Manual Introductorio Del PLC PS4-141-MM1

Unexpo Charallave

PS4-141-MM1 “Primeros Pasos”

PS4-141-MM MM11

Manual introductorio del autómata programable (PLC) PS4-141-MM1

08/2011

Unexpo Charallave 08/2011

PS4-141-MM1 “Primeros Pasos” -1-

Unexpo Charallave


Índice

1 Bienvenida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2 Montaje del hardware y conexiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.1 Vista frontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 2.2 Conexiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 2.3 Montaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3 Configuración del del autómata en Sucosoft S40. . . . . . . . . . . . .7 3.1 Interfaz del software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 3.2 Crear un nuevo proyecto de Sucosoft Sucosoft S40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3.3 Configurar la topología. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

4 Creación de un programa en el PC. PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 4.1 Creando y editando un programa. programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 4.2 Sección “Ayuda” de Sucosoft S40. S40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 4.3 Guardar un programa POU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 4.4 Preparando el programa programa a transferir y conectando al PLC. . . . . . . . . . . . 27

5 Realización de una prueba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 5.1 Iniciar la prueba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30 5.2 Monitoreando el programa programa del PLC en Sucosoft S40. . . . . . . . . . . . . . . .31

6 ¡Enhorabuena!. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33



Unexpo Charallave


Índice

1 Bienvenida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2 Montaje del hardware y conexiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.1 Vista frontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 2.2 Conexiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 2.3 Montaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3 Configuración del del autómata en Sucosoft S40. . . . . . . . . . . . .7 3.1 Interfaz del software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 3.2 Crear un nuevo proyecto de Sucosoft Sucosoft S40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3.3 Configurar la topología. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

4 Creación de un programa en el PC. PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 4.1 Creando y editando un programa. programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 4.2 Sección “Ayuda” de Sucosoft S40. S40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 4.3 Guardar un programa POU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 4.4 Preparando el programa programa a transferir y conectando al PLC. . . . . . . . . . . . 27

5 Realización de una prueba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 5.1 Iniciar la prueba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30 5.2 Monitoreando el programa programa del PLC en Sucosoft S40. . . . . . . . . . . . . . . .31

6 ¡Enhorabuena!. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33



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1


Bienvenida

Bienvenido al «PS4-141-MM1 Primeros Pasos». Le mostrare mediante unos pocos pasos lo fácil que resulta programar un autómata PS4-141-MM1.

Para ello, deberá realizar previamente las siguientes tareas:

Disponer de un computador con con cualquiera de los siguientes sistemas sistemas operativos:

Microsoft Windows 98 (SE), ME, NT 4.0 SP6 SP6

Microsoft Windows 2000 SP2

Microsoft Windows XP Home

Microsoft Windows XP Professional

Haber instalado el el software Sucosoft Sucosoft S40 Versión 5.0.



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2

Montaje del hardware y conexiones

2.1

Vista frontal

La siguiente figura muestra la vista frontal del hardware, en la lista inferior a la misma podrá conocer y familiarizarse con los elementos que posee el PS4-141MM1:

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14.

115 a 230 V AC alimentación Entrada de contador rápido, 3 kHz 16 entradas digitales 24 V DC y 24 V DC/50 mA alimentación para las entradas digitales Entrada de alarma Terminal roscado enchufable LED visualización entradas 8 salidas por relés, 24 V DC; 230 V AC 2 entradas analógicas U0, U1 (0 a 10 V) 1 salida analógica U10 (0 a 10 V) LED visualización salidas Interfase Suconet Encoder Interruptor S1 para bus resistencias terminales Interfase aparatos de programación (PRG) Módulo de memoria (opción) LED visualización del PLC



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2.2


Conexiones

1.

Terminales roscados Sección de conexión Flexible con casquillo 0,22 a 2,5 mm2 Macizo 0,22 a 2,5 mm2

2.

Terminal roscado

3.

Secciones de conexión: Flexible con casquillo 0,22 a 1,5 mm2 Macizo 0,22 a 2,5 mm2 Conexión Suconet K (RS 485) Interfase aparatos de programación (RS 232)

4. 5.



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2.3


Montajes

Sobre placa de montaje con guida simétrica (perfil) de 35 mm a (horizontal)

Sobre placa de montaje (horizontal)



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3

Configuración del autómata en Sucosoft S40

3.1

Interfaz del software

Copiar proyecto

Guardar Proyecto

Reguardar proyecto

Nombre del archivo .mak

Familia de PLC (PS4-200, PS4300 y PS416)

Parámetros de programación del PLC

Abrir Proyecto Nuevo Proyecto

POU Editor Prueba y puesta en servicio Editor de formularios

Configurador de topología Fuentes POU y topología

Listas de generación y archivos de código de programa


Bibliotecas de fabricante y de usuario

Otros Archivos

Generar código de programa

Lista de generación nueva


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3.2


Crear un nuevo proyecto en Sucosoft S40.

1. Pulse el botón “Nuevo proyecto” en la barra de herramientas.

2. Coloque un nombre y seleccione la ubicación donde desee guardar los archivos del proyecto.



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3.3


Configurar la topología



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4

Creación un programa en el PC

4.1

Creando y editando un programa


PS4-141-MM1 “Primeros Pasos” - 10 -

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Editar el programa con el lenguaje EDC

El lenguaje de programación EDC es muy similar al lenguaje KOP y también a los diseños eléctricos establecidos en normas cono la ANSI. En esta guía trabajaremos con el lenguaje EDC. Realizaremos un ejemplo de programación en este lenguaje y podrá dominar lo básico del mismo.



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En sistemas digitales sólo existen los estados “0” ó “1”. El estado “0” se designa como “falso”; el “1” como “verdadero”. Por ello se habla también de “consulta”: ¿“0”? (falso) ó ¿“1”? (verdadero).



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Agregando una nueva red EDC



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Declarando variables de datos

1. Presione click derecho sobre el esquema



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Usted puede colocar directamente en la tabla los datos de las variables si los conoce. Ejemplo:



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Declarando variables de bloques de función

1. Presione click derecho sobre el esquema



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Este tipo de variables también pueden ser colocadas directamente a la tabla si lo desea.

Insertando variables y bloques de función

1. Presione click derecho sobre el elemento del esquema al cual desea agregar una variable.



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Si es una variable de datos:

Si es un bloque de función:



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Los bloques de función aparecen como una nueva red EDC



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4.2


Sección “Ayuda” de Sucosoft S40

Es posible obtener información acerca de las distintas funciones y bloques que se encuentran en las librerías.

1. Presione click derecho sobre el elemento del cual desea obtener información



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2. Aparecerá un cuadro de ayuda con información básica acerca del uso y operación del elemento.



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Agregando elementos al esquema EDC

1. Seleccione sobre el esquema el lugar donde desee agregar el elemento.

2. Coloque una variable:



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Colocando direcciones de las variables

Las direcciones de las variables se escriben en el siguiente formato:

Las direcciones se colocan en la tabla de variables, en la columna “Dirección”:



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Declarando constantes

Tipo de Constante

Ejemplo

Significado

INT

-1345165 or 45_165 + 125

REAL

-13.12 123.45 0.123 -123E-3

Numero dual Numero octal Numero hexadecimal BOOL

2#0111_1110 8#123 16#123 0 and 1 or FALSE and TRUE ‘ABC’ T#12.3ms or TIME#12.3ms T#12h34m or T#12h_34m DATE#1995-12-24 or D#1995-12-24 TOD#12:05:14.56 or TIME_OF_DAY#12:05:14.56 DT#1995-12-24-15:05:14.56 or DATE_AND_TIME#1995-12-24-15:05:14.56

STRING TIME DATE TIME_OF_DAY DATE_AND_TIME

Entero -13 Entero 45165 Entero 125 Numero real -13.12 Numero real 123.45 Numero real 0.123 Notación exponencial o numero real -0.00123 126 en decimal 83 en decimal 291 en decimal 0 y 1 booleano Carácter string ABC Duración de 12.3 milisegundos Fecha 24/12/1995 Tiempo 12 horas, 5 minutos y 14.56 segundos Fecha y tiempo: 24/12/1995, 12 horas, 5 minutos y 14.56 segundos

Se considera constante a las variables declaradas con un valor predefinido, para esto se coloca el valor en la columna “Valor inicial” de la tabla de variables:



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4.3


Guardar un programa POU



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Probando la sintaxis del programa POU

Al utilizar esta herramienta, el programa mostrara si existe algún error en la coherencia del programa.



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4.5 Preparando el programa a transferir y conectando al PLC



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Si ocurre algún error se mostrará en este cuadro.



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Transfiriendo el programa

Nombre del programa

Transferir a PLC

Transferir a la memoria Flash Comparar con PLC Tipo de archivo


Comparar con memoria


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5

Realización de una prueba

5.1

Iniciar la prueba


Estado de operación del PLC

Información del programa



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5.2


Monitoreando el programa del PLC en Sucosoft S40



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Manual Introductorio Del PLC PS4-141-MM1

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