conmuta sus bobinas proocando que el ángulo relatio entre el campo del rotor y el del
estator se mantenga, al margen de si el rotor gira o no, permitiendo de esta forma que el par motor sea independiente de la elocidad de giro de la máquina. Al recibir la corriente eléctrica e iniciar el giro comienza a producirse una ariación en el tiempo del flujo magnético por los deanados, produciendo una -.e.m. inducida "@ que a en sentido contrario a la -.e.m. introducida por la fuente, e.g, una bater%a. "sto nos da como resultado un alor de intensidad resultante!
I =
V − E B R
)uando el motor inicia su trabajo, este inicialmente está detenido, existiendo un alor de "@ nulo, y teniéndose as% un alor de intensidad retórica muy eleada que puede afectar el rotor y producir arcos eléctricos en las escobillas. $ara ello se conecta una resistencia en serie en el rotor durante el arranque, excepto en los motores peque2os. "sta resistencia se calcula para que el motor de el par nominal en el arranque.
"n ciertas condiciones de trabajo, un motor de corriente continua puede ser arrastrado por la carga y entonces funciona como generador. "sto es, el motor absorbe energ%a cinética de masa giratoria, de manera que la corriente circula ahora en sentido inerso, pues no la suministra la l%nea, sino que es deuelta a ella, por la -.e.m. mayor del motor funcionando como generador. "sto reduce la elocidad del motor, teniéndose as% un método de frenado. #e puede tener frenado regeneratio cuando la energ%a retorna a la l%nea o frenado dinámico cuando la energ%a se disipa en una resistencia. #eg;n la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que pasa una corriente eléctrica se sumerge en un campo magnético, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magnético y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha, con módulo
F =B∗ L∗ I
•
F: -uerza en neBtons
•
I: =ntensidad que recorre el conductor en amperios
•
&: Longitud del conductor en metros lineales
•
!: =nducción en teslas
#i el conductor está colocado fuera del eje de giro del rotor, la fuerza producirá un momento que hará que el rotor gire.
"l rotor no solo tiene un conductor, sino arios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se actia en el conductor apropiado. *ormalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.
P'*' con+*o&'* & (n+ido d& 4&u5o d &' co**in+ n &o( conduc+o*( ( u(' un con-u+'do* 6u *'&i7' &' in%*(i,n d& (n+ido d &' co**in+ cu'ndo & conduc+o* )'(' )o* &' &8n' -u*+' d& c'-)o -'2n9+ico. L' 4u*7' con &' 6u & -o+o* 2i*' 0& )'* -o+o*1 ( )*o)o*cion'& ' &' co**in+ 6u '; )o* &o( conduc+o*(. A -';o* +n(i,n< -';o* co**in+ ; -';o* )'* -o+o* . -uerza contra electromotriz inducida en un motor "s la tensión que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las l%neas de fuerza, es el efecto generador de pines. La polaridad de la tensión en los generadores es inersa a la aplicada en bornes del motor. Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la máquina parada no hay fuerza contra electromotriz y el bobinado se comporta como una resistencia pura del circuito. *;mero de escobillas Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutra. #i la máquina tiene dos polos, tenemos también dos zonas neutras. "n consecuencia, el n;mero total de escobillas ha de ser igual al n;mero de polos de la máquina. "n cuanto a su posición, será coincidente con las l%neas neutras de los polos. #entido de giro "l sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relatio de las corrientes circulantes por los deanados inductor e inducido. La inersión del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue inirtiendo el sentido del campo magnético o de la corriente del inducido. #i se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido. Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se realizarán en la caja de bornes de la máquina, y además el ciclo combinado producido por el rotor produce la fmm &fuerza magnetomotriz'.
$ENTA/AS DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor que el de un motor de inducción de igual potencia, existe una tendencia creciente a emplear motores de corriente continua en aplicaciones especiales. La gran ariedad de la elocidad, junto con su fácil control y la gran flexibilidad de las caracter%sticas parCelocidad del motor de corriente continua, han hecho que en los ;ltimos a2os se emplee éste cada ez más con maquinas de elocidad ariable en las que se necesite amplio margen de elocidad y control fino de las mismas. "xiste un creciente n;mero de procesos industriales que requieren una exactitud en su control o una gama de elocidades que no se puede conseguir con motores de corriente alterna. "l motor de corriente continua mantiene un rendimiento alto en un amplio margen de elocidades, lo que junto con su alta capacidad de sobrecarga lo hace más apropiado que el de corriente alterna para muchas aplicaciones. Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del tipo de imán permanente, proporcionan potencias desde algunos atios a cientos de atios. Los empleados en giradiscos, unidades lectoras de )+, y muchos discos de almacenamiento magnético son motores en los que el rotor es de imán fijo y sin escobillas. "n estos casos el inductor, esta formado por un juego de bobinas fijas, y un circuito electrónico que cambia el sentido de la corriente a cada una de las bobinas para adecuarse al giro del rotor. "ste tipo de motores proporciona un buen par de arranque y un eficiente control de la elocidad. (na ;ltima entaja es la facilidad de inersión de marcha de los motores grandes con cargas de gran inercia, al mismo tiempo que deuelen energ%a a la l%nea actuando como generador, lo que ocasiona el frenado y la reducción de elocidad.
LAS PRINCIPALES APLICACIONES DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA SON: •
•
9renes de laminación reersibles. Los motores deben de soportar una alta carga. *ormalmente se utilizan arios motores que se acoplan en grupos de dos o tres. 9renes Donti. #on trenes de laminación en caliente con arios bastidores. "n cada uno se a reduciendo más la sección y la elocidad es cada ez mayor.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
)izallas en trenes de laminación en caliente. #e utilizan motores en deriación. =ndustria del papel. Además de una multitud de máquinas que trabajan a elocidad constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua, existen accionamientos que exigen par constante en un amplio margen de elocidades. 8tras aplicaciones son las máquinas herramientas, máquinas extractoras, eleadores, ferrocarriles. Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensión en máquinas bobinadoras, elocidad constante de corte en tornos grandes "l motor de corriente continua se usa en gr;as que requieran precisión de moimiento con carga ariable &cosa casi imposible de conseguir con motores de corriente alterna'. 9renes de laminación reersibles. Los motores deben de soportar una alta carga. *ormalmente se utilizan arios motores que se acoplan en grupos de dos o tres. 9renes Donti. #on trenes de laminación en caliente con arios bastidores. "n cada uno se a reduciendo más la sección y la elocidad es cada ez mayor )izallas en trenes de laminación en caliente. #e utilizan motores en deriación. =ndustria del papel. Además de una multitud de máquinas que trabajan a elocidad constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua, existen accionamientos que exigen par constante en un amplio margen de elocidades. 8tras aplicaciones son las máquinas herramientas, máquinas extractoras, eleadores, ferrocarriles. Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensión en maquinas bobinadoras, elocidad constante de corte en tornos grandes
INTRODUCCIÓN DE MOTORES EN AC. (n motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energ%a eléctrica en energ%a mecánica por medio de campos magnéticos ariables, los motores
eléctricos se componen en dos partes una fija llamada estator y una móil llamada rotor. "stos funcionan generalmente bajo los principios de magnetismo, los cuales son desarrollados en el interior de la inestigación, además de ello se especificara la clasificación de los otores de )orriente Alterna, seg;n el n;mero de fases en onofásicos, @ifásicos y 9rifásicos, siendo este ;ltimo el más utilizado a niel industrial. Los motores eléctricos se hallan formados por arios elementos, los cuales son definidos en el contenido de la presente inestigación, sin embargo, las partes principales son! el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes. *o obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor. $or otra parte se explica las principales conexiones con las que es posible la alimentación de los motores eléctricos, detallando cada una de ellas, las entajas que suelen proporcionarle, entre otras. 9ambién se hace hincapié en un tema muy importante para la conseración de los motores eléctricos, como lo es el mantenimiento preentio de los mismos, donde se indaga a el alargamiento de la ida ;til del motor y disminuir pérdidas y deformaciones del mismo, finalizando la inestigación con una serie de recomendaciones para la instalación y mantenimiento de los motores eléctricos.
MOTOR ELÉCTRICO (n motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energ%a eléctrica en energ%a mecánica por medio de interacciones electromagnéticas. Algunos de los motores eléctricos son reersibles, pueden transformar energ%a mecánica en energ%a eléctrica funcionando como generadores. Los motores eléctricos de tracción usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regeneratios. #on ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. $ueden funcionar conectados a una red de suministro eléctrico o a bater%as. As%, en automóiles se están empezando a utilizar en eh%culos h%bridos para aproechar las entajas de ambos.
FUNDAMENTOS DE OPERACIÓN DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS "n magnetismo se conoce la existencia de dos polos! polo norte &*' y polo sur &#', que son las regiones donde se concentran las l%neas de fuerza de un imán. (n
motor para funcionar se ale de las fuerzas de atracción y repulsión que existen entre los polos. +e acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnéticos iguales se repelen, y polos magnéticos diferentes se atraen, produciendo as% el moimiento de rotación. "n la figura se muestra como se produce el moimiento de rotación en un motor eléctrico.
(n motor eléctrico opera primordialmente en base a dos principios! "l de inducción, descubierto por ichael -araday en /01 que se2ala, que si un conductor se muee a traés de un campo magnético o está situado en las proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad ariable, se induce una corriente eléctrica en el primer conductor. 3 el principio que André Ampére obsero en /45, en el que establece! que si una corriente pasa a traés de un conductor situado en el interior de un campo magnético, éste ejerce una fuerza mecánica o f.e.m. &fuerza electromotriz', sobre el conductor.
PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR ELÉCTRICO +entro de las caracter%sticas fundamentales de los motores eléctricos, éstos se hallan formados por arios elementos, sin embargo, las partes principales son! el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes. *o obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.
ESTATOR "l estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se llee a cabo la rotación del motor. "l estator no se muee mecánicamente, pero si magnéticamente. "xisten dos tipos de estatores a' "stator de polos salientes. b' "stator ranurado.
"l estator está constituido principalmente de un conjunto de láminas de acero al silicio &y se les llama 6paquete6', que tienen la habilidad de permitir que pase a traés de ellas el flujo magnético con facilidad1 la parte metálica del estator y los deanados proeen los polos magnéticos. Los polos de un motor siempre son pares &pueden ser 4, E, F, /, 5, etc.,', por ello el m%nimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos &un norte y un sur'.
ROTOR
"l rotor es el elemento de transferencia mecánica, ya que de él depende la conersión de energ%a eléctrica a mecánica. Los rotores, son un conjunto de láminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser básicamente de tres tipos! a'
LOS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA [C.A.]: #on los tipos de motores más usados en la industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemas de distribución de energ%as 6normales6. "n la actualidad, el motor de corriente alterna es el que más se utiliza para la mayor parte de las aplicaciones, debido fundamentalmente a que consiguen un buen rendimiento, bajo mantenimiento y sencillez, en su construcción, sobre todo en los motores as%ncronos.
CARACTER=STICAS PARTICULARES DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS DE CORRIENTE ALTERNA Los parámetros de operación de un motor designan sus caracter%sticas, es importante determinarlas, ya que con ellas conoceremos los parámetros determinantes para la operación del motor. Las principales caracter%sticas de los motores de ).A. son!
Po+nci'! "s la rapidez con la que se realiza un trabajo.
"n f%sica la $otencia G 9rabajoHtiempo, la unidad del #istema =nternacional para la potencia es el joule por segundo, y se denomina Batt &I'. #in embargo estas unidades tienen el inconeniente de ser demasiado peque2as para propósitos industriales. $or lo tanto, se usan el JiloBatt &JI' y el caballo de fuerza &K$' que se definen como! 1 kW =1000 W
1 HP =747 W =0.746 kW
1 kW =1.34 HP
$o&+'5! 9ambién llamada tensión eléctrica o diferencia de potencial, existe entre dos puntos, y es el trabajo necesario para desplazar una carga positia de un punto a otro! E=[ VA−VB ] Dónde!
" G :oltaje o 9ensión :A G $otencial del punto A :@ G $otencial del punto @
La diferencia de tensión es importante en la operación de un motor, ya que de esto dependerá la obtención de un mejor aproechamiento de la operación. Los oltajes empleados más com;nmente son! 4:, 445:, 0/5:, EE5:, 4055: y F555:.
Co**in+! La corriente eléctrica M=N, es la rapidez del flujo de carga MON que pasa por un punto dado M$N en un conductor eléctrico en un tiempo MtN determinado.
I =
Q t
Dónde!
= G )orriente eléctrica O G -lujo de carga que pasa por el punto $ t G 9iempo
La unidad de corriente eléctrica es el ampere. (n ampere MAN representa un flujo de carga con la rapidez de un coulomb por segundo, al pasar por cualquier punto.
IC IA = Is
Los motores eléctricos esgrimen distintos tipos de corriente, que fundamentalmente son! corriente nominal, corriente de ac%o, corriente de arranque y corriente a rotor bloqueado.
Co**in+ no-in'&! "n un motor, el alor de la corriente nominal es la cantidad de corriente que consumirá el motor en condiciones normales de operación. Co**in+ d %'c8o! "s la corriente que consumirá el motor cuando no se encuentre operando con carga y es aproximadamente del 45P al 05P de su corriente nominal. Co**in+ d '**'n6u! 9odos los motores eléctricos para operar consumen un excedente de corriente, mayor que su corriente nominal, que es aproximadamente de dos a ocho eces superior.
Co**in+ ' *o+o* 3&o6u'do ! "s la corriente máxima que soportara el motor cuando su rotor esté totalmente detenido. E4icinci': La eficiencia de un motor de )orriente Alterna mide la conersión de la energ%a eléctrica en trabajo ;til. La energ%a que se pierde se conierte en calor . $ara aumentar la eficiencia es preciso reducir estas pérdidas.
Las pérdidas de los motores se pueden clasificar en cinco categor%as principales. +os de éstas Qlas pérdidas en el hierro del n;cleo y las pérdidas por resistencia Aero dinaCmica y fricciónQ se clasifican como pérdidas no relacionadas con la carga, ya que permanecen constantes con independencia de la misma. Las pérdidas relacionadas con la carga, es decir, que ar%an con ella, son las pérdidas en el cobre del estator, las pérdidas en el rotor y las pérdidas de carga por dispersión. "n todas estas pérdidas pueden influir diersas consideraciones de dise2o y construcción, es decir, la calidad de los procesos de dise2o y fabricación.
P ∗out ∗100 n= P ∗¿
CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Po* (u %&ocid'd d 2i*o: •
•
>. A(8nc*ono: #on aquellos motores eléctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magnético del estator. )uanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias. ?. Mo+o*( S8nc*ono(: #on aquellos motores eléctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magnético del estator. )uanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.
"ste motor tiene la caracter%stica de que su elocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. "s utilizado en aquellos casos en donde se desea una elocidad constante. #e utilizan para conertir potencia eléctrica en potencia mecánica de rotación. La caracter%stica principal de este tipo de motores es que trabajan a elocidad constante que depende solo de la frecuencia de la red y de otros aspectos constructios de la máquina. A diferencia de los motores asincrónicos, la puesta en marcha requiere de maniobras especiales a no ser que se cuente con un sistema automático de arranque. 8tra particularidad del motor s%ncrono es que al operar de forma sobreexcitado consume potencia reactia y mejora el factor de potencia. Las máquinas s%ncronas funcionan tanto como generadores y como motores. "n nuestro medio sus aplicaciones son m%nimas y casi siempre están relacionadas en la generación de energ%a eléctrica. $ara el caso referente a la máquina rotatia s%ncrona, todas las centrales Kidroeléctricas y 9ermoeléctricas funcionan mediante generadores s%ncronos trifásicos. $ara el caso del motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es muy eleada, mayor que I &mega atio'. Los motores s%ncronos se subdiiden a su ez, de acuerdo al tipo del rotor que utilizan, siendo estos! rotor de polos lisos &polos no salientes' y de polos salientes.
Mo+o*( d *o+o* d )o&o( &i(o( o )o&o( no ('&in+(: se utilizan en rotores de dos y cuatro polos. "stos tipos de rotores están construidos al mismo niel de la superficie del rotor. Los motores de rotor liso trabajan a eleadas elocidades. Mo+o*( d )o&o( ('&in+(: Los motores de polos salientes trabajan a bajas elocidades. (n polo saliente es un polo magnético que se proyecta hacia fuera de la superficie del rotor. Los rotores de polos salientes se utilizan en rotores de cuatro o más polos.
POR EL TIPO DE ROTOR
>. Mo+o*( d 'ni&&o( *o7'n+(: "s similar al motor trifásico jaula de ardilla, su estator contiene los bobinados que generan el campo magnético giratorio. "l objetio del dise2o del motor de anillos rosantes es eliminar la corriente excesiamente alta del arranque y el troqué eleado asociado con el motor de jaula de ardilla. )uando el motor se arranca un oltaje es inducido en el rotor, con la resistencia agregada de la resistencia externa la corriente del rotor y por lo tanto el troqué pueden controlarse fácilmente
?. Mo+o*( con co&c+o*: Los colectores también son llamados anillos rotatorios, son com;nmente hallados en máquinas eléctricas de corriente alterna como generadores, alternadores, turbinas de iento, en las cuales conecta las corriente de campo o excitación con el bobinado del rotor.
•
•
•
•
$ueden entregar alta potencia con dimensiones y peso reducidos. $ueden soportar considerables sobrecargas temporales sin detenerse completamente. #e adaptan a las sobrecargas disminuyendo la elocidad de rotación, sin excesio consumo eléctrico. $roducen un eleado torque de funcionamiento.
•
@. Mo+o*( d 5'u&' d '*di&&': un motor eléctrico con un rotor de jaula de ardilla también se llama 6motor de jaula de ardilla6. "n su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. =nternamente contiene barras conductoras longitudinales
de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. "l nombre se deria de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hámster &ruedas probablemente similares existen para las ardillas domésticas'.
POR SU N"MERO DE FASES DE ALIMENTACIÓN: Mo+o*( -ono4(ico( -ueron los primeros motores utilizados en la industria. )uando este tipo de motores está en operación, desarrolla un campo magnético rotatorio, pero antes de que inicie la rotación, el estator produce un campo estacionario pulsante. $ara producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un deanado auxiliar desfasado R5S con respecto al deanado principal. (na ez que el motor ha arrancado, el deanado auxiliar se desconecta del circuito. +ebido a que un motor de corriente alterna &).A.' monofásico tiene dificultades para arrancar, está constituido de dos grupos de deanados! "l primer grupo se conoce como el deanado principal o de trabajo, y el segundo, se le conoce como deanado auxiliar o de arranque. Los deanados difieren entre s%, f%sica y eléctricamente. "l deanado de trabajo está formado de conductor grueso y tiene más espiras que el deanado de arranque. "s importante se2alar, que el sentido de giro de las bobinas inolucra la polaridad magnética correspondiente, como puede erse en la figura
TIPOS B CARACTER=STICAS Los motores monofásicos han sido perfeccionados a traés de los a2os, a partir del tipo original de repulsión, en arios tipos mejorados, y en la actualidad se conocen!
Mo+o*( d 4'( )'*+id'! "n general consta de una carcasa, un estator formado por laminaciones, en cuyas ranuras aloja las bobinas de los deanados principal y
auxiliar, un rotor formado por conductores a base de barras de cobre o aluminio embebidas en el rotor y conectados por medio de anillos de cobre en ambos extremos, denominado lo que se conoce como una jaula de ardilla. #e les llama as%, porque se asemeja a una jaula de ardilla. -ueron de los primeros motores monofásicos usados en la industria, y a;n permanece su aplicación en forma popular. "stos motores se usan en! máquinas herramientas, entiladores, bombas, laadoras, secadoras y una gran ariedad de aplicaciones1 la mayor%a de ellos se fabrican en el rango de H05 &4E.R I' a H4 K$ &00 I'.
Mo+o*( d '**'n6u con c')'ci+o* ! "ste tipo de motor es similar en su construcción al de fase partida, excepto que se conecta un capacitor en serie con el deanado de arranque para tener un mayor par de arranque. #u rango de operación a desde fracciones de K$ hasta T K$ . "s utilizado ampliamente en muchas aplicaciones de tipo monofásico, tales como accionamiento de máquinas herramientas &taladros, pulidoras, etcétera', compresores de aire, refrigeradores, etc. "n la figura se muestra un motor de arranque con capacitor.
Mo+o*( con I-n )*-'nn+ ! (tilizan un capacitor conectado en serie con los deanados de arranque y de trabajo. "l crea un retraso en el deanado de arranque, el cual es necesario para arrancar el motor y para accionar la carga. La principal diferencia entre un motor con permanente y un motor de arranque con capacitor, es que no se requiere sBitch centr%fugo. Ustos motores no pueden arrancar y accionar cargas que requieren un alto par de arranque.
Mo+o*( d inducci,n*)u&(i,n! Los motores de inducciónCrepulsión se aplican donde se requiere arrancar cargas pesadas sin demandar demasiada corriente. #e fabrican de H4 K$ hasta 45 K$, y se aplican con cargas t%picas como! compresores de aire grandes, equipo de refrigeración, etc.
Mo+o*( d )o&o( (o-3*'do(! "ste tipo de motores es usado en casos espec%ficos, que tienen requerimientos de potencia muy bajos. #u rango de potencia está comprendido en alores desde 5.555 K$ hasta HEK$, y la mayor%a se fabrica en el rango de H55 a H45 de K$. La principal entaja de estos motores es su simplicidad de construcción, su confiabilidad y su robustez, además, tienen un bajo costo. A diferencia de otros motores monofásicos de ).A., los motores de fase partida no requieren de partes auxiliares &capacitores, escobillas, conmutadores, etc.' o partes móiles &sBitches centr%fugos'. "sto hace que su mantenimiento sea m%nimo y relatiamente sencillo.
MOTORES TRIFSICOS Los motores trifásicos usualmente son más utilizados en la industria, ya que en el sistema trifásico se genera un campo magnético rotatorio en tres fases, además de que el sentido de la rotación del campo en un motor trifásico puede cambiarse inirtiendo dos puntas cualesquiera del estator, lo cual desplaza las fases, de manera que el campo magnético gira en dirección opuesta.
TIPOS B CARACTER=STICAS Los motores trifásicos se usan para accionar máquinasCherramientas, bombas, eleadores, entiladores, sopladores y muchas otras máquinas. @ásicamente están construidos de tres partes esenciales! "stator, rotor y tapas.
"l estator consiste de un marco o carcasa y un n;cleo laminado de acero al silicio, as% como un deanado formado por bobinas indiiduales colocadas en sus ranuras. @ásicamente son de dos tipos! > +e jaula de ardilla. > +e rotor deanado "l de jaula de ardilla es el más usado y recibe este nombre debido a que parece una jaula de ardilla de aluminio fundido. Ambos tipos de rotores contienen un n;cleo laminado en contacto sobre el eje. "l motor tiene tapas en ambos lados, sobre las cuales se encuentran montados los rodamientos o baleros sobre los que rueda el rotor. "stas tapas se fijan a la carcasa en ambos extremos por medio de tomillos de sujeción. Los rodamientos, baleros o rodamientos pueden ser de rodillos o de deslizamiento. Diara!as de cone"i#n de los !otores de corriente alterna
9odos los motores trifásicos están construidos internamente con un cierto n;mero de bobinas eléctricas que están deanadas siempre juntas, para que conectadas constituyan las fases que se conectan entre s%, en cualquiera de las formas de conexión trifásicas, que pueden ser! •
+elta
•
"strella
•
"strellaCdelta
D&+' Los deanados conectados en delta son cerrados y forman una configuración en triangulo. #e pueden dise2ar con seis &F' o nuee &R' terminales para ser conectados a la l%neo de alimentación trifásica. )ada deanado de un motor de inducción trifásico tiene sus terminales marcadas con un n;mero para su fácil conexión. Los terminales o puntas de los deanados se conectan de modo que A y @ cierren un extremo de la delta &triángulo', también @ y ), as% como ) y A, para de esta manera formar la delta de los deanados del motor.
Los motores de inducción de jaula de ardilla son también deanados con nuee &R' terminales para conectar los deanados internos para operación en delta. #e conectan seis &F' deanados internos para formar una delta cerrada, tres deanados están marcados como CECR, 4CTC y 0CFC/, en éstos. Los deanados se pueden bobinar para operar a uno o dos oltajes.
E(+*&&' Los deanados de la mayor%a de los motores de inducción de jaula de ardilla están conectados en estrella. La conexión estrella se forma uniendo una terminal de cada deanado, las tres terminales restantes se conectan a las l%neas de alimentación L, L4 3 L0. Los deanados conectados en estrella forman una configuración en 3.
(n motor conectado en estrella con nuee &R' terminales, tiene tres puntas en sus deanados conectadas para formar una estrella &C/CR'. Los tres pares de puntas de los deanados restantes, son los n;meros! CE, 4CT y 0CF. Los deanados se pueden conectar para operar en bajo o alto oltaje. $ara la operación en bajo oltaje, éstos se conectan en paralelo1 para la operación en alto oltaje, se conectan en serie.
CONE#IONES PARA DOS $OLTA/ES Algunos motores trifásicos están construidos para operar en dos oltajes. "l propósito de hacer posible que operen con dos oltajes distintos de alimentación, y tener la disponibilidad en las l%neas para que puedan conectarse indistintamente. )om;nmente, las terminales externas al motor permiten una conexión serie para el oltaje más alto y una conexión doble paralelo para la alimentación al menor oltaje.
SISTEMAS DE ARRANUE DE LOS MOTORES TRIFSICOS
MOTOR TRIFSICO EN ARRANUE DIRECTO )omo se ha comentado anteriormente, los motores de cortocircuito suelen consumir en el arranque corriente muy eleadas, que para el caso de potencias eleadas &$V5 JI' pueden proocar fluctuaciones en la redes eléctricas de distribución, de ah% que para el arranque de motores se utilizan distintos procedimientos para limitar la corriente absorbida en su puesta en marcha.
A t%tulo de ejemplo se incluye la siguiente figura donde se pueden distinguir los esquemas de fuerza y maniobra del arranque de un motor trifásico, as% como sus elementos de mando y protección.
MOTOR TRIFSICO EN ARRANUE DIRECTO )on independencia del arranque directo, el arrancador estrellaCtriángulo es el sistema de arranque más utilizado en los motores as%ncronos de inducción. )onsiste en arrancar el motor con conexión estrella a una tensión 0 eces inferior a la que soporta el motor para este tipo de conexión, transcurrido un cierto tiempo, cuando el momento desarrollado por el motor conectado en estrella M> iguales al momento de la carga &alrededor del /5P de la elocidad nominal' conmutar las conexiones de bobinas del motor a triángulo.
ARRANUE DE UN MOTOR TRIFSICO DE ROTOR !O!INADO "ste tipo de arranque es aplicable a los motores de rotor bobinado con anillos rozantes. 7racias a estos anillos rotóricos es posible conectar resistencias en serie con las bobinas del rotor de forma que al elearse su impedancia se disminuya la corriente absorbida en el arranque. A medida que el rotor a adquiriendo elocidad se a disminuyendo la resistencia mediante cortocircuito de las mismas.
ARRANUE DE UN MOTOR TRIFSICO POR AUTOTRANSFORMADOR "s un tipo de arranque poco frecuente puesto que suele emplearse en motores muy grandes $V55 JI. )onsiste en alimentar a tensión reducida al motor durante el proceso de arranque a traés de un autotransformador hasta adquirir la elocidad nominal en que se desconecta el autotransformador del circuito.
ARRANUE DE UN MOTOR TRIFSICO POR RESISTENCIAS ESTATÓRICAS. "l principio consiste en arrancar el motor a una tensión reducida mediante la inserción en serie con las bobinas del estator unas resistencias. (na ez estabilizada la elocidad, se eliminan las resistencias y el motor se acopla directamente a la red de alimentación.
MANTENIMIENTO PRE$ENTI$O DE MOTORES ELÉCTRICOS "l mantenimiento de los motores eléctricos constituye uno de los aspectos fundamentales para garantizar la óptima operatiidad de los mismos, y por consiguiente, la confiabilidad del proceso productio. $or tal motio es muy importante que las actiidades de mantenimiento preentio, predictio y correctio sean realizadas por personal calificado y entrenado para tal fin. Los motores eléctricos por ser máquinas rotatias y generalmente de uso continuo, están propensos a sufrir desgastes en sus componentes mecánicos, especialmente en los rodamientos o cojinetes, los cuales merecen especial atención por parte del departamento de mantenimiento, y someterlos a un programa de mantenimiento rutinario. "l material aislante es otro componente a;n más importante, ya que si éste falla la máquina puede quedar inutilizada. Las fallas en el aislamiento de las máquinas eléctricas son producidas por degradación del material aislante debido a fatigas mecánicas y eléctricas, contaminación, temperatura y humedad. (na falla del material aislante produce fallas incluso catastróficas en las máquinas eléctricas, por lo que es recomendable realizar el mantenimiento rutinario y preentio en las mismas para minimizar las interrupciones no programadas de los procesos productios. "l objetio del mantenimiento es lograr con el m%nimo coste el mayor tiempo de sericio de las =nstalaciones y aquinaria productia. "l mantenimiento preentio abarca todos los planes y acciones necesarias para determinar y corregir las condiciones de operación que puedan afectar a un sistema, maquinaria o equipo, antes de que lleguen al grado de mantenimiento correctio, considerando la selección, la instalación y la misma operación. "l mantenimiento preentio bien aplicado disminuye los costos de producción, aumenta la productiidad, as% como la ida ;til de la maquinaria y equipo, obteniendo como resultado la disminución de paro de máquinas. Las actiidades principales del mantenimiento preentio son! a' =nspección periódica con el fin de encontrar las causas que proocar%an paros impreistos. b' )onserar la planta, anulando y reparando aspectos da2inos cuando apenas comienzan.
CONCLUSIÓN Motor en DC
(n motor eléctrico de corriente continua es esencialmente una máquina que conierte energ%a eléctrica en moimiento o trabajo mecánico, a traés de medios electromagnéticos, que para funcionar se ale de las fuerzas de atracción y repulsión que existen entre los polos. "l motor de corriente continua está compuesto de 4 piezas fundamentales! C
MOTOR EN AC 9oda máquina que conierte energ%a eléctrica en moimiento o trabajo mecánico, a traés de medios electromagnéticos es considerada esencialmente un motor eléctrico, algunos de los motores eléctricos son reersibles, pueden transformar energ%a mecánica en energ%a eléctrica funcionando como generadores.
"l principio de funcionamiento de todo motor se basa en que tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnéticos iguales se repelen, y polos magnéticos diferentes se atraen, produciendo as% el moimiento de rotación. "ntre las caracter%sticas fundamentales de los motores eléctricos, tenemos que se hallan formados por arios elementos, sin embargo, las partes principales son! el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes. Los otores de )orriente Alterna1 #on los tipos de motores más usados en la industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemas de distribución de energ%as 6normales6 y por ;ltimo Los otores (niersales 9ienen la forma de un motor de corriente continua, la principal diferencia es que está dise2ado para funcionar con corriente continua y corriente alterna. "l inconeniente de este tipo de motores es su eficiencia, ya que es baja &del orden del TP'. $ara el arranque de motores es indispensable su instalación pero no solo su instalación sino su conexión. $ara efectuar el cambio de sentido de giro de los motores eléctricos de corriente alterna monofásicos ;nicamente es necesario inertir las terminales del deanado de arranque, esto se puede realizar manualmente o con unos releadores, $ara motores trifásicos ;nicamente es necesario inertir dos de las conexiones de alimentación correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia trifásica y $ara motores de corriente directa es necesario inertir los contactos del par de arranque.
RECOMENDACIONES SO!RE LOS MOTORES ELÉCTRICOS #eleccionar el armazón del motor, de acuerdo con el ambiente en que a a estar trabajando. Los motores abiertos son más sencillos y por lo tanto menos costosos, además de operar con mayor factor de potencia. #in embargo, en condiciones adersas del medio, los motores cerrados serán los indicados. #eleccionar correctamente la elocidad del motor. #i la carga lo permite prefiera motores de alta elocidad, son más eficientes y si se trata de motores de corriente alterna, trabajan con un mejor factor de potencia. #ustituir los motores antiguos o de uso intenso. Los costos de operación y mantenimiento de motores iejos o de motores que por su uso han depreciado sus caracter%sticas de operación, pueden justificar su sustitución por motores normalizados y de alta eficiencia.
si se presenta una falla a tierra. Además de ocasionar corrientes de fuga que no son liberadas por el equipo de protección con un dispendio de energ%a. "itar concentrar motores en locales reducidos o en lugares que puedan dificultar su entilación. (n sobrecalentamiento del motor se traduce en una disminución de su eficiencia. @alancear la tensión de alimentación en los motores trifásicos de corriente alterna. "l desequilibrio entre fases no debe excederse en ning;n caso del TP, pero mientras menor sea el desbalance, los motores operan con mayor eficiencia. =nstalar equipos de control de la temperatura del aceite de lubricación de cojinetes de motores de gran capacidad a fin de minimizar las pérdidas por fricción y elear la eficiencia. antener en buen estado y correctamente ajustados los equipos de protección contra sobrecalentamientos o sobrecargas en los motores. Los protegen de da2os mayores y eitan que operen con baja eficiencia.
