Act 5: Quiz 1 Revisión del intento 1 Comenzado el Tuesday, 2 de April de 2013, 21:38 Completado el Tuesday, 2 de April de 2013, 22:36 Tiempo empleado 57 minutos 53 segundos 13/15 Puntos 21.7 de un máximo de 25 (87%) Calificación Question 1 Puntos: 1 La sigla RIA significa: Seleccione una respuesta. a.
Asociación de investigadores de robótica
b.
Research Investigate Asociation
c.
Industrias de investigación en robótica
d.
Asociación de industrias robóticas
Correcto
Esta sigla en el contexto de la robótica significa: Asociación de industrias robóticas. Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 2 Puntos: 1 Los robots manipuladores son un subconjunto de los Seleccione una respuesta. a.
Robots inteligentes
b.
Robots de aprendizaje
c.
Robots computador
d.
Robots industriales
Correcto, muy bien.
Los robots manipuladores son un subconjunto de los robots industriales Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 3 Puntos: 1 De acuerdo a las configuraciones para el manejo de coordenadas. ¿Cuál de las siguientes tiene una estructura RRR? Seleccione una respuesta. a.
ANGULAR
b.
CARTESIANA
c.
LINEAL
d. SCARA Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 4 Puntos: 1 Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas: La zona de trabajo está relacionada con la cantidad de grados de libertad y a las dimensiones de los eslabones PORQUE los límites de giro también restringen la zona o espacio de trabajo. Seleccione una respuesta. a. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA. b. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la afirmación. c. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación CORRECTA de la afirmación. d. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición VERDADERA. Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 5 Puntos: 1 El subsistema que alimenta los actuadores en un robot es llamado: Seleccione una respuesta. a.
Subsistema Eléctrico
b.
Subsistema alimentador
c.
Subsistema de potencia
Incorrecto.
Muy bien.
d. Subsistema de conexión Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 6 Puntos: 1 Este tipo de pregunta consta de un enunciado, problema o contexto, frente al cual, usted debe seleccionar la opción de respuesta que responda correctamente a la pregunta:
Enunciado: De acuerdo a los contenidos de la unidad ¿cuál de las siguientes afirmaciones es falsa? Seleccione una respuesta. a. Los robots de un grado de libertad que se mueven en un ambiente bidimensional pueden hacer movimientos programados, lo mismo sucede con robots cuyos grados de libertad son dos y se mueven en un ambiente tridimensional b. El espacio de trabajo esta relacionado con las dimensiones de los eslabones. c. La automatización esta relacionada intimamente con la robótica d. Un robot de un grado de libertad que se mueve en Correcto. Esto es Falso un ambiente bidimensional, es menos preciso que uno porque los grados de libertad cuyos grados de libertad son dos y se mueve en un no estan relacionados con la precisión del robot ambiente tridimensional Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 7 Puntos: 1 ¿Cuál de las siguientes opciones no constituye una de las partes de un robot? Seleccione una respuesta. a.
Efector final
b.
Actuadores
c.
grados de libertad
Muy bien, esta es una característica pero no una parte del robot.
d. Controlador Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 8 Puntos: 1 Dada la caraterística de resolución de los siguientes robots, seleccione el más preciso. Seleccione una respuesta. a.
Resolución de 1000 puntos por pulgada
b.
Resolución de 2001 puntos por pulgada
c.
Resolución de 10 puntos por pulgada
d.
Resolución de 1001 puntos por pulgada
correcto. muy bien.
Entre más puntos por pulgada pueda alcanzar un robot, su precisión aumenta. Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 9
Puntos: 1 Este tipo de pregunta consta de un enunciado, problema o contexto, frente al cual, usted debe seleccionar la opción de respuesta que responda correctamente a la pregunta:
ENUNCIADO: La empresa AutoBot fabricante de partes para automóviles eléctricos, tiene presupuesto para implementar mejoras tecnológicas en su planta de producción, teniendo en cuenta que se ha previsto un alto volumen de producción (alta demanda) de uno de sus productos, usted, como ingeniero asesor ¿Qué tipo de automatización recomendaría que fuera implementada? Seleccione una respuesta. a.
Movil
b.
Avanzada
c.
Fija
Correcto, Muy bien.
d. Flexible Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 10 Puntos: 1 Determine cual de las siguientes afirmaciones es la verdadera. Seleccione una respuesta. a. El concepto de automata es mas antiguo que el de robot, y todos los automatas son robots. b.
El concepto de automata es mas antiguo que el de robot.
c.
El concepto de automata no tiene nada que ver con el estudio de robots.
d. El concepto de robot es mas antiguo que el de autómata, que así también se llamaba a los robots antiguamente. Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 11 Puntos: 1 Contexto: Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, así: una Afirmación y una Razón, unidas por las palabra PORQUE. Usted debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas, debe leer toda la pregunta y señalar en las opciones de respuesta ENUNCIADO: El efector final es la parte del robot que este usa para realizar la actividad dentro de cierto proceso PORQUE en esta parte del robot se coloca generalmente una pinza Seleccione una respuesta. a.
La afirmación es VERDADERA y la razón es una proposición
falsa b. La razón es VERDADERA y la afirmación es una proposición falsa c. La afirmación y la razón son VERDADERAS pero la razón NO Correcto, muy bien es una explicación CORRECTA de la afirmación. d. La afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la afirmación. Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 12 Puntos: 1 En el contexto de la seguridad en instalaciones robotizadas, una parada de emergencia, y un pulsador de seguridad hacen parte de: _____________________________________ Seleccione una respuesta. a.
Los detectores de sobreesfuerzo de los robots
b.
Las medidas de seguridad internas de un robot
c.
Las medidas para limitar la velocidad del robot
Muy bien.
d. Las características de los sistemas de control Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 13 Puntos: 1 Este tipo de pregunta consta de un enunciado, problema o contexto, frente al cual, usted debe seleccionar la opción de respuesta que responda correctamente a la pregunta: Enunciado: La única configuración de robots industriales que NO es recomendable usar cuando se trabaja con coordenadas esféricas es: Seleccione una respuesta. a.
CÓNICA
b.
CUADRADA
c.
ESCALAR
d. CARTESIANA Muy bien. Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 14 Puntos: 1 La zona de trabajo de un robot manipulador se ve restringida por: Seleccione al menos una respuesta
Seleccione al menos una respuesta. a.
la cantidad de articulaciones
b.
los limites de giro de sus articulaciones
c.
los limites de desplazamiento de sus articulaciones
d.
los límites eléctricos de los actuadores
La cantidad de articulaciones está directamente relacionada con los grados de libertad, y por tanto con la zona de trabajo. Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 15 Puntos: 1 Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta. Enunciado: Se suele pensar que mientras más rasgos humanoides se incorporen al robot, mayor familiaridad despertará, y más fluida y agradable será la interacción del hombre con la máquina. Por este motivo se tiende a dotar a algunos robots que van a interactuar habitualmente con humanos (por ejemplo, los de servicio o los de exhibición) de elementos totalmente superfluos desde el punto de vista funcional, como nariz o cejas. En el anterior aparte del módulo, la palabra superfluos se puede cambiar por ____________________ sin cambiar el sentido de la lectura. Seleccione una respuesta. a.
Necesarios
b.
Insuficientes.
c.
Innecesarios
d. Algunas veces necesarios Correcto Puntos para este envío: 1/1.
Correcto, , los elementos mencionados son totalmente innecesarios
