INTRODUCCIÓN El consumo de agua no es constante, varía en función a etapa vegetativa de la planta (floración, producción de granos, et…), también influye la evapotranspiración
del agua que a su vez depende de la altura sobre el nivel del mar en donde se encuentra la planta. Sin embargo es posible encontrar requerimientos de agua muchos más precisos, en otros cultivos; una mayor precisión permitirá menos consuno de agua y mayor calidad y cantidad en la producción de la Quinua. Construir un interface basado en una plataforma de hardware libre “Arduino” que controle: La humedad en la raíz de la Quinua con ayuda de tensiómetros, flujo del agua con apoyo de sensores de contacto para mantener el nivel del agua bajo ciertos rangos en el tanque de agua y la frecuencia de riego se controlara con las electroválvulas. electroválvulas. Implementar un enlace inalámbrico WIFI que intercambie datos entre la unidad de supervisión y las unidades remotas de control, relacionados con el aumento de la eficiencia del riego por goteo en el consumo de agua que consume la Quinua, entre una “Unidad de Supervisión” y dos “Unidades de Control y Monitoreo”.
Construir una Interfaz hombre maquina utilizando un entorno de programación grafica VC++ en la “Unidad de Supervisión” Supervisión” para controlar y monitorear el funcionamiento de las “Unidades de Control y Monitoreo”, para mejorar la gestión del riego por goteo en
la raíz de la Quinua. Después se confeccionarán varias tablas cada una a diferentes frecuencias de riego del tanque (FM); Y a diferentes niveles de humedad de la raíz, respetando la variación recomendada.
1
CAPÍTULO I PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 1.1. DETERMINACIÓN DEL PROBLEMA Las unidades agropecuarias en la provincia de Tayacaja son dispersas: 63.1 % de las tierras agrícolas están en posesión de las comunidades campesinas y 35.2% restante de las tierras agrícolas se encuentran fragmentadas (2 a 3 hectáreas); así mismo hay que precisar que el año 1994 97.7% de las unidades agropecuarias son de personas naturales, un 0.7% son de las comunidades campesinas 1, también en el año 1994 menos del 1% son terrenos con riego y 11% en secano 2 La topografía sumamente accidentada accidentada de los Andes, y los procesos de deforestación y deterioro de la cubierta vegetal del suelo, disminuye la retención de agua que llega en forma de lluvia, originando escasez del recurso hídrico. Los efectos de las bajas eficiencias del riego en la sierra contribuyen especialmente en el proceso de erosión de los suelos, originando grandes volúmenes de sedimentos que con las lluvias son arrastrados hacia las partes bajas de las cuencas y empobrecen los terrenos de cultivo. La humedad del suelo es uno de los factores más importantes que afecta la producción de las cosechas que varía de acuerdo a la especie y al estado de crecimiento. Para lograr un riego eficiente que repongan en el suelo la humedad requerida por las
1 Ministerio de vivienda, construcción y saneamiento del
Peru Plan de Acondicionamiento Territorial de la Provincia P rovincia de Tayacaja 2013 – 2032 Noviembre, 2012. 2 Ministerio de vivienda, construcción y saneamiento Plan de Acondicionamiento Territorial de la Provincia Provinci a de Tayacaja 2013 – 2032 Noviembre, 2012.
2
CAPÍTULO I PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 1.1. DETERMINACIÓN DEL PROBLEMA Las unidades agropecuarias en la provincia de Tayacaja son dispersas: 63.1 % de las tierras agrícolas están en posesión de las comunidades campesinas y 35.2% restante de las tierras agrícolas se encuentran fragmentadas (2 a 3 hectáreas); así mismo hay que precisar que el año 1994 97.7% de las unidades agropecuarias son de personas naturales, un 0.7% son de las comunidades campesinas 1, también en el año 1994 menos del 1% son terrenos con riego y 11% en secano 2 La topografía sumamente accidentada accidentada de los Andes, y los procesos de deforestación y deterioro de la cubierta vegetal del suelo, disminuye la retención de agua que llega en forma de lluvia, originando escasez del recurso hídrico. Los efectos de las bajas eficiencias del riego en la sierra contribuyen especialmente en el proceso de erosión de los suelos, originando grandes volúmenes de sedimentos que con las lluvias son arrastrados hacia las partes bajas de las cuencas y empobrecen los terrenos de cultivo. La humedad del suelo es uno de los factores más importantes que afecta la producción de las cosechas que varía de acuerdo a la especie y al estado de crecimiento. Para lograr un riego eficiente que repongan en el suelo la humedad requerida por las
1 Ministerio de vivienda, construcción y saneamiento del
Peru Plan de Acondicionamiento Territorial de la Provincia P rovincia de Tayacaja 2013 – 2032 Noviembre, 2012. 2 Ministerio de vivienda, construcción y saneamiento Plan de Acondicionamiento Territorial de la Provincia Provinci a de Tayacaja 2013 – 2032 Noviembre, 2012.
2
plantas para su desarrollo adecuado, se han desarrollado distintos métodos, uno de ellos es riego por goteo. La resistencia a la sequía de la Quinua puede atribuirse en parte a caracteres morfológicos, como una raíz ramificada y papilas higroscópicas en la cutícula de la hoja, lo que reduce la transpiración (Canahua, 1997; 1997; Espindola, 1986). 1986) . La Quinua no soporta el anegamiento, en cuestión de 48 o mas horas se produce la asfixia de raíces y la marchites de la planta, razón por la cual un buen drenaje del suelo es importante para el cultiva de la Quinua. (Alejandro Bonifacio Octubre 2006). Existe cada año mayor demanda de Quinua que se puede confirmar con el estudio económico realizado por el Banco Central de Reserva, sucursal Huancayo, concluye que entre enero y mayo 2013, la producción de Quinua en el Perú aumentó en 9,1 %, destacando los crecimientos en Ayacucho en 117,6 % : (1,450 Tn 2,0123,155 Tn 2,013), Junín 225,2 % : (2,012 140 Tn – 456 Tn 2,013), Cusco 67,2 %: (1,800 Tn 2,012 – 3,010 Tn 2,013), Puno 2,2 %: (30,179 Tn 2,012 – 30,857 Tn 2013). 1.2. FORMULACIÓN DELPROBLEMA 1.2.1. PROBLEMA GENERAL ¿Cómo se puede controlar la humedad en la raíz de la Quinua con riego por goteo situado en ubicaciones distantes y dispersas; para incrementar la eficiencia en el riego y ubicados en el lado norte del valle de Pampas? 1.2.2. SUB PROBLEMAS A.- ¿Cómo monitorear y controlar la humedad en la raíz de la Quinua para incrementar la eficiencia del riego por goteo? C.- ¿Cómo C.- ¿Cómo intercambiar datos inalámbricamente para monitorear y controlar la humedad en la raíz dela Quinua con riego por goteo, ubicado el lugares distantes? D.D.- ¿Cómo se puede supervisar el control y monitoreo de la humedad en la raíz de la Quinua?
3
1.3. OBJETIVOS 1.3.1. OBJETIVO GENERAL Supervisar y controlar la humedad en la raíz de la Quinua con riego por goteo situados en lugares distantes entre ellos, para incrementar la eficiencia en riego por goteo ubicados en el lado norte del valle de Pampas? 1.3.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS A.- Construir A.- Construir un interface basado en una plataforma de hardware libre “Arduino” que controle: La humedad en la raíz de la Quinua con ayuda de tensiómetros, flujo del agua con apoyo de sensores de contacto para mantener el nivel del agua bajo ciertos rangos en el tanque de agua y la frecuencia de riego se controlara con las electroválvulas. electroválvulas. B.- B.- Implementar un enlace inalámbrico WIFI que intercambie datos entre la unidad de supervisión y las unidades remotas de control, relacionados con el aumento de la eficiencia del riego por goteo en el consumo de agua que consume la Quinua, entre una “Unidad de Supervisión” y dos “Unidades de Control y Monitoreo”.
C.- Construir una Interfaz hombre maquina utilizando un entorno de programación grafic a VC++ en la “Unidad de Supervisión” para controlar y monitorear el funcionamiento de las “Unidades de Control y Monitoreo”, para
mejorar la gestión del riego por goteo en la raíz de la Quinua. 1.4. JUSTIFICACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN 1.4.1. CIENTÍFICA El valle de Pampas se encuentra a los 3200 metros sobre el nivel del mar y prácticamente no existen estudios sobre riego automatizado en terrenos agrícolas sobre los 3000 metros, el presente estudia busca viabilizar el incremento de la producción agrícola reduciendo al máximo el consumo de
4
agua mejorando la calidad de los granos andinos, apoyándose en tecnologías actuales. 1.4.2. ECONÓMICA El incremento de la eficiencia del riego por goteo reducirá el consumo del agua, permitiendo ampliar la extensión de terrenos agrícolas que se podría regar. Al entregar la cantidad necesaria de agua que requiere la Quinua mejora producción en cantidad y calidad. En la actualidad la demanda de la Quinua a nivel nacional e internacional está incrementando permanentemente año tras año y en la actualidad está recibiendo un especial interés del gobierno peruano la promoción del consumo como alimento. Por lo tanto producirá una mejora económica en los productores agrícolas. 1.4.3. TECNOLÓGICA Se comprobará la utilidad de la tecnología de comunicación de redes WIFI en modo WDS (Sistema Distribuido Inalámbrico), sistemas de desarrollo de hardware libre Arduino y el uso de Interfaz hombre maquina utilizando un entorno de programación grafica VC++; También los sensores de tensión de humedad del suelo llamados tensiómetros y electroválvulas para controlar el flujo de agua en terrenos de cultivo con riego por goteo.
1.5. LIMITACIONES Y FACILIDADES La principal limitación, es que el presente trabajo está orientado a la Ingeniería Electrónica y no se podrá analizar con mayor precisión las variables relacionados con la agronomía; solo consideramos la variable agronómica humedad en la raíz de la Quinua; También la otra limitación es que no existen estudios sobre el requerimiento de humedad en la raíz de la Quinua a lo largo de su ciclo biológico, por lo general requiere más humedad en la raíz cuando florece y cuando se inicia la producción de las semillas. Finalmente la limitación económica no permitirá sembrar Quinua en terrenos agrícolas reales. 5
La facilidades con se podria contar es con los ambiente y apoyo económico, que nos podría proveer la Municipalidad Provincial de Tayacaja del cual la ciudad de Pampas es la capital y se encuentra al medio del valle del mismo nombre. Dicha municipalidad tiene un especial interés en proyectos relacionados con el incremento de la productividad agrícola.
6
CAPITULO II FUNDAMENTO TEÓRICO
2.1. ANTECEDENTES DEL ESTUDIO
2.1.1. “Implementación de un Diseño de Puente Inalámbrico Punto Multipunto para la Mejora de la Interconexión de las Áreas de la Empresa Plástico RIMAC SRL”. Tesis para optar el título de Ingeniero de Sistemas y Computación de Ochoa Saavedra CESAR RAMIRO. Chiclayo mayo de 2012. Facultada de Ingeniería de la Universidad Católica Santo Toribio de Mogrovejo Este proyecto de investigación se realizó en la empresa plásticos RIMAC SRL la cual se dedica al sector comercial y en la cual encontramos una serie de problemas en lo que se refiere a la obtención de la información, debido a que no puede contar con la información que requiere en el momento oportuno como precios, stock, productos nuevos, etc. Actualmente esta empresa no cuenta con una implementación adecuada de comunicación. Todo lo tiene documentado físicamente archivado; retrasando así sus labores y en ciertas ocasiones esto genera un gasto adicional como en llamadas, transporte, fotocopias, etc. Como fuente de información por parte de los administrados se determinó que la gran mayoría de proveedores de la empresa usan el internet como medio de comunicación. Es por ello que la propuesta de un puente inalámbrico punto multipunto permitirá la mejora de la interconexión de las áreas de la empresa plásticos S. R. L. 7
Entonces con el estudio realizado sobre el análisis de la red actual y equipos con los que cuenta la empresa, se logró proponer un diseño de red que cumpla con los requisitos necesarios para su correcta interconexión con las demás sucursales y lograr así reducir gastos generados por el uso de servicios como el internet teléfono y pasajes de transportes de las áreas de la empresa para el envío de información. Todo esto demostrara la gran importancia que tienen las redes inalámbricas en las empresas que deseen implementar esta tecnología siguiendo una metodología, la cual nos permita llegar a la elección del mejor enlace con los equipos adecuados y teniendo en cuenta las leyes que rigen en nuestra nación. Con todo este estudio realizado se logró concluir que se obtuvo una reducción en los gastos en la sección de presupuestos se determina la reducción aproximada y en base al tiempo es rentable y beneficia también en el tiempo pues para desempeñar mejor las labores denlos trabajadores de la empresa estudiada de acuerdo al área de trabajo que se encuentren . 2.1.2. DISEÑO DE UN SISTEMA DE RIEGO POR GOTEO CONTROLADO Y AUTOMATIZADO PARA UVA ITALIA. Tesis para optar el Título de Ingeniero Electrónico, José Carlos Cruz Concha, Pontificia Universidad Católica del Perú, Facultad de Ciencias e Ingeniería. Lima, Perú. Noviembre del 2009. La escasez y la inadecuada utilización de los recursos hídricos en el proceso de riego de los cultivos en general y específicamente el método de riego por inundación utilizado para las plantaciones de uva, generan mayores costos de producción a los medianos y pequeños agricultores del país. La cantidad de agua utilizada se puede reducir gracias a técnicas de riego tecnificado que nos permiten obtener control sobre la utilización de este recurso. El presente trabajo de investigación y desarrollo tiene por objetivo principal reducir la cantidad de agua utilizada en el proceso de riego de una chacra ubicada en sector Pampa de Ñoco distrito de Grocio Prado, provincia de Chincha en el departamento de Ica. Se propone la solución mediante el
8
diseño de un sistema de riego por goteo controlado y automatizado en base a un algoritmo de control desarrollado en un microcontrolador y que responde a una estrategia de control que realiza una acción diferente para los 5 rangos de trabajo en los que se ha divido la variable controlada (presión), por lo tanto el sistema realiza 5 acciones diferentes de acuerdo a la medición del sensor de presión. El objetivo del sistema es medir la presión de vacío (variable controlada) ejercida dentro del sensor de presión, transformar la variable física en una señal eléctrica, la cual es acondicionada para la transmisión y posterior procesamiento de la información, una vez procesada, el controlador decide que acción realizar mediante la apertura y cierre de una válvula proporcional (actuador del sistema), ésta limita el flujo de agua (variable manipulada) que va a ser aplicada al campo de cultivo. Como interfaz para el usuario, se desarrolla un software de monitoreo basado en el programa Labview, este permite visualizar la variable controlada del sistema en un ambiente amigable, se utiliza el estándar de comunicación RS 232 para la interacción entre el microcontrolador y el software de monitoreo, este programa se puede implementar sobre cualquier computador personal, no requiere de hardware especializado. Así pues el sistema integra elementos electrónicos con elementos comúnmente utilizados en cualquier proceso de riego como tuberías y mangueras. Se logró diseñar e implementar el sensor de presión diferencial basado en la deformación de una galga extensiométrica debido a la presión ejercida; se diseña e implementa el amplificador de señal del transductor, basado en un arreglo de puente Wheatstone, que convierte dicha variable física en una señal eléctrica (voltaje), se diseña la etapa de conversión de voltaje a corriente en el estándar industrial de 4 a 20 mA para la transmisión de la señal hacia el microcontrolador, que por obvias razones debe estar alejado de los elementos de campo y alojado en un lugar que garantice el correcto funcionamiento del mismo distante de la humedad, exposición al sol, etc. Se realiza la implementación del algoritmo de control en el microcontrolador Atmega 8 de
9
Atmel, se selecciona la válvula de control proporcional para el sistema, así cómo de los elementos accesorios del mismo como mangueras, goteros, tuberías. Se desarrolla el software de monitoreo de la variable controlada como interfaz con el usuario. 2.1.3. MODELO PARA ESTIMAR EL RENDIMIENTO DE MAÍZ EN FUNCIÓN DE LA HUMEDAD DEL SUELO. Inzunza-Ibarra, Marco A.;Villa-Castorena, Magdalena; Catalán-Valencia, Latinoamericana,
Ernesto
A.;
Mendoza-Moreno,
S.
Felipe
TERRA
Vol. 24, Núm. 2, abril-junio, 2006, pp. 179-185 Universidad
Autónoma Chapingo México. Introducción: El maíz para grano es el cultivo más importante en México, ya que representa la base de la alimentación y cubre, en forma aproximada, 59 por ciento del área total cultivada. Sin embargo, se tiene una producción deficitaria porque de las 8.5 millones hectáreas sembradas en México, 7.5 millones se establecen en condiciones de temporal con un rendimiento medio de 1.5 t ha y únicamente un millón en condiciones de riego, con un rendimiento promedio de 3.5 t ha. Esta productividad se considera inferior a su potencial, ya que, de acuerdo con resultados de investigación, las variedades de maíz actuales son capaces de producir más de 10 t ha-1 de grano. En la Comarca Lagunera, la superficie promedio sembrada con maíz en los últimos diez años fue de 35 400 ha, con un rendimiento medio de 2.32 t ha. Considerando el potencial del cultivo, así como la tecnología disponible, el maíz puede representar una alternativa rentable para el productor regional y contribuir para disminuir la dependencia alimentaria del extranjero. Para lograr esto, se requiere optimizar las diversas prácticas de manejo de los sistemas productivos entre las que destaca el riego, el cual debe ser aplicado en el momento oportuno y con la cantidad de agua necesaria para satisfacer el requerimiento para un rendimiento óptimo. Uno de los enfoques clásicos para optimizar el riego consiste en analizar la respuesta del cultivo a diferentes grados de estrés hídrico, como el contenido de humedad y el potencial mátrico
10
del agua del suelo. Con base en lo anterior, el objetivo de este estudio fue obtener un modelo para estimar el rendimiento del maíz en función de la tensión de humedad del suelo en dos períodos de desarrollo de este cultivo. Resumen: El objetivo de este estudio fue obtener un modelo matemático para estimar el rendimiento de grano del maíz en función del contenido de humedad del suelo en el momento del riego, expresado como la tensión de humedad o potencial mátrico del agua del suelo, en dos períodos de desarrollo del cultivo: desde la siembra hasta el inicio de la floración, y desde el inicio de la floración hasta la madurez fisiológica. La metodología consistió en inducir diferentes grados de abatimiento de la humedad disponible en el suelo durante cada uno de los periodos de desarrollo considerados. Los grados de abatimiento de la humedad del suelo para cada tratamiento se definieron con base en un diseño factorial incompleta de tratamientos utilizando la matriz cuadrado doble. Los resultados mostraron que el modelo lineal de segundo orden, o modelo cuadrático, fue el que mejor representó la relación entre el rendimiento de grano de maíz y la tensión de humedad en el momento del riego. De este modelo se dedujo que es posible obtener una producción de grano máxima de 8.1 t ha-1 cuando se riega el cultivo a una tensión de humedad del suelo de 0.66MPa desde la siembra hasta el inicio de la floración, y a una tensión de humedad de -0.23 MPa desde el inicio de la floración hasta la madurez fisiológica. También se dedujo que se requiere de una lámina de agua de 79.4 cm en su ciclo vegetativo para obtener el rendimiento de grano máximo.
2.2. FUNDAMENTACIÓN ONTOLÓGICA. El presente estudio pretende que los productores agrícolas del valle de Pampas se familiaricen con las tecnologías que incrementan la productividad de la Quinua e inviertan en mejorar y ampliar sus sistemas de producción, ya sea mediante asociación de productores o agricultores individuales.
11
2.3. FUNDAMENTACIÓN METODOLÓGICA. El objetivo es ahorrar lo máximo posible el agua que requiere la Quinua para su adecuado crecimiento, la culminación de este objetivo inicial validará la metodología que se utilizará. 2.4. FUNDAMENTACIÓN EPISTEMOLÓGICA. Se consolidará procedimientos de estándares para formular los sustentos del presente estudio para aumentar la eficiencia en el consumo de agua en la raíz de la Quinua. 2.5. PRINCIPIOS, LEYES, TEORÍAS, QUE FUNDAMENTAN LA TESIS 2.5.1. TENSIÓMETRO3 El tensiómetro mide la tensión o la succión del agua del suelo. Este instrumento consiste de un tubo de plástico lleno de agua y herméticamente cerrado, equipado con un manómetro de vacío en la parte superior y una capsula de cerámica porosa en el extremo inferior (Figura N° 1). Funcionamiento: El agua se mueve desde el tubo del tensiómetro a través de la cápsula de cerámica hacia el suelo en respuesta a la succión del agua del suelo (cuando el agua se evapora del suelo o cuando la planta extrae agua del suelo). El agua también se puede mover desde el suelo al tensiómetro durante el riego. A medida que el tensiómetro pierde agua, se genera un vacío en el tubo y éste es registrado por el manómetro. La mayoría de los tensiómetros tienen un manómetro graduado de 0 a 100 (centibars, cb, o kilopascales, kPa). Una lectura de 0 indica un suelo saturado. Conforme el suelo se seca, la lectura en el medidor aumenta. El límite funcional del tensiómetro es de aproximadamente 80 cb. Más allá de esta tensión, el aire entra a través de la cápsula de cerámica y provoca la falla del instrumento. Por lo tanto, estos instrumentos son más prácticos en suelos arenosos y con cultivos sensibles a J. Enciso, D. Porter, X. Périès; Uso de Sensores de Humedad del Suelo para Eficientizar el Riego; Sistema Universitario Texas A&M; Estados Unidos Texas 2007. 3.-
12
la sequía, ya que éstos tienen un rango de manejo de la humedad del suelo menos amplio. Durante el riego, el agua retorna al tensiómetro y la lectura del manómetro se aproxima a 0. Algunos tensiómetros están equipados con pequeñas reservas de agua para reemplazar esta agua y reducir el mantenimiento requerido. Instalación y lectura: Antes de instalar el tensiómetro, se debe mojar el instrumento en un recipiente con agua durante 2 ó 3 días. Luego se deben dar los siguientes pasos: 1.- Saturar el filtro de cerámica con agua para eliminar cualquier burbuja de Aire. 2.- Llenar el tubo con agua destilada, coloreada y tratada con alguicida; Remover las burbujas de aire (del tubo y del manómetro de vacío) golpeando suavemente la parte superior del tensiómetro. 3.- Vaciar el aire del tubo del tensiómetro con una bomba manual de vacío hasta que el manómetro indique una lectura de 80-85. 4.- Sellar la tapa adecuadamente. 5.- Comprobar que la lectura que se obtiene en el manómetro cuando la punta del tensiómetro se sumerja en agua indique 0 centibars. 6.- Instalar el tensiómetro cuidando que la cápsula de cerámica esté a la profundidad de la zona de raíces del suelo. Se necesitan dos tensiómetros en cada sitio (Figura N°2 y Figura N°3). Para cultivos con raíces superficiales tales como las hortalizas, se debe instalar un tensiómetro a 6 pulgadas y otro a 12 pulgadas de profundidad. Para cultivos con raíces más profundas, se debe instalar un tensiómetro a 12 pulgadas y otro a 24 o a 36 pulgadas. 7.- Usar una broca de 7⁄8 o que tenga el mismo diámetro que el tubo del tensiómetro para perforar un agujero a la profundidad deseada (menos la altura del extremo de la cerámica). Termine el agujero inicial con una sonda de diámetro más pequeño y empuje el tensiómetro para colocarlo en el lugar. La precisión de la lectura depende del buen contacto del dispositivo con el suelo. 8.- Tape bien el agujero y vierta agua alrededor del tensiómetro para mejorar su contacto con el suelo, acumule de 3 a 4 pulgadas de tierra alrededor del tubo. También se puede rellenar el agujero con lodo del mismo suelo, vertiéndolo dentro del agujero antes de colocar el tensiómetro.
13
Figura N°1 PROFUNDIDAD DE TENSIÓMETRO4 (cm.) Tipo de Maiz Superficial Profundidad Maíz Dulce 30 75 Maíz de Campo 45 90
Tabla N°1,- Profundidad de tensiómetro. PROFUNDIDAD RECOMENDADA5 (cm.) Cultivos Superficial Profundo Aguacate, albaricoquero, ciruelo, kiwi, manzano. 30 60 Almendra, olivo, viña 45 90 Alcachofa, berenjena, col, coliflor, granos, maíz, 30 60 Clavel, fresa, lechuga 15 30 Alfalfa, algodón, industriales 30 60 Tabla N°2.- Profundidad recomendada del tensiómetro.
2.5.2. EL RIEGO AGRÍCOLA, PROGRAMACIÓN Y CONTROL 6 Se define el riego como el aporte artificial de agua a la tierra, con el fin de suministrar a las especies vegetales la humedad necesaria para su desarrollo. Se complementa esta definición, al considerar que el riego sigue los siguientes objetivos: compensar deficiencias de humedad en el suelo, mejorar las M. Goyal, J. Santaella y L. Rivera. Manejo de Riego Por Goteo; Capítulo V: El Tensiómetro: Su Uso, Instalación y Mantenimiento. , Universidad de Puerto Rico. Mayagüez, Puerto Rico. Consultado el 08-022013 en http://www.ece.uprm.edu/~m_goyal/gota2006/cap05tensiometro.pdf. 5.- Irrometer Company. Tesiometro Irrometer: De baja tensión para medir humedad Infoagro Systems, Madrid, España consuktado el dia 07-02-2013 en http://www.infoagro.com/instrumentos_medida/medidor .asp?id=6439&_tensiometro_de_baja_tension_para_medir_la_humedad_en_sustrato__turba__compost_tien da_on_line. 6.- F. Capraro, S. Tosetti, D. Patiño, C. Schugurensky, F. Vita, R. Fullana, P. Campillo; Ambiente de Simulación, Monitoreo y Control Remoto de un Sistema de Riego por Goteo; Instituto de Automática (INAUT) 4.-
- Universidad Nacional de San Juan; San Juan. Argentina.2009.
14
condiciones ambientales del suelo y el cultivo, y aplicar nutrientes y medios protectores. Para que el riego sea eficiente, uno de los factores más importantes es la correcta programación del mismo. La programación del riego corresponde al conjunto de procedimientos técnicos que permiten decidir cuándo y cuánto regar. La primera pregunta define el periodo de riego, esto es el tiempo transcurrido entre el inicio de dos riegos consecutivos, y la segunda pregunta implica definir la dosis o lámina a aplicar, es decir la cantidad de agua que el sistema de riego deberá suministrar en cada periodo. Existen distintos métodos para determinar la programación del riego, generalmente están basados en la medición o estimación de variables ambientales (temperatura, presión, radiación solar, dirección y velocidad del viento, estimación de la evapotranspiración), monitoreo en el crecimiento y desarrollo del cultivo o fitomonitoreo (tamaño del fruto, tamaño del tallo, flujo de savia, índice de estrés hídrico), y/o la medición de variables en el suelo. La programación del riego es efectuada a campo mediante la utilización de un controlador de riego. La estructura del controlador pueden diferenciarse entre: (i) lazo abierto (Figura N°4) o (ii) lazo cerrado (Figura N°5). En los sistemas de riego presurizado, como lo es el riego por goteo o con microaspersores, la acción de control consiste en abrir y cerrar una válvula solenoides que permiten la circulación o corte de agua respectivamente. Las válvulas de riego son comandadas a distancia de manera eléctrica o hidráulica. Comercialmente es muy común encontrar controladores de riego a lazo abierto, denominados temporizadores de riego . Son dispositivos mecánicos o electrónicos que aplican dosis de riego iguales en periodos de tiempo constantes. La principal desventaja que presentan estos sistemas radica al momento de determinar la programación, ya que la misma está basada sobre predicciones indirectas del consumo de agua por el cultivo. Cualquier variación diaria de las condiciones ambientales que modifique el consumo de agua de la planta no son consideradas por el controlador, por lo tanto pueden ocurrir situaciones momentáneas de exceso o déficit de agua. Otra desventaja es la
15
dificultad de implementar estrategias de riego deficitario controlado, debido a la imposibilidad de ajustar en forma precisa las dosis de riego para los diferentes niveles hídricos deseados. En la configuración de lazo cerrado, también conocido como control realimentado, el controlador determina el próximo periodo y dosis en función de la medición de una o más variables involucradas en el sistema suelo-plantaatmósfera. Según se presenta en la Figura N°5, el controlador de riego es capaz de monitorear de forma continua los niveles de humedad del suelo y ajustar el suministro de agua en periodos cortos y aplicaciones muy diferentes a fin de mantener constante el nivel de humedad. Las necesidades de riego serán medidas a intervalos frecuentes pero el agua solo será aplicada cuando el controlador de riego lo indique a fin de mantener la humedad cercana al valor de referencia.
Figura N°2.- Controlador en lazo cerrado.
Figura N°3.- Controlador en lazo abierto.
16
2.5.3. EFICIENCIA DE APLICACIÓN (TÉCNICAS DE RIEGO) 7 Del volumen total de agua destinada a riego que sale de un punto de suministro (p.e. embalse o pozo) no todo va a ser aprovechado por las plantas, sino que parte no llegará a su destino por diversas causas. La relación entre estas dos cantidades de agua (la que sale del punto de suministro y la que realmente aprovechan las plantas) es lo que se denomina eficiencia de aplicación. Se expresa mediante un porcentaje. Una eficiencia del 75% indica
que del total del agua bombeada por un pozo sólo el 75% la tomarían las plantas y el 25% restante tendría destinos diferentes (Figura N°6). En el proceso de riego, las pérdidas ocurren en diferentes momentos, pudiendo clasificarse en los siguientes grupos: 1. Pérdidas de transporte. Son las habidas en las conducciones, desde el punto de suministro hasta la parcela de riego. Aquí se incluyen desde las fugas en tuberías y canales hasta la evaporación en el caso de las conducciones abiertas. 2. Pérdidas de aplicación. Engloba a todas las que tienen su origen en la instalación dentro de la parcela de riego. Cabe mencionar tanto las fugas de tuberías como la evaporación que, bajo condiciones de viento y altas temperaturas, tiene lugar en el chorro de los emisores, en las hojas mojadas del cultivo o en la lámina superficial de agua. 3. Pérdidas en el suelo. Una vez en el suelo, el agua puede escurrir al superarse su capacidad de infiltración o al encontrase saturado, e incluso escapar de la profundidad de acción de las raíces percolando a capas profundas. Al igual que ocurre con la uniformidad, la eficiencia de aplicación es una característica propia de cada instalación. En la eficiencia se incluye el diseño de la instalación, su mantenimiento y su manejo, siendo más fácil conseguir altas eficiencias de aplicación con unos sistemas de riego que con otros (Figura N°6).
A. Lop y C. Peiteado de WWF/Adena, V. Bodas de Aliara; Curso de riego para agricultores: Proyecto de autogestión del agua en la agricultura. WWF Marzo 2005. 7.-
17
Tabla N°3.- Eficiencia de los sistemas de riego.
2.5.4. ESTÁNDARES EN TECNOLOGÍAS INALÁMBRICAS 8 El Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos IEEE es una organización internacional sin fines de lucro, líder en el campo de la promoción de estándares internacionales, particularmente en el campo de las telecomunicaciones, la tecnología de información y la generación de energía. IEEE tiene en su haber 900 estándares activos y otros 400 en desarrollo. Algunos de los productos del IEEE más conocidos son el grupo de estándares para redes LAN/MAN IEEE 802 que incluye el de Ethernet (IEEE 802.3) y el de redes inalámbricas (IEEE 802.11). IEEE 802 LAN/MAN: EEE 802 es una familia de estándares referentes a redes de área local (LAN) y metropolitanas (MAN). Por definición los estándares IEEE 802 se restringen a redes que transportan paquetes de tamaño variable (en contraste con las redes basadas en celdas de tamaño uniforme como ATM “Asynchronous Transfer Mode”). Todos los servicios y protocolos especificados
en IEEE 802 se relacionan con las dos capas más baja del modelo OSI, la capa física y la capa de enlace de datos. La familia de estándares IEEE 802 es mantenida por el comité de estándares LAN/MAN (LMSC) del IEEE que establece un grupo de trabajo individual para cada una de las 22 áreas que incluye. El IEE802.11 (LAN inalámbricas) y el IEEE 802.16 (Acceso Inalámbrico de Banda Ancha) son dos de esas áreas.
A. Escudero. Unidad 02 Estándares en Tecnologías Inalámbricas: Basado en el trabajo original de: Bruno Roger / ESMT; Traducido por Asociación Civil Nodo. TRICALCAR – Versión final. Octubre 2007. Consultado el 09-02-2013 en http://www.itrainonline.org/itrainonline/mmtk/wireless_es/files/02_es_estanda res-inalambricos_guia_v02.pdf 8.-
18
IEEE 802.11 tradicional (Redes de Área Local Inalámbricas): El IEEE 802.11 puede considerarse para “Ethernet inalámbrica”. El estándar original
IEEE 802.11 lanzado en 1997 especifica CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access/Collision
Avoidance –Acceso
Múltiple
por
Detección
de
Portadora/Limitación de Colisiones-) como método de acceso al medio, parecido al utilizado por Ethernet. Todas las enmiendas del IEEE 802.11 son basadas en el mismo método de acceso. Sin embargo, CSMA/CA es un método de acceso muy ineficaz puesto que sacrifica ancho de banda para asegurar una transmisión confiable de los datos. Esta limitación es inherente a todas las tecnologías basadas CSMA, incluyendo la CSMA/CD utilizada en Ethernet. Además, IEEE 802.11 especifica tasas de datos de 1 y 2 Mbps, transmitidas vía infrarrojo (IR) o 2.4GHz. Aunque no hay implementaciones basadas sobre IR, todavía permanece como parte del estándar original. Un puñado de productos comerciales usaron la especificación original del IEEE 802.11 pero pronto fueron reemplazada por productos que implementan IEEE 802.11b cuando la “enmienda b” fue ratificada en 1999.
Confusión de nombres: IEEE 802.11 es llamado de varias maneras tales como Wi-Fi, Wireless-Fidelity, WLAN, Wireless LAN y IEEE 802.11x. Trataremos de aclarar esta confusión de nombres antes de comenzar con las diversas enmiendas (versiones) del estándar IEEE 802.11: A. Wi-Fi es una “marca” que es licenci ada por la alianza Wi-Fi para los productos que cumplen los requerimientos para la interoperabilidad entre productos basados en el estándar IEEE 802.11. En otras palabras, una red Wi-Fi es una red que adhiera al estándar IEEE 802.11. El nombre Wi-Fi es hoy en día de uso general en vez de “IEEE 802.11” de la misma forma que Ethernet se está utilizando para “IEEE 802.3”. Al contrario de lo que muchos creen, Wi-Fi no es una abreviatura de “Wireless Fidelity”. Fue utilizado al principio por la alianza Wi-Fi en una línea de la etiqueta. que decía: “El estándar para Wireless Fidelity” pero luego esta leyenda fue quitada de los
productos en comercialización.
19
B. Wireless LAN o WLAN es comúnmente usado como el nombre para cualquier red de área local inalámbrica que utilice las ondas de radio como portadora. Wireless LAN es también el nombre alternativo del estándar de IEEE 802.11 usado por el IEEE. C. IEEE 802.11x es usado algunas veces para referirse a todo el grupo de estándares dentro del IEEE 802.11 (b, a, g, etc.). El mismo nombre es algunas veces usado para referirse al grupo de estándares en desarrollo dentro de la familia del IEEE 802.11 y algunos que están en desarrollo y no han sido aprobados por el momento. Y, el nombre también se confunde a menudo con los estándares IEEE 802.1x para el control de acceso a la red basada en puertos. Sin embargo, no hay estándar o grupo de tareas llamado “802.11x”. Para evitar confusión le sugerimos que tenga cuidado al
usar el término IEEE 802.11x. IEEE 802.11 (Aspectos técnicos): El estándar 802.11 para redes LAN inalámbricas incluye una serie de enmiendas. Las enmiendas contemplan principalmente las técnicas de modulación, gama de frecuencia y la calidad del servicio (QoS). Como todos los estándares 802 del IEEE, el IEEE 802.11 cubre las primeras dos capas del modelo de OSI (Open Systems Interconnection), es decir la capa física (L1) y la capa de enlace (L2). Técnicas de Modulación: Un aspecto importante que influencia la transferencia de datos es la técnica de modulación elegida. A medida que los datos se codifican más eficientemente, se logran tasas o flujos de bits mayores dentro del mismo ancho de banda, pero se requiere hardware más sofisticado para manejar la modulación y la demodulación de los datos. La idea básica detrás de las diversas técnicas de modulación usadas en IEEE 802.11 es utilizar más ancho de banda del mínimo necesario para mandar un “bit” a fin de conseguir protección contra la interferencia. La manera de esparcir la información conduce a diversas técnicas de modulación. Las más comunes de estas técnicas se presentan abajo. A. FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum – Espectro Esparcido por Salto de Frecuencia): FHSS se basa en el concepto de transmitir sobre
20
una frecuencia por un tiempo determinado, después aleatoriamente saltar a otra, ej.: La frecuencia portadora cambia durante el tiempo o el transmisor cambia periódicamente la frecuencia según una secuencia preestablecida. El transmisor envía al receptor señales de sincronización que contienen la secuencia y la duración de los saltos. En el estándar IEEE 802.11se utiliza la banda de frecuencia (ISM) que va de los 2,400 hasta los 2,4835 GHz, la cual es dividida en 79 canales de 1 MHz y el salto se hace cada 300 a 400ms. Los saltos se hacen alrededor de una frecuencia central que corresponde a uno de los 14 canales definidos. Este tipo de modulación no es común en los productos actuales. B. DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum – Espectro Esparcido por Secuencia Directa): El DSSS implica que para cada bit de datos, una secuencia de bits (llamada secuencia seudoaleatoria, identificada en inglés como PN) debe ser transmitida. Cada bit correspondiente a un 1 es substituido por una secuencia de bits específica y el bit igual a 0 es substituido por su complemento. El estándar de la capa física 802.11 define una secuencia de 11 bits (10110111000) para representar un “1” y su complemento (01001000111) para representar un “0”. En DSSS, en lugar de
esparcir los datos en diferentes frecuencias, cada bit se codifica en una secuencia de impulsos más cortos, llamados chips, de manera que los 11 chips en que se ha dividido cada bit original ocupan el mismo intervalo de tiempo. Esta técnica de modulación ha sido común desde el año 1999 al 2005. C. OFDM (Orthogonal Frequency-Division Multiplexing – Modulación por División de Frecuencias Ortogonales): OFDM, algunas veces llamada modulación multitono discreta (DMT) es una técnica de modulación basada en la idea de la multiplexación de división de frecuencia (FDM). FDM, que se utiliza en radio y TV, se basa en el concepto de enviar múltiples señales simultáneamente pero en diversas frecuencias. En OFDM, un sólo transmisor transmite en muchas (de docenas a millares) frecuencias ortogonales. El término ortogonal se refiere al establecimiento de una
21
relación de fase específica entre las diferentes frecuencias para minimizar la interferencia entre ellas. Una señal OFDM es la suma de un número de subportadoras ortogonales, donde cada subportadora se modula independientemente usando QAM (modulación de fase y amplitud) o PSK (modulación de fase). Esta técnica de modulación es la más común a partir del 2005. Frecuencia: Los estándares 802.11b y la 802.11g usan la banda de los 2,4 GHz ISM (Industrial, Científica y Médica) definida por la UIT. Los límites exactos de esta banda dependen de las regulaciones de cada país, pero el intervalo más comúnmente aceptado es de 2.400 a 2. 483,5 MHz. El estándar 802.11a usa la banda de los 5 GHz UNII (Unlicensed-National Information Infrastructure) cubriendo 5.15-5.35 GHz y 5.725-5.825 GHz en EEUU. En otros países la banda permitida varía, aunque la UIT ha instado a todos los países para que vayan autorizando la utilización de todas estas gamas de frecuencias para redes inalámbricas. La banda sin licencia de los 2.4 GHz se volvió últimamente muy “ruidosa”
en áreas urbanas, debido a la alta penetración de las WLAN y otros dispositivos que utilizan el mismo rango de frecuencia, tal como hornos de microondas, teléfonos inalámbricos y dispositivos Bluetooth. La banda de los 5 GHz tiene la ventaja de tener menos interferencia, pero presenta otros problemas debido a su naturaleza. Las ondas de alta frecuencia son más sensibles a la absorción que las ondas de baja frecuencia. Las ondas en el rango de los 5 GHz son especialmente sensibles al agua, a los edificios circundantes u otros objetos, debido a la alta absorción en este rango. 2.5.5. REGULACIÓN DEL ESPECTRO 9 Las bandas de frecuencia utilizadas mayoritariamente por las redes sin hilos y especialmente por los equipos Wi-Fi son las de 2,4 y 5 GHz, que están clasificadas como uso común compartido. La caracterización como uso común 9.- Diputación de Badajoz: Jornada WIFI. Las Tecnologías WIFI y WIMAX: Regulación del Espectro. España; Badajoz, 2005. Consultado el día 07/02/2013 en http://www.dip-badajoz.es/agenda/tablon/ jornadaWIFI/doc/tecnologias_wifi_wmax.pdf . 22
permite que diversos operadores o usuarios puedan utilizar de forma simultánea estas frecuencias, de acuerdo con unas normas establecidas por la regulación para mitigar las posibles interferencias entre emisiones. Para la operación en estas bandas dentro de las limitaciones establecidas en la legislación española, no se exige disponer de licencia de uso del espectro, a diferencia de otras bandas de frecuencia. En todo caso, el hecho de que no sea necesario disponer de licencia para operar no implica que la utilización de esta banda no esté sujeta a condiciones específicas. Hay límites sobre la potencia que se puede radiar y los protocolos de comunicaciones que se pueden utilizar con el fin de garantizar el uso común de estas frecuencias del espectro radioeléctrico. La mayoría de estas condiciones de utilización emanan de la regulación que fija el Ministerio de Industria para el uso del dominio público radioeléctrico. El Cuadro Nacional de Atribución de Frecuencia (CNAF) recoge las condiciones de utilización del espectro en el Estado español por el que hace a atribución de uso para las frecuencias, las potencias de emisión y los protocolos que hay que utilizar en cada banda. La limitación de potencias máximas de emisión está orientada a buscar un equilibrio entre la cobertura de los puntos de acceso y las posibles interferencias entre emisores. En el caso de las bandas de uso común del espectro, la regulación limita la potencia máxima que se puede utilizar en esta banda en 100 mW (20 dBm) de potencia isótropa radiada equivaliendo (PIRE) en la mayoría de los países y así se recoge en el caso español a la nota UN-85 del CNAF actualmente vigente. Esta potencia es diversos órdenes de magnitud inferior a las limitaciones que se establecen para usos privativos, hecho que se debe a la necesidad que se puedan reutilizar frecuencias en ubicaciones próximas entre sí. Con respecto al uso de Wi-Fi en la banda de 5 GHz, las potencias permitidas en estas bandas varían en cada país, incluso dentro de la Comunidad Europea y son dependientes de diversos factores, como el uso en interiores, exteriores o la implantación de mecanismos de control de potencias. En el caso español, las condiciones de uso compartido de la banda de 5 GHz se concretan en la nota UN-128 del CNAF. La PIRE máxima está
23
restringida a 200 mW entre los 5,15 y 5,360 GHz y en 1 W en la banda comprendida entre los 5,470 y 5,725 GHz, siempre que se utilicen técnicas de control de potencia, soportadas por los puntos de acceso que se comercializan habitualmente. El uso de la banda entre 5,15 GHz y 5,25 GHz está reducido a instalaciones interiores. En la figura Nº 7 se resumen las bandas de frecuencia y potencias máximas permitidas para cada banda del espectro utilizado Wi-Fi.
Figura Nº 7.- PIRE Máximo Permitido.
Por el hecho de ser una banda de uso común, la banda de frecuencia de 2,4 GHz es compartida por las redes Wi-Fi y por otras tecnologías (Bluetooth, Home RF, hornos microondas...) cosa que incrementa la posibilidad de congestión en esta banda. Por este motivo se decidió utilizar también la banda de los 5 GHz por/para aplicaciones de redes Wi-Fi. De alguna manera se puede decir que la banda de 2,4GHz es de uso común para propósito general y la de 5Ghz de uso común más orientada estrictamente a redes. La importancia de esta diferenciación es primordial ya que una gran cantidad de elementos de diferentes redes que operan en una misma frecuencia comporta una caída importante del rendimiento de éstos. Los estándares no establecen limitación en el número de usuarios simultáneos conectados a un punto de acceso, pero las pruebas efectuadas por los fabricantes de los equipos han mostrado que a partir de aproximadamente 200 usuarios conectados el rendimiento del sistema baja 24
notablemente a causa de las limitaciones de la electrónica de los equipos. Vale a decir que ésta cifra depende mucho del comportamiento de los usuarios; es decir, del tipo de tráfico que generan, de las aplicaciones que utilicen, etc. En cualquier caso, la conclusión es que dimensionando el número de puntos de acceso en una red lo que hay que garantizar es no sólo la cobertura radioeléctrica del territorio (a través de las antenas conectadas al punto de acceso) sino la capacidad, es decir, el número de usuarios simultáneos conectados que se prevén, ya que como más usuarios conectados más disminuye la velocidad efectiva de transmisión de cada uno. 2.6. GLOSARIO DE TÉRMINOS 2.6.1. BASE DE DATOS Es un conjunto de datos pertenecientes a un mismo contexto y almacenados sistemáticamente para su posterior uso. En este sentido, una biblioteca puede considerarse una base de datos compuesta en su mayoría por documentos y textos impresos en papel e indexados para su consulta. Actualmente, y debido al desarrollo tecnológico de campos como la informática y la electrónica, la mayoría de las bases de datos están en formato digital (electrónico), y por ende se ha desarrollado y se ofrece un amplio rango de soluciones al problema del almacenamiento de datos. 2.6.2. IP (DIRECCIÓN IP) Un número de 32 bits que identifica a un equipo a nivel de protocolo de red en el modelo ISO. Se compone de dos partes: la dirección de red, común a todos los equipos de la red, y la dirección del equipo, única en dicha red.
2.6.4. LÍNEA DE VISTA ENTRE LAS ANTENAS (LOS) Es la una línea imaginaria, existente entre nuestra antena y la que nos provee e servicio de Wi-Fi, que no haya obstáculos simplifica y asegura muchas
25
características del enlace, como también si se mantiene despejado el radio de Fresnel (un punto lamentablemente ignorado por el público menos capacitado) que debe estar libre entre las dos antenas. Los obstáculos, dependiendo de su naturaleza material, pueden ser importantes bloqueadores de la radiación electromagnética en las frecuencias utilizadas por la norma 802.11b. De todas maneras un enlace puede funcionar a pesar de los obstáculos si la absorción de señal no es intensa y por el fenómeno de difracción. 2.6.5. PUNTO A MULTIPUNTO Punto a multipunto de comunicación es un término que se utiliza en el ámbito de las telecomunicaciones, que se refiere a la comunicación que se logra a través de un específico y distinto tipo de conexión multipunto, ofreciendo varias rutas desde una única ubicación a varios lugares. Una conferencia puede ser considerada una comunicación punto a multipunto ya que existe solo un orador (transmisor) y múltiples asistentes (receptor). Punto a multipunto es a menudo abreviado como P2MP, PTMP, o PMP. El punto a multipunto de telecomunicaciones es el más típico (2003) utilizado en conexión inalámbrica a Internet y la telefonía IP a través de radiofrecuencias de gigahercios. Una antena o antenas que reciben las emisiones de varias antenas.. 2.6.6. BAR (UNIDAD DE PRESIÓN) Se denomina “ bar” a una “unidad de presión ” equivalente a “un millón de
barias”, aproximadamente igual a “una atmósfera (1 atm)”. Su símbolo es «bar». La palabra «bar» tiene su origen en « báros», que en griego significa «peso». 1bar = 1,000,000 barias = 106barias; 1bar = 100,000pascales = 105 pascales. Normalmente la presión atmosférica se da en milibares, y la presión normal al nivel del mar se considera igual a 1013,25 milibares. En unidades del Sistema Internacional de Unidades, la presión se mide en pascales. 2.6.7. BLUETOOTH
26
El Bluetooth es una tecnología que posibilita la conexión sin hilos de corto alcance de voz y datos entre las Computadoras Personales de escritorio y portátiles, agendas electrónicas, teléfonos móviles, impresoras, escáneres, cámaras digitales y otros dispositivos domésticos, a la frecuencia de uso común de 2,4 GH. 2.6.8. CONVERTIDOR ANALÓGICO-DIGITAL (CAD) Un conversor, (o convertidor) analógico-digital (CAD) , (o también ADC del inglés "Analog-to-Digital Converter") es un dispositivo electrónico capaz de convertir una entrada analógica de voltaje en un valor binario; Se utiliza en equipos electrónicos como computadora, grabadores de sonido y de vídeo, y equipos de telecomunicaciones. La señal analógica, que varía de forma continua en el tiempo, se conecta a la entrada del dispositivo y se somete a un muestreo a una velocidad fija, obteniéndose así una señal digital a la salida del mismo. 2.6.9. DAQ HARDWARE Son por lo general las interfaces entre la señal y un PC. Podría ser en forma de módulos que pueden ser conectados a la computadora de los puertos (paralelo, serie, USB, etc...) o ranuras de las tarjetas conectadas a (PCI, ISA) en la placa madre. Las tarjetas DAQ a menudo contienen múltiples componentes (multiplexores, ADC, DAC, TTL-IO, temporizadores de alta velocidad, memoria RAM). Estos son accesibles a través de un bus por un Microcontrolador, que puede ejecutar pequeños programas. El controlador es más flexible que una unidad lógica dura cableada, pero más barato que una CPU de modo que es correcto para bloquear con simples bucles de preguntas. 2.6.10. GOTEROS El riego localizado mediante emisores o goteros se utiliza para el riego. Este sistema de riego consta, en esencia, de una tubería de en la cual se insertan o
27
pinchan los goteros o emisores. Suelen consumir entre 2 y 8l/h, y la separación lineal entre ellos suele estar comprendida entre 0.3 y 1m. 2.6.11. ELECTROVÁLVULA Una electroválvula es una válvula electromecánica, diseñada para controlar el flujo de un fluido a través de un conducto como puede ser una tubería. La válvula está controlada por una corriente eléctrica a través de una bobina solenoidal. Una electroválvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la válvula. El solenoide convierte energía eléctrica en energía mecánica para actuar la válvula. Las electroválvulas pueden ser cerradas en reposo o normalmente cerradas lo cual quiere decir que cuando falla la alimentación
eléctrica quedan cerradas o bien pueden ser del tipo abiertas en reposo o normalmente abiertas que quedan abiertas cuando no hay alimentación.
2.6.12. EFICIENCIA DE RIEGO Es la relación entre el agua benéficamente utilizada en los cultivos y el agua total utilizada en la práctica del riego. Inundación 40 - 65%; Aspersión 80 85%; Micro aspersión 85 - 90%; Goteo 90 - 95%. (III. Factores que se Deben Considerar para Seleccionar el Sistema de Riego Más Adecuado, consultado el día 15 de junio de 2013 en: ftp://ftp.fao.org/docrep/fao/011/aj470s /aj470s02.pdf) 2.6.13. ESTACIÓN BASE En comunicaciones por radio, una estación base es una instalación fija o moderada de radio para la comunicación media, baja o alta bidireccional. Se usa para comunicar con una o más radios móviles o teléfonos celulares. Las estaciones base normalmente se usan para conectar radios de baja potencia, como por ejemplo la de un teléfono móvil, un teléfono inalámbrico o una computadora portátil con una tarjeta WiFi. La estación base sirve como punto de acceso a una red de comunicación fija (como la Internet o la red telefónica) o para que dos terminales se comuniquen entre sí yendo a través de la
28
estación base. En el área de las redes informáticas inalámbricas (WiFi o WiMAX), una estación base es un transmisor/receptor de radio que sirve como nexo (hub) de la red de área local inalámbrica. También puede servir como pasarela entre las redes inalámbrica y fija. 2.6.14. ETHERNET Ethernet es un estándar de redes de área local para computadores con acceso al medio por contienda CSMA/CD. CSMA/CD (Acceso Múltiple por Detección de Portadora con Detección de Colisiones), es una técnica usada en redes Ethernet para mejorar sus prestaciones. El nombre viene del concepto físico de ether . Ethernet define las características de cableado y señalización de nivel físico y los formatos de tramas de datos del nivel de enlace de datos del modelo OSI. La Ethernet se tomó como base para la redacción del estándar internacional IEEE 802.3. Usualmente se toman Ethernet e IEEE 802.3 como sinónimos. Ambas se diferencian en uno de los campos de la trama de datos. Las tramas Ethernet e IEEE 802.3 pueden coexistir en la misma red. 2.6.15. FRESNEL (ZONA DE FRESNEL) Se llama zona de Fresnel al volumen de espacio entre el emisor de una onda electromagnética, acústica, etc.- y un receptor, de modo que el desfase de las ondas en dicho volumen no supere los 180º. Así, la fase mínima se produce para el rayo que une en línea recta al emisor y el receptor. Tomando su valor de fase como cero, la primera zona de Fresnel abarca hasta que la fase llegue a 180º, adoptando la forma de un elipsoide de revolución. La segunda zona abarca hasta un desfase de 360º, y es un segundo elipsoide que contiene al primero. Del mismo modo se obtienen las zonas superiores. La obstrucción máxima permisible para considerar que no hay obstrucción es el 40% de la primera zona de Fresnel. La obstrucción máxima recomendada es el 20%. 2.6.16. MICROCONTROLADOR
29
Un microcontrolador (abreviado μC, UC o MCU) es un circuito integrado
programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea específica. Un microcontrolador incluye en su interior las tres principales unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y periféricos de entrada/salida. 2.6.17. MICROCONTROLADOR PIC Los PIC son una familia de microcontroladores tipo RISC fabricados por Microchip Technology Inc. y derivados del PIC1650, originalmente desarrollado por la división de microelectrónica de General Instrument. El nombre actual no es un acrónimo. En realidad, el nombre completo es PICmicro, aunque generalmente se utiliza como Peripheral Interface Controller (Controlador de Interfaz Periférico). Los PICs vienen con varios periféricos incluidos (módulos de comunicación serie, UARTs, núcleos de control de motores, etc.) y con memoria de programa desde 512 a 32.000 palabras (una palabra corresponde a una instrucción en lenguaje ensamblador, y puede ser de 12, 14, 16 ó 32 bits, dependiendo de la familia específica de PICmicro). 2.6.18. MONITOREO: El monitoreo o seguimiento es un proceso de gestión moderna que consiste en el registro ordenado de los avances de un programa o proyecto, de manera sistemática, a fin de verificar el avance en el cumplimiento de actividades, la obtención de productos y el logro de objetivos planificados, detectando las dificultades que pudieran presentarse para adoptar las medidas necesarias para asegurar el éxito del proyecto o programa. El punto de partida del monitoreo es la planificación, en la cual se precisan los indicadores y las metas que permitirán medir el logro de cada objetivo propuesto, de acuerdo a los plazos y recursos pre- definidos” (Goitia y La Red Martínez 1999). 2.6.19. PIRE
30
La PIRE incluye tanto la potencia de emisión como la ganancia de la antena utilizada (en términos logarítmicos, PIRE= Potencia Radiada + Ganancia) y la regulación establece las limitaciones de potencia en la dirección de máxima radiación, por/para lo cual en la práctica no es posible aumentar el alcance de la emisión utilizando antenas de más ganancia respetando la legislación 2.6.20. RIEGO POR GOTEO El riego por goteo, igualmente conocido bajo el nombre de «riego gota a gota», es un método de irrigación utilizado en las zonas áridas pues permite la utilización óptima de agua y abonos. El agua aplicada por este método de riego se infiltra hacia las raíces de las plantas irrigando directamente la zona de influencia de las raíces a través de un sistema de tuberías y emisores (goteros). Esta técnica es la innovación más importante en agricultura desde la invención de los aspersores en los años 1930. Al reducir el volumen de suelo mojado, y por tanto su capacidad de almacenamiento, se debe operar con una alta frecuencia de aplicación, a caudales pequeños. Pero si el agua está a mucha presión subirá mejor hacia lugares de mayor altura. 2.6.21. RS232 El RS232 (Recommended Standard 232, también conocido como Electronic Industries Alliance RS-232C) es una interfaz que designa una norma para el intercambio de una serie de datos binarios entre un DTE (Equipo Terminal de Datos) y un DCE(Data Communication Equipment, Equipo de Comunicación de datos), aunque existen otras en las que también se utiliza la interfaz RS232. En particular, existen ocasiones en que interesa conectar otro tipo de equipamientos, como pueden ser computadores. Evidentemente, en el caso de interconexión entre los mismos, se requerirá la conexión de un DTE ( Data Terminal Equipment ) con otro DTE. Para ello se utiliza una conexión entre los
dos DTE sin usar módem, por ello se llama: null módem ó módem nulo. El RS-232 consiste en un conector tipo DB-25 (de 25 pines), aunque es normal
31
encontrar la versión de 9 pines (DE-9, o popularmente también denominados DB-9). 2.6.22. SISTEMA DE DISTRIBUCIÓN INALÁMBRICO (WDS) Sistema de Distribución Inalámbrico (WDS - Wireless Distribution System) Un es un sistema que permite la interconexión inalámbrica de puntos de acceso en una red IEEE 802.11. Permite que ésta pueda ser ampliada mediante múltiples puntos de acceso sin la necesidad de un cable troncal que los conecte. La ventaja del WDS sobre otras soluciones es que conserva las direcciones MAC de los paquetes de los clientes a través de los distintos puntos de acceso. Por su parte, dentro de las desventajas es importante puntualizar que en este modo se reduce la velocidad de transferencia a la mitad de su magnitud en cada salto. 2.6.23. TENSIÓN HÍDRICA EN EL SUELO El movimiento del agua en el suelo le confiere determinada energía potencial, que se puede descomponer en dos potenciales, el potencial matricial, relacionado con la absorción de agua por capilaridad, y el potencial gravitatorio. El método IRRINOV está basado en la medida de este potencial matricial, el negativo del cual es llamado tensión. Cuando la tensión tiene un valor, próximo de cero, el potencial matricial es despreciable con respecto al potencial gravitatorio, y el suelo se encuentra en vía de secarse. El fenómeno de percolación del agua acaba cuando las fuerzas ejercidas por las partículas del suelo y por las raíces compensan la fuerza de la gravedad; suponemos, entonces, que el potencial gravitatorio pasa a ser despreciable con respecto a las otras dos fuerzas. Para que el agua pueda ser absorbida por las raíces, las fuerzas de succión de las raíces tendrán que ser más fuertes que las fuerzas de atracción del suelo. Así, la medida de la tensión en un suelo no saturado nos indica directamente la fuerza de succión que la raíz debe ejercer para extraer el agua del suelo.
32
2.6.24. WiFi Abreviatura en inglés para "wireless fidelity". Un tipo de red inalámbrica (WLAN - Wireless Local Area Networks), que usa el protocolo inalámbrico de alcance limitado IEEE 802.11b, que transmite datos en banda ancha en el rango espectral de 2.4 GHz. Ha ganado aceptación en mucho ambientes como una alternativa viable a los LANs cableados. Muchos hoteles, restaurantes, aeropuertos, etc. ofrecen acceso público a Internet por medio de WiFi. A estos lugares se les conoce como hotspots.
33
CAPÍTULO III HIPÓTESIS
2.3.1. HIPÓTESIS GENERAL Utilizando una plataforma de hardware libre, tecnología inalámbrica y un entorno de programación grafica se podría incrementar la eficiencia en el consumo de agua en la raíz de la Quinua con riego por goteo en el valle de Pampas. 2.3.2. HIPÓTESIS ESPECÍFICAS A.- Mediante una plataforma de hardware libre, se puede diseñar una unidad remota para controlar: Flujo de agua de riego Frecuencia de riego. Y humedad en la raíz de la Quinua; con la finalidad de reducir el consumo de agua de la raíz de la Quinua con riego por goteo en el valle de Pampas. B.- Utilizando la tecnología inalámbrica podemos controlar la humedad del suelo de varias unidades remotas distantes entre ellas, con una buena velocidad de transmisión de datos y un buen alcance inalámbrico de la señal entre las unidades remotas que controlan la humedad en la raíz de la Quinua. C.- Con la ayuda de un lenguaje de programación visual se supervisará el control y monitoreo de dos unidades remotas, mediante la supervisión de un
34
número adecuado de variables y también el volumen de datos; para reducir el consumo de agua que requiere la Quinua con riego por goteo.
35
CAPITULO IV METODOLOGÍA
4.1. RELACIÓN ENTRE LAS VARIABLES DE LA INVESTIGACIÓN Variables Dependientes A. Consumo de agua
Variables Independientes
Abreviatura
Operacionalización
(CA)
Metros cúbicos (m3)
B. Humedad en la raíz
(HR).
Presión (mBar)
C. Flujo del agua
(FA).
(m3/seg)
D. Frecuencia de riego
(FR)
Numero de riegos al día.
E. Velocidad de transmisión de datos
(VT)
F. Alcance inalámbrico
(AI)
G. Numero de variables de supervisión. H. volumen de datos
Velocidad de Intercambio de Datos (Bytes/Seg) Potencia de recepción (decibeles)
(NV)
Numero de variables.
(VD)
(GigaBytes)
4.2. OPERACIÓNALIZACION DE VARIABLES CA=f(HR, FA, FR, CF, VT, AI, VD) 4.3. TIPO DE INVESTIGACION
36
El tipo de investigación es aplicada debido a que sus aportes están dirigidos a iluminar la solución al problema de los escases de agua, utilizando la tecnología de la electrónica, en periodos de ausencia de lluvias y permanencia en la disponibilidad de agua necesaria para el desarrollo de la Quinua. 4.4. DISEÑO DE INVESTIGACIÓN El consumo de agua no es constante, varía en función a etapa vegetativa de la planta (floración, producción de granos, et…), también influye la evapotranspiración
del agua que a su vez depende de la altura sobre el nivel del mar en donde se encuentra la planta. Una fase inicial de poco consumo de agua, una fase de desarrollo con incremento dinámico en el consumo de agua, una fase estable de maduración y una fase final de senescencia con descenso en el consumo de agua.
10
Sin embargo es posible encontrar requerimientos de agua muchos más precisos, en otros cultivos; una mayor precisión permitirá menos consuno de agua y mayor calidad y cantidad en la producción de la Quinua. Este primer dato de la curva de requerimiento de agua se consultara a un especialista en agronomía o entidad pública o privada que realiza estos cálculos. Después se confeccionarán varias tablas cada una a diferentes frecuencias de riego del tanque (FM); Y a diferentes niveles de humedad de la raíz, respetando la variación recomendada. Frecuencia de riego (FA). Humedad en la raíz (HR). Flujo de agua (FA).
10
Memorias del Primer Taller Internacional en Quinua: Recursos Genéticos y Sistemas de Producción. La Molina, Lima, Perú mayo de 1999 Análisis de la Evapotranspiración de Referencia en el Altiplano Boliviano y Determinación de los Requerimientos de Riego de Quinua (Chenopodium Quinoa Willd) Magali García, Dirk Raes and S.-E. Jacobsen.
37
El diseño de investigación es cuasi experimental, debido a que los elementos de la muestra se predeterminaran sustentadas a experiencias semejantes, en consecuencia su escogencia no será totalmente al azar, se considerará según avance las investigaciones y se decidirá, por ejemplo en tomar mediciones cada hora o cada media hora (frecuencia de toma de la muestra); se llevaran a cabo en un ambiente cercado sin techo ubicado en una zona rural que representara en los meses en donde hay ausencia de lluvia.. Para medir el consumo de agua en la raíz de la Quinua con riego por goteo se propone variar las frecuencia de monitoreo, la frecuencia de los del control del flujo de agua y los márgenes máximos y mínimos de humedad que requiere la raíz de la Quinua; se buscará el evento que consuma la mínima cantidad de agua. 4.5. ETAPAS DE LA INVESTIGACIÓN A.- Identificación de la tierra típica de los terrenos en donde se cultiva la Quinua. B.- Construcción del interface del tensiómetro y la unidad remota de control y monitoreo de humedad del suelo. C.- Implementación de la red inalámbrica de transmisión de datos D.- Diseño del sistema de supervisión de las unidades remotas E.- Probar por los menos tres algoritmos para incrementar la eficiencia del riego por goteo. 4.6. POBLACIÓN Y MUESTRA 4.6.1. POBLACIÓN: Será los datos que se obtendrán al regar la Quinua con riego por goteo en un prototipo durante las 24 horas, en periodos de ausencia de agua, en tipo de suelo que con mayor regularidad se utiliza en el valle de Pampas al sembrar Quinua y en con márgenes de humedad en la raíz cercanos a las que recomiendan estudios ya realizadas por entidades especializados en agronomía.
38
4.6.2. MUESTRA: Será la humedad medida con el tensiómetro en la raíz de la Quinua con riego por goteo y la cantidad de agua que se requiere. Se obtendrán en un ambiente cerrado, dentro del valle de Pampas y se utilizara tierra que comúnmente contienen los terrenos de cultivo que siembran Quinua también dentro del valle de Pampas. 4.7. TÉCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIÓN DE DATOS Con ayuda de una computadora y plataforma de desarrollo libre, se monitoreará automáticamente la humedad en la raíz de la Quinua y la cantidad de agua que utiliza la Quinua se realizará visualmente cada vez que el tanque de almacenamiento de agua este casi vacío. De acuerdo al cronograma de actividades, se acordará previamente la hora exacta del inicio de un evento, los niveles máximo y mínimo de humedad que requiere la Quinua con riego por goteo. Se propone automatizar la lectura de la humedad. 4.8. PROCESAMIENTO ESTADÍSTICO Y ANÁLISIS DE DATOS El análisis de los datos se realizara utilizando mediante la hoja electrónica Excel, y el software de ingeniería Matlab.
39
MATRIZ DE CONSISTENCIA TITULO
PROBLEMAS
1.2.1. PROBLEMA GENERAL ¿Cómo se puede controlar la humedad en la raíz de la Quinua con riego por goteo situado en ubicaciones distantes y dispersas; para CONTROL Y incrementar la eficiencia MONITOREO en el riego y ubicados en REMOTO DE LA el lado norte del valle de HUMEDAD DEL Pampas? SUELO PARA INCREMENTAR 1.2.2. PROBLEMAS LA EFICIENCIA ESPECÍFICOS DEL CONSUMO A.- ¿Cómo monitorear y DE AGUA, EN LA controlar la humedad en RAIZ DE LA la raíz de la Quinua para QUINUA CON incrementar la eficiencia RIEGO POR del riego por goteo? GOTEO EN EL C.- ¿Cómo intercambiar VALLE DE datos inalámbricamente PAMPAS para monitorear y controlar la humedad en la raíz dela Quinua con riego por goteo, ubicado el lugares distantes? D.- ¿Cómo se puede supervisar el control y monitoreo de la humedad en la raíz de la Quinua?
OBJETIVOS
HIPÓTESIS
1.3. OBJETIVOS 1.3.1. OBJETIVO GENERAL Supervisar y controlar la humedad en la raíz de la Quinua con riego por goteo situados en lugares distantes entre ellos, para incrementar la eficiencia en riego por goteo ubicados en el lado norte del valle de Pampas? 1.3.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS A.- Construir un interface basado en una plataforma de hardware libre “Arduino” que controle: La humedad en la raíz de la Quinua con ayuda de tensiómetros, flujo del agua con apoyo de sensores de contacto para mantener el nivel del agua bajo ciertos rangos en el tanque de agua y la frecuencia de riego se controlara con las electroválvulas. B.- Implementar un enlace inalámbrico WIFI que intercambie datos entre la unidad de supervisión y las unidades remotas de control, relacionados con el aumento de la eficiencia del riego por goteo en el consumo de agua que consume la Quinua, entre una “Unidad de Supervisión” y dos “Unidades de Control y Monitoreo”.
C.- Construir una Interfaz hombre maquina utilizando un entorno de programación grafica VC++ en la “Unidad de Supervisión” para controlar y monitorear el funcionamiento de las
“Unidades de Control y Monitoreo”, para
mejorar la gestión del riego por goteo en la raíz de la Quinua.
OPERACIONALIZACI N VARIABLES OPERACI N 2.5.1. VARIABLE DEPENDIENTE: A. Consumo de agua (CA).
MÉTODO
2.3.1. HIP TESIS GENERAL Utilizando una plataforma de hardware libre, tecnología inalámbrica y un entorno de programación grafica se podría incrementar la eficiencia en el consumo de agua en la raíz de la Quinua con riego por goteo en el valle 2.5.2. VARIABLES de Pampas. INDEPENDIENTES B. Humedad en la 2.3.2. HIPÓTESIS ESPECÍFICAS raíz (HR). A.- Mediante una plataforma de hardware libre, se puede diseñar una unidad remota C. Flujo del agua para controlar: Flujo de agua de riego (FA). Frecuencia de riego. Y humedad en la raíz de D.- Frecuencia de En esta la Quinua; con la finalidad de reducir el riego (FR) investigación consumo de agua de la raíz de la Quinua con CA=f(HR, FA, se hace uso riego por goteo en el valle de Pampas. Velocidad de E. B.- Utilizando la tecnología inalámbrica transmisión de datos FR, CF, VT, AI, del método VD) ensayo-error podemos controlar la humedad del suelo de (VT) e inductivovarias unidades remotas distantes entre ellas, deductivo. con una buena velocidad de transmisión de F. Alcance datos y un buen alcance inalámbrico de la inalámbrico (AI) señal entre las unidades remotas que controlan la humedad en la raíz de la Quinua. G. Numero de C.- Con la ayuda de un lenguaje de variables de programación visual se supervisará el control supervisión. (NV) y monitoreo de dos unidades remotas, mediante la supervisión de un número H. volumen de datos adecuado de variables y también el volumen (VD) de datos; para reducir el consumo de agua que requiere la Quinua con riego por goteo.
40
BIBLIOGRAFIA 1.- Plan de Acondicionamiento Territorial de la Provincia de Tayacaja 2013 – 2032. Ministerio de Vivienda, Construcción y Saneamiento del Peru Noviembre, 2012. 3.- J. Enciso, D. Porter, X. Périès; Uso de Sensores de Humedad del Suelo para Eficientizar el Riego; Sistema Universitario Texas A&M; Estados Unidos Texas 2007. 4.- M. Goyal, J. Santaella y L. Rivera. Manejo de Riego Por Goteo; Capítulo V: El Tensiómetro: Su Uso, Instalación y Mantenimiento. , Universidad de Puerto Rico. Mayagüez, Puerto Rico. Consultado el 08-02-2013 en http://www.ece.uprm.edu/~m_goyal/gota2006/cap05tensiometro.pdf . 5.- Irrometer Company. Tesiometro Irrometer: De baja tensión para medir humedad Infoagro Systems, Madrid, España consuktado el dia 07-02-2013 en http://www.infoagro.com/instrumentos_medida/medidor.asp?id=6439&_tensiometro _de_baja_tension_para_medir_la_humedad_en_sustrato__turba__compost_tienda _on_line.
BIBLIOGRAFIA 1.- Plan de Acondicionamiento Territorial de la Provincia de Tayacaja 2013 – 2032. Ministerio de Vivienda, Construcción y Saneamiento del Peru Noviembre, 2012. 3.- J. Enciso, D. Porter, X. Périès; Uso de Sensores de Humedad del Suelo para Eficientizar el Riego; Sistema Universitario Texas A&M; Estados Unidos Texas 2007. 4.- M. Goyal, J. Santaella y L. Rivera. Manejo de Riego Por Goteo; Capítulo V: El Tensiómetro: Su Uso, Instalación y Mantenimiento. , Universidad de Puerto Rico. Mayagüez, Puerto Rico. Consultado el 08-02-2013 en http://www.ece.uprm.edu/~m_goyal/gota2006/cap05tensiometro.pdf . 5.- Irrometer Company. Tesiometro Irrometer: De baja tensión para medir humedad Infoagro Systems, Madrid, España consuktado el dia 07-02-2013 en http://www.infoagro.com/instrumentos_medida/medidor.asp?id=6439&_tensiometro _de_baja_tension_para_medir_la_humedad_en_sustrato__turba__compost_tienda _on_line. 6.- F. Capraro, S. Tosetti, D. Patiño, C. Schugurensky, F. Vita, R. Fullana, P. Campillo; Ambiente de Simulación, Monitoreo y Control Remoto de un Sistema de Riego por Goteo; Instituto de Automática (INAUT) - Universidad Nacional de San Juan; San Juan. Argentina.2009.
7.- A. Lop y C. Peiteado de WWF/Adena, V. Bodas de Aliara; Curso de riego para agricultores: Proyecto de autogestión del agua en la agricultura. WWF Marzo 2005. 8.- A. Escudero. Unidad 02 Estándares en Tecnologías Inalámbricas: Basado en el trabajo original de: Bruno Roger / ESMT; Traducido por Asociación Civil Nodo. TRICALCAR – Versión final. Octubre 2007. Consultado el 09-02-2013 en http://www.itrainonline.org/itrainonline/mmtk/wireless_es/files/02_es_estandaresnalambricos_guia_v02.pdf 9.- Diputación de Badajoz: Jornada WIFI. Las Tecnologías WIFI y WIMAX: Regulación del Espectro. España; Badajoz, 2005. Consultado el día 07/02/2013 en http://www.dip-badajoz.es/agenda/tablon/ jornadaWIFI/doc/tecnologias_wifi_wmax.pdf . 10.- M. García, D. Raes and E. Jacobsen, Análisis de la Evapotranspiración de Referencia en el Altiplano Boliviano y Determinación de los Requerimientos de Riego de Quinua (Chenopodium Quinoa Willd). Memorias del Primer Taller Internacional en Quinua: Recursos Genéticos y Sistemas de Producción. La Molina, Lima, Perú mayo de 1999.
41
