1. Características Características del Hardware del PLC El Autómata Programable Industrial o PLC, puede ser considerado, en principio, como una caja negra que contiene un conjunto de entradas y salidas, en las cuales se conectan directamente los elementos primarios y finales de control.
Es capaz de controlar un proceso, proceso, por medio de dichos dispositivos y la programación de la lógica adecuada.
Rack principal
Este elemento es sobre el que se conectan el resto de los elementos. Va atornillado a la placa de montaje del armario de control. Puede alojar a un número finito de e lementos dependiendo del fabricante y conectarse a otros racks similares mediante un cable al efecto, llamándose en este caso rack de expansión.
Partes principlaes plc
Alimentacion de poder del plc Es la encargada de suministrar la tensión y corriente necesarias tanto a la CPU como a las tarjetas (según fabricante). La tensión de entrada es normalmente de 110/220VAC de entrada y 24 DCV de salida que es con la que se alimenta a la CPU.
Circuito de alimentacion de poder del plc
El CPU. El CPU es un elemento inteligente que está en capacidad de leer e interpretar las instrucciones cargadas en la memoria y sobre la base de los estados de las entradas, toma de decisiones sobre las salidas.
Modulo entradas/salidas
La característica principal de un PLC y que lo diferencia de un computador es su sistema de entradas y salidas (E/S) compuesto en la mayoría de los casos por módulos diseñados especialmente para proveer la conexión física entre el mundo exterior (Equipos de Campo) y la unidad de procesamiento.
PLC compacto En un solo bloque con todos sus elementos: fuente de alimentación, CPU, memorias de entradas/salidas, etc.
Ventajas: Aplicaciones en el que el número de entradas / salidas es pequeño, poco variable y conocido a priori. Carcasa de carácter hermético, que permite su empleo en ambientes industrialmente especialmente hostiles. Montaje, programación y uso fácil. Requiere poco espacio. Para uso de controles simples y tareas complejas de automatización.
Partes internas del PLC
Memorias Volátiles: Son aquellas que pierden su contenido cuando les falta el suministro de energía eléctrica, por lo que requieren de un sistema de respaldo que normalmente es una batería eléctrica.
No-volátil mantienen su contenido aunque se produzca una falta de suministro de energía eléctrica, sin necesidad de una batería para el respaldo.
RAM: Memoria de acceso aleatorio de lectura y escritura. Pueden realizar procesos de
lectura y escritura por procedimientos eléctricos. Volátil. ROM: Memoria de solo lectura, se puede leer su contenido, pero no escribir en ellas; los datos e instrucciones los graba el fabricante y el usuario no puede alterar su contenido. Permanece aunque haya un fallo en la alimentación. No volátil.
PROM: Es clasificada como tipo no-volátil, una vez programada no puede ser borrada o alterada. Cualquier cambio en el programa requiere de una nueva memoria PROM.
EAROM: Es similar a la EPROM. Para su borrado requiere solamente de un voltaje
eléctrico; No volátil EPROM: Puede ser programada después de ser enteramente borrada mediante el uso de una luz ultravioleta, se clasifica como no volátil.
EEPROM: (Memoria Eléctricamente Borrable Únicamente Programable). Es novolátil, provee almacenamiento permanente para los programas, que pueden ser fácilmente cambiados con el uso de una consola de programación.
Bateria La batería sirve para mantener el programa en la memoria RAM del PLC. Sin embargo, existen CPU de diferentes modelos y marcas que requieren de una batería para que el programa almacenado no se pierda al desenergizar el equipo. El CPU indica con un led de color rojo que la batería se ha agotado. Cuando esto ocurre, hay que reemplazarla caso contrario perderemos el programa que controla a esa máquina o proceso. Importante recordar que la memoria RAM de un PLC es una memoria volátil, es decir que al quedar desenergizada, pierde toda la información almacenada.
Bus del rack Es el conjunto de líneas (cables) de hardware utilizados para la transmisión
de datos entre los componentes de un sistema informático. El bus, por lo general supervisado por el mic roprocesador, se especializa en el transporte de diferentes tipos de información. Un bus es en esencia una ruta compartida que conecta diferentes partes del sistema como el procesador, la controladora de unidad de disco, la memoria y los puertos de entrada, salida, permitiéndoles transmitir información.
1.1 PLC´s OMRON
1.2 PLC´s Allen Bradley
Características Hasta 64 K palabras de datos configurables y memoria de programa Control de hasta 4096 4096 señales de entrada y salida Configure hasta tres chasis locales, con 30 módulos de máximo local de E / S o de la comunicación Supervisar y controlar remotamente situado E / S a través de ControlNet ™, DeviceNet ™ y Universal Enlaces de E / S remotas (escáner o Requiere I /) Los puertos para EtherNet / IP ™, DH +, DH-485, o la comunicación RS-232 Módulos de comunicación disponibles ofrecen opciones adicionales de comunicación Módulos especializados soportan aplicaciones de control de movimiento simples El apoyo continuo y permanente inversión en ingeniería de una gran base instalada Productos 1747 SLC ™ 500 Controladores 1746 SLC E / S 1746 Chasis 1747 Módulos de interfaz de comunicación 1746 Fuentes de alimentación Certificaciones UL, C-UL, CE, C-Tick
Características De alta funcionalidad en una plataforma económica Carril DIN o panel para una instalación flexible Controladores compactos ofrecen E / S incorporadas para reducir costos y simplificar la configuración Módulos analógicos, digitales y de especialidad abarcan una amplia gama de aplicaciones Conectividad del sistema avanzado para redes EtherNet / IP ™ para CompactLogix ™ 5370 plataformas Soporte completo para el estándar EtherNet / IP con soporte limitado para ControlNet redes DeviceNet ™ ™ y en todas las plataformas CompactLogix Seguridad integrada y capacidades de movimiento en un solo controlador Productos 1769 CompactLogix ™ 5370 Controladores 1768 Controladores estándar CompactLogix 1768 controladores de seguridad GuardLogix ® Compacto 1769 controladores compactos CompactLogix 1769 Controladores modulares CompactLogix 1769 Compact I / O Modules ™ 1.734 módulos POINT I / O ™ 1769 Módulos de movimiento 1768, 1769 módulos de comunicación 1768, 1769 Fuentes de alimentación Certificaciones 1769 CompactLogix 5370 Controllers: c-UL-us, CE, C-Tick, ATEX, EtherNet / IP, KC 1768 CompactLogix Controladores estándar: c-UL-us, CE, C-Tick, KC 1768 Compact controladores de seguridad GuardLogix: c -UL-us, CE, C-Tick, ATEX, KC, Seg uridad Funcional 1769 CompactLogix Controladores de Unidades: c-UL-us, CE, C-Tick, EtherNet / IP, KC 1769 CompactLogix Controladores modulares: c-UL-us, CE, C-Tick, ATEX, CI, EtherNet / IP, KC
5370 controladores CompactLogix Boletín 1769 CompactLogix ™ 5370 L os controladores son ideales para pequeñas máquinas de tamaño mediano y ofrecen las ventajas de la Arquitectura Integrada ™ para máquinas de menor costo. Cuando se combina con servomotores Kinetix ® 350 , estos controladores ofrecen una solución de movimiento fuerte para los clientes que requieren un alto rendimiento en un paquete compacto y asequible. Estos controladores se expanden en la e scalabilidad de la familia Logix y comparten características comunes en las tres plataformas, incluyendo soporte para control de movimiento integrado en EtherNet / IP ™ y anillo a nivel de dispositivos (DLR) para mejorar la resistencia de la red. 1768 controladores CompactLogix Boletín 1768 controladores CompactLogix y compacto GuardLogix ® son ideales para pequeñas y medianas aplicaciones que requieren seguridad, movimiento y / o comunicaciones complejas. Ellos usan el mismo software de programación 5000 que o tros controladores Logix utilizan RSLogix ™, por lo que se puede duplicar y ampliar los programas existentes para ejecutarse en las plataformas GuardLogix CompactLogix y compacta fácilmente. Estos controladores ofrecen, canales seriales integrados EtherNet / IP o ControlNet ™ y modular de comunicaciones DeviceNet ™. Soportan hasta 30 módulos de E / S y hasta 16 ejes de movimiento. 1769 controladores CompactLogix Boletín controladores CompactLogix 1769 son ideales para aplicaciones de pequeño y mediano tamaño de control que no requieren movimiento o función de seguridad. Ellos usan el mismo software de programación RSLogix 5000 que o tros controladores Logix utilizan, por lo que puede fácilmente duplicar y ampliar los programas existentes para funcionar en la plataforma CompactLogix. Estos controladores ofrecen, EtherNet / IP o ControlNet canales seriales integrados, y comunicaciones DeviceNet modulares. Módulos compactos de E / S Los 1.769 módulos de E / S compactas Boletín ™ pueden utilizarse como controlador local y distribuido I / O para CompactLogix y MicroLogix ™ 1500. Seleccionar a partir de una v ariedad de digitales, analógicos y los módulos de la especialidad. El 16 - y los módulos de 32 puntos proporcionan E / S de alta densidad en un paquete pequeño. Un bloque de terminales incorporado extraíble proporciona conexiones a sensores y actuadores de E / S. I / O de cableado puede encaminarse desde debajo del módulo a los terminales de E / S. Módulos POINT I / O Boletín 1734 POINT I / O ™ ofrece digitales, analógicas y especiales de E / S, así como POINT Guard clasificación de seguridad de E / S, con uno a ocho puntos por módulo. Usted puede mezclar estándar y de seguridad de E / S en el mismo sistema. Diagnósticos integrales y car acterísticas configurables hacen POINT I / O de fácil aplicación.
Movimiento Boletín 1769 controladores CompactLogix 5370 apoyan movimiento integrado en EtherNet / IP. Los controladores CompactLogix 1768-L4x y controladores Compact GuardLogix 1768 -L4xS movimiento de la ayuda integrada a través de los 1.768 mó dulos de interfaz SERCOS ™. Comunicaciones Boletín 1768 y 1769 módulos de comunicación GuardLogix CompactLogix y compacto ayudan a configurar el sistema para el intercambio de información entre los sistemas operativos y una amplia gama de dispositivos y plataformas. Puede seleccionar un controlador GuardLogix CompactLogix o compacto con una función de los puertos de comunicación, o seleccione un módulo de comunicaciones de coordinación de las redes que se adaptan a sus necesidades.
Fuentes de alimentación Boletín 1768 CompactLogix Fuentes de alimentación y el Boletín 1769 Compact I / O de expansión Fuentes de alimentación ayudan a mantener su sistema funcionando sin problemas. Seleccionar las fuentes de alimentación basado en el controlador y e l número de bancos de E / S adicionales que está utilizando. Controladores compactos (1769-L23x, 1769-L16, 1769-L18, 1769-L24, 1769L27) no requieren fuentes de alimentación, ya que cada paquete de controlador incluye una fuente de alimentación integrada.
1.3 PLC Siemens
2. Diagrama de conexión.
El
PLC de tipo modular se comunica internamente a través de buses ubicados en el fondo del
dispositivo o “rack“ donde se ensambla la arquitectura deseada. Si el PLC es compacto, los buses están presentes internamente, pero no admiten conexión de otros dispositivos externos. La figura muestra la estructura utilizada para la comunicación mediante buses.
