DISEÑO Y SIMULACIÓN DE UN CONTROLADOR ÓPTIMO

Capítulo 4: Diseño de Modelamiento

 Diagrama de Bloque:

Tm(s)

1

w(s)

 J  s + b

4.6 Movimiento: Cinética Rotacional:  Dominio Tiempo w=

d θ ds

 Dominio Laplace: W ( s) = S θ ( s)

 Función de Transferencia:

θ ( s) W ( s)

=

1 s

………………………………………… (4.V)

 Diagrama de Bloque:

W(s)

1

θ ( s)

s

4.7 Diagrama de Bloque Total: El diagrama de Bloque Total de las ecuaciones: (4.I), (4.II), (4.III), (4.IV) y (4.V) se obtiene lo siguiente: - 56 -