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pendulo invertido utilizando aruino y matlab
SISTEMAS DE CONTROL
Obras Hidraulicas - UCV - 2014 II
DISEÑO DE UN SIFON INVERTIDO Datos de entrada Z = 1.5 Q = 1.00 m3/s S = 0.001 b = 1.00 m n = 0.025 Y = 0.90 m V = 0.70 m/s V^2/2g = 0.025 Cotas Cota inicial 24.685 Cota final 23.983
Distancia 80 120 Calculo del diametro de la tuberia
V =
Asumimos D
4
V
Q
D = 0.921 m Asumimos un valor comercial D = 0.914 m
Area Hidraulica A
D
1.50 m/s
= 36.27'' 36''
2
4
A = 0.657 m2
Perimetro Mojado. P D P = 2.87 m Radio Hidraulico R
A P
R = 0.2286
Su numero de Reunolds Re
V i D Agua
Re = 1403007.273
Ing. Paz Muro Hansel
1
Obras Hidraulicas - UCV - 2014 II
De la ecuacion de continuidad, la velocidad dentro de la tuberia sera: V i
Q A
V = 1.52 m/s V 2
0.118 m
2 g
LONGUITUD DE TRANSICIONES T1 = T2 = Lt
3.700 m 0.914 m T 1 T 2 2tg
Espejo de agua en el canal Diametro del conducto Para
2
25.0 º
2
Lt = 2.99 m Lt
4 D
Lt = 3.66 m Escogemos :
Lt = 3.70 m 20.62796514 2
= 20 º 38' CALCULO DE LAS COTAS
Nivel de agua en 1
25.579 m.s.n.m
L = 6.41 m Cota 1 = 24.679 m.s.n.m
Cota de fondo en 2 Asumimos a = Lte
24.504 m.s.n.m 12 º
D Cos12º
Lte = 0.935 m
Vt 2 Vi 2 2 g
hv
1.5 hv = 0.14 m
Ing. Paz Muro Hansel
2
Obras Hidraulicas - UCV - 2014 II
25.579 1.5 hv 0.90 m 24.679 24.504
m 4 1 9 . 0
12 º
Cota de fondo en 3
23.464 m.s.n.m
a = 12 º h =
Escogido previamente Asumimos una longitud de tuberia 5.00 m 1.04 m
Cota del fondo en 4
23.414 m.s.n.m
S = 0.005 L barril = 10.00 m
Cota en el fondo 5
23.830 m.s.n.m
a = 12 º Escogido previamente Asumimos una longitud de tuberia 2.00 m h = 0.42 m
Calculo del valo "P" en la salida 24.874
23.974 0.914 m
23.830
12 º
El máximo valor en P en la entrada debe ser ¾ D y en la salida ½ D; luego P en la salida: Pmax = 0.46 m
Ing. Paz Muro Hansel
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Obras Hidraulicas - UCV - 2014 II
De otro lado se tiene que la cota en 6 será:
23.974 m.s.n.m
L = 9.344 m P = 0.14 m Escogemos el valor "P" para que la cota 6 de la transición coincida con la de la rasante del canal.
Inclinacion de los tubos doblados (codos) A la entrada A la salida
4.7 : 1
Es mas plano que 2:1; se acepta la inclinacion
4.7 : 1
Es mas plano que 2:1; se acepta la inclinacion
Carga Hidraulica disponible 0.705 m Calculo de las perdidas de carga ⌂H =
Perdida por entrada
0.047 m
Perdida por salida
0.077 m
Perdidas por friccion
0.061 m
Perdidas por codos
0.022 m
Perdias totales
0.228 m
Aumentamos un 10% por seguridad
NO habra problema hidraulico Calculo de sumergencia a la salida Altura de suergencia
0.105 m
No debe exceder a :
0.156 m
Se ACEPTA el valor de sumergencia Longitud de proteccion con enrrocado Lp = 3D =
