Analisa
Pada percobaan latihan 6 dengan judul Karakteristik respon dari sensor pancaran. Sensor Optikal memiliki dua komponen utama, transmitter dan receiver. Pada sensor pancaran komponen ini terpisah. Transmitter memancarkan gelombang
inframerah.
Pancaran
ini
dideteksi/ditangkap
oleh
receiver
pasangannya. Objek akan terdeteksi hanya dengan melewati pancaran kecil, dan juga dapat mematulkan pancaran. p ancaran. Pada percobaan ini terdapat banyak ban yak bahan yang di uji yakni Mild steel part 3, Stainlees steel part 4, Aluminium part 5, Cardboard part 8, Rubber part 9 dan plastic transparent part 10. Dari keenam bahan ini ada 5 bahan yang terdeteksi dan ada 1 bahan yang tidak terdeteksi. Bahan yang terdeteksi oleh sensor pancaran ialah Mild steel part 3, Stainlees steel part 4, Aluminium part 5, Cardboard part 8, Rubber part 9. Kelima bahan ini terbuat dari bahan yang reflektif (bisa memantulkan cahaya) sehingga dapat terdeteksi oleh sensor pancaran yang dapat mendeteksi objek yang dapat memantulkan cahaya, pancaran dari transmiter dihalangi oleh objek reflektif re flektif ini sehingga se hingga receiver tidak dapat menerimanya, akibatnya buzzer akan berbunyi karena mendeteksi objek yang menghalangi. Sedangkan plastic trasparent part 10 tidak terdeksi karena terbuat dari bahan yang tidak dapat memantulkan cahaya sehingga sensor pancaran tidak dapat mendeteksinya. Pancaran dari transmiter berhasil menembus objek yang transparan sehingga diterima pada receiver sehingga buzzer tidak berbunyi karena sensor tidak mendeteksi suatu objek. Pada percobaan latihan 7 dengan judul Karakteristik respon dari sensor retro-reflectif. Sensor Optikal terdiri dari dua modul, transmitter dan receiver. Pada sensor retro-reflective, keduanya berada pada tempat yang sama. Sehingga reflector tambahan dibutuhkan. Pada percobaan ini ada 8 bahan yang diuji yakni Mild steel part 3, Stainlees steel part 4, Aluminium part 5, Brass part 6, Copper part 7, Cardboard part 8, Rubber part 9 dan plastic transparent part 10. Darike 8 bahan ini ada 3 bahan yang dapat dideteksi oleh sensor retro-reflective yakni Cardboard part 8, Rubber part 9 dan plastic transparent part 10. Objek ini adalah objek yang buram dan tidak rata karena sensor retro-reflective hanya dapat mendeteksi objek yang buram dan tidak rata karena objek tersebut akan
menghadang pancaran pada transmiter lalu memantulkan cahayanya sehingga dapat dideteksi oleh receiver pada sensor itu sendiri. Pada objek yang buram sensor tidak dapat memantulkan pancaran dengan baik, pada bahan rubber karena objek yang tidak rata dan buram sehingga pancaran pun tidak memantul dengan baik ke receiver, dan pada objek transparan, pancaran transmiter hanya menembus objek dan tidak dipantulkan kembali ke receiver. Tetapi apabila objek tersebut berada pada posisi 90o terhadap optical atau dalam kondisi lurus, maka objek ini tidak dapat terdeteksi. Pada bahan Mild steel part 3, Stainlees steel part 4, Aluminium part 5, Brass part 6, Copper part 7 pada saat kami melakukan percobaan tidak terdeteksi oleh sensor retro-reflective tetapi jika objek melewati pancaran dengan selain sudut 90o atau kondisi tidak lurus terhadap optical maka objek tersebut dapat terdeteksi, karena pancaran transmiter tidak memantul lurus menuju receiver.
