Latihan Atmel Studio 7.pdf

TUTORIAL PEMROGRAMAN PERSIAPAN LKS SMK TINGKAT NASIONAL

C language using Atmel Studio 7

Farid Rinanto, SST Expert World Skills Competition (WSC) - skill Electronics Calon Instruktur Elektronika Industri Balai Besar Pengembangan Latihan Kerja (BBPLK) Bekasi/ Cevest Kementerian Ketenagakerjaan RI TERIMAKASIH BEASISWA UNGGULAN BPKLN - KEMENDIKBUD Email: [email protected] [email protected]

website: www.inaskills-electronics.com

1

A. MEMBUAT NEW PROJECT

1. Open Atmel Studio 7

Fig 1. Atmel studio.exe

Kemudian akan muncul tampilan seperti dibawah ini

Fig 2. Tampilan Menu Awal

2. Untuk membuat file baru, Pilih -> File -> New -> Project

Fig 3. Tampilan New Project

Email: [email protected] [email protected]


2

Kemudian akan muncul tampilan baru

Fig 4. Tampilan New Project C/C++

3. Pilih -> GCC C Executable Project

Fig 5. Pilih GCC C Executable Project

Email: [email protected] [email protected]


3

Kemudian rubah nama file dengan mengganti nama di kolom nama, lihat gambar dibawah ini (nama tidak mengandung spasi)

Fig 6. Tampilan Penuisan nama project

Jika ingin merubah lokasi penyimpanan, klik tombol “Browse” dan pilih lokasi penyimpanan sesuai

keinginan.

Fig 7. Tampilan pilihan folder penyimpanan

Email: [email protected]


4

Klik “OK” Kemudian akan muncul tampilan sebagai berikut

Fig 8. Tampilan Device Selection

4. Pilih Device / IC Controller sesuai dengan tipe yang diinginkan, dalam tutorial ini menggunakan ATmega 16 sebagai contoh. Klik OK jika sudah selesai.

Fig 9. Tampilan Device Selection



5

Kemudian akan muncul tampilan sheet program seperti gambar dibawah ini

Fig 10. Tampilan form New Project C/C++

Diatas adalah sheet untuk menuliskan program sesuai dengan keinginan kita. 5. Compile / build progr am untuk menghasilkan file .hex adalah dengan pilih menu “Build” kemudian pilih sub menu “Build solution” atau tekan F7. Lihat gambar dibawah ini

Fig 11. Tampilan New Project C/C++

Pastikan build succeeded or up tu date / no error. Bisa dilihat pada tulisan output bawah



6

B. HAL YANG HARUS DIPERHATIKAN SEBELUM MEMBUAT PROGRAM

1. Harus mengetahui kerangka / system penulisan program. 

Pemanggilan header -

#include <……………….h>

Ini memerntahkan compiler untuk membaca program / file yang telah di includekan kedalam program kita. 

Penulisan variable Variable adalah tempat untuk penyimpanan dan menakses data yang mewakili memari dalam microcontroller. Variable harus dideklarasikan dengan tipe data beserta nama variable. Berikut adalah table tipe data Tipe Data Char Signed char Unsigned char int Signed int Unsigned int Long signed long Unsigned long Float Contoh penulisan variable Char a;

Byte 1 1 1 2 2 2 4 4 4 4

Bit 8 8 8 16 16 16 32 32 32 32

Minimum -128 -128 0 -32768 -32768 0 -2147483648 -2147483648 0 1.28E-38

Maximum 127 127 255 -32767 -32767 65535 2147483648 2147483648 4294967295 3.4E38

nama variable adalah a dan tipe datanya char atau mempunyai range

penyimpanan data -128 sampai 127 

Fungsi utama (main) -

Inisialisasi Ini digunakan untuk mengaktifkan sebuah fungsi dalam suatu register pada microcontroller. Contoh untuk mengaktifkan PORTx menjadi input atau output. DDRx = merupakan fiungsi register yang digunakan untuk menjadikan PORTx menjadi input atau output. Dengan memberikan nilai 1 = menjadikan bit menjadi fungsi output. Dengan memberikan nilai 0 = menjadikan bit menjadi fungsi input. Contoh penulisan

DDRA=0b11111111; menjadikan PORTA dari bit 0 hingga bit 7 menjadi fungsi

output DDRA=0b00000000; menjadikan PORTA dari bit 0 hingga bit 7 menjadi fungsi

input DDRA=0b11110000; menjadikan PORTA dari bit 0 hingga bit 3 menjadi fungsi

input, menjadikan PORTA dari bit 4 hingga bit 7 menjadi fungsi Output, Keterangan tambahan, jika PORTx digunakan sebagai input akan tetapi fungsi register yang digunakan adalah sebagai output maka microcontroller tidak akan merespon masukan input yang diterima di PORTx.



7

Dan sebaliknya Keterangan tambahan, jika PORTx digunakan sebagai output akan tetapi fungsi register yang digunakan adalah sebagai input maka microcontroller tidak akan merespon data output yang dikirim di PORTx. 

Pembuatan sub program / fungsi -

Fungsi yang telah di-prototype-kan ditulis diluar main, ini untuk memudahkan programmer dalam penulisan program yang besar atau mempersingkat program jika selalu ditulis terus menerus. Contoh 1:

void tampilan (void){ PORTA=0B11110000; PORTB=0B00001111; PORTC=0B10101010; PORTD=0B01010101; }

//sub program tampilan //isi sub program //isi sub program //isi sub program //isi sub program

Contoh 2:

void tunda (void){ for (a=0; a<1000; a++){ tampil(); } }

//sub program tunda // pengulangan 1000x // pemanggilan tampil

2. mengetauhi syntax atau tata cara penulisan bahasa C avr gcc. 

Algoritma pemograman Pernyataan berkondisi dan Pengulangan if else: digunakan untuk menyeleksi satu atau beberapa kondisi

if ( [persyaratan] ) { [statement1]; [statement2]; ... } else { [statement3]; [statement4]; ... } for : digunakan untuk pengulangan dengan jumlah yang sudah diketahui – berapa kali

diulang.

for ( [nilai awal] ; [syarat] ; [operasi nilai] ) { [statement1]; [statement2]; ... } Email: [email protected]


8

while: digunakan untuk pengulangan (looping) jika dan sealama memenuhi suatu

kondisi masih dipenuhi (pengulangan selama benar)

while ( [persyaratan] ) { [statement1]; [statement2]; ... } do while: digunakan untuk pengulangan jika dan selama memenuhi syarat tertentu,

namun min 1 kali

do { [statement1]; [statement2]; ... } while ([persyaratan]) switch case: digunakan untuk seleksi dengan banyak kondisi

switch ( [nama variabel] ) { case [nilai1]: [statement1]; break; case [nilai2]: [statement2]; break; ... } Operasi Logika dan Bilangan Biner

Operator Logika atau dalam perbandingan

AND: && NOT: ! OR : || Biner dalam aritmatika

AND: OR : XOR : Shift right: Shift left :

& | ^ >> <<

Lebih besar sama dengan: Lebih kecil/besar: Lebih kecil sama dengan :


>= <,> <=


9

C. CONTOH PROGRAM TUTORIAL 1. Menyalakan LED 00001111 RV2

1

RV1

L _ D E L

U2

R _ D E L

a b c d e f g

BUZ1 BZ MOTOR_L

% 0 5

ADC2

% 6 5

ADC1

2

ADC0

330

D10

1k 3

R2

330

BUZZER VOUT

1k

MOTOR_R

R1

93.0

D9

LM35

S_S70 S_S71 S_S72 S_S73

R24 10k

U1 9

RESET

13 XTAL1 12 XTAL2 ADC0 ADC1 ADC2 LED_R LED_L BZ MOTOR_R MOTOR_L sw0 sw1 sw2 sw3 S_S70 S_S71 S_S72 S_S73

40 39 38 37 36 35 34 33 1 2 3 4 5 6 7 8

PA0/ADC0 PA1/ADC1 PA2/ADC2 PA3/ADC3 PA4/ADC4 PA5/ADC5 PA6/ADC6 PA7/ADC7 PB0/T0/XCK PB1/T1 PB2/AIN0/INT2 PB3/AIN1/OC0 PB4/SS PB5/MOSI PB6/MISO PB7/SCK

PC0/SCL PC1/SDA PC2/TCK PC3/TMS PC4/TDO PC5/TDI PC6/TOSC1 PC7/TOSC2 PD0/RXD PD1/TXD PD2/INT0 PD3/INT1 PD4/OC1B PD5/OC1A PD6/ICP1 PD7/OC2

AREF AVCC

22 23 24 25 26 27 28 29 14 15 16 17 18 19 20 21

7 D E L

a b c d e f g h LED0 LED1 LED2 LED3 LED4 LED5 LED6 LED7

R20

R21

R22

R23

10k

10k

10k

10k

sw3

sw2

sw1

SW2

SW1

R5

R6

R7

220

220

220

220

6 D E L

5 D E L

4 D E L

3 D E L

2 D E L

1 D E L

0 D E L

R8

R9

R10

R11

R12

R13

R14

R15

330

330

330

330

330

330

330

330

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

sw0

D8

SW3

R4

SW0

32 30

ATMEGA16

////COPY DARI SINI////////////// #include int main(void) { DDRD=0b11111111; //lihat Hal. 7 while (1) { PORTD=0b00001111; } } ////COPY SAMPAI DISINI///////////



10

2. Menyalakan LED 01010101

RV2

RV1

L _ D E L

U2

1

R _ D E L

a b c d e f g

BUZ1 BZ MOTOR_L

% 0 5

ADC2

% 6 5

ADC1

1k

2

ADC0

330

D10

1k 3

R2

330

BUZZER VOUT

MOTOR_R

R1

93.0

D9

LM35

S_S70 S_S71 S_S72 S_S73

R24 10k

U1 9

RESET


40 39 38 37 36 35 34 33 1 2 3 4 5 6 7 8



AREF AVCC

22 23 24 25 26 27 28 29 14 15 16 17 18 19 20 21

7 D E L


R20

R21

R22

R23

10k

10k

10k

10k

sw3

sw2

sw1

SW2

SW1

R5

R6

R7

220

220

220

220

6 D E L

5 D E L

4 D E L

3 D E L

2 D E L

1 D E L

0 D E L

R8

R9

R10

R11

R12

R13

R14

R15

330

330

330

330

330

330

330

330

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

sw0

D8

SW3

R4

SW0

32 30

ATMEGA16

////COPY DARI SINI////////////// #include int main(void) { DDRD=0b11111111; //Lihat Hal.7 while (1) { PORTD=0b01010101; } } ////COPY SAMPAI DISINI///////////



11

3. Menyalakan LED 01010111 secara HEXA

RV2

1

RV1

L _ D E L

U2

R _ D E L

a b c d e f g

BUZ1 BZ MOTOR_L

% 0 5

ADC2

% 6 5

ADC1

1k

2

ADC0

330

D10

1k 3

R2

330

BUZZER VOUT

MOTOR_R

R1

93.0

D9

LM35

S_S70 S_S71 S_S72 S_S73

R24 10k

U1 9

RESET


40 39 38 37 36 35 34 33 1 2 3 4 5 6 7 8

PA0/ADC0 PA1/ADC1 PA2/ADC2 PA3/ADC3 PA4/ADC4 PA5/ADC5 PA6/ADC6 PA7/ADC7

PC0/SCL PC1/SDA PC2/TCK PC3/TMS PC4/TDO PC5/TDI PC6/TOSC1 PC7/TOSC2

PB0/T0/XCK PB1/T1 PB2/AIN0/INT2 PB3/AIN1/OC0 PB4/SS PB5/MOSI PB6/MISO PB7/SCK

PD0/RXD PD1/TXD PD2/INT0 PD3/INT1 PD4/OC1B PD5/OC1A PD6/ICP1 PD7/OC2

AREF AVCC

22 23 24 25 26 27 28 29 14 15 16 17 18 19 20 21


7 D E L

R20

R21

R22

R23

10k

10k

10k

10k

sw3

sw2

sw1

SW2

SW1

R5

R6

R7

220

220

220

220

6 D E L

5 D E L

4 D E L

3 D E L

2 D E L

1 D E L

0 D E L

R8

R9

R10

R11

R12

R13

R14

R15

330

330

330

330

330

330

330

330

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

sw0

D8

SW3

R4

SW0

32 30

ATMEGA16

////COPY DARI SINI////////////// #include int main(void) { DDRD=0xff; //lihat Hal.7 while (1) { PORTD=0x55; } } ////COPY SAMPAI DISINI//////////////



12

4. Menyalakan LED PORTD.0 Kedip 1 detik ////COPY DARI SINI////////////// #include #define F_CPU 11059200UL #include

//F_CPU = 11.059200Mhz //Panggil Header Delay

int main(void) { DDRD=0B11111111; PORTD=0B00000000;

//baca Hal.7 //LED mati pada saat start

while (1) { PORTD=0x01; _delay_ms(1000); PORTD=0x00; _delay_ms(1000); }

//delay 1000ms atau 1 detik

} ////COPY SAMPAI DISINI//////////////

5. Menyalakan LED PORTD Kedip 1 detik ////COPY DARI SINI////////////// #include #define F_CPU 11059200UL #include


int main(void) { DDRD=0B11111111; PORTD=0B00000000; while (1) { PORTD=0xff; _delay_ms(1000); PORTD=0x00; _delay_ms(1000); }





13

6. Menyalakan LED Berjalan ////COPY DARI SINI////////////// #include #define F_CPU 11059200UL //F_CPU = 11.059200Mhz #include //Panggil Header Delay int main(void) { DDRD=0B11111111; PORTD=0B00000000; while (1) { PORTD=0b00000000; _delay_ms(500); PORTD=0b00000001; _delay_ms(500); PORTD=0b00000010; _delay_ms(500); PORTD=0b00000100; _delay_ms(500); PORTD=0b00001000; _delay_ms(500); PORTD=0b00010000; _delay_ms(500); PORTD=0b00100000; _delay_ms(500); PORTD=0b01000000; _delay_ms(500); PORTD=0b10000000; _delay_ms(500); }





14

7. Menyalakan Seven Segment angka 1 tanpa Scanning diseven segmen disatuan L _ D

RV2

RV1

U2

1

R _ D

E L

E L

a b c d e f g

BUZ1 BZ MOTOR_L

% 0 5

ADC2

% 6 5

ADC1

2

ADC0

330

D10

1k 3

R2

330

BUZZER VOUT

1k

MOTOR_R

R1

93.0

D9

LM35

S_S70 S_S71 S_S72 S_S73

R24 10k

U1 9

RESET


40 39 38 37 36 35 34 33 1 2 3 4 5 6 7 8





AREF AVCC

22 23 24 25 26 27 28 29 14 15 16 17 18 19 20 21

7 D E L


R20

R21

R22

R23

10k

10k

10k

10k

sw3

sw2

sw1

SW2

SW1

R5

R6

R7

220

220

220

220

6 D E L

5 D E L

4 D E L

3 D E L

2 D E L

1 D E L

0 D E L

R8

R9

R10

R11

R12

R13

R14

R15

330

330

330

330

330

330

330

330

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

sw0

D8

SW3

R4

SW0

32 30

ATMEGA16

////COPY DARI SINI////////////// #include #define F_CPU 11059200UL //F_CPU = 11.059200Mhz #include //Panggil Header Delay int main(void) { DDRC=0B11111111; DDRB=0B11110000; while (1) { PORTC=0b00000110; //DATA SEVENSEGMEN angka 1 PORTB=0B01111111; //SELECTOR/SCAN SEVEN SEGMENT digit ke 1 } } ////COPY SAMPAI DISINI//////////////



15

8. Menyalakan Seven Segment angka 1 tanpa Scanning diseven segmen dipuluhan L _ D

RV2

RV1

U2

1

R _ D

E L

E L

a b c d e f g

BUZ1 BZ MOTOR_L

% 0 5

ADC2

% 6 5

ADC1

2

ADC0

330

D10

1k 3

R2

330

BUZZER VOUT

1k

MOTOR_R

R1

93.0

D9

LM35

S_S70 S_S71 S_S72 S_S73

R24 10k

U1 9

RESET


40 39 38 37 36 35 34 33 1 2 3 4 5 6 7 8



AREF AVCC

22 23 24 25 26 27 28 29 14 15 16 17 18 19 20 21

7 D E L


R20

R21

R22

R23

10k

10k

10k

10k

sw3

sw2

sw1

SW2

SW1

R5

R6

R7

220

220

220

220

6 D E L

5 D E L

4 D E L

3 D E L

2 D E L

1 D E L

0 D E L

R8

R9

R10

R11

R12

R13

R14

R15

330

330

330

330

330

330

330

330

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

sw0

D8

SW3

R4

SW0

32 30

ATMEGA16

////COPY DARI SINI////////////// #include #define F_CPU 11059200UL //F_CPU = 11.059200Mhz #include //Panggil Header Delay int main(void) { DDRC=0B11111111; DDRB=0B11110000; while (1) { PORTC=0b00000110; //DATA SEVEN SEGMENT angka 1 PORTB=0B10111111; //SELECTOR/SCAN SEVEN SEGMENT digit ke 2 } } ////COPY SAMPAI DISINI//////////////



16

9. Menyalakan Seven Segment Up Counter ////COPY DARI SINI////////////// #include #define F_CPU 11059200UL //F_CPU = 11.059200Mhz #include //Panggil Header Delay int main(void) { DDRC=0B11111111; DDRB=0B11110000; while (1) { PORTB=0B10111111; PORTC=0b00111111;

//SELECTOR/SCAN SEVEN SEGMENT digit ke 2 //DATA SEVENSEGMENT 0

_delay_ms(500);

PORTC=0b00000110;

//DATA SEVENSEGMENT 1

_delay_ms(500);

PORTC=0b01011011;


_delay_ms(500);

PORTC=0b01001111;


_delay_ms(500);

PORTC=0b01100110;


_delay_ms(500);

PORTC=0b01101101; _delay_ms(500); PORTC=0b01111101; _delay_ms(500); PORTC=0b00000111; _delay_ms(500); PORTC=0b01111111; _delay_ms(500); PORTC=0b01101111; _delay_ms(500);

//DATA SEVENSEGMENT 5 //DATA SEVENSEGMENT 6 //DATA SEVENSEGMENT 7 //DATA SEVENSEGMENT 8 //DATA SEVENSEGMENT 9

} } ////COPY SAMPAI DISINI//////////////



17

10. Menyalakan Seven Segment angka 1234 (Basic scanning)

RV2

U2

1

RV1

L _ D E L

R _ D E L

a b c d e f g

BUZ1 BZ MOTOR_L

% 0 5

ADC2

% 6 5

ADC1

1k

2

ADC0

330

D10

1k 3

R2

330

BUZZER VOUT

MOTOR_R

R1

93.0

D9

LM35

S_S70 S_S71 S_S72 S_S73

R24 10k

U1 9

RESET


40 39 38 37 36 35 34 33 1 2 3 4 5 6 7 8



AREF AVCC

22 23 24 25 26 27 28 29 14 15 16 17 18 19 20 21

7 D E L


R20

R21

R22

R23

10k

10k

10k

10k

sw3

sw2

sw1

SW2

SW1

R5

R6

R7

220

220

220

220

6 D E L

5 D E L

4 D E L

3 D E L

2 D E L

1 D E L

0 D E L

R8

R9

R10

R11

R12

R13

R14

R15

330

330

330

330

330

330

330

330

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

sw0

D8

SW3

R4

SW0

32 30

ATMEGA16

////COPY DARI SINI////////////// #include #define F_CPU 11059200UL //F_CPU = 11.059200Mhz #include //Panggil Header Delay int main(void) { DDRC=0B11111111; DDRB=0B11110000; while (1) { PORTC=0b00000110; PORTB=0B11101111; _delay_ms(5); PORTB=0B11111111;

//DATA SEVEN SEGMENT 1 //SELECTOR/SCAN DIGIT 4 //SELECTOR/SCAN OFF

PORTC=0b01011011; PORTB=0B11011111; _delay_ms(5); PORTB=0B11111111;

//DATA SEVEN SEGMENT 2 //SELECTOR/SCAN DIGIT 3





//SELECTOR/SCAN OFF

//SELECTOR/SCAN OFF

//SELECTOR/SCAN OFF

} } ////COPY SAMPAI DISINI//////////////



18

11. Menyalakan Seven Segment angka 0168 RV2

U2

1

RV1

L _ D E L

R _ D E L

a b c d e f g

BUZ1 BZ MOTOR_L

% 0 5

ADC2

% 6 5

ADC1

1k

2

ADC0

330

D10

1k 3

R2

330

BUZZER VOUT

MOTOR_R

R1

93.0

D9

LM35

S_S70 S_S71 S_S72 S_S73

R24 10k

U1 9

RESET



40 39 38 37 36 35 34 33 1 2 3 4 5 6 7 8




AREF AVCC

22 23 24 25 26 27 28 29 14 15 16 17 18 19 20 21

7 D E L


R20

R21

R22

R23

10k

10k

10k

10k

sw3

sw2

sw1

SW2

SW1

R5

R6

R7

220

220

220

220

6 D E L

5 D E L

4 D E L

3 D E L

2 D E L

1 D E L

0 D E L

R8

R9

R10

R11

R12

R13

R14

R15

330

330

330

330

330

330

330

330

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

sw0

D8

SW3

R4

SW0

32 30

ATMEGA16

////COPY DARI SINI////////////// #include #define F_CPU 11059200UL //F_CPU = 11.059200Mhz #include //Panggil Header Delay unsigned char segmen [10]={0b00111111, 0b00000110, 0b01011011, 0b01001111, 0b01100110, 0b01101101, 0b01111101, 0b00000111, 0b01111111, 0b01101111}; //array int nilai;

//membuat variable nilai dengan range int

///////////SUB Program//////////////////////////////////// void display (void){ char a; for (a=0;a<250;a++){ PORTC=segmen[nilai%10]; //formula ambil data satuan PORTB=0B01111111; //SELECTOR/SCAN DIGIT satuan _delay_ms(1); PORTB=0B11111111; //SELECTOR/SCAN OFF PORTC=segmen[nilai/10%10]; PORTB=0B10111111; _delay_ms(1); PORTB=0B11111111;

//formula ambil data puluhan //SELECTOR/SCAN DIGIT puluhan

PORTC=segmen[nilai/100%10]; PORTB=0B11011111; _delay_ms(1); PORTB=0B11111111;

//formula ambil data data ratusan //SELECTOR/SCAN DIGIT ratusan

//SELECTOR/SCAN OFF

//SELECTOR/SCAN OFF

PORTC=segmen[nilai/1000%10]; //formula ambil data ribuan PORTB=0B11101111; //SELECTOR/SCAN DIGIT ribuan _delay_ms(1); PORTB=0B11111111; //SELECTOR/SCAN OFF } } /////////////////////////////////////////////////////////// int main(void) { DDRC=0B11111111; DDRB=0B11110000; nilai=0; while (1){ nilai=168; //nilai = 168 display(); //memanggil sub program display } } ////COPY SAMPAI DISINI////////////// Email: [email protected]


19

12. Menyalakan Seven Segment angka up Counter

RV2

RV1

L _ D E L

U2

1

R _ D E L

a b c d e f g

BUZ1 BZ MOTOR_L

% 0 5

ADC2

% 6 5

ADC1

2

ADC0

330

D10

1k 3

R2

330

BUZZER VOUT

1k

MOTOR_R

R1

93.0

D9

LM35

S_S70 S_S71 S_S72 S_S73

R24 10k

U1 9

RESET



40 39 38 37 36 35 34 33 1 2 3 4 5 6 7 8




AREF AVCC

22 23 24 25 26 27 28 29 14 15 16 17 18 19 20 21

7 D E L


R20

R21

R22

R23

10k

10k

10k

10k

sw3

sw2

sw1

SW2

SW1

R5

R6

R7

220

220

220

220

6 D E L

5 D E L

4 D E L

3 D E L

2 D E L

1 D E L

0 D E L

R8

R9

R10

R11

R12

R13

R14

R15

330

330

330

330

330

330

330

330

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

sw0

D8

SW3

R4

SW0

32 30

ATMEGA16

////COPY DARI SINI////////////// #include #define F_CPU 11059200UL //F_CPU = 11.059200Mhz #include //Panggil Header Delay unsigned char segmen [10]={0b00111111, 0b00000110, 0b01011011, 0b01001111, 0b01100110, 0b01101101, 0b01111101, 0b00000111, 0b01111111, 0b01101111}; //array int nilai;


///////////SUB Program//////////////////////////////////// void display (void){ char a; for (a=0;a<250;a++){ PORTC=segmen[nilai%10]; //formula ambil data satuan PORTB=0B01111111; //SELECTOR/SCAN DIGIT satuan _delay_ms(1); PORTB=0B11111111; //SELECTOR/SCAN OFF PORTC=segmen[nilai/10%10]; PORTB=0B10111111; _delay_ms(1); PORTB=0B11111111;

//formula ambil data puluhan //SELECTOR/SCAN DIGIT puluhan

PORTC=segmen[nilai/100%10]; PORTB=0B11011111; _delay_ms(1); PORTB=0B11111111;

//formula ambil data data ratusan //SELECTOR/SCAN DIGIT ratusan

//SELECTOR/SCAN OFF

//SELECTOR/SCAN OFF

PORTC=segmen[nilai/1000%10]; //formula ambil data ribuan PORTB=0B11101111; //SELECTOR/SCAN DIGIT ribuan _delay_ms(1); PORTB=0B11111111; //SELECTOR/SCAN OFF } } /////////////////////////////////////////////////////////// int main(void) { DDRC=0B11111111; DDRB=0B11110000; nilai=0; while (1){ nilai++; //nilai akan melakukan penambahan 1, bisa ditulis juga "nilai=nilai+1" display(); //memanggil sub program display } } ////COPY SAMPAI DISINI////////////// Email: [email protected]


20

13. Tombol 1 on, Tombol 2 Off ////COPY DARI SINI////////////// #include #define F_CPU 11059200UL #include int main(void) { DDRD=0B11111111; DDRB=0B11110000; PORTD=0B00000000;


//PORTD sebagai output //PORTB.0 sampai 3 sebagai input

while (1) { if bit_is_clear(PINB,0){ PORTD=0b00000001; } if bit_is_clear(PINB,1){ PORTD=0b00000000; } } } ////COPY SAMPAI DISINI//////////////



21

14. Tombol 0-3 dan LED 0-3 ////COPY DARI SINI////////////// #include #define F_CPU 11059200UL //F_CPU = 11.059200Mhz #include //Panggil Header Delay int main(void) { DDRD=0B11111111; DDRB=0b11110000; PORTD=0b00000000;

//PORTD sebagai Output //PORTB.0 sampai 3 sebagai Input //Pada saat start awal, LED dimatikan

while (1) { if bit_is_clear(PINB,0){ PORTD=0b00000001; } if bit_is_clear(PINB,1){ PORTD=0b00000010; } if bit_is_clear(PINB,2){ PORTD=0b00000100; } if bit_is_clear(PINB,3){ PORTD=0b00001000; } }

//LED 0 //LED 1 //LED 2 //LED 3




22

15. Tombol 0-3 dan seven segment 0-3 RV2

RV1

L _ D E L

U2

1

R _ D E L

a b c d e f g

BUZ1 BZ MOTOR_L

% 0 5

ADC2

% 6 5

ADC1

1k

2

ADC0

330

D10

1k 3

R2

330

BUZZER VOUT

MOTOR_R

R1

93.0

D9

LM35

S_S70 S_S71 S_S72 S_S73

R24 10k

U1 9

RESET


40 39 38 37 36 35 34 33 1 2 3 4 5 6 7 8



AREF AVCC

22 23 24 25 26 27 28 29 14 15 16 17 18 19 20 21


7 D E L

R20

R21

R22

R23

10k

10k

10k

10k

sw3

sw2

sw1

SW2

SW1

R5

R6

R7

220

220

220

220

6 D E L

5 D E L

4 D E L

3 D E L

2 D E L

1 D E L

0 D E L

R8

R9

R10

R11

R12

R13

R14

R15

330

330

330

330

330

330

330

330

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

sw0

D8

SW3

R4

SW0

32 30

ATMEGA16

////COPY DARI SINI////////////// #include #define F_CPU 11059200UL //F_CPU = 11.059200Mhz #include //Panggil Header Delay int main(void) { DDRC=0B11111111; DDRB=0b11110000; PORTC=0b00000000;

//PORTC sebagai Output //PORTB.0 sampai 3 sebagai Input //Pada saat start awal, seven segment dimatikan

while (1) { if bit_is_clear(PINB,0){ PORTC=0b00111111; } if bit_is_clear(PINB,1){ PORTC=0b00000110; } if bit_is_clear(PINB,2){ PORTC=0b01011011; } if bit_is_clear(PINB,3){ PORTC=0b01001111; } }

//seven segment 0 //seven segment 1 //seven segment 2 //seven segment 3




23

16. Kombinasi LED, SWITCH dan Seven Segment ////COPY DARI SINI////////////// #include #define F_CPU 11059200UL //F_CPU = 11.059200Mhz #include //Panggil Header Delay int main(void) { DDRC=0B11111111; DDRD=0b11111111; DDRB=0b11110000; PORTC=0b00000000; PORTD=0b00000000;

//PORTC sebagai Output //PORTD sebagai Output //PORTB.0 sampai 3 sebagai Input //Pada saat start awal, seven segment dimatikan //Pada saat start awal, LED dimatikan

while (1) { if bit_is_clear(PINB,0){ PORTD=0b00000001; PORTC=0b00111111; } if bit_is_clear(PINB,1){ PORTD=0b00000010; PORTC=0b00000110; } if bit_is_clear(PINB,2){ PORTD=0b00000100; PORTC=0b01011011; } if bit_is_clear(PINB,3){ PORTD=0b00001000; PORTC=0b01001111; } }

//LED 0 //seven segment 0 //LED 0 //seven segment 1 //LED 0 //seven segment 2 //LED 0 //seven segment 3




24

17. ADC 10 bit (0-1023) ////COPY DARI SINI////////////// #include #define F_CPU 11059200UL //F_CPU = 11.059200Mhz #include //Panggil Header Delay unsigned char segmen [10]={0b00111111, 0b00000110, 0b01011011, 0b01001111, 0b01100110, 0b01101101, 0b01111101, 0b00000111, 0b01111111, 0b01101111}; //array int nilai;


//////Sub ADC- baca di data sheet ATmega 16////////////////// int adc(char ch) { ADMUX=ch; _delay_us(10); ADCSRA|=0x40; while ((ADCSRA & 0x10)==0); ADCSRA|=0x10; return ADCW; } /////////////////////////////////////////////////////////// ///////////SUB Program//////////////////////////////////// void display (void){ char a; for (a=0;a<250;a++){ PORTC=segmen[nilai%10]; //formula ambil data satuan PORTB=0B01111111; //SELECTOR/SCAN DIGIT satuan _delay_ms(1); PORTB=0B11111111; //SELECTOR/SCAN OFF PORTC=segmen[nilai/10%10]; //formula ambil data puluhan PORTB=0B10111111; //SELECTOR/SCAN DIGIT puluhan _delay_ms(1); PORTB=0B11111111; //SELECTOR/SCAN OFF PORTC=segmen[nilai/100%10]; //formula ambil data data ratusan PORTB=0B11011111; //SELECTOR/SCAN DIGIT ratusan _delay_ms(1); PORTB=0B11111111; //SELECTOR/SCAN OFF PORTC=segmen[nilai/1000%10]; //formula ambil data ribuan PORTB=0B11101111; //SELECTOR/SCAN DIGIT ribuan _delay_ms(1); PORTB=0B11111111; //SELECTOR/SCAN OFF } } /////////////////////////////////////////////////////////// int main(void) { DDRC=0B11111111; DDRB=0B11110000; ADMUX=0xE0; //baca data sheet ATmega 16 ADCSRA=0x84; //baca data sheet ATmega 16 nilai=0; while (1){ nilai=adc(1); //adc (1), 1 adalah chanel 1 atau PORTA.1 display(); //memanggil sub program display } } ////COPY SAMPAI DISINI////////////// Email: [email protected]


25

18. ADC caling 0-1023 ke 0-100 ////COPY DARI SINI////////////// #include #define F_CPU 11059200UL //F_CPU = 11.059200Mhz #include //Panggil Header Delay unsigned char segmen [10]={0b00111111, 0b00000110, 0b01011011, 0b01001111, 0b01100110, 0b01101101, 0b01111101, 0b00000111, 0b01111111, 0b01101111}; //array int nilai;


//////Sub ADC- baca di data sheet ATmega 16////////////////// int adc(char ch) { ADMUX=ch; _delay_us(10); ADCSRA|=0x40; while ((ADCSRA & 0x10)==0); ADCSRA|=0x10; return ADCW; } /////////////////////////////////////////////////////////// ///////////SUB Program//////////////////////////////////// void display (void){ char a; for (a=0;a<250;a++){ PORTC=segmen[nilai%10]; //formula ambil data satuan PORTB=0B01111111; //SELECTOR/SCAN DIGIT satuan _delay_ms(1); PORTB=0B11111111; //SELECTOR/SCAN OFF PORTC=segmen[nilai/10%10]; //formula ambil data puluhan PORTB=0B10111111; //SELECTOR/SCAN DIGIT puluhan _delay_ms(1); PORTB=0B11111111; //SELECTOR/SCAN OFF PORTC=segmen[nilai/100%10]; //formula ambil data data ratusan PORTB=0B11011111; //SELECTOR/SCAN DIGIT ratusan _delay_ms(1); PORTB=0B11111111; //SELECTOR/SCAN OFF PORTC=segmen[nilai/1000%10];//formula ambil data ribuan PORTB=0B11101111; //SELECTOR/SCAN DIGIT ribuan _delay_ms(1); PORTB=0B11111111; //SELECTOR/SCAN OFF } } /////////////////////////////////////////////////////////// int main(void) { DDRC=0B11111111; DDRB=0B11110000; ADMUX=0xE0; //baca data sheet ATmega 16 ADCSRA=0x84; //baca data sheet ATmega 16 nilai=0; while (1){ nilai=(adc(1)/1023.0)*100; //scaling dari 0-1023 ke 0 -100 display(); //memanggil sub program display } } ////COPY SAMPAI DISINI////////////// Email: [email protected]


26

19. ADC Suhu LM35 ////COPY DARI SINI////////////// #include #define F_CPU 11059200UL //F_CPU = 11.059200Mhz #include //Panggil Header Delay unsigned char segmen [10]={0b00111111, 0b00000110, 0b01011011, 0b01001111, 0b01100110, 0b01101101, 0b01111101, 0b00000111, 0b01111111, 0b01101111}; //array int suhu;


//////Sub ADC- baca di data sheet ATmega 16////////////////// int adc(char ch) { ADMUX=ch; _delay_us(10); ADCSRA|=0x40; while ((ADCSRA & 0x10)==0); ADCSRA|=0x10; return ADCW; } /////////////////////////////////////////////////////////// ///////////SUB Program//////////////////////////////////// void display (void){ char a; for (a=0;a<200;a++){ PORTC=segmen[suhu%10]; //formula ambil data satuan PORTB=0B01111111; //SELECTOR/SCAN DIGIT satuan _delay_ms(1); PORTB=0B11111111; //SELECTOR/SCAN OFF PORTC=segmen[suhu/10%10]; PORTB=0B10111111; _delay_ms(1); PORTB=0B11111111;

//formula ambil data puluhan //SELECTOR/SCAN DIGIT puluhan //SELECTOR/SCAN OFF

PORTC=segmen[suhu/100%10]; //formula ambil data data ratusan PORTB=0B11011111; //SELECTOR/SCAN DIGIT ratusan _delay_ms(1); PORTB=0B11111111; //SELECTOR/SCAN OFF PORTC=segmen[suhu/1000%10]; //formula ambil data ribuan PORTB=0B11101111; //SELECTOR/SCAN DIGIT ribuan _delay_ms(1); PORTB=0B11111111; //SELECTOR/SCAN OFF } } /////////////////////////////////////////////////////////// int main(void) { DDRC=0B11111111; DDRB=0B11110000; ADMUX=0xE0; //baca data sheet ATmega 16 ADCSRA=0x84; //baca data sheet ATmega 16 while (1){ suhu=(adc(0)/1023.0)*500; display(); }

//contoh formula suhu celsius LM35 //memanggil sub program display

} ////COPY SAMPAI DISINI////////////// Email: [email protected]


27

Ini adalah Tutorial Basic/ dasar disusun dengan waktu yang singkat untuk membantu Latihan pemahaman pemograman persiapan LKS SMK Nasional 2016

Insya Allah jika ada kesempatan akan saya Upload versi yang lebih lengkap



28

TENTANG PENULIS Nama NIP Jenis Kelamin Tempat Tanggal Lahir Kewarganegaraan Agama Alamat Lengkap

No HP E-mail Website Pekerjaan Sekarang Institusi Jabatan Golongan Pendidikan Formal  1996-1997  1997-2003  2003-2006  2006-2009  2010-2014

: Farid Rinanto, SST : 19910309 201503 1 006 : Laki-Laki : Kudus, 09 Maret 1991 : Indonesia : Islam : Desa Bulung kulon Rt/Rw 06/02 Kec. Jekulo, Kab. Kudus, Prov. Jawa Tengah 59382. : +62 82322992336 : [email protected] : www.inaskills-electronics.com

: Balai Besar Pengembangan Latihan Kerja (BBPLK) - CEVEST BEKASI Kementerian Ketenagakerjaan RI. : CALON INSTRUKTUR PERTAMA : III/a

: TK Pertiwi Bulung Kulon, Kecamatan Jekulo, Kabupaten Kudus : SD Negeri 6 Bulung Kulon, Kecamatan Jekulo, Kabupaten Kudus : SMP Negeri 1 Jekulo, Kabupaten Kudus, Provinsi Jawa Tengah : SMK Negeri 2 Pati Teknik Audio Video, Kabupaten. Pati, Provinsi Jawa Tengah : Diploma IV Jurusan Teknik Otomasi Industri di Politeknik TEDC Bandung Beasiswa Unggulan 2010

Pendidikan Non Formal : Pelatihan pemusatan calon copetitor Asean Skill Competition (ASC) IX bidang  2011-2012 Elektronika Industri di Yayasan Pendidikan Matsushita Gobel (YPMG) PT. Panasonic Manufacturing Indonesia. Pengalaman  Tenaga Pengajar (Training) freelance untuk bidang electronic applications dan industrial electronics kerjasama dengan Yayasan Matsushita Gobel (YMG), PT. Panasonic manufactruring indonesia tahun 2012 – 2014  Instruktur Asean Skills Competition X Hanoi 2014 Trade Electronics  Expert Electronics World Skills Competition 43 Sao paulo 2015 Prestasi akademik  2008 Juara 2 lomba Robot Linefollower se Jawa Tengah di Universitas Sultan Agung Semarang.  2008 Juara 3 lomba Robot Linefollower se Jawa Tengah dan DIY di Politeknik Negeri Semarang.  2009 Juara 1 lomba LKS SMK (Lomba Keterampilan Siswa) tingkat Provinsi Jawa Tengah.  2009 Juara 1 (Gold Medal) Lomba LKS SMK (Lomba Keterampilan Siswa) tingkat Nasional di Jakarta.  2011 Peserta lomba Muatan Roket Indonesia (Komurindo) di Universitas Gajah Mada oleh DIKTI.  2012 Juara 1 (Gold Medal) Lomba Asean Skill Competition (ASC) IX bidang Elektronika Industri di Jakarta.  2012 Best of Nation Asean Skill Competition (ASC) IX di Jakarta. Email: [email protected]


29

Latihan Atmel Studio 7.pdf

Recommend Documents