LAPORAN PRAKTIKUM HIDROLIK KONTROL RANGKAIAN PENGGERAK AKTUATOR “MOTOR AKSI GANDA”
Kelompok
:
Genap
Nama Kelompok : 1. $. &. (. *. . 0. Kela#
:
Adri AdriPr Pri ia! a!"# "#dr drii Anni Anni#a #aAn An"! "!ra ra%e %eni ni Dodo Dodo S"# S"#an an''o Enda Endan! n!Ro Ro)e )end ndii +a,r +a,r-R -Ram amad ad)a )an n Gal Gali)A i)Ar/r/- %. Irma Irma Tri Tri P"# P"#pi pi'a 'a Sari Sari *E
PROGRAM STUDI TEKNIK KONVERSI ENERGI JURUSAN TEKNIK MESIN POLITEKNIK NEGERI JAKARTA 2014 BAB I PENDAHULUAN 1
A. Tujuan 1. TujuanKom!"!n#$Umum Ma)a#i#/ai mema)amiRan!kaianPen!!erakAk'"a'or 2. TujuanKom!"!n#$K%u#u# 2 Ma)a#i#/ai dapa'men!!amar RPA Mo'or Ak#iGanda 2 Ma)a#i#/ai dapa'meran!kai RPA Mo'or Ak#iGanda 2 Ma)a#i#/ai dapa'men!opera#ikan)a#ilran!kaian Mo'or Ak#iGanda 2 Ma)a#i#/ai dapa'men!anali#i#)a#ilprak'ik"m Mo'or Ak#iGanda 2 Ma)a#i#/ai dapa'mem"a'laporanprak'ik"m Mo'or Ak#iGanda &. TujuanP'a("$(um 2 Ma)a#i#/ai dapa'men!)i'"n!nilai Tor#i dankemirin!an#"d"'!elin3irdari da'a
prak'ik"m Mo'or Ak#iGanda
BAB II DASAR TEORI
A. H$)'o*$(Kon"'o* 2
S"a'"#i#'em)idrolikkon'rolmem"'")kaneerapaala'4 dian'aran-a: 1. Po+!' Un$" Mer"pakan#"a'"
“modal”
a'a"komponen'erpen'in!dari)idrolikkon'rol.Terdiridari stabilizer 4
mo'or4
PRV
(Pressure Reducing Valve)4 pompadan'an!ki.
Gambar 2.1Rangkaian Power Pack
Pro#e# kon5er#iener!idalam power pack E.li#'rik E.mekanik E.6l"ida
mo'orli#'rik
E.mekanik
Pompa)idrolik
RPM
78I8'
Tor#i
P898'
Nm;
Nm;
Nm;
2. Safety Unit Mer"pakan
"ni'
'erdiridariala'"k"rer"pa
-an!
er6"n!#imempro'ek#i#i#'em)idrolikkon'rol4
manome'er
Pressure
"n'"kmema3a'ekananpada#i#'em)idrolikkon'rol
a!ar
i#adia/a#i#e)in!!a'idamelei)ia'a#aman.
Gambar 2.2 Pressure Relife Valve &. Valve Unit 1 PRV untukdinamize 3
Relief
ValvePRV
;1
'ekananpada#i#'emini.
Mer"pakan#i#'emka'"p men!alir.Terdiridari
$
-an!
er6"n!#i"n'"kmen!a'"rara)6l"ida
a!ian-ai'" port po#i#i;
#i#'empema3aan port
dan
danwa!
-an!
l"an!;.Terdapa'
$
wa!-ai'"#i#'emAmerikadanEropa4
dimana#i#'emAmerikapema3aan port diik"'ipema3aanwa!. Sedan!kan#i#'emEropaerkealikanden!an#i#'emAmerika4
pema3aanwa!
'erlei)da)"l"lal"diik"'ipema3aan port .
Gambar 2." #onto$ Valve %nit& terdiridari " port (posisi) dan ' wa! (lubang) sistemmerika ("') sistem*ropa ('")
4. Actuator Unit ctuator mer"pakanpe/","dener!i)idrolik.
Gambar 2.' actuatorpada single acting c!linder
Gambar 2.+ actuatorpadadouble acting motor ,. Tank Tempa'pen-impanan6l"ida"n'"kdialirkanmelal"ipompa4
ma"p"n#ea!ai'empa'pen-impanan6l"ida#aa'#i#'em)idrolikkom'rol#ele#aidi!"nakan.
B. Mo"o' A(#$Gan)a Perp"'aranolakalikdari
Mo'or
Ak#iGandamem"n!kinkan'er,adin-apen-earan
disipasi; ener!i#e3aralan!#"n!er"papana#4 "n-idan!e'arandariperedaan 'or#i mo'or #ea!ai da'a -akni'ekanan4 dei'4 dan/ak'"p"'arann-ama#in!2ma#in! 'or#i -an! 'er,adi. Ter,adin-aperedaan
'or#i
men,adi'"mp"an,alann-a
inidi#eakanadan-akemirin!an swas$ed pi#'on
"n'"kmem"'arkanporo#
den!anmen!!"nakanpendeka'anlo!ikama'ema'i#4 #e)in!!adari6enomenaopera#i
-an!
'akni
pi#'on
-an! mo'or4
dalamkeadaaner!erak4
m"n3"l#ea!ai
dapa'di!"nakan#ea!aielemenr"m"#an'eoriaplika'i6-ai'"'ekanan4 dan/ak'"'emp")n-a"n'"kmenen'"kankemiri!an#"d"'!elin3ir'er#e"'. 4
plat
da'a4 dei'
Mo'or
Ak#iGandaeker,aden!an#i#'em
Ak#iGandaadala)#aa'
& port dan
(wa!.Mekani#meker,a
mo'or
Mo'or
li#'rikdalamkondi#ion4
makapompaakaneker,adanmen!alirkan6l"idaer"paolikedalam#i#'em)idrolik.
(a) (b) Gambar 2., (a) "' port wa! -otor ksiGanda (b) actuator -otor ksiGanda Se'ela)olimen!alirke#i#'emdanka'"p
di
"ka4
makaactuator akanerp"'arden!an
$
ara)-ai'"#eara),ar"m ,am danerla/ananara),ar"m ,am4 'er!an'"n!dariper!erakanka'"p.
BAB III PROSEDUR PRAKTIKUM
A. Lo(a#$ )an -a("u Tan!!al : 1= No5emer$>1(
No.
1.
$.
Ala' Seperan!ka' elemen #i#'em )idrolik kon'rol den!an pre##"re !a"!e dan 6lo/ me'er S'op /a'3)
. Lan/(a%P'a("$(um 5
1. Mem"a'!amarran!kaian#i#'em%idrolikKon'rol Mo'or Ak#iGanda
$. Meran!kaiPen!!erakAk'"a'or Mo'or Ak#iGanda#e#"aiden!an!amarpadanomor 1 &. Opera#ikan mo'or li#'rik a!ar pompamendapa'kanda-a. (. A'"r'ekanan pressure gauge padaan!ka 1> ar4 lal""kaka'"pkeara)kanan4 li)a'danper)a'ikanp"'aranactuator )in!!a#ean-ak $1 p"'aran. *. Saa'actuator ep"'ar#eara),ar"m ,am4 a3aan-akn-a6l"ida -an! men!alirpada 6lo/ me'er@ pen"r"nan'ekanan -an! 'era3a di pressure gauge@ dan/ak'" -an! 'era3a di . 0. B. =.
#'op /a'3) "n'"kmen3apai $1 p"'aranactuator . Se'ela)di3apai $1 p"'aran4 '"'"pka'"p. a'a' da'a -an! 'era3a. C"kakemalika'"pkeara)kiri. Saa'actuator ep"'ar#eara),ar"m ,am4 a3aan-akn-a6l"ida -an! men!alirpada 6lo/ me'er@ pen"r"nan'ekanan -an! 'era3a di pressure gauge@ dan/ak'" -an! 'era3a di
#'op /a'3) "n'"kmen3apai $1 p"'aranactuator . 1>. Se'ela)di3apai $1 p"'aran4 '"'"pka'"p. 11. Ulan!ilan!ka) (21>#ean-ak kali ,"mla)prak'ikan kenaikan'ekanan #e''in! #ean-ak ( ar.
BAB IV PENAJIAN DATA PRAKTIKUM
6
0;4
den!an
in'er5al
No 1 $ & ( * 0
NamaPrak'ik Pre##e' an ar Adri 1> Anni#a 1( Dodo 1B Endan! $$ +a,r$ Gali) &> Irma &(
Tekanan ar pa pi (.* (.* ( ( B B B B 1> 1> 1> 1>
Dei' lm 9a 9i *.* *.* *.* * 0 0 B B B B = =
Fak'" # 'a 'i &>.$$ &1.&* $*.> $*.1( 1=.B0 $1.B 1.( 10.&B 1*.10 1.$1 1&.(( 1&.B 1$.& 1$.=B
Ke'eran!an : +rek"en#ip"'aran H $> Pa H peredaan'ekanan#aa' mo'or er!erak#eara),ar"m ,am Pi H peredaan'ekanan#aa' mo'or er!erakerla/ananara),ar"m ,am 9a H la,"6l"ida#aa' mo'or er!erak#eara),ar"m ,am 9i H la,"6l"ida#aa' mo'or er!erakerla/ananara),ar"m ,am 'a H /ak'"'emp")#aa' mo'or er!erak#eara),ar"m ,am #elama $>p"'aran 'i H /ak'"'emp")#aa' mo'or er!erakerla/ananara),ar"m ,am #elama $>p"'aran
7
BAB V ANALISIS
No
Nama Prak'ikan
Pre##e ' ar
Tekanan ar pa pi
Dei' lm 9a 9i
1 Adri
1>
(.*
(.*
*.*
*.*
$
1(
(
(
*.*
*
& Dodo
1B
( Endan!
$$
B
B
0
0
* +a,r-
$
B
B
B
B
Gali)
&>
1>
1>
B
B
0 Irma
&(
1>
1>
=
=
Anni#a
Fak'" # 'a 'i &>.$ $ &1.&* $*.> $*.1( 1=.B 0 $1.B 1.( 10.&B 1*.1 0 1.$1 1&.( ( 1&.B 1$. & 1$.=B
P"'aran rpm na ni &=.0> &B.$0 = B (0.BB (0.0& * & >.&= **.&* & 1 0$.=> =.>( ( * 0=.1> 0(.>$ & B B=.$B B0.01 = =*.>1 =$.(* $ >
8
Tor#i Nm Ta Ti 1$(.B$ 1$=&.(( ( =1=.>*> 11=$.(&B 1*&.*0 ( 11B.(* 0 10=$.&* B 1B=(.B0 =
JT Nm
2(.$$
B&B.1B B>.BB& 1&>1.> > 21>B.$$ 1$$.(* B 2B*.BB( 10$=.(1 $ 211>.=* 1B$(.& * 2&$.>> 1=(0.&B = 2*$.*11
T Nm $*(>.$0 > 10*0.$1 B $(=&.(= = &1*=.>& $ &&(0.B = &1.0$ & &B($.$ B
L
$.1>& *.$$ (.=B$ &.11( &.0=( 1.>1( 1.*
A. P!'%$"un/an Da"a NamaP'a("$(an A)'$P'$a/u#)'$
P#e''in!H 1> arPa H (4* ar 9a H *4* lm 6 H $> Pi H (4* ar 9i H *4* lm
'a H &>4$$#ekon 'i H &14&*#ekon
N H ?"mla)p"'aranactuator per meni' rpm N H
f t ( sekon )
N H
f t ( sekon )/ 60
60 × f
N H t ( menit )
2
Saa'actuator erp"'ar#eara),ar"m ,am 60 × f 60 x 20 Na H ta (menit ) H 30,22 H &3503 'm
2
Saa'actuator erp"'arerla/ananara),ar"m ,am 60 × f 60 x 20 Ni H ti ( menit ) H 31,35 H &6256 'm
T H Tor#i Nm T H P ar; 8 9 <#; 8 ' #ekon; −3
T H P 8 1> * Nm$; 8 9 8 2
10
60
m&#; 8 ' #ekon;
Saa'actuator erp"'ar#eara),ar"m ,am Ta H 140 Pa 8 9a 8 'a; H 140 (4* 8 *4* 8 &>4$$; = 1247624 Nm
2
Saa'actuator erp"'arerla/ananara),ar"m ,am Ti H 140 Pi 8 9i 8 'i;H 140 (4* 8 *4* 8 &14&*; = 123&447 Nm
JT Nm JT H Ta Ti JT H 1$(4B$( 1$=&4(( H 47722 Nm T Nm T H Ta Ti T H 1$(4B$(1$=&4((H 2,40250Nm
L H kemirin!an#"d"'!elin3irQ 2 δT 2 x ( 46,622 ) L H 'an 21 Ʃ T H 'an 21
2540,270
H 210&8
B. G'a9$( Gra6ik)""n!anPeredaan Tor#i 'er)adapPeredaanTekanan
9
Hubungan Torsi terhadap Tekanan 2500 2000 Searah Jarum Jam
1500
Berlawanan Arah Jarum Jam
Torsi [Nm] 1000
500 0 4.5 4
6
8
8 10 10
Tekanan [bar]
Gra6ik)""n!anPeredaanTekanan'er)adap dei'
Hubungan Tekanan terhadap Debit 12 10 8
Tekanan [bar]
Searah Jarum Jam
6
Berlawanan Arah Jarum Jam
4 2 0 5.55.5 6 7 8 8 9
Debit [l/m]
BAB VI KESIMPULAN
1. Ran!kaianD.A.M
Do"le
dan#"d"'!elin3irdari
A3'in!
Mo'or;
4
ini
dapa'
a3'"a'or4 aikden!anmen!!erakan
ma"p"nerla/anan 10
di'en'"kane#ar
a3'"a'or
#eara),ar"m
Tor#i ,am
$. P"'aran na dan ni ereda karena adan-a peredaan /ak'" an'ara perp"'aran ke kanan #eara) ,ar"m ,am dan p"'aran ke kiri erla/anan ara) ,ar"m ,am. &. Fak'" #an!a' mempen!ar")i 'or#i mo'or #e)in!!a nilai dari Ta dan Ti ereda. (. Dei' aliran -an! dierikan ole) pompa )idrolik dan dikon'rol ole) ka'"p )a#iln-a akan 'erli)a' #ama an'ara 9a dan 9i me#kip"n pen!!erak ak'"a'or Mo'or ak#i !anda di"a) !erakan p"'arn-a. 5. Pana#4 !e'aran dan "n-i mer"pakan a!ian dari per"a)an 'or#i mo'or.
11