Dinámica de Sistemas

Informe 04 Fecha de realización: 2018/01/08 Fecha de entrega: 2018/01/15 David Vaca GR1

LABORATORIO DE DINÁMICA DE SISTEMAS PRÁCTICA 02: INTRODUCCIÓN A SIMULINK OBJETIVOS: 

Conocer el funcionamiento funcionamiento del del Simulink y sus sus aplicaciones en la ingeniería.



Familiarizar a los estudiantes con la plataforma de Simulink.



Simular problemas mecánicos y eléctricos.

INFORME 

CUESTIONARIO

a) ¿Qué es el SIMULINK? Es una extensión gráfica de MATLAB para modelar y simular sistemas. Una de las ventajas de Simulink es la habilidad de modelar sistemas no lineales, en la cual una función de transferencia tr ansferencia es difícil de hacer. ST EP? b) ¿En qué librería se encuentra el bloque STEP? Se encuentra en la librería Source

c) ¿En qué librería se encuentra el bloque GAIN? 1


Se encuentra en la librería Math Operations

d) ¿Qué bloque usaría para visualizar los resultados? Se podría usar el Scope, display que se encuentran en el bloque Sinks

e) ¿Cómo haría para poder visualizar dos gráficos al mismo tiempo? Se podría cambiar el número de ejes a dos o tres en el bloque scope. También se pueden colocar dos bloques scope que tengan relación entre sí con las variables.

f) En base al ejercicio realizado en el laboratorio: g) Determine el tiempo en el que el sistema se estabiliza. 2

Informe 04 Fecha de realización: 2018/01/08 Fecha de entrega: 2018/01/15 David Vaca GR1 m=0.5; c=1; k=2;

Se estabiliza a los 6 segundos

h) ¿Qué es lo que sucede con la respuesta si la masa aumenta a 0.5 kg? m=1; c=1; k=2;

Aumenta el tiempo de respuesta para que el sistema empiece a estabilizarse.

i) ¿Cómo es el comportamiento del sistema si se pone una fuerza de entrada tipo rampa de máx. 5 [N]?

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Con una entrada tipo rampa se tiene una respuesta casi lineal del sistema 

EJERCICIO 1

Balance de fuerzas

 − 11 − 1̇1 = 1̈1 − 12 − 1̇2 1(1 − 2) + 1(̇1 − ̇2 ) = 2̈2 + 22 + 2̇2

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En ambas gráficas se aprecia un comportamiento similar de la variación de la posición (función de salida) respecto a la fuerza (función de entrada). El bloque de la masa 1 ( --) tiene un pico más alto al estar en contacto directo con la fuerza, mientras que el bloque de la masa 2 ( --) alcanza casi los 0.8. Ambos parecen estabilizarse en el segundo 10 aproximadamente.



EJERCICIO 2 5

Informe 04 Fecha de realización: 2018/01/08 Fecha de entrega: 2018/01/15 David Vaca GR1 Balance de fuerzas

−11 + 2(1 − 2) = 1̈ 1 −2(1 − 2 ) + 3(2 − 3 ) = 2̈ 2 −3(2 − 3) = 3̈ 3 m1=0.8; m2=0.9; m3=1; k1=1.2; k2=1.4; k3=1.3;

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Informe 04 Fecha de realización: 2018/01/08 Fecha de entrega: 2018/01/15 David Vaca GR1 

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

CONCLUSIONES Vaca David - Se concluye que cualquier variable que deba ser utilizada en un sistema se la puede guardar o programar en Matlab. -

Se concluye que se puede simular cualquier sistema eléctrico, térmico,

hidráulico aparte de los sistemas mecánicos ya que el Simulink contiene diversas librerías. - Se concluye que existe cierta relación entre los sistemas mecánicos y eléctricos en donde pueden coexistir para desarrollar cualquier sistema.

RECOMENDACIONES Vaca David - Se recomienda tomar en cuenta el funcionamiento de los elementos mecánicos y/o eléctricos para representarlos en un modelo matemático. - Se recomienda prestar mucha atención en la correcta interacción de los bloques que ofrece el Simulink. - Se recomienda una introducción a Simscape para lograr más alcance con el Simulink y Matlab. 

BIBLIOGRAFÍA

http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?aux=Basics_Simulink https://es.mathworks.com/examples/simscape/mw/simscape_productssc_mass_spring_damper_sl_dbl-double-mass-spring-damper-in-simulink-andsimscape

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