Act 5: Quiz 1 Act 5: Quiz 1 Revisión del intento 1 Comenzado el: sábado, 6 de octubre de 2012, 20:27 Completado el: sábado, 6 de octubre de 2012, 21:10 Tiempo empleado: 43 minutos Puntuación bruta: 11.67/15 (78 %) Calificación: de un máximo de 1 Puntos: 1 Seleccione de las siguientes opciones cual NO es una ventaja de la robótica en los procesos de laboratorio. Seleccione una respuesta. a. reduce la exposición del humano a sustancias químicas b. Mejora la calidad c. Aumenta la capacidad de carga
Correcto. muy bien.
d. Incrementa la productividad Correcto Puntos para este envío: 1/1. La capacidad de carga no es un parámetro importante en los procesos de laboratorio, puiesto que en general se manejan cargas livianas.. 2 Puntos: 1 La zona de trabajo de un robot manipulador se ve restringida por: Seleccione al menos una respuesta Seleccione al menos una respuesta. a. los limites de giro de sus articulaciones b. los límites eléctricos de los actuadores c. la cantidad de articulaciones
d. los limites de desplazamiento de sus articulaciones Parcialmente correcto Puntos para este envío: 0.7/1. La cantidad de articulaciones está directamente relacionada con los grados de libertad, y por tanto con la zona de trabajo. 3 Puntos: 1 Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta. Enunciado: Se suele pensar que mientras más rasgos humanoides se incorporen al robot, mayor familiaridad despertará, y más fluida y agradable será la interacción del hombre con la máquina. Por este motivo se tiende a dotar a algunos robots que van a interactuar habitualmente con humanos (por ejemplo, los de servicio o los de exhibición) de elementos totalmente superfluos desde el punto de vista funcional, como nariz o cejas. En el anterior aparte del módulo, la palabra superfluos se puede cambiar por ____________________ sin cambiar el sentido de la lectura. Seleccione una respuesta. a. Necesarios b. Innecesarios
Correcto, , los elementos mencionados son totalmente innecesarios
c. Insuficientes. d. Algunas veces necesarios Correcto Puntos para este envío: 1/1. 4 Puntos: 1 En el contexto de la seguridad en instalaciones robotizadas, una parada de emergencia, y un pulsador de seguridad hacen parte de: _____________________________________ Seleccione una respuesta. a. Las medidas para limitar la velocidad del robot b. Los detectores de sobreesfuerzo de los robots c. Las medidas de seguridad internas de un robot Muy bien. d. Las características de los sistemas de control Correcto Puntos para este envío: 1/1. 5
Puntos: 1 Los robots manipuladores son un subconjunto de los Seleccione una respuesta. a. Robots inteligentes b. Robots industriales
Correcto, muy bien.
c. Robots computador d. Robots de aprendizaje Correcto Puntos para este envío: 1/1. Los robots manipuladores son un subconjunto de los robots industriales 6 Puntos: 1 Determine cual de las siguientes afirmaciones es la verdadera. Seleccione una respuesta. a. El concepto de automata es mas antiguo que el de robot. b. El concepto de robot es mas antiguo que el de autómata, que así también se llamaba a los robots antiguamente. c. El concepto de automata no tiene nada que ver con el estudio de robots. d. El concepto de automata es mas antiguo que el de robot, y todos los automatas son robots. Correcto Puntos para este envío: 1/1. 7 Puntos: 1 De las opciones listadas, seleccione cuál es equivalente a preguntar ¿Cuantos grados de libertad posee un robot? Seleccione una respuesta. a. ¿Cuantas articulaciones posee un robot?
Correcto, muy bien.
b. ¿Cuantos ejes de movimiento cartesiano posee un robot? c. ¿Cuantos eslabones posee un robot? d. ¿Cuantos efectores finales posee un robot? Correcto Puntos para este envío: 1/1. 8 Puntos: 1 Dada la caraterística de resolución de los siguientes robots, seleccione el más preciso. Seleccione una respuesta.
a. Resolución de 2001 puntos por pulgada
correcto. muy bien.
b. Resolución de 1000 puntos por pulgada c. Resolución de 1001 puntos por pulgada d. Resolución de 10 puntos por pulgada Correcto Puntos para este envío: 1/1. Entre más puntos por pulgada pueda alcanzar un robot, su precisión aumenta. 9 Puntos: 1 Las consideraciones sobre la seguridad de un sistema robotizado cobran especial importancia fundamentalmente por dos razones. En primer lugar, por el motivo intrínseco de que el robot, posee mayor índice de riesgo a un accidente que otra maquina de características similares. En segundo lugar, por un aspecto de aceptación social del robot dentro de la fabrica, aceptación aun dificil por lo general hoy en día. En cuanto a la seguridad en los sistemas robotizados es cierto afirmar que: Seleccione una respuesta. a. En los robots el campo de acción se solapa con otras Incorrecto, la primera máquinas, y lo mismo sucede con las máquinas afirmación es cierta pero convencionales. no así la segunda. b. En los robots la programación de movimientos es más compleja. Por el contrario las máquinas convencionales en ocasiones ni siquiera requieren programación c. En los robots existen movimientos rotacionales de los ejes. Por el contrario en las máquinas convencionales los movimientos son lineales. d. En los robots el movimiento es independiente de cada uno de los ejes. Por el contrario en las máquinas convencionaleslos los movimientos son limitados y simples. Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. 10 Puntos: 1 Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generación, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control,a su nivel de lenguaje de programación, y de otras formas. En cuanto a su nivel de control existen los robots con inteligencia artificial. Según lo anterior y basandose en lo escrito en el módulo, es correcto afirmar que los robots actuales con un nivel de control de inteligencia artificial, pueden realizar una de las siguientes tareas: Seleccione una respuesta.
a. Desarrollar cualquier tarea en cualquier terreno.Permitiendo traducir esto acomandos de bajo nivel b. Interpretar comandos de alto nivel tales Correcto, según el módulo esta tarea la como "levantar el producto" y traducirlos a pueden hacer los robots con nivel de comandos de bajo nivel control de inteligencia artificial c. Navegar con facilidad en cualquier espacio abiertos. Permitiendo traducir esto acomandos de bajo nivel d. Navegar con facilidad en cualquier espacio abiertos. Permitiendo traducir esto acomandos de bajo nivel Correcto Puntos para este envío: 1/1. 11 Puntos: 1 Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta. Enunciado: La Robótica contribuirá en gran medida al incremento del empleo. ¿Pero, como se puede hacer esto? al automatizar los procesos en máquinas más flexibles, reduce el costo de maquinaria, y se produce una variedad de productos sin necesidad de realizar cambios importantes en la forma de fabricación de los mismos. Del apartado anterior, se puede concluir correctamente que: Seleccione una respuesta. a. No es conveniente fabricar variedad de productos con robots Excelente, es cierto que hay máquinas b. Algunas máquinas automáticas no son automáticas que no son tan flexibles tan flexibles como los robots como los robots. c. Las máquinas automáticas de la industria actual no permiten fabricar una variedad de productos d. Un robot no es una máquina más flexible Correcto Puntos para este envío: 1/1. 12 Puntos: 1 El subsistema que alimenta los actuadores en un robot es llamado: Seleccione una respuesta. a. Subsistema Eléctrico
Muy bien.
b. Subsistema de potencia c. Subsistema de conexión d. Subsistema alimentador Correcto Puntos para este envío: 1/1. 13 Puntos: 1 Los robots industriales tienen características propias que se deben tener en cuenta para crear protocolos de seguridad adecuados en instalaciones robotizadas ¿Cuál de las siguientes características no se debe tener en cuenta para crear tales protocolos? Seleccione una respuesta. a. Campo de acción fuera del volumen cubierto Incorrecto, esta es una por la propia máquina característica importante. b. Movimiento independiente de cada uno d elos ejes c. Número de articulaciones variable d. Movimiento simultaneo de varios ejes Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Revisar la pagina 28 de módulo 14 Puntos: 1 Este tipo de pregunta consta de un enunciado, problema o contexto, frente al cual, usted debe seleccionar la opción de respuesta que responda correctamente a la pregunta: ENUNCIADO Teniendo en cuenta la definición de grados de libertad, podemos afirmar que un ROBOT que está compuesto por una articulación prismática y una articulación esférica cuenta con: Seleccione una respuesta. a. Dos grados de libertad b. Cinco grados de libertad c. tres grados de libertad d. Cuatro grados Correcto, una articulación esférica y una prismática tienen por si de libertad solas 3 y un grado de libertad respectivamente. Correcto Puntos para este envío: 1/1.
15 Puntos: 1 Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: Debido al constante cambio tecnológico que vivimos en esta época de la historia, no existe un acuerdo sobre la definición formal de robot, por ejemplo el Diccionario Merrian Webster dice que un robot es: Una máquina que se asemeja a los humanos y desarrolla como ellos tareas complejas como andar o hablar. Desde el punto de vista del diccionario mencionado una de las siguientes conclusiones es válida: Seleccione una respuesta. a. Los carros seguidores de linea hacen parte de esta definición. b. Los robots de servicio hacen parte de esta definición. c. Los controles de temperatura son sistemas robóticos
Incorrecto.
d. Los sistemas de audio son parte de esta definición. Incorrecto Puntos para este envío: 0/1.
Revisión del intento 1 Comenzado el: sábado, 6 de octubre de 2012, 20:27 Completado el: sábado, 6 de octubre de 2012, 21:10 Tiempo empleado: 43 minutos 1 Seleccione de las siguientes opciones cual NO es una ventaja de la robótica en los procesos de laboratorio. Seleccione una respuesta. a. reduce la exposición del humano a sustancias químicas b. Mejora la calidad c. Aumenta la capacidad de carga d. Incrementa la productividad 2
La zona de trabajo de un robot manipulador se ve restringida por: Seleccione al menos una respuesta Seleccione al menos una respuesta. a. los limites de giro de sus articulaciones b. los límites eléctricos de los actuadores c. la cantidad de articulaciones d. los limites de desplazamiento de sus articulaciones 3 Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta. Enunciado: Se suele pensar que mientras más rasgos humanoides se incorporen al robot, mayor familiaridad despertará, y más fluida y agradable será la interacción del hombre con la máquina. Por este motivo se tiende a dotar a algunos robots que van a interactuar habitualmente con humanos (por ejemplo, los de servicio o los de exhibición) de elementos totalmente superfluos desde el punto de vista funcional, como nariz o cejas. En el anterior aparte del módulo, la palabra superfluos se puede cambiar por ____________________ sin cambiar el sentido de la lectura. Seleccione una respuesta. a. Necesarios b. Innecesarios c. Insuficientes. d. Algunas veces necesarios 4 En el contexto de la seguridad en instalaciones robotizadas, una parada de emergencia, y un pulsador de seguridad hacen parte de: _____________________________________ Seleccione una respuesta. a. Las medidas para limitar la velocidad del robot b. Los detectores de sobreesfuerzo de los robots c. Las medidas de seguridad internas de un robot d. Las características de los sistemas de control 5 Los robots manipuladores son un subconjunto de los Seleccione una respuesta.
a. Robots inteligentes b. Robots industriales c. Robots computador d. Robots de aprendizaje 6 Determine cual de las siguientes afirmaciones es la verdadera. Seleccione una respuesta. a. El concepto de automata es mas antiguo que el de robot. b. El concepto de robot es mas antiguo que el de autómata, que así también se llamaba a los robots antiguamente. c. El concepto de automata no tiene nada que ver con el estudio de robots. d. El concepto de automata es mas antiguo que el de robot, y todos los automatas son robots. 7 De las opciones listadas, seleccione cuál es equivalente a preguntar ¿Cuantos grados de libertad posee un robot? Seleccione una respuesta. a. ¿Cuantas articulaciones posee un robot? b. ¿Cuantos ejes de movimiento cartesiano posee un robot? c. ¿Cuantos eslabones posee un robot? d. ¿Cuantos efectores finales posee un robot? 8 Dada la caraterística de resolución de los siguientes robots, seleccione el más preciso. Seleccione una respuesta. a. Resolución de 2001 puntos por pulgada b. Resolución de 1000 puntos por pulgada c. Resolución de 1001 puntos por pulgada d. Resolución de 10 puntos por pulgada 9 Las consideraciones sobre la seguridad de un sistema robotizado cobran especial importancia fundamentalmente por dos razones. En primer lugar, por el motivo intrínseco de que el robot, posee mayor índice de riesgo a un accidente que otra maquina de características similares. En segundo lugar, por un aspecto de aceptación social del robot
dentro de la fabrica, aceptación aun dificil por lo general hoy en día. En cuanto a la seguridad en los sistemas robotizados es cierto afirmar que: Seleccione una respuesta. a. En los robots el campo de acción se solapa con otras máquinas, y lo mismo sucede con las máquinas convencionales. b. En los robots la programación de movimientos es más compleja. Por el contrario las máquinas convencionales en ocasiones ni siquiera requieren programación c. En los robots existen movimientos rotacionales de los ejes. Por el contrario en las máquinas convencionales los movimientos son lineales. d. En los robots el movimiento es independiente de cada uno de los ejes. Por el contrario en las máquinas convencionaleslos los movimientos son limitados y simples. 10 Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generación, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control,a su nivel de lenguaje de programación, y de otras formas. En cuanto a su nivel de control existen los robots con inteligencia artificial. Según lo anterior y basandose en lo escrito en el módulo, es correcto afirmar que los robots actuales con un nivel de control de inteligencia artificial, pueden realizar una de las siguientes tareas: Seleccione una respuesta. a. Desarrollar cualquier tarea en cualquier terreno.Permitiendo traducir esto acomandos de bajo nivel b. Interpretar comandos de alto nivel tales como "levantar el producto" y traducirlos a comandos de bajo nivel c. Navegar con facilidad en cualquier espacio abiertos. Permitiendo traducir esto acomandos de bajo nivel d. Navegar con facilidad en cualquier espacio abiertos. Permitiendo traducir esto acomandos de bajo nivel 11 Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta. Enunciado: La Robótica contribuirá en gran medida al incremento del empleo. ¿Pero, como se puede hacer esto? al automatizar los procesos en máquinas más flexibles, reduce el costo de maquinaria, y se produce una variedad de productos sin necesidad de realizar cambios importantes en la forma de fabricación de los mismos. Del apartado anterior, se puede concluir correctamente que: Seleccione una respuesta. a. No es conveniente fabricar variedad de productos con robots b. Algunas máquinas automáticas no son tan flexibles como los robots
c. Las máquinas automáticas de la industria actual no permiten fabricar una variedad de productos d. Un robot no es una máquina más flexible 12 El subsistema que alimenta los actuadores en un robot es llamado: Seleccione una respuesta. a. Subsistema Eléctrico b. Subsistema de potencia c. Subsistema de conexión d. Subsistema alimentador 13 Los robots industriales tienen características propias que se deben tener en cuenta para crear protocolos de seguridad adecuados en instalaciones robotizadas ¿Cuál de las siguientes características no se debe tener en cuenta para crear tales protocolos? Seleccione una respuesta. a. Campo de acción fuera del volumen cubierto por la propia máquina b. Movimiento independiente de cada uno d elos ejes c. Número de articulaciones variable d. Movimiento simultaneo de varios ejes 14 Este tipo de pregunta consta de un enunciado, problema o contexto, frente al cual, usted debe seleccionar la opción de respuesta que responda correctamente a la pregunta: ENUNCIADO Teniendo en cuenta la definición de grados de libertad, podemos afirmar que un ROBOT que está compuesto por una articulación prismática y una articulación esférica cuenta con: Seleccione una respuesta. a. Dos grados de libertad b. Cinco grados de libertad c. tres grados de libertad d. Cuatro grados de libertad 15 Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta
Enunciado: Debido al constante cambio tecnológico que vivimos en esta época de la historia, no existe un acuerdo sobre la definición formal de robot, por ejemplo el Diccionario Merrian Webster dice que un robot es: Una máquina que se asemeja a los humanos y desarrolla como ellos tareas complejas como andar o hablar. Desde el punto de vista del diccionario mencionado una de las siguientes conclusiones es válida: Seleccione una respuesta. a. Los carros seguidores de linea hacen parte de esta definición. b. Los robots de servicio hacen parte de esta definición. c. Los controles de temperatura son sistemas robóticos d. Los sistemas de audio son parte de esta definición.
