Capítulo pítul o 2 Programação Linear Resolução Gráfica
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Conteúdo do Capítulo • Problemas de Programação Linear – Resolução pelo método gráfico – O Problema do Pintor – Minimização – Restrições Redundantes – Solução Múltipla, Ilimitada e Inviável
Alumilâminas inas S.A. • Caso Alumilâm • Caso Esportes Radicais S.A.
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Conteúdo do Capítulo • Problemas de Programação Linear – Resolução pelo método gráfico – O Problema do Pintor – Minimização – Restrições Redundantes – Solução Múltipla, Ilimitada e Inviável
Alumilâminas inas S.A. • Caso Alumilâm • Caso Esportes Radicais S.A.
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Modelos Matemáticos • Em casos de informação estruturada ou semiestruturadas, entre os modelos
matemá matemátic ticos os já utiliz utilizado ados, s, encont encontra ramos mos:: Progra rama maçã ção o Line Linear ar e Inte Inteir iraa – Prog Modelo loss de Prev Previs isão ão – Mode – Simulação
Sistemas Especialis Especialistas tas – Sistemas PERT/C /CPM PM - Gráf Gráfic icos os de Gant Ganttt – PERT Árvore re de De Decis cisão ão – Árvo Método doss de Apoi Apoio o Mult Multic icrit ritér ério io – Méto
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Problemas de Otimização • Em problemas reais de otimização, busca-se maximizar ou minimizar uma
quantidade específica, chamada objetivo, que depende de um número finito de variáveis de entrada. • As variáveis de entrada podem ser: – Independentes uma das outras. – Relacionadas uma com as outras por meio de uma ou mais restrições.
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Aplicações de Otimização Matemática • Determinação de
de Produtos
• • Roteamento e Logística • Planejamento Financeiro
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Programação Matemática • Um problema de programação matemática é um problema de otimização
no qual o objetivo e as restrições são expressos como funções matemáticas e relações funcionais
Otimizar : z = f ( x1 , x 2 ,..., x n ) g 1 ( x1 , x 2 ,..., x n ) ü
ì b1 £ï ï g 2 ( x1 , x 2 ,..., x n ) ï ï b 2 Sujeito a : ý=í : ï³ï : g n ( x1 , x 2 ,..., x n ) ï þ ïî b n slide 6
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Variáveis de Decisão • x 1 , x 2,..., x n , são as chamadas Variáveis de Decisão. w
As variáveis de decisão são aqueles valores que representam o cerne do problema, e que podemos escolher (decidir) livremente.
w
As variáveis de decisão representam as opções que um administrador têm para atingir um objetivo.
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w
Quanto produzir para maximizar o lucro?
w
Quanto comprar de uma ação para minimizar o risco da carteira? © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados.
Programação Linear • Um problema de programação matemática é linear se a função-objetivo
e cada uma das funções que representam as restrições forem lineares, isto é, na forma abaixo:
f ( x 1 , x 2 ,..., x n ) e
f ( x1 , x 2 ,..., x n ) = c1 x1 + c 2 x 2 + ... + c n x n g i ( x 1 , x 2 , . . . , x n ) = a i 1 x 1 + a i 2 x 2 + . . .+ a in x n slide 8
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Quebrando a Linearidade • A presença de qualquer das expressões abaixo tornam o problema não linear. – Exemplos:
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•
( x1 ) para n ¹ 1
•
log a ( x1 ) para qualquer base a
•
a 1 para qualquer valor de a
n
x
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Programação Linear Exemplos max x1 + x2
min x1 + 2 x2
s.r.
s.r.
2 x1 + 4 x2 £ 20
2 x1 + 3 x2 ³ 20
180 x1 + 20 x2 £ 600
180 x1 + 20 x2 = 600
x1 , x2 ³ 0
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x1 , x2 ³ 0
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Programação Linear Áreas de Aplicação • Administração da Produção • Análise de Investimentos • Alocação de Recursos Limitados • Planejamento Regional • Logística – Custo de transporte – Localização de rede de distribuição • Alocação de Recursos em Marketing entre diversos meios de
comunicação. slide 11
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Programação Linear Problema na Forma Padrão • Existem 4 características para um problema na forma padrão: – A função-objetivo é de Maximizar; – As restrições têm sinal de menor ou igual; – As constantes de todas as restrições são não negativas; – As variáveis podem assumir valores não negativos.
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Programação Linear Problema na Forma Padrão Maximizar
Z = c 1 x 1 + c 2 x 2 + ... + c n x n
Sujeito a : a 11 x 1 + a 12 x 2 + ... + a 1 n x n £ b 1 a 21 x 1 + a 22 x 2 + ... + a 2 n x n £ b 2
Não negativos
a m 1 x 1 + a m 2 x 2 + ... + a mn x n £ b m x 1 , x 2 , x 3 ,... x n ³ 0 slide 13
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Exemplos • Forma Padrão
max
+
2
min x1 + 2 x2
s.r.
s.r.
2 1 + 4 2 20 180 1 + 20 2 600
2 x1 + 3 x2 ³ 20
1
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1
Forma Não Padrão
w
,
2
0
180 x1 + 20 x2 = 600 x1 , x2 ³ 0 © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados.
Programação Linear Hipótese de Aditividade • Considera as atividades (variáveis de decisão) do modelo como entidades
totalmente independentes, não permitindo que haja interdependência entre as mesmas, isto é, não permitindo a existência de termos cruzados, tanto na função-objetivo como nas restrições.
• Esta é a própria hipótese de linearidade do PPL
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Programação Linear Hipótese de Proporcionalidade • O valor da função-objetivo é proporcional ao nível de atividade de cada
variável de decisão, isto é, o valor da função-objetivo se altera de um valor constante dada uma variação constante da variável de decisão;
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Programação Linear Hipótese de Divisibilidade • Assume que todas as unidades de atividade possam ser divididas em
qualquer nível de fracionamento, isto é, qualquer variável de decisão pode assumir qualquer valor positivo fracionário. • Esta hipótese pode ser quebrada, dando origem a um problema especial
de programação linear, chamado de problema inteiro.
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Programação Linear Hipótese de Certeza • Assume que todos os parâmetros do modelo são constantes conhecidas. • Em problemas reais quase nunca satisfeita – as constantes são estimadas. • Requer uma análise de sensibilidade, sobre o que falaremos
posteriormente.
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Programação Linear Terminologia • Solução – No campo de Programação Linear é qualquer especificação de valores
para as variáveis de decisão, não importando se esta especificação se trata de uma escolha desejável ou permissível.
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Exemplo de Solução
max z = x1 + x2 s.r.
2 x1 + 4 x2 £ 20
1=
3;
2=
2 S = ( 3 , 2 )
1=
3;
2=
4 S = ( 3 , 4 )
180 x1 + 100 x2 £ 800 x1 , x2 ³ 0
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Classificação das Soluções • Solução Viável – É uma solução em que todas as restrições são satisfeitas ;
• Solução Inviável – É uma solução em que alguma das restrições ou as condições de não-negatividade não são atendidas;
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Exemplos de Solução Viável e Inviável max x1 + x2 s.r.
1=
3; 2=2 S = (3, 2) solução viável: todas as restrições não são violadas
2 x1 + 4 x2 £ 20 180 x1 + 100 x2 £ 800 x1 , x2 ³ 0
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= 3 ; 2= 4 S = (3, 4) solução inviável: pelo menos uma das restrições é violada 1
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Valor da Função-Objetiva • É especialmente importante verificar como fica o valor da função-objetivo (z) nas soluções viáveis que podemos determinar:
max z = x1 + x 2 s.r.
2 x1 + 4 x 2 £ 20 180 x1 + 100 x 2 £ 800 x1 , x 2 ³ 0 slide 23
S = (1,1)
z = 2
S = ( 2,1)
z = 3
S = (3,2)
z = 5
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A Solução Ótima • A Solução Ótima é uma solução viável especial. • Dentre todas as soluções viáveis, aquela(s) que produzir(em) o valor da função-objetivo otimizado é chamada de ótima; • A grande questão é como determinar a solução ótima.
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Programação Linear Solução Gráfica • Quando o problema envolve apenas duas variáveis de decisão, a solução ótima de um problema de programação linear pode ser encontrada graficamente.
. .
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=5 1 +2 2 £3 1 2 £4 1 +2 2 £9 0, 2 ³ 0 1 ³
(a) (b) (c) (d)
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Programação Linear Solução Gráfica x2
x 1 3
4
x 2 4
3 2 1
x 2 0
1
x 1 0 slide 26
2
3
4
x1
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Programação Linear Solução Gráfica
+2 2 £9 Reta + = 2 9 1 2 2 2 =9 - 1 x2 = 92 - 12 x1 x2 £ 92 - 12 x1 1
Região Limitada
x2
Limite
x
1
(1,4)
(0,4)
x
2
(3,4) (3,3)
x
2
4
0
(0,0)
(3,0) x
1
slide 27
3
x1
0
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Programação Linear Solução Gráfica x 2
(0,4) Z = 0 = 5x1 + 2 x 2
(0,0) slide 28
Z = 21 = 5 x 1 + 2 x 2
(1,4) (3,3) = Solução Ótima Solução Viável (3,0)
Z = 10 = 5 x1 + 2 x 2
x 1
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Programação Linear Solução Gráfica – Exercício • Considere o seguinte o problema de LP
Max 3 x1 + 3 x 2 s.r .
2 x1 + 4 x 2 £ 12 6 x1 + 4 x 2 £ 24 x1 , x 2 ³ 0
Encontre a solução ótima.
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Programação Linear Solução Gráfica - Exercício x 2 7
(0,6)
6 5
6 x1 + 4 x 2 £ 24
4
(0,3)
3 2
2 x1 + 4 x2 £ 12
1
x 2 ³ 0 (0,0) 0
slide 30
(6,0) 1
x1 ³ 0
2
3
4
(4,0)
5
6
x 1
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Programação Linear Solução Gráfica - Exercício x 2 7
Z = 0 = 3 x1 + 3 x 2
6
Z = 6 = 3 x1 + 3x2
5
Z = 13,5 = 3 x1 + 3 x2
4 3 2 1 0
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1
2
3
4
5
6
x 1
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Exercício Recomendado 1
max 4
1
+3
2
+3 2£7 2 1+2 2£8 1+ 2£3 2£2 1, 2³ 0 1
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Solução do Exercício 1
Solução Ótima
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Exercício Recomendado 2
max 4 1 + 8
2
3 1 + 2 2 £ 18 1 + 2£ 5 1£4 1, 2 ³ 0 slide 34
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Solução do Exercício 2
Solução Ótima
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Exercício 3
max x1
+ 3 x 2
.
4 x1 + x 2 ³ 30 16 x1 + 2 x 2 £ 10 x1 , x 2 ³ 0 slide 36
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Solução do Exercício 3 w
Sem Soluções Viáveis
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O Problema do Pintor • Um Pintor faz quadros artesanais para vender numa feira que acontece
todo dia à noite. Ele faz quadros grandes e desenhos pequenos, e os vende por R$5,00 e R$3,00, respectivamente. Ele só consegue vender 3 quadros grandes e 4 quadros pequenos por noite. O quadro grande é feito em uma hora (grosseiro) e o pequeno é feito em 1 hora e 48 minutos (detalhado). O desenhista desenha 8 horas por dia antes de ir para a feira. Quantos quadros de cada tipo ele deve pintar para maximizar a sua receita?
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A Decisão do Pintor • O que o desenhista precisa decidir? • O que ele pode fazer para aumentar ou diminuir a sua receita?
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A Decisão do Pintor • O que o desenhista precisa decidir? • O que ele pode fazer para aumentar ou diminuir a sua receita?
A decisão dele é como usar as 8 horas diárias.
w
Quantos desenhos pequenos e grandes ele deve fazer.
w
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A Decisão do Pintor • Precisamos traduzir a decisão do Pintor em um modelo de programação
linear para resolvê-lo; • Chamemos de x 1 e x 2 as quantidades de quadros grandes e pequenos que
ele faz por dia, respectivamente. • O objetivo do Pintor é aumentar sua receita ao máximo.
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O Modelo para a Decisão do Pintor • Função-objetivo Maximizar a receita w
w
Restrição de vendas de quadros grandes Restrição de vendas de quadros pequenos
w
Restrição de tempo
w
Não negatividade
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= 5
Máx
+ 3 1
2
£ 3
. . 1
£ 4 2
+ 1,8 1
£ 2
³ 0, 1
8
³ 0 2
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O Modelo para a Decisão do Pintor x1 + 1,8 x2 £ 8
x1 £ 3
(3 ; 50/18)
= 0 = 5 1 +3 2
= - 53
=
2
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70 3
1
= 5 1 +3
= - 53
2
1
2
+ 709
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Programação Linear Solução Gráfica - Minimização • Encontre a solução ótima:
min 7 x 1 + 9 x 2 s . r .
- x 1 + x 2 £ 2 x 1 £ 5 x 2 £ 6
3 x 1 + 5 x 2 ³ 15 5 x 1 + 4 x 2 ³ 20 x 1 , x 2 ³ 0 slide 44
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Programação Linear Solução Gráfica - Exercício x 2 14
x1 £ 5
12
- x1 + x 2 £ 2
10
5 x1 + 4x2 ³ 20
8
x 2 £ 6
6
3 x1 + 5x2 ³ 15
4 2
x 2 ³ 0 -2
2
-2
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x1 ³ 0
4
6
8
10 x 1
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Programação Linear Solução Gráfica - Exercício =0=7
2
=
1
+9
= - 79
415 65
=7
2
1
1
+9
2
(40/13,15/13)
2
slide 46
= - 79
415 + 1 117
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Programação Linear Restrições Redundantes • Uma restrição é dita redundante quando a sua exclusão do conjunto de
restrições de um problema não altera o conjunto de soluções viáveis deste. • É uma restrição que não participa da determinação do conjunto de
soluções viáveis. • Existe um outro problema sem essa restrição com a mesma solução ótima
e mesmo conjunto de soluções viáveis.
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Programação Linear Restrições Redundantes • Considere o problema
min 6 x 1 + 10 x 2 s . r .
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- x 1 + x 2 £ 2 x 1 + 2 x 2 ³ 1 x 1 £ 5 x 2 £ 6 3 x 1 + 5 x 2 ³ 15 5 x 1 + 4 x 2 ³ 20 x 1 , x 2 ³ 0 © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados.
Programação Linear Restrições Redundantes x 2 14
x1 £ 5
12
- x1 + x 2 £ 2
10
5 x1 + 4x2 ³ 20
8
x 2 £ 6
6
3 x1 + 5x2 ³ 15
4
x1 + 2 x 2 ³ 1
2
x 2 ³ 0 -2
2
-2
x1 ³ 0
4
6
8
10 x 1
Restrição Redundante slide 49
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Programação Linear Solução Múltipla • Encontre a solução ótima:
min 6 x 1 + 10 x 2 s . r .
- x 1 + x 2 £ 2 x 1 £ 5 x 2 £ 6
3 x 1 + 5 x 2 ³ 15 5 x 1 + 4 x 2 ³ 20 x 1 , x 2 ³ 0 slide 50
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Programação Linear Solução Múltipla x 2 14
x1 £ 5
12
- x1 + x 2 £ 2
10
5 x1 + 4 x2 ³ 20
8
x 2 £ 6
6
3 x1 + 5x2 ³ 15
4
Soluções Múltiplas
2
x 2 ³ 0 -2
2
-2
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x1 ³ 0
4
6
8
10 x 1
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Programação Linear Solução Ilimitada • Encontre a solução ótima:
max 6 x 1 + 10 x 2 s . r .
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- x 1 + x 2 £ 2 x 2 £ 6 3 x 1 + 5 x 2 ³ 15 5 x 1 + 4 x 2 ³ 20 x 1 , x 2 ³ 0
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Programação Linear Solução Ilimitada Cresce indefinidamente
x 2 14 12
- x1 + x 2 £ 2
10
5 x1 + 4x2 ³ 20
8
x 2 £ 6
6
3 x1 + 5x2 ³ 15
4 2
x 2 ³ 0 -2
2
-2
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x1 ³ 0
4
6
8
10
x 1
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Programação Linear Solução Inviável • Um problema de programação linear é dito inviável quando o conjunto de
soluções viáveis é vazio. • Considere o problema
max x 1 + x 2 s . r .
x 1 + x 2 £ 12 x 1 + x 2 ³ 20 x 1 , x 2 ³ 0
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Programação Linear Solução Gráfica - Exercício x 2
x 1 + x22 =£ 12 12 x
x1 + x2 ³ = 20
14 12 10 8 6 4 2
x22 = ³0
x1 = 0
0
2
4
6
8
10
12
14
x 1
x1 ³ 0 slide 55
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Caso Alumilâminas S.A. •
A indústria Alumilâminas S/A iniciou suas operações em janeiro de 2001 e já vem conquistando espaço no mercado de laminados brasileiro, tendo contratos fechados de fornecimento para todos os 3 tipos diferentes de lâminas de alumínio que fabrica: espessura fina, média ou grossa. Toda a produção da companhia é realizada em duas fábricas, uma localizada em São Paulo e a outra no Rio de Janeiro. Segundo os contratos fechados, a empresa precisa entregar 16 toneladas de lâminas finas, 6 toneladas de lâminas médias e 28 toneladas de lâminas grossas. Devido à qualidade dos produtos da Alumilâminas S/A, há uma demanda extra para cada tipo de lâmina. A fábrica de São Paulo tem um custo de produção de R$ 100.000,00 para uma capacidade produtiva de 8 toneladas de lâminas finas, 1 tonelada de lâminas médias e 2 toneladas de lâminas grossas por dia. O custo de produção diário da fábrica do Rio de Janeiro é de R$ 200.000,00 para uma produção de 2 toneladas de lâminas finas, 1 tonelada de lâminas médias e 7 toneladas de lâminas grossas. Quantos dias cada uma das fábricas deverá operar para atender os pedidos ao menor custo possível? (resolva pela análise gráfica – deslocamento da função objetivo).
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Caso Alumilâminas S.A. • Variáveis de Decisão –
1 –
Quantos dias de funcionamento da Fábrica de São Paulo
–
2 –
Quantos dias de funcionamento da Fábrica do Rio de Janeiro
• Função-Objetivo – Minimizar Custo de Produção (mil R$) =
100 1 + 200
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2
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Caso Alumilâminas S.A. • Restrições de Demanda – Placas Finas – Placas Médias – Placas Grossas • Restrições de Não Negatividade
8 1+2
³ 16
1 1 +1 2 ³ 6 2 1 +7 1
slide 58
2
,
³ 28
2
2
³0
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Caso Alumilâminas S.A. O Modelo
min 100 1 + 200
2
8 1 + 2 2 ³ 16 1 1 +1 2 ³ 6 2 1 + 7 2 ³ 28 ³0 1, 2 slide 59
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Caso Alumilâminas S.A. Solução Gráfica Z = 920 x 1 = 14/5 e x 2 = 16/5
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Caso Esportes Radicais S.A. • A Esportes Radicais S/A produz pára-quedas e asa-deltas em duas linhas de
montagem. A primeira linha de montagem tem 100 horas semanais disponíveis para a fabricação dos produtos, e a segunda linha tem um limite de 42 horas semanais. Cada um dos produtos requer 10 horas de processamento na linha 1, enquanto que na linha 2 o paraquedas requer 3 horas e a asa-delta requer 7 horas. Sabendo que o mercado está disposto a comprar toda a produção da empresa, bem como que o lucro pela venda de cada paraquedas é de R$ 60,00 e o lucro para cada asa-delta vendida é R$ 40,00, encontre a programação de produção que maximize o lucro da Esportes Radicais S/A. (resolva pela análise gráfica – deslocamento da função objetivo).
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Caso Esportes Radicais S.A. • Variáveis de Decisão –
1 –
Quantidade de Paraquedas a serem produzidos
–
2 –
Quantidade de Asa Deltas a serem produzidos
• Função-Objetivo – max 60
slide 62
1
+ 40
2
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Caso Esportes Radicais S.A. • Restrições de Produção – Linha 1
10 1 + 10
– Linha 2
3 1 +7
• Restrições de Não Negatividade slide 63
1
,
2
2
2
£ 100
£ 42
³0
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Caso Esportes Radicais S.A. O Modelo
max 60 1 + 40
2
10 1 + 10 2 £ 100 3 1 + 7 2 £ 42 1
slide 64
,
2
³0 © 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados.