desplazamiento de vehículos

OEP 2014 Especialidad: Gestión Técnica del Tráfico Elaborado en 2014

TEMA 3 EL VEHÍCULO I. MOVIMIENTO DE LOS VEHÍCULOS. RESISTENCIA AL AVANCE. TRAYEC TRAYECTO TORIA RIA DE LOS VEHÍCU VEHÍCULOS LOS EN RECT RECTA Y CURV CURVA. INTERA INTERACCI CCIÓN ÓN RUED RUEDAA-P PAVIME VIMENT NTO. O. INFL INFLUE UENC NCIA IA DEL DEL TIPO TIPO DE SUPE SUPERF RFIC ICIE IE Y DE LAS LAS CARA CARACT CTER ERÍS ÍSTI TICA CAS S DEL DEL NEUM NEUMÁT ÁTIC ICO. O. MEDI MEDIDA DA DE CO COEF EFIC ICIE IENT NTES ES DE RESISTENCIA AL DESLIZAMIENTO. 1 2

EL MO MOVIMI VIMIE ENTO NTO DE DE LOS LOS VEHÍCU HÍCUL LOS RESIS ESIST TENCI ENCIA A AL AVANCE ANCE 2.1 2.1 RESI RESIST STEN ENCI CIA A A LA RO RODA DADU DURA RA 2.2 2.2 RESI RESIST STEN ENCI CIA A AERO AERODI DINÁ NÁMI MICA CA 2.3 2.3 RESI RESIST STEN ENCI CIA A DE PEND PENDIE IENT NTE E 3 MARC MARCHA HA DE LOS LOS VEH VEHÍC ÍCUL ULOS OS EN RECT RECTA A 3.1 ESFU ESFUER ERZ ZOS VER VERTICAL ICALES ES 3.2 DINÁ DINÁMI MICA CA LONG LONGIT ITUD UDIN INA AL 3.3 DINÁ DINÁMI MICA CA DE FREN RENADO ADO 3.3. 3.3.1 1 SITU SITUAC ACIO IONE NES S DE DE BLO BLOQU QUEO EO EN RECT RECTA A 4 TRA TRAYECT YECTOR ORIA IA DE LOS LOS VEH VEHÍC ÍCUL ULOS OS EN EN LAS LAS CURV CURVAS AS 4.1 4.1 DISE DISEÑO ÑO DE DE LA TRAZ TRAZA A DE UNA UNA CARR CARRET ETER ERA A 4.1. 4.1.1 1 SOBR SOBREA EANC NCHO HO DE UNA UNA CUR CURVA 4.2 CONTRO CONTROL L DEL DEL EQUILI EQUILIBRI BRIO O EN CURV CURVA DE UN UN VEHÍC VEHÍCULO ULO 4.2.1 4.2.1 FUNCIO FUNCIONAM NAMIEN IENTO TO DEL DEL SIST SISTEMA EMA DE CONTR CONTROL OL DE DE ESTABI ESTABILID LIDAD AD  INTERA INTERACCI CCI!N !N ENTR ENTRE E RUED RUEDA A Y PA PAVIMENT VIMENTO O EN EN RECT RECTAS AS .1 .1 RESI RESIST STEN ENCI CIA A A LA RO RODA DADU DURA RA .1. .1.1 1 DESA DESARR RROL OLLO LO DEL DEL CO CONC NCEP EPT TO .1. .1.2 2 RO RODA DADU DURA RA CO CON N Y SIN SIN DES DESLI LIZA ZAMI MIEN ENTO TO .2 ESFUERZO DE DE FR FRENADO .2. .2.1 1 DIST DISTAN ANCI CIA A MÍNI MÍNIMA MA DE FREN FRENAD ADO O .2. .2.2 2 REP REPART ARTO DE DE CARG CARGAS AS ENTR ENTRE E E"ES E"ES # INTERA INTERACCI CCION ON ENTRE ENTRE RUEDAS RUEDAS Y PAVIMENT VIMENTO O EN EN CUR CURV VAS #.1 CUR CURVA SIN SIN PERA ERALTE #.2 CUR CURVA CO CON N PERA PERAL LTE #.3 #.3 EST ESTABIL ABILID IDAD AD DE UN VEHÍ VEHÍCU CULO LO $ INFLUE INFLUENCI NCIA A DEL TIPO TIPO DE SUPE SUPERFI RFICIE CIE Y DE LAS CARACT CARACTERÍ ERÍSTI STICAS CAS DEL DEL NEUMÁTICO. % RO RODA DADU DURA RA SIMP SIMPLE LE&& RODA RODADU DURA RA Y DESP DESPLA LAZA ZAMI MIEN ENT TO ' MEDIDA MEDIDA DE COEF COEFICI ICIENT ENTES ES DE DE RESIS RESISTEN TENCIA CIA AL DESLIZ DESLIZAMI AMIENT ENTO O 1( EVOLUCI!N EVOLUCI!N DEL DEL COEFI COEFICIENT CIENTE E DE ROZAMIEN ROZAMIENTO TO AL DESLIZ DESLIZAMIEN AMIENTO TO 11 VALORES ALORES MÍNIMOS MÍNIMOS DE LA RESISTENCI RESISTENCIA A AL DESLIZAMIE DESLIZAMIENTO NTO

Autor: Adolfo Moota Acutia

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EL MOVI MOVIMI MIEN ENT TO DE DE LOS LOS VEHÍ VEHÍCU CULO LOS S

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3

MARCHA DE LOS VEHÍCULOS EN RECTA

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DINÁMICA LONGITUDINAL

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3.3

DINÁMICA DE FRENADO

E- >8),: )/ )- 98:)/: 9:8 )- 76) /) 9)8<?) 8)68 - =)-: )- =)6-: ), <8 --)*,: / >6)8 98)/: : =:-6,? )- :,6?:8  )?),)8-:. E, )- 98:)/: /) ) ,))/8: =),)8 ?,?: -/ 8)//?),/ ) -/ <// 8:??=/ ) -/ 86)/ :<: - 98:9 )/)-)8,. R)98)/),? 6,: ) -:/ //?)</ >6,<),?-)/ )6?:<=-5 ?,?: ), -: 8)>)8),?)  - /)*68 :<: ), <?)8 ) )/?;-5 8)768),: 6, :88)?: 8)98?: ) - >6)8@ ) >8),:. E, )- <:)-: ) >8),: /) )9? :<: 9?)// 76) )- =)6-: )/ 6, /-: 8*: ), <:=<),?: 8)?-,): 6,>:8<). D: <:)-: /) <6)/?8 ), )- ,): *8>:. C:<: /) 96)) 98)8 ), - 98)), -/ >6)8@/ ) >8),: 9:8 ))5 F > 0 F>?5 / :<: - 8)//?),  - 8:68 - 8)98)/),?8 ),?8 -/ >6)8@/ /:;8) -:/ ,)6<?:/.

3.3.1 SITUACIONES DE BLOQUEO EN RECTA E- 98:)/: ) >8),: /) ),6),?8 - *6- 76) - << ?8, -<?: 9:8 - )8), -@K,)6<?: );),: )=?8/) ), ?:: /: )- ;-:76): ) -/ 86)/ 76) /69:,), 76) -/ </</ /, *88 /) )/9-), -:,*?6,-<),?)  =)-: ,: ,6-5 :, -: 76) ) 6, -: /) /<,60) - >6)8@ ) >8),: 76) ?+ 0 9:8 :?8: /) )?)8:8, /),/;-)<),?) -/ ,)6<?:/ 98:6,:/) -: 76) /) :,:) :<: 9-,:/ ), -:/ </<:/ );:  - >8, 9-, :, - -@ ,6),: 6, )/*/?) -8<),?) 88)*6-8 0 9:8 ?,?: 6, :<9:8?<),?: ,<: ,)/?;-). S /) ;-:76) )- )) ?8/)8: 98)) 6, <:<),?: ) *6 /:;8) )- =)6-: 8)),?) 76) *),)8 6, <9:8?,?) ,)/?;- 8):,-. E, )- /: ), 76) /) ;-:76)) )- )) )-,?)8: )- <:<),?: ) *6 - :,?88: 76) ), )- /: ,?)8:8 /<,60)  98?8 ) )8?: =-:8 :, - 9)8?68;, -?)8-5 Autor: Adolfo Moota Acutia

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4

TRAYECTORIA DE LOS VEHÍCULOS EN LAS CURVAS

4.1 DISEÑO DE LA TRAZA DE UNA CARRETERA P8 <;8 - ?80)?:8 ) 6, =)6-:5 )- :,6?:8 :, )- =:-,?)5 ),: =88 )- ,*6-: 76) >:8<, -/ 86)/ )-,?)8/ :, - 8), )- )) )=)6-:. D)>,<:/ 8: ) *8: <,<: ) 6, =)6-:5 )- 8: ) - 86,>)8), )/8? 9:8 /6 86) )-,?)8 )?)8:8 - *88  9)76) =)-: 6,: /6 8),  /: *8 ?:?-<),?). E/?) =-:8 )/ >6,<),?- 98 )- /): ) )/:/5 ,?)8/):,)/5 )/?:,<),?:/5 0 ?:: ?9: ) <,:;8/  =)-: 8)65 96)/ ,:/  )- )/9: 76) ,))/? 6, =)6-: 98 <;8 )- /),?: ) <8. L ?80)?:8 )- =)6-: 96)) )/?68/) ?),),: ), 6),? 76) )- ),?8: )- )) )-,?)8: D /*6) 6, ?80)?:8 60 ,:8<- ?),) - 8), ) : )). E),?8: )- )) ?8/)8: T /) )/9-@8 /*6),: 6, ?80)?:8 60 ?,*),?) :,8 :, )- )) -:,*?6,- )- =)6-:5 0 76) )- )) 9:/?)8:8 /*6) /),: 9)89),6-8  : )) -:,*?6,-. E- ),?8: ,/?,?,): ) 8:?, )- 96,?: T )/ - :<;,, ) :/ 8:?:,)/5 6, -8)):8 )- ),?8: ) 68=?68 ) - ?80)?:8 ) D 0 :?8 -8)):8 ) D ); - *8: ) - 8),. S) 96)) )<:/?88 76) 6,: 6, =)6-: ?:< 6, 68=  =)-: :,/?,?) )- 8: ) 68=?68 ) - ?80)?:8 )- =)6-: )/ ,=)8/<),?) 98:9:8:,-  - -:,*?6 ) - 68= 8):88. E/? )/ 98)/<),?) - )>,, ) - -:?:)5 9:8 )--:5 -/ 68=/ ) ?8,/, ), 6, 88)?)8 )/) )- ?8<: 8)?: /? )- ?8<: ) 86,>)8), )/ 6, -:?:) =)8 ,): *8>:. 4.1.1 SOBREANCHO DE UNA CURVA A:,-<),?)5 0 9),/,: ), -:/ =)6-:/ 9)/:/ 0 8?6-:/5 - 68= ) 6, -@ /) /) :, 6, /:;8),: ?- :<: /) <6)/?8 ), )- ,): *8>:. E- /:;8),: : ,68 :,- :, 76) /) :?  6, 68= 98 >-?8 )- *8: ) -:/ =)6-:/ /) :;?),) 9-,: - /*6),?) )98)/,& S


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4.2 CONTROL DEL EQUILIBRIO EN CURVA DE UN VEHÍCULO H/? ,: ) <6:/ :/ 8)/6-?; >8)6),?) 76) -:/ :)/ )889/), ), 6, 68= : 76) /) ;-:76)/), /6/ 86)/ - >8),85 6,: /) 98:6, )/?/ /?6:,)/ )- :,6?:8 ,: ?), </ 8)<): 76) :,>8 ), /6 ;- - =:-,?) 98 )=?8 )- 9)-*8:. H:0 ),  )- :,6?:8 6),? :, - )/?), ) 6, /)8) ) <:)8,:/ /9:/?=:/ )-)?8,:/ 76) -) 06,  <,?),)8 )- :,?8:- ) /6 =)6-: ), )/?/ /?6:,)/. E- =,) ?),:-*: 9)8<?) - ,?8:6, ) ,6)=:/ //?)</ ) /)*68 ?= ), )- =)6-:. D)/?, ),?8) )/?:/ -:/ ) :,?8:- ) )/?;-5 60 >6/, )/? 6<),?,:5 0 76) 98)/),?, 6, <):8 9:?),- ), )- :,?8:- ) *6: )- =)6-:. E- S/?)< ) C:,?8:- ) E/?;-5 )/ :,:: 9:8 6, *8, =8) ) /*-/5 /)*+, )- >;8,?) ) 6?:<=-)/ ,:89:8)  /6/ <:)-:/5 6,76) 76@ - ),:<,, </ )?), /) - ) ESP E-)?8:, S?;-?0 P8:*8/5 , ?<9:: :88*), -/ -<?:,)/ : -:/ )88:8)/ )- :,6?:8. E, :,8)?:5 )- //?)< ) :,?8:- ) )/?;- 06 - :,6?:8 ), /?6:,)/ 8?/ ), - :,6, 0 ), 88)?)8/ >-)/. E/?) //?)< ?),) >)8),?)/ ,:<;8)/ /)*+, )- >;8,?) )- //?)< : )- :,/?86?:8 76) -: <9-,? ), /6 =)6-:5 -: 6- 96)) 8)8 )8? :,>6/,5 /, )<;8*: )- 98:9/?: ) ?::/ )--:/ )/ /<-85 / :<: /6/ 98,9:/ ) >6,:,<),?:. C:<: - ),:<,, ) )/?) //?)< </ )?), )/ - ) ESP5  98?8 ) :8 ,:/ =<:/  8)>)88  )/?) //?)< <),?) )/?/ /*-/.




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5

INTERACCIÓN ENTRE RUEDA Y PAVIMENTO EN RECTAS

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.1.2 RODADURA CON Y SIN DESLIZAMIENTO L )6, 4  - 8)/96)/? - 98:;-)< ) 76 >6)8@ :8@:,?- )/ - <,< ,))/8 98 76)  >6)8@ :8@:,?- 96) )<9)@8  <:=)8 6, 86) : -,8:. O?8: 98:;-)< 8)-:,: :, )/) )/ / 6, )?)8<,: 98 9-: 9:8 6, )) <:?:8 /:;8) 6, 86) 9)8<?8 )/9-@8 6, )8? 8* : / 9:8 )- :,?88: - 86) 9?,8 :/:,,: 6, /?6, ) )/-@<),?: /, 8:68 ?:<: /6)) 9:8 ))<9-: 6,: 6, 6?:<=- ?8? ) 88,8 /:;8) )-: : /:;8) 6, /6)-: ), )- 76) )/?) 6, >-6: -6;8,?). L :,, ,))/8 98 76) 0 8:68 /, )/-@<),?: )/ 76)& µr R

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.2 ESFUERZO DE FRENADO D) >:8< ,?  :<: /) ?8,/<?) )- )/>6)8@: ?8?:8 )- <:?:8 - /6)-:5 ), )/: ) - )?),, )- =)6-:5 )- )/>6)8@: ) >8),:  ) /)8 ?8,/<?: /6)-:.


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.2.1 DISTANCIA MÍNIMA DE FRENADO P8?),: ) - :,/)8, ),)8*? ) 76) - ?8;: ) - >6)8@ ) >8),:  ) /)8 *6-  - ),)8* ,? )- <=-& <* 

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INTERACCION ENTRE RUEDAS Y PAVIMENTO EN CURVAS

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#.3 ESTABILIDAD DE UN VEHÍCULO E, -:/ 98?:/ ,?)8:8)/ )<:/ =/?: 76) - 98)/), ) 6, 9)8-?) ), - = 6<),? - =)-: << ) 9/: 9:8 68= ,?)/ ) 98:68/) ))/-@<),?: )- ,)6<?: /:;8) )- 9=<),?:. P)8: 6, 9)-*8: :,- - )889) ) 6, =)6-: )/ )- 9)-*8: ) =6)-: 9:8 ))/: ) =)-: ), 68=. E- =6)-: ) 6, =)6-: )9),) ,: /-: ) -/ >6)8@/ ))8/ /:;8) )- <=/,: )</ ) 6, >?:8 *):<?8: :<: )/ - 9:/, )- ),?8: ) *8=) )=)6-:. D)/) 6, 96,?: ) =/? >/:5 )- =6)-: ) 6, =)6-: )/ )- *8: )- </<: ),?:8,: - 96,?: ) 9:0: ) -/ 86)/ )?)8:8)/. E/?: /) --)*  98:68 9:876) 6,76) 0 6, )76-;8: ) >6)8@/ ), ?::/ -:/ ))/ ,)8-)/ /) 98:6) 6, )/)76-;8: ) <:<),?:/ ),?:8,: - 96,?: ) 9:0: 76) /:, -/ 86)/ )?)8:8)/. P-,?),: )- )76-;8: ) <:<),?:/ /) :;?),) - /*6),?) )6,

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INFLUENCIA DEL TIPO DE SUPERFICIE Y DE LAS CARACTERÍSTICAS DEL NEUMÁTICO.

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Importancia del dibujo de los neumáticos y la presión de inflado en las condiciones de adherencia

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RODADURA SIMPLE" RODADURA Y DESPLAZAMIENTO




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GUIADO LATEAL

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Te!a "# Pá$ina 2" de "%


La importancia del A!" y otros sistemas p$rdidas de adherencia%

como elemento de e#itación de

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MEDIDA DE COEFICIENTES DE RESISTENCIA AL DESLIZAMIENTO

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-M'-M*+*," C:,//?) ), 6, 9)76): T8-)8 ) 3 86)/ 76) 8)-@ -/ <)/5 96),: /)8 88/?8: 9:8 6, =)6-: ,: )/9)-@: ,: )/ 6, )769: <60 =:-6<,:/:. L:/ ?:/ ) -:/ /),/:8)/ /) ?8,/<?),  6, PC :,=),:,<:,?: ), )- V)6-: T8?:8 FIG #A  Autor: Adolfo Moota Acutia

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1 EVOLUCIÓN DEL COEFICIENTE DE ROZAMIENTO AL DESLIZAMIENTO L 8)//?), - )/-@<),?: ) 6, 9=<),?: 8), ))6?: )/ ), *),)8- <60 )-)=. M),?8/ 76) :, /69)8>) /) /) :,/)8= 98?<),?) :,/?,?) )/96/ ) 6/ 9:8 )- ?8>:5 - 8)//?), :, /69)8>) <: / 76) /) =) >)?. C:<: ))<9-:5 9:)<:/ :,/)88 - )=:-6, ) - 8)//?), - )/-@<),?: /:;8) /69)8>)/ <:/ ), -:/ 9=<),?:/ ) 6, ?8<: ) ),/0: )/8;8)<:/ )- ?: ),/0: L/ <)/ /) 8)-@8, :, )- 9,6-: TRRL L:/ -?:/ =-:8)/ ,-)/ )- :)>),?) ) 8)//?), - )/-@<),?: /<,60)8:, 89<),?) 68,?) -:/ ?8)/ 98<)8:/ <)/)/5 0  98?8 ) ),?:,)/ -:/ =-:8)/ :;?),:/ :/-8:, 8)/9)?:  6, =-:8 <): - 76) /69)8, 68,?) ),=)8,:5 <),?8/ 76) )/),), 9:8 );: ) - <) 68,?) )- =)8,:. E/ )85 76) )/?) 6, <8 =8, )/?:,- ) - 8)//?), - )/-@<),?:. L =8, ) - 8)//?), - )/-@<),?: /) );)  -:/ <;:/ ), -/ 98:9))/ ) - /69)8>) 98:6/ 9:8 )- ?8>: 0  -:/ *),?)/ <)?):8:-*:/. E- >?:8 98,9- )/ )- 9/: ) -/ 86)/ ) -:/ =)6-:/5 9:8 -: 76) /) :,-60) 76) )- =-:8 )- :)>),?) ) 8)//?), - )/-@<),?: =8 ),?8: ) 6, </< /), ?8,/=)8/-.


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11 VALORES MÍNIMOS DE LA RESISTENCIA AL DESLIZAMIENTO L 8)//?), - )/-@<),?: );)8 /)8 /6>),?) 98 76) -:/ :,6?:8)/ 96)8, 8)-@8 -/ <,:;8/ ,:8<-)/ /, 76) -:/ =)6-:/ )/-@8,. E, 8)-5 )/ 9:/;-) :,68 6, 6,: /6/ 86)/ )/-),5 9)8: /:, <60 9::/ -:/ :,6?:8)/ ,: 98:>)/:,-)/ 76) /:, 9)/ ) )8-:. L <0:8 ) -:/ </<:/ /) /6/?8, ), )/?/ /?6:,)/ 0 /6/ 8):,)/ 98:;;-)<),?) *8=8, )- 98:;-)<. C:<: /)  =/?:5 -/ )-)8:,)/ ) >8),: : ),?8>6*/ 68,?) -:/ *8:/ 88 =)@ /69)8, -:/ 4 <\/2. P:8 )--:5 98))8 76) 6, =-:8 )- :)>),?) ) 8)//?), - )/-@<),?: )- :8), ) (54  =)-:)/ <)/ (  %( ^<\ );)8 /)8 /6>),?) ), - <0:8 98?) ) -:/ /:/. S, )<;8*:5 >?:8)/ ?-)/ :<: )- <- 8)98?: ) - 8* ),?8) ))/5 -/ >)8),/ )- //?)< ) >8),:5 )?. P6)), 98:68 )- )/-@<),?: ), -*6,/ 86)/5 6,76) - )-)8, <) ,: /:;8)9/) -:/ 4 <\/2. P:8 )--:5 ), -*6,:/ /?:/ :<: 68=/ <60 )88/5 )/:/  ,?)8/):,)/ :,) <6:/ =)6-:/ );), >8),8 )?. P6)) /)8 98)/: :;?),)8 =-:8)/ </ )-)=:/. P:/;-)<),?)5 )- <?:: </ 8:,- 98 )?)8<,8 -:/ =-:8)/ )9?;-)/ ) - 8)//?), - )/-@<),?: /) )- ) 8)-:,8 -:/ ,)/ ) ),?)/ 8)*/?8:/ ), /?,?:/ ?8<:/ :, -:/ :)>),?)/ ) 8)//?), - )/-@<),?: <): ), -:/ </<:/. Y 76) -:/ 9=<),?:/ /):/ ,: :/:,, ,,*+, 98:;-)< - )/-@<),?:5 /) );), )/?68 -:/ ),?)/ :688:/ 6,: - -@ )/? <: 0 ), -:/ 76) -*6,:/ ) -:/ =)6-:/ <9-:/ 0 )/-@:. S) , 8)-@: )/?6:/ <60 )?),/:/ ) )/?) ?9: ), G8, B8)?. D) )--/ /) )6) 76) )- 8)/*: 76) )/?) ) ),?)/ 9:8 )/-@<),?: ), 6, )8?: 96,?: ) - 88)?)8 6<),? <60 89<),?) 6,: )- :)>),?) ) 8)//?), )/-@<),?:  ( ^<\ )/ <),:8 ) (54( <),?8/ 76) )/ <60 9)76): 6,: ):)>),?) )/ <0:8 76) (5(. N?68-<),?)5 ), )8?:/ 96,?:/ :<: 68=/ ) 9)76): 8:5 )- 8)/*: ) ),?)/ )/ <0:8 76) ), /):,)/ ) <):8 ?8@:. E, 88)?)8/ ) -? =)-: :<: -/ 6?:9/?/5 )- 8)/*: ) ),?)/ )/? </ 8)?<),?) 8)-:,: :, - 8)//?), - )/-@<),?:  <0:8 =)-:. A :,?,6, /) )/8;), -:/ =-:8)/ <,<:/ )- :)>),?) ) 8)//?), )/-@<),?: 98:96)/?:/ 9:8 )- :<? M8/-- ) G8, B8)?5 ), )- 76) /) 9:,) ) <,>)/?: - ,>-6), ) -/ 8?)8/?/ )- ?8<:.




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