Características del PLC.
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CARATCTERISTICAS DEL PLC Johnny Alonso Quintero Suarez
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RESUMEN:
Fuente de poder:
Este informe muestra las características mas relevantes de un PLC, tales como sus partes, su funcionamiento y los requerimientos necesarios para un buen funcionamiento. Así como los lenguajes de programación utilizados.
1 INTRODUCCIÓN PLC (Programmable Logic Controller), es un dispositivo electrónico que se ha diseñado para controlar procesos secuenciales en tiempo real. En la mayoría de los casos son utilizados en procesos industriales, dado a la posibilidad de manejar entradas digitales y análogas simultáneamente. Es la que se encarga de proporcionar la alimentación al PLC, a sus módulos de expansión y protecciones necesarias (Control de temperatura, corriente, etc.). Por lo general proporciona una tensión entre 0V y 24V DC.
2 ESTRUCTURA EXTERNA
Control de operario:
Son los interruptores o botones dispuestos en el modulo principal para manipular y seguir ciertos procesos internos del PLC, como el avance de un timer o de un contador.
Interfaz de programación:
Dentro de la estructura externa de un PLC encontramos los siguientes componentes:
Entradas y salidas digitales: Este tipo de entradas y salidas le permiten al PLC manejar señales discretas tales como sensores (Discretos) y actuadores. También se puede conectar a las entradas interruptores que le permiten al operario o al programador controlar ciertos procesos manualmente, en las salidas se pueden conectar elementos de visualización tales como bombillos que mostraran el estado o situación actual.
Por medio de ella damos las directivas e instrucciones que regirán el comportamiento del PLC durante el desarrollo del proceso que esperamos controlar. La programación se puede hacer por medio de un computador o módulos externos diseñados para esta tarea.
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Módulos de expansión:
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Sincronizar las tareas de la CPU. Determinar las rutas por las cuales fluirá la información a través de los buses de datos o direcciones.
Banco de registros:
Es una pequeña memoria interna de la CPU que almacena los datos temporales necesarios para la ejecución del programa.
3.2 Memorias
Son utilizados para brindarle al dispositivo entradas y salidas complementarias digitales, análogas o especializadas para ciertos sensores en el caso de las termocuplas. Estos módulos son compatibles entre PLCs del mismo fabricante y en algunos casos son solo compatibles cuando se trata de PLCs de la misma familia.
3 ESTRUCTURA INTERNA Contiene datos numéricos en código binario, los cuales se encuentran ubicados en cierta posición. Las posiciones se diferencian por medio de una dirección que las identifica y cada posición puede ser de 8 o 16 bits. Existen diferentes tipos de memoria:
ROM (Read Only Memory):
Memoria de solo lectura, por lo general son grabadas por el fabricante y no pueden ser alteradas.
PROM (Programmable Read Only Memory): El fabricante las entrega en blanco y pueden ser programadas una sola vez por el usuario.
Está compuesto netamente por dispositivos electrónicos cuya configuración se asemeja a un pequeño computador o procesador digital. Internamente se pueden distinguir dos grandes grupos:
Pueden ser borradas y programadas un gran número de veces, generalmente el borrado se hace por medio de luz ultravioleta.
3.1 CPU Es la encargada de la mayoría de los procesos del sistema, desde la autoconfiguración cuando el sistema arranca hasta la ejecución del programa cargado por el usuario. Dentro de él se incluye un microprocesador que en compañía de los siguientes bloques funcionales le permite realizar dichas tareas.
4 LENGUAJES DE PROGRAMACION Son necesarios para la comunicación entre el usuario y el PLC, esta comunicación puede ser por medio de un cargador de programa o un computador.
ALU (Arithmetic Logic Unit): Se encarga de realizar operaciones aritméticas (suma, resta, multiplicación, división, desplazamientos, etc.) y lógicas (NOT, AND, OR, XOR, etc.).
EPROM (Eraser Programmable Read Only Memory):
4.1 Niveles: Los lenguajes de programación se clasifican según el nivel en el cual se desarrolle:
Unidad de control:
Lenguajes de bajo nivel:
Son los menos intuitivos y su aprendizaje no es tan sencillo. Pero nos brindan la oportunidad de controlar todas las características del dispositivo.
Su función principal es leer secuencialmente los códigos de instrucción de la memoria del programa y hacer que el resto de la CPU las ejecute. También se encarga de:
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Lenguaje maquina: Es un código binario encargado de la ejecución del programa directamente en el microprocesador. Lenguaje ensamblador: Con tiene sentencias que representan cada una de las instrucciones que puede ser ejecutada por el microprocesador. Para ser cargado en la maquina es necesario su conversión a lenguaje maquina.
Lenguajes de alto nivel:
Son los más allegados a la realidad, con sentencias que son mas familiares y fáciles de aprender. Una sentencia en alto nivel puede ser representada por la unión de varias sentencias en bajo nivel. Debido a esta característica se pierde el control total de las propiedades del dispositivo pero se gana tiempo en la programación.
Des cribe lo que debe hacer el PLC por medio de contactores (NA o NC) y relés. Se leen de izquierda a derecha, por último se ubica el actuador o relé.
4.2 Lenguajes de programación para PLC
En los PLC no se utilizan directamente lenguajes de maquina o de bajo nivel.
Diagrama de contactos (LADDER):
Diagrama de bloques funcionales:
Describe lo que debe hacer el PLC por medio de diagramas lógicos de la electrónica digital.
Listas:
Organigramas secuenciales:
de
bloques
Describe lo que debe hacer el PLC instrucción por instrucción.
Describe lo que debe hacer el PLC por medio de una secuencia algorítmica.
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5 REFERENCIAS
http://es.wikipedia.org/wiki/PLC Arquitectura y características del PLCSenaVirtual_Aplicacion de los PLC en la automatización de procesos industriales. Lenguajes de programaciónSenaVirtual_Aplicacion de los PLC en la automatización de procesos industriales.
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