03 Motor Aksi Ganda

LAPORAN PRAKTIKUM HIDROLIK KONTROL RANGKAIAN PENGGERAK AKTUATOR “MOTOR AKSI GANDA”

Kelompok

:

Genap

 Nama Kelompok : 1. $. &. (. *. . 0. Kela#

:

Adri AdriPr Pri ia! a!"# "#dr drii Anni Anni#a #aAn An"! "!ra ra%e %eni ni Dodo Dodo S"# S"#an an''o Enda Endan! n!Ro Ro)e )end ndii +a,r +a,r-R -Ram amad ad)a )an n Gal Gali)A i)Ar/r/- %. Irma Irma Tri Tri P"# P"#pi pi'a 'a Sari Sari *E

PROGRAM STUDI TEKNIK KONVERSI ENERGI JURUSAN TEKNIK MESIN POLITEKNIK NEGERI JAKARTA 2014 BAB I PENDAHULUAN 1

A. Tujuan 1. TujuanKom!"!n#$Umum Ma)a#i#/ai mema)amiRan!kaianPen!!erakAk'"a'or  2. TujuanKom!"!n#$K%u#u# 2 Ma)a#i#/ai dapa'men!!amar RPA Mo'or Ak#iGanda 2 Ma)a#i#/ai dapa'meran!kai RPA Mo'or Ak#iGanda 2 Ma)a#i#/ai dapa'men!opera#ikan)a#ilran!kaian Mo'or Ak#iGanda 2 Ma)a#i#/ai dapa'men!anali#i#)a#ilprak'ik"m Mo'or Ak#iGanda 2 Ma)a#i#/ai dapa'mem"a'laporanprak'ik"m Mo'or Ak#iGanda &. TujuanP'a("$(um 2 Ma)a#i#/ai dapa'men!)i'"n!nilai Tor#i dankemirin!an#"d"'!elin3irdari da'a

 prak'ik"m Mo'or Ak#iGanda

BAB II DASAR TEORI

A. H$)'o*$(Kon"'o* 2

S"a'"#i#'em)idrolikkon'rolmem"'")kaneerapaala'4 dian'aran-a: 1. Po+!' Un$" Mer"pakan#"a'"

“modal”

a'a"komponen'erpen'in!dari)idrolikkon'rol.Terdiridari stabilizer 4

mo'or4

 PRV 

(Pressure Reducing Valve)4 pompadan'an!ki.

Gambar 2.1Rangkaian Power Pack 

Pro#e# kon5er#iener!idalam power pack  E.li#'rik  E.mekanik  E.6l"ida 

mo'orli#'rik



E.mekanik 



Pompa)idrolik

RPM

78I8'

Tor#i

P898'

Nm;

Nm;

Nm;

2.  Safety Unit  Mer"pakan

"ni'

'erdiridariala'"k"rer"pa

-an!

er6"n!#imempro'ek#i#i#'em)idrolikkon'rol4

manome'er

 Pressure

"n'"kmema3a'ekananpada#i#'em)idrolikkon'rol

a!ar

 i#adia/a#i#e)in!!a'idamelei)ia'a#aman.

Gambar 2.2 Pressure Relife Valve &. Valve Unit  1 PRV untukdinamize 3

Relief

ValvePRV

;1

'ekananpada#i#'emini.

Mer"pakan#i#'emka'"p men!alir.Terdiridari

$

-an!

er6"n!#i"n'"kmen!a'"rara)6l"ida

a!ian-ai'" port  po#i#i;

#i#'empema3aan port

dan

danwa!

-an!

l"an!;.Terdapa'

$

wa!-ai'"#i#'emAmerikadanEropa4

dimana#i#'emAmerikapema3aan port diik"'ipema3aanwa!. Sedan!kan#i#'emEropaerkealikanden!an#i#'emAmerika4

pema3aanwa!

'erlei)da)"l"lal"diik"'ipema3aan port .

Gambar 2." #onto$ Valve %nit& terdiridari " port (posisi) dan ' wa! (lubang)  sistemmerika ("') sistem*ropa ('")

4.  Actuator Unit   ctuator mer"pakanpe/","dener!i)idrolik.

Gambar 2.' actuatorpada single acting c!linder 

Gambar 2.+ actuatorpadadouble acting motor  ,. Tank  Tempa'pen-impanan6l"ida"n'"kdialirkanmelal"ipompa4

ma"p"n#ea!ai'empa'pen-impanan6l"ida#aa'#i#'em)idrolikkom'rol#ele#aidi!"nakan.

B. Mo"o' A(#$Gan)a Perp"'aranolakalikdari

Mo'or

Ak#iGandamem"n!kinkan'er,adin-apen-earan

disipasi; ener!i#e3aralan!#"n!er"papana#4 "n-idan!e'arandariperedaan 'or#i mo'or  #ea!ai da'a -akni'ekanan4 dei'4 dan/ak'"p"'arann-ama#in!2ma#in! 'or#i -an! 'er,adi. Ter,adin-aperedaan

'or#i

men,adi'"mp"an,alann-a

inidi#eakanadan-akemirin!an swas$ed pi#'on

"n'"kmem"'arkanporo#

den!anmen!!"nakanpendeka'anlo!ikama'ema'i#4 #e)in!!adari6enomenaopera#i

-an!

'akni

pi#'on

-an! mo'or4

dalamkeadaaner!erak4

m"n3"l#ea!ai

dapa'di!"nakan#ea!aielemenr"m"#an'eoriaplika'i6-ai'"'ekanan4 dan/ak'"'emp")n-a"n'"kmenen'"kankemiri!an#"d"'!elin3ir'er#e"'. 4

plat  

da'a4 dei'

Mo'or

Ak#iGandaeker,aden!an#i#'em

Ak#iGandaadala)#aa'

& port dan

(wa!.Mekani#meker,a

mo'or

Mo'or 

li#'rikdalamkondi#ion4

makapompaakaneker,adanmen!alirkan6l"idaer"paolikedalam#i#'em)idrolik.

(a) (b) Gambar 2., (a) "' port wa! -otor ksiGanda  (b) actuator -otor ksiGanda Se'ela)olimen!alirke#i#'emdanka'"p

di

"ka4

makaactuator akanerp"'arden!an

$

ara)-ai'"#eara),ar"m ,am danerla/ananara),ar"m ,am4 'er!an'"n!dariper!erakanka'"p.
BAB III PROSEDUR PRAKTIKUM

A. Lo(a#$ )an -a("u Tan!!al : 1= No5emer$>1(
 No.

1.

$.

Ala' Seperan!ka' elemen #i#'em )idrolik kon'rol den!an  pre##"re !a"!e dan 6lo/ me'er  S'op /a'3)

. Lan/(a%P'a("$(um 5

1. Mem"a'!amarran!kaian#i#'em%idrolikKon'rol Mo'or Ak#iGanda

$. Meran!kaiPen!!erakAk'"a'or Mo'or Ak#iGanda#e#"aiden!an!amarpadanomor 1 &. Opera#ikan mo'or li#'rik a!ar pompamendapa'kanda-a. (. A'"r'ekanan pressure gauge  padaan!ka 1> ar4 lal""kaka'"pkeara)kanan4 li)a'danper)a'ikanp"'aranactuator )in!!a#ean-ak $1 p"'aran. *. Saa'actuator   ep"'ar#eara),ar"m ,am4 a3aan-akn-a6l"ida -an! men!alirpada 6lo/ me'er@ pen"r"nan'ekanan -an! 'era3a di  pressure gauge@ dan/ak'" -an! 'era3a di . 0. B. =.

#'op /a'3) "n'"kmen3apai $1 p"'aranactuator . Se'ela)di3apai $1 p"'aran4 '"'"pka'"p. a'a' da'a -an! 'era3a. C"kakemalika'"pkeara)kiri. Saa'actuator   ep"'ar#eara),ar"m ,am4 a3aan-akn-a6l"ida -an! men!alirpada 6lo/ me'er@ pen"r"nan'ekanan -an! 'era3a di  pressure gauge@ dan/ak'" -an! 'era3a di

#'op /a'3) "n'"kmen3apai $1 p"'aranactuator . 1>. Se'ela)di3apai $1 p"'aran4 '"'"pka'"p. 11. Ulan!ilan!ka) (21>#ean-ak  kali ,"mla)prak'ikan kenaikan'ekanan #e''in! #ean-ak ( ar.

BAB IV PENAJIAN DATA PRAKTIKUM

6

0;4

den!an

in'er5al

 No 1 $ & ( *  0

 NamaPrak'ik  Pre##e' an ar Adri 1> Anni#a 1( Dodo 1B Endan! $$ +a,r$ Gali) &> Irma &(

Tekanan ar pa pi (.* (.* ( (   B B B B 1> 1> 1> 1>

Dei' lm 9a 9i *.* *.* *.* *   0 0 B B B B = =

Fak'" # 'a 'i &>.$$ &1.&* $*.> $*.1( 1=.B0 $1.B 1.( 10.&B 1*.10 1.$1 1&.(( 1&.B 1$.& 1$.=B

Ke'eran!an :  +rek"en#ip"'aran H $>  Pa H peredaan'ekanan#aa' mo'or er!erak#eara),ar"m ,am  Pi H peredaan'ekanan#aa' mo'or er!erakerla/ananara),ar"m ,am  9a H la,"6l"ida#aa' mo'or er!erak#eara),ar"m ,am  9i H la,"6l"ida#aa' mo'or er!erakerla/ananara),ar"m ,am  'a H /ak'"'emp")#aa' mo'or er!erak#eara),ar"m ,am #elama $>p"'aran  'i H /ak'"'emp")#aa' mo'or er!erakerla/ananara),ar"m ,am #elama $>p"'aran

7

BAB V ANALISIS

 No

 Nama Prak'ikan

Pre##e ' ar

Tekanan ar pa pi

Dei' lm 9a 9i

1 Adri

1>

(.*

(.*

*.*

*.*

$

1(

(

(

*.*

*

& Dodo

1B









( Endan!

$$

B

B

0

0

* +a,r-

$

B

B

B

B

 Gali)

&>

1>

1>

B

B

0 Irma

&(

1>

1>

=

=

Anni#a

Fak'" # 'a 'i &>.$ $ &1.&* $*.>  $*.1( 1=.B 0 $1.B 1.(  10.&B 1*.1 0 1.$1 1&.( ( 1&.B 1$. & 1$.=B

P"'aran rpm na ni &=.0> &B.$0 = B (0.BB (0.0& * & >.&= **.&* & 1 0$.=> =.>( ( * 0=.1> 0(.>$ & B B=.$B B0.01  = =*.>1 =$.(* $ >

8

Tor#i Nm Ta Ti 1$(.B$ 1$=&.(( (  =1=.>*> 11=$.(&B 1*&.*0 ( 11B.(* 0 10=$.&* B 1B=(.B0 =

JT Nm

2(.$$

B&B.1B B>.BB& 1&>1.> > 21>B.$$ 1$$.(* B 2B*.BB( 10$=.(1 $ 211>.=* 1B$(.& * 2&$.>> 1=(0.&B = 2*$.*11

T Nm $*(>.$0 > 10*0.$1 B $(=&.(= = &1*=.>& $ &&(0.B = &1.0$ & &B($.$ B

L 

$.1>& *.$$ (.=B$ &.11( &.0=( 1.>1( 1.*

A. P!'%$"un/an Da"a NamaP'a("$(an A)'$P'$a/u#)'$

P#e''in!H 1> arPa H (4* ar 9a H *4* lm 6 H $> Pi H (4* ar 9i H *4* lm

'a H &>4$$#ekon 'i H &14&*#ekon

  N H ?"mla)p"'aranactuator  per meni' rpm  N H

f  t ( sekon )

 N H



f  t ( sekon )/ 60

60 × f 

 N H t ( menit )



2

Saa'actuator   erp"'ar#eara),ar"m ,am 60 × f  60 x 20  Na H ta (menit )  H 30,22 H &3503 'm

2

Saa'actuator   erp"'arerla/ananara),ar"m ,am 60 × f  60  x 20  Ni H ti ( menit )  H 31,35 H &6256 'm

 T H Tor#i Nm T H P ar; 8 9 <#; 8 ' #ekon; −3

T H P 8 1> * Nm$; 8 9 8 2

10

60

 m&#; 8 ' #ekon;

Saa'actuator   erp"'ar#eara),ar"m ,am Ta H 140 Pa 8 9a 8 'a; H 140 (4* 8 *4* 8 &>4$$; = 1247624 Nm

2

Saa'actuator   erp"'arerla/ananara),ar"m ,am Ti H 140 Pi 8 9i 8 'i;H 140 (4* 8 *4* 8 &14&*; = 123&447 Nm

 JT Nm JT H Ta  Ti JT H 1$(4B$(  1$=&4(( H  47722 Nm T Nm T H Ta  Ti T H 1$(4B$(1$=&4((H 2,40250Nm

 L H kemirin!an#"d"'!elin3irQ 2 δT  2  x ( 46,622 ) L H 'an 21  Ʃ T  H 'an 21

2540,270

H 210&8

B. G'a9$(   Gra6ik)""n!anPeredaan Tor#i 'er)adapPeredaanTekanan

9

Hubungan Torsi terhadap Tekanan 2500 2000 Searah Jarum Jam

1500

Berlawanan Arah  Jarum Jam

Torsi [Nm] 1000

500 0 4.5 4

6

8

8 10 10

Tekanan [bar]

 Gra6ik)""n!anPeredaanTekanan'er)adap dei'

Hubungan Tekanan terhadap Debit 12 10 8

Tekanan [bar]

Searah Jarum Jam

6

Berlawanan Arah  Jarum Jam

4 2 0 5.55.5 6 7 8 8 9

Debit [l/m]

BAB VI KESIMPULAN

1. Ran!kaianD.A.M

Do"le

dan#"d"'!elin3irdari

A3'in!

Mo'or;

4

ini

dapa'

a3'"a'or4 aikden!anmen!!erakan

ma"p"nerla/anan 10

di'en'"kane#ar

a3'"a'or

#eara),ar"m

Tor#i ,am

$. P"'aran na dan ni  ereda karena adan-a peredaan /ak'" an'ara perp"'aran ke kanan #eara) ,ar"m ,am dan p"'aran ke kiri erla/anan ara) ,ar"m ,am. &. Fak'" #an!a' mempen!ar")i 'or#i mo'or #e)in!!a nilai dari Ta dan Ti ereda. (. Dei' aliran -an! dierikan ole) pompa )idrolik dan dikon'rol ole) ka'"p )a#iln-a akan 'erli)a' #ama an'ara 9a dan 9i me#kip"n pen!!erak ak'"a'or Mo'or ak#i !anda di"a) !erakan p"'arn-a. 5. Pana#4 !e'aran dan "n-i mer"pakan a!ian dari per"a)an 'or#i mo'or.

11