Curso - Torno GSK 980 TDc

TORNO PARALELO CNC Control GSK 980 TDc

CONCEPTOS BÁSICOS Torno CNC y Controlador GSK

PARTES PART ES DEL DEL TORNO

1. 2. 3. ". %.

Cubierta (cabina) Puerta Husillo  Cabe!al Torreta  Ca#bia$or Controla$or

PARTES DEL TORNO

EL HUSILLO 1. 2. 3. ".

Nari! $el &usillo C&uc'  an$ril or$a!as Pie!a

CONTROL S* +,- TDC Caractr!"t#ca"$  asa$o en PLC  Pantalla LCD ,."/  Ca0aci$a$ "-  o$os $e o0eracin  3," Prora#as  Prora#acin 0or c$ios  4 Ciclos r56icos  Co#unicacin 7S 4 RS232

PROCESO DE 8AR9CAC9:N EN CNC An5lisis $el $ibu;o $e la Pie!a

Seleccin $e las Herra#ientas

Prora#acin $e las o0eraciones

E;ecucin $el 0rora#a

A;uste $e la 0ie!a 4 las &erra#ientas

Re
Re
Acaba$o $e la 0ie!a

E=ES > S9STEAS DE COORDENADAS

CERO ?@79NA > CERO P9EA %P#(a' %&atr#al'

Cero Pie!a

Cero 5Buina

COORDENADAS ASOL7TAS E 9NCREENTALES Las coor$ena$as Absolutas se establecen con  4  Las coor$ena$as 9ncre#entales se establecen con 7 4  



Para ir $el 0unto A al 0unto B Absoluto 2-- %9ncre#ental 71-- F%Co#0uesta 2-- F%-G o 71-- %-

PRORAAC9:N D9AETRAL

Para establecer las coor$ena$as $el e;e  se usa el #o$o $ia#etralG esto sini6ica Bue la &erra#ienta se #o
)UNCIONA&IENTO DEL CONTROL Controlador GSK 980 TDc

DI*ISI+N DEL PANEL DEL CONTROL 9n$ica$ores $e esta$o LCD

Tecla$o $e e$icin Teclas $e #enJ

Teclas $e 8uncin Panel $e 5Buina

INDICADORES DE ESTADO

9n$ica$ores $e Bue el e;e &a llea$o a su re6erencia

9n$ica$or $e esta$os triFcolor

PANEL DE EDICI+N Reset $el CNC a
9nresar nJ#eros.

PANEL DE EDICI+N 9nresar 0unto $eci#al. 9nresar el
PANEL DE EDICI+N A
enJ O0eracin Continuar Anterior P5ina enJ 8uncin $e las teclas 81 a 8% Ca#biar una 0antalla o subF#enJ Reali!ar la o0eracin $escrita en el teKto corres0on$iente a la tecla

PANTALLAS DEL SISTE&A Pantalla d Po"#c#,n

uestra las coor$ena$as Absolutas (en 6uncin al

uestra las coor$ena$as relati

uestra las coor$ena$as Relati

uestra las coor$ena$as Absoluta Relati
PANTALLAS DEL SISTE&A Pantalla d Pro-ra.a

uestra en 0antalla co#0leta el 0rora#a cara$o actual#ente 4 0er#ite su re

En esta 0antalla se 0ue$en inresar 4 e;ecutar los co#an$os $el #o$o D9.


uestra una lista $e los 0rora#as al#acena$os en el $isco $uro $el control 4 el conteni$o $el 0rora#a selecciona$o.


uestra una lista $e los 0rora#as al#acena$os en la 7S inserta$a 4 el conteni$o $el 0rora#a selecciona$o.

PANTALLAS DEL SISTE&A Pantalla d Co./n"ac#on"

uestra 4 0er#ite e$itar la tabla $e co#0ensaciones eo#tricas 4 $e $esaste $e las &erra#ientas.


Des0liea la lista $e los 0ar5#etros $el usuario 0ara su uso en #acros.


uestra la 0antalla 4 0er#ite e$itar las coor$ena$as $e los Siste#as $e Coor$ena$as $e Traba;o.


Per#ite estionar la tabla $e
PANTALLAS DEL SISTE&A Pantalla d Alar.a"

Nota$

Para Buitar una alar#a es necesario solucionar la causa Bue la &a 0ro
uestra la 0antalla $e las alar#as 0resentes en el siste#a.

PANTALLAS DEL SISTE&A Pantalla d Alar.a"

uestra el &istorial $e alar#as $el siste#a.

PANTALLAS DEL SISTE&A Pantalla d A1"t"

Per#ite #o$i6icar los a;ustes b5sicos $el controla$or.


Des0liea la &ora 4 6ec&a $el siste#a 4 0er#ite #o$i6icarlos.


Per#ite a$#inistrar los arc&i
PANTALLAS DEL SISTE&A Pantalla d Par2.tro"

uestra la lista $e 0ar5#etros $el siste#a cu4os

uestra la lista $e 0ar5#etros $el siste#a cu4os

uestra la lista $e 0ar5#etros #5s 6recuente#ente usa$os 0or el o0era$or o a$#inistra$or $el siste#a.

PANTALLAS DEL SISTE&A Pantalla d D#a-n,"t#co"

uestra la lista $e las seMales $e entra$a 4 sali$a 0resentes en el PLC 4 sus
PANTALLAS DEL SISTE&A Pantalla d D#a-n,"t#co"

Des0liea la in6or#acin $e la
PANTALLAS DEL SISTE&A Pantalla d Gr23#ca"

Per#ite con6iurar la re0resentacin r56ica $e las tra4ectorias $e corte $el 0rora#a actual 4 $es0lear esta si#ulacin.

PANTALLAS DEL SISTE&A Pantalla d PLC

uestra el esta$o $e las entra$as 4 sali$as $el PLC


uestra la in6or#acin $e los 0ar5#etros auKiliares $el PLC


uestra una lista $e los 0rora#as $e PLC $is0onibles en el $isco $uro $el controla$or.

&ODOS DE OPERACI+N Controlador GSK 980 TDc

&ODO 4OG 



Se e;ecuta #o
D#rcc#,n 56 D#rcc#,n 57 D#rcc#,n 6 D#rcc#,n 7 Act#ac#,n d .o#.#nto r2/#do

&ODO &PG 

Habilita el olante P (enera$or anual $e Pulsos) 0ara obtener #o
Slcc#onar  5 Slcc#onar   Slcc#onar l /a"o d lo" #ncr.nto" 1 9ncre#entos $e -.--1## 1-9ncre#entos $e -.-1## 1-- 9ncre#entos $e -.1##

Al irar el
&ODOS &ANUALES 

En los #o$os #anuales (=O 4 P) se &abilitan controla$ores #anuales $e los siuientes accesorios $el siste#a

Encen$er o a0aar el &usillo. Au#entar o $is#inuir la
&ODO &DI 



En el #o$o D9 (anual Data 9n0ut) se 0ue$en e;ecutar instrucciones 0or #e$io $e co#an$os 0rora#a$os (0rora#as en #e#oria
Seleccionar la 0antalla 9r a la o0cin

&ODO &DI 

En el se#ento $e 0rora#a teclear las instrucciones $esea$as.

Al ter#inar 0resionar el botn

Las instrucciones se resaltar5nG 0ara e;ecutarlas 0resionar Otra" o/c#on"$ Para &acer una 0ausa Para $etener la e;ecucin

&ODO DE EDICI+N 

En este #o$o se 0ue$en Ed#tar 0rora#as El#.#nar 0rora#as 4 Crar n1o" 0rora#as.

Para 0o$er e$itar los 0rora#as el switch $e 0rora#a $ebe estar &abilita$o.

&ODO DE EDICI+N CREAR UN NUE*O PROGRA&A MÉTODO 1: Ca#biar al #o$o Ed#c#,n Seleccionar la 0antalla $e Pro-ra.a Teclear un nJ#ero $e 0rora#a $is0onible Presionar el botn Data In/1t

&ODO DE EDICI+N CREAR UN NUE*O PROGRA&A MÉTODO 2: Ca#biar al #o$o Ed#c#,n Seleccionar la 0antalla $e Pro-ra.a Ca#biar a la o0cin Local D#r: Seleccionar N;
Teclear un nJ#ero $e 0rora#a $is0onible Presionar el botn Data In/1t

&ODO DE EDICI+N ELI&INAR UN PROGRA&A E5ISTENTE

MÉTODO 1: Ca#biar al #o$o Ed#c#,n Seleccionar la 0antalla $e Pro-ra.a Teclear un nJ#ero $e 0rora#a a eli#inar Presionar el botn Dlt solicitar5 con6ir#acin

Presionar el botn Data In/1t 0ara eli#inarlo

&ODO DE EDICI+N ELI&INAR UN PROGRA&A E5ISTENTE

MÉTODO 2: Ca#biar al #o$o Ed#c#,n Seleccionar la 0antalla $e Pro-ra.a Ca#biar a la o0cin Local D#r: 7sar el cursor 0ara seleccionar un 0rora#a Seleccionar Dlt 0e$ir5 con6ir#acin

Presionar el botn Data In/1t

&ODO DE EDICI+N ABRIR UN PROGRA&A E5ISTENTE MÉTODO 1: Ca#biar al #o$o Ed#c#,n Seleccionar la 0antalla $e Pro-ra.a Teclear un nJ#ero $e 0rora#a a abrir Presionar el botn Data In/1t 0ara abrirlo

&ODO DE EDICI+N ABRIR UN PROGRA&A E5ISTENTE MÉTODO 2: Ca#biar al #o$o Ed#c#,n Seleccionar la 0antalla $e Pro-ra.a Ca#biar a la o0cin Local D#r: 7sar el cursor 0ara seleccionar un 0rora#a Presionar la tecla $e la 6uncin O/n

&ODO AUTO&ÁTICO En este #o$o se e;ecutan los 0rora#as. Para iniciar la e;ecucin $e un 0rora#a selecciona$o &a4 Bue 0resionar el botn Cycl Start 

Para &acer una 0ausa en el 0rora#a 0resionar el botn )d Hold 

Para $etener la e;ecucin $el 0rora#a (o reiniciarlo) 0resionar una
&ODO AUTO&ÁTICO &ODOS DE E4ECUCI+N Parada" O/c#onal" Cuan$o este #o$o est5 acti1 a ?lo>1 %"#n-l ?loc@' Cuan$o este #o$o est5 acti
&ODO AUTO&ÁTICO &ODOS DE E4ECUCI+N Blo>1o d .2>1#na %.ac#n loc@' Cuan$o este #o$o est5 acti1o co./lto %."t loc@' Cuan$o este #o$o est5 acti1 %?loc@ "@#/' Cuan$o este #o$o est5 acti
&ODO AUTO&ÁTICO CA&BIOS DE *ELOCIDAD %O*ERRIDE' Orr#d dl aanc Au#entar la
&ODO AUTO&ÁTICO CA&BIOS DE *ELOCIDAD %O*ERRIDE' Orr#d d lo" .o#.#nto" r2/#do" 8i;ar la
&ODO RE)ERENCIA 

Per#ite en
PROCEDIMIENTO: Seleccionar el #o$o ac&ine ero Seleccionar la tecla $e $ireccin $el e;e  0ositi
Al llear a la 0osicin $e re6erencia los LEDS $e los e;es  4  se encen$er5n.

&ODO CERO PIEA 

Reresa al Cero Pie!a actual $el e;e selecciona$o

PROCEDIMIENTO: Seleccionar el #o$o Prora# ero Presionar la tecla $el e;e  corres0on$iente a la $ireccin $el #o
PROGRA&ACI+N Controlador GSK 980 TDc

ESTR7CT7RA ENERAL DEL PRORAA NJ#ero $e Prora#a Caracteres $e 6uncin

No#bre $e Prora#a Palabra loBue

NJ#ero $e bloBue 8in $el bloBue 8in $el Prora#a PROARA

NOENCLAT7RA DE PRORAAS El controla$or tiene la ca0aci$a$ $e al#acenar 8 0rora#as. Para i$enti6icar ca$a 0rora#a ca$a uno $e ellos se i$enti6ica con un nJ#ero. Los 0rora#as se i$enti6ican e#0e!an$o con la letra O seui$a $e " $Iitos nu#ricos. El 0rora#a ---- est5 reser
TALA DE PALARAS D#rcc#,n O N  



*alor" -++++ -++++ --++ F+++++++++  +++++++++ FFFFFFFFFFFFFFFFFF -  +++++.++ F+++++++++  +++++++++ FFFFFFFFFFFFFFFFFF -  +++++.++

)1nc#,n NJ#ero $el 0rora#a NJ#ero $e bloBue C$io 0re0aratorio Coor$ena$a Absoluta $el e;e  FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF Tie#0o $e es0era (seun$os) Coor$ena$a Absoluta $el e;e ! FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF Tie#0o $e es0era (seun$os)

TALA DE PALARAS D#rcc#,n 7



*alor" F+++++++++  +++++++++ FFFFFFFFFFFFFFFFFF -  +++++.++ FFFFFFFFFFFFFFFFFF F+++++  +++++ F+++++++++  +++++++++ FFFFFFFFFFFFFFFFFF -  +++++.++ FFFFFFFFFFFFFFFFFF F+++++  +++++

)1nc#,n Coor$ena$a Relati
TALA DE PALARAS D#rcc#,n R

8

*alor" F++++++++++++ 1  +++++ 1  +++++ 1  +++++ 1  +++++ F++++++++++++ -  ,--.----1  %--.--1  %--

)1nc#,n NJ#ero $el 0rora#a alor $e la retraccin (Q1Q2) Pasos $e $esbaste (Q3) Tolerancia $e retraccin (Q"Q%) Tolerancia $e acaba$o (Q) Conici$a$ (+-+2+"+) eloci$a$ $e a
TALA DE PALARAS D#rcc#,n 9

* S T

*alor" )1nc#,n F++++++++++++ ector  entre centro 4 0unto 6inal $el cIrculo -.-.--  2%"-%"-- Anc& Anc&o o $e $e cuer$ uer$aa (&ilo &iloss##) ##) F++++++++++++ ector  entre centro 4 0unto 6inal $el cIrculo -  ++++ eloci$a$ $el &usillo (RP) --  -" Seleccin $e a#a $e enrana;es -1  -" Seleccin $e nJ#ero $e &erra#ienta

TALA DE PALARAS D#rcc#,n  P

*alor" --  ++ +---  ++++ -  ++++++ -  ++++ -  +++ -  +++++++ -  +++++

)1nc#,n C$io iscel5neo Lla#a$a a subF0rora#a Tie#0o $e 0ausa (seun$os) NJ#ero $e lla#a$as al nJ#ero $e sub0rora#a eces $e lla#a$a a sub0rora#a o
TALA DE PALARAS D#rcc#,n @

*alor" -  +++++++ -  ++++ 1  ++++++ 1  ++++++ -  3---  ++++ -  ++++

)1nc#,n o
TALA DE PALARAS D#rcc#,n A

*alor" -  ++++++++



-  ++++++++

H

-1  ++

)1nc#,n Lonitu$ $el ra$io laro $e eli0se .2 .3 Lonitu$ $el ra$io corto $e eli0se .2 .3 O0eran$o en %

C:D9OS  

C+DIGOS & Son lla#a$os C$ios iscel5neos C$ios Accesorios o C$ios $e 5Buina.  Sir


C+DIGOS G Son lla#a$os C$ios Pre0aratorios o C$ios $e 8uncin.  Sir
TALA DE C:D9OS 9SCEL?NEAOS Co.ando -2 3+, ++ +---  ++++

)1nc#,n 8in $el 0rora#a 8in $el 0rora#a Lla#ar a un sub0rora#a Reresar $e un sub0rora#a. Si no se est5 en un sub0rora#a el 0rora#a se re0etir5 in$e6ini$a#ente Lla#ar a un 0rora#a $e #acro (los 0rora#as tienen un nJ#ero #a4or al +---)

TALA DE C:D9OS 9SCEL?NEAOS Co.ando --1 -3 -" -% -, -+ 111

)1nc#,n Pausa $el 0rora#a Para$a o0cional $el 0rora#a iro &orario $el &usillo (C) iro anti&orario $el &usillo (CC) A0aar el &usillo Encen$i$o $e re6rierante A0aa$o $e re6rierante A
TALA DE C:D9OS 9SCEL?NEAOS Co.ando 12 13 1% 221 2" 2% 32 33

)1nc#,n Su;ecin $el c&uc' Liberacin $el c&uc' Control $e
TALA DE C:D9OS 9SCEL?NEAOS Co.ando %%1 %2 %3 %" %% % %Q %,

)1nc#,n Cancelacin $e orientacin $el &usillo 1er 0unto $e orientacin $el &usillo 2$o 0unto $e orientacin $el &usillo 3er 0unto $e orientacin $el &usillo "to 0unto $e orientacin $el &usillo %to 0unto $e orientacin $el &usillo to 0unto $e orientacin $el &usillo Q#o 0unto $e orientacin $el &usillo ,
TALA DE C:D9OS 9SCEL?NEAOS Co.ando 3 " % "1 "2 "3 ""

)1nc#,n Rotacin C $el &usillo secun$ario Rotacin CC $el &usillo secun$ario Paro $el &usillo secun$ario Ca#bio a a#a 1 $e enrana;e $el &usillo Ca#bio a a#a 2 $e enrana;e $el &usillo Ca#bio a a#a 3 $e enrana;e $el &usillo Ca#bio a a#a " $e enrana;e $el &usillo

Los co#an$os #arca$os con  reBuieren Bue la #5Buina est eBui0a$a con las auto#ati!aciones corres0on$ientes

87NC9:N DEL H7S9LLO

& S=000

Direccin $e iro eloci$a$ $el &usillo

El co#an$o $e iro $el &usillo $ebe aco#0aMarse $e la
•

87NC9:N DE HERRA9ENTA

T0=00

NJ#ero $e &erra#ienta NJ#ero $e co#0ensacin

COPENSAC9:N DE HERRA9ENTA

Para lorar Bue las $istintas &erra#ientas se 0ue$an ubicar en la 0osicin $e corte a$ecua$a $ebe reali!arse una co#0ensacin $e eo#etrIa $on$e se in$ican las $istancias entre sus 0untas $e corte.

TALA DE C:D9OS PREPARATOR9OS C&D --1 -2 -3 -% .2 .3 Q.2 Q.3

Gr1/o

-1

)1nc#,n o
TALA DE C:D9OS PREPARATOR9OS C&D 32 32.1 33 3" ++2 ," ,, +"

Gr1/o

-1

)1nc#,n Corte en 0aso continuo (cuer$as) ac&uela$o rIi$o Ciclo $e #ac&uela$o en  Corte en 0aso
TALA DE C:D9OS PREPARATOR9OS C&D -" Q.1 111 2, 331 3 3Q

Gr1/o

--

)1nc#,n Tie#0o $e es0era 9nter0olacin cilIn$rica 9nreso $e $atos Cancelacin $e inreso $e $atos Rereso auto#5tico al 0unto $e re6erencia Rereso a 0untos $e re6erencia 2 a " E
TALA DE C:D9OS PREPARATOR9OS C&D %%2 % QQ1 Q2 Q3 Q" Q%

Gr1/o

--

)1nc#,n Establecer siste#a $e coor$ena$as 0ie!a Establecer siste#a $e coor$ena$as local Co#an$o $e #acros Ciclo $e acaba$o Ciclo $e $esbaste aKial Ciclo $e $esbaste ra$ial Ciclo $e $esbaste co#bina$o Ciclo $e ranura$o aKial Ciclo $e ranura$o ra$ial

TALA DE C:D9OS PREPARATOR9OS C&D Q 221 + +Q +, ++

Gr1/o

-- -2 -3

)1nc#,n Ciclo $e cuer$a #ultiF0asos Seleccionar uni$a$es 9N Seleccionar uni$a$es  o$o $e
TALA DE C:D9OS PREPARATOR9OS C&D ""1 "2 %" %% % %Q %+ %+

Gr1/o

-Q

1"

)1nc#,n Cancelar co#0ensacin $e ra$ios Co#0ensacin $e ra$ios i!Buier$a Co#0ensacin $e ra$ios $erec&a Siste#a $e coor$ena$as $e traba;o 1 Siste#a $e coor$ena$as $e traba;o 2 Siste#a $e coor$ena$as $e traba;o 3 Siste#a $e coor$ena$as $e traba;o " Siste#a $e coor$ena$as $e traba;o % Siste#a $e coor$ena$as $e traba;o 

TALA DE C:D9OS PREPARATOR9OS C&D 1Q 1, 1+ 12.1 13.1

Gr1/o

1 21

)1nc#,n Plano $e coor$ena$as > Plano $e coor$ena$as  Plano $e coor$ena$as > 9nreso $e coor$ena$as en #o$o 0olar Cancelar inreso $e coor$ena$as #o$o 0olar

Los co#an$os est5n Bue 0ertenecen al #is#o ru0o se cancelan entre sI. Los c$ios  0ue$en 0rora#arse
•

•

G00 &O*I&IENTO RÁPIDO )or.a d /ro-ra.ac#,n -- (7) ()G

-- 2- 2%G -- 7F22 F1,G -- 2- F1,G -- 7F22 2%G

(0rora#acin absoluta) (0rora#acin relati
G0= INTERPOLACI+N LINEAL )or.a d /ro-ra.ac#,n -1 (7) () 8G

El ar!metro " esta#lece la $elocidad de a$ance

-1 - Q 8%--G (0rora#acin absoluta) -1 72- F2% 8%--G (0rora#acin relati
G0F G0 INTERPOLACI+N CIRCULAR )or.a d /ro-ra.ac#,n -2 (7) () -3

Par5#etros $el co#an$o

R 9 *

8

R: Radio del arco I: Distancia en % entre el centro del c&rc'lo ( el 'nto inicial del arco ): Distancia en * entre el centro del c&rc'lo ( el 'nto inicial del arco ": +elocidad de a$ance

G0F G0 INTERPOLACI+N CIRCULAR

Nota"$

La $ireccin $e -2 4 -3 se
• • •

G0F G0 INTERPOLACI+N CIRCULAR E./lo d Pro-ra.ac#,n$

-2 3.-- F2".-Q1 R1+.1G o -2 71Q.Q-1 F2".-Q1 R1+.1G o -2 3.-- F2".-Q1 91Q.Q,% *FQ.12"G o -2 71Q.Q-1 F2".-Q1 91Q.Q,% *FQ.12"G

G0F G0 INTERPOLACI+N CIRCULAR E./lo d Pro-ra.ac#,n Co./1"to$

O---1G N--1 - "- %G (#o
G0 INTERPOLACI+N CIRCULAR DE TRES PUNTOS )or.a d /ro-ra.ac#,n -% (7) () 9 * 8G


I: coordenada en $alor incremental en % ,$alor radial del 'nto medio or donde asar! la interolacin circ'lar ): coordenada en $alor incremental en * del 'nto medio or donde asar! la interolacin circ'lar

G0 INTERPOLACI+N CIRCULAR DE TRES PUNTOS

Nota"$

Punto #e$io cualBuier 0unto 0or $on$e 0ase el arco eKce0to el 0unto inicial 4 el 0unto 6inal. El siste#a arro;ar5 un error si los tres 0untos (incial #e$io 4 6inal) 0ertenecen a una #is#a lInea. Se 0ue$en o#itir los 0ar5#etros 9 4 * cuan$o su
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G0 INTERPOLACI+N CIRCULAR DE TRES PUNTOS E./lo d Pro-ra.ac#,n$

-- 1- 1-G -% 3- 1- 9% *F% 8Q-G

G:F G: INTERPOLACI+N ELJPTICA )or.a d /ro-ra.ac#,n .2 .3 (7) () A  @


/: lon0it'd del radio lar0o de la elise ,ma(or a  sin si0no 3: lon0it'd del radio corto de la elise ,ma(or a  sin si0no 4: !n0'lo entre el e5e lar0o ( la l&nea aralela al e5e * de la elise ,medida en direccin CC6 en 'nidades de .17

G:F G: INTERPOLACI+N ELJPTICA

Nota"$

Al o#itir los 0ar5#etros A o  se asinar5 el
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G:F G: INTERPOLACI+N ELJPTICA E./lo d Pro-ra.ac#,n$

.2 3.,2 F%-.- A", 2% @-G o .2 72-., F%-.- A", 2% @-

G:F G: INTERPOLACI+N ELJPTICA E./lo d Pro-ra.ac#,n$

.2 3.,2 F%-.- A", 2% @---G o .2 72-., F%-.- A", 2% @---

G:F G: INTERPOLACI+N PARAB+LICA )or.a d /ro-ra.ac#,n Q.2 Q.3 (7) () P @


P: es la ec'acin est!ndar de la ar!#ola 8 292P% ,'nidades de .1mm sin si0no 4: es el !n0'lo entre el e5e simtrico de la ar!#ola ( * ,'nidades .1;

G:F G: INTERPOLACI+N PARAB+LICA

Nota"$

El 0ar5#etro P no 0ue$e ser iual a - ni o#iti$o. El 0ar5#etro P no tiene sinoG si se 0rora#a un
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G:F G: INTERPOLACI+N PARAB+LICA E./lo d Pro-ra.ac#,n Co./1"to$ O---1G -- 12- 1-- T-1-1 -3 S,--G -- 1- 1-G -- -G -1 - 812- -,G 3-G Q.3 - F"- P1---- @-G -1 +- F-G 11- F,%G 12-G -+G -- 12- 1-- -% S-G 3-G

G0 TIE&PO DE ESPERA )or.a d /ro-ra.ac#,n -" PG o -" G o -" 7G o -"G Par5#etros $el co#an$o

P: tiemo de esera en milise0'ndos % <: tiemo de esera en se0'ndos

Nota"$

Cuan$o no se 0rora#an los 0ar5#etros P  o 7 se reali!a una 0ara$a eKacta (el
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GF8 RETORNO A PUNTO DE RE)ERENCIA )or.a d /ro-ra.ac#,n 2, (7) ()G

Nota"$

No e;ecute el co#an$o 2, sin &aber re6erencia$o antes la #5Buina. El botn ac&ine ero Returns tiene la #is#a 6uncin Bue el co#an$o 2, Los e;es  4  se #ue
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GF8 RETORNO A PUNTO DE RE)ERENCIA )or.a" d c1c#,n dl co.ando Co.ando 2, (7) 2, () 2, (7) ()

)1nc#,n  reresa al 0unto $e re6erencia 0asan$o 0or el 0unto inter#e$ioG  0er#anece en la #is#a 0osicin  reresa al 0unto $e re6erencia 0asan$o 0or el 0unto inter#e$ioG  0er#anece en la #is#a 0osicin  4  reresan al 0unto $e re6erencia si#ult5nea#ente 0asan$o antes 0or el 0unto inter#e$io

G0 RETORNO A PUNTO SECUNDARIO DE RE)ERENCIA )or.a d /ro-ra.ac#,n 3- P1 (7) ()G o 3- P2 (7) ()G o 3- P3 (7) ()G o 3- P" (7) ()G

=as coordenadas de los 'ntos intermedios sec'ndarios se ro0raman en los ar!metros del 's'ario

G0 SISTE&A DE COORDENADAS ABSOLUTO )or.a d /ro-ra.ac#,n %- (7) ()G %- 1-- 1%-G

Nota"$

Este co#an$o $e6ine en la 0osicin in$ica$a co#o las coor$ena$as $el Siste#a $e W Coor$ena$as $e Traba;o (lla#a$o siste#a $e coor$ena$as 6lotante). Des0us $e e;ecutar el co#an$o %- se e;ecuta el siste#a $ar5 a la 0osicin 6Isica actual las coor$ena$as Bue aco#0aMen al c$io %-. •

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G  G9 SISTE&AS DE COORDENADAS DE TRABA4O )or.a d /ro-ra.ac#,n

%"G (1er siste#a $e coor$ena$as) %%G (2$o siste#a $e coor$ena$as) %G (3er siste#a $e coor$ena$as) %QG ("to siste#a $e coor$ena$as) %,G (%to siste#a $e coor$ena$as) %+G (to siste#a $e coor$ena$as)

G  G9 SISTE&AS DE COORDENADAS DE TRABA4O

Nota"$

Los Siste#as $e Coor$ena$as $e Traba;o son ta#bin lla#a$os XCero Pie!a/. Se establecen en la tabla $e A;ustes $e Traba;o. Los
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GF0 GF= SELECCI+N DE UNIDADES

GF0 (entra$a en in) GF= (entra$a en ##)

G9 G9 &ODO DE *ELOCIDAD DEL HUSILLO G9 G9

Nota"$

(Encen$er eloci$a$ Su0er6icial Constante) (A0aar eloci$a$ Su0er6icial Constante Xo$o RP/)

El #o$o $e eloci$a$ Su0er6icial Constante la
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G98 G99 &ODOS DE A*ANCE )or.a d /ro-ra.ac#,n

G98M (A
Cuan$o se 0rora#a la 6uncin +, las uni$a$es ser5n ###in (en siste#a #trico) 4 in#in (en siste#a inls). Cuan$o se 0rora#a la 6uncin ++ las uni$a$es ser5n ##re< (en siste#a #trico) 4 inre< (en siste#a inls). En la #o$ali$a$ $e a
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G= GF CO&PENSACI+N DE RADIO DE HERRA&IENTA E/l#cac#,n$

Nota"$

Cuan$o se 0rora#a un contorno tI0ica#ente se 0rora#a en 6uncin $e la 0unta $e la &erra#ientaG al ser esta 0unta $istinta a un <rtice eKiste un #aren $e error entre la tra4ectoria terica 4 la tra4ectoria real $e $ic&o contorno. •

G= GF CO&PENSACI+N DE RADIO DE HERRA&IENTA D#rcc#,n dl rt#c #.a-#nar#o

Nota"$

El
G= GF CO&PENSACI+N DE RADIO DE HERRA&IENTA D#rcc#,n d la co./n"ac#,n

Nota"$

La $ireccin $e corte in6lu4e en la $ireccin $e la co#0ensacin. •

Se 0ue$e cancelar la co#0ensacin $e ra$io $e &erra#ienta con el c$io "-. •

E4E&PLO DE PROGRA&ACI+N O000=M N-1- -- 1-- 1--G (#o
E4E&PLO DE PROGRA&ACI+N O000FM N-1- -- 1-- 1--G N-2- 21G N-3- +Q +,G N-"- -3 SQ--G N-%- -,G N-- -- - 1-G N-Q- -1 - - 82%-G N-,- -3 12 F RG

N-+- -1 F+G N1-- -1 1 F11G N11- -1 F1,G N12- -1 1QG N13- -1 22 F"-G N1"- -1 23G N1%- -1 F%-G N1- -1 2%G N1Q- -1 FQ%G N1,- -- 1-N1+- -- 1--G N2-- -+G N21- %G N22- 3-G

E4E&PLO DE PROGRA&ACI+N O000M N-1- -- 1-- 1--G N-2- 21G N-3- +Q +,G N-"- -3 S1%--G N-%- -,G N-- -- - 1-G N-Q- -1 - - 83--G N-,- -3 , F, R%G N-+- -2 + F+.% R1."G N1-- -3  F12.% R"-G N11- -2 13 F2.% R"%G N12- -3 1 F2, R1.%G N13- -1 F2+.%G N1"- -3 1+ F31 R1.%G N1%- -1 F3,G N1- -- 1--G N1Q- -- 1--G N1,- -+G N1+- %G N2-- 3-G

CICLOS )I4OS Controlador GSK 980 TDc

G90 CICLO DE CILINDRADO )or.a d /ro-ra.ac#,n %cort c#l!ndr#co' +- (7) () 8G


%: =a coordenada a#sol'ta en % del 'nto 'nto >inal. <: =a coordenada relati$a en % del 'nto >inal. *: =a coordenada a#sol'ta en * del 'nto >inal. 6: =a coordenada relati$a en * del 'nto >inal.

G90 CICLO DE CILINDRADO )or.a d /ro-ra.ac#,n %cort c,n#co' +- (7) () R 8G


%: =a coordenada a#sol'ta en % del 'nto 'nto >inal. <: =a coordenada relati$a en % del 'nto >inal. *: =a coordenada a#sol'ta en * del 'nto >inal. 6: =a coordenada relati$a en * del 'nto >inal. R: =a di>erencia de radios inicial ( >inal

G90 CICLO DE CILINDRADO E./lo d /ro-ra.ac#,n Corte AFD (Y12-)  0asa$as $e 1-## AF (Y-)

" 0asa$as cnicas FC

G9 CICLO DE CAREADO )or.a d /ro-ra.ac#,n %cort c#l!ndr#co' +" (7) () 8G


%: =a coordenada a#sol'ta en % del 'nto >inal. <: =a coordenada relati$a en % del 'nto >inal. *: =a coordenada a#sol'ta en * del 'nto >inal. 6: =a coordenada relati$a en * del 'nto >inal.

G9 CICLO DE CAREADO )or.a d /ro-ra.ac#,n %cort c,n#co' +" (7) () R 8G


%: =a coordenada a#sol'ta en % del 'nto >inal. <: =a coordenada relati$a en % del 'nto >inal. *: =a coordenada a#sol'ta en * del 'nto >inal. 6: =a coordenada relati$a en * del 'nto >inal. R: =a di>erencia de radios inicial ( >inal

G9 CICLO DE CAREADO E./lo d /ro-ra.ac#,n O---3G -- 13- % 3 S1---G +" - - 82--G - F%G Cilin$ra$o F1-G 8rontal F1%G F2-G (Y-) F2%G F3-G -- 12- F3-G +" 12- F"- RFG F%- RF12G Corte F- RF1,G FC FQ- RF2"G F,- RF3-G 2, 7- -G "-G

G CICLO DE PICADO EN CARA )or.a d /ro-ra.ac#,n Q" R(e)G Q" (7) () P(Zi) @(Z') R(Z$) 8G Par5#etros $el co#an$o %,<: =a coordenada a#sol'ta ,relati$a en % del 'nto >inal. Cuando el valor de X es igual a 0, el ciclo sirve para barrenado.

*,6: =a coordenada a#sol'ta ,relati$a en * del 'nto >inal. P: Incrementos de ro>'ndidad or cada asada del e5e % ,'nidad .1mm. 4: Incrementos laterales or cada asada del e5e * ,'nidad .1mm. R: +alor de la retraccin entre cada asada.

G CICLO DE PICADO EN CARA E./lo d /ro-ra.ac#,n

O000M -- "- %G Ir al 'nto inicial 3 S%--G Encender el h'sillo a ? RPM Q" R-.%G Enca#e@ado del ciclo declarando $alor de retraccin de .?mm

Q" 2- F2- P3--- @%--- 8%-G

Indica la osicin >inal en % ( * as& como incrementos de Amm en % ( ?mm en * a 'na $elocidad de a$ance de ?mmBmin 3-G "in del ro0rama

G CICLO DE RANURADO RADIAL )or.a d /ro-ra.ac#,n Q% R(e)G Q% (7) () P(Zi) @(Z') R(Z$) 8G Par5#etros $el co#an$o %,<: =a coordenada a#sol'ta ,relati$a en % del 'nto >inal. *,6: =a coordenada a#sol'ta ,relati$a en * del 'nto >inal. P: Incrementos de ro>'ndidad or cada asada del e5e % ,'nidad .1mm. 4: Incrementos laterales or cada asada del e5e * ,'nidad .1mm. R: +alor de la retraccin entre cada asada.

G CICLO DE RANURADO RADIAL E./lo d /ro-ra.ac#,n O0008M -- 1%- %-G Ir al 'nto de se0'ridad 3 S%--G Encender el h'sillo a ? RPM -- 12% F2-G Ir al 'nto inicial del ma'inado Q% R-.% 81%-G Enca#e@ado del ciclo declarando $alor

de retraccin de .?mm ( 'n a$ance de 1?mmBmin Q% "- F%- P--- @3---G Indica la osicin >inal en % ( * as& como incrementos de mm en % ( Amm en * -- 1%- %-G Re0resar al 'nto de se0'ridad 3-G "in del ro0rama

GF CICLO DE CUERDAS DE PASO CONSTANTE )or.a d /ro-ra.ac#,n 32 (7) () 8(9) = * @ Par5#etros $el co#an$o %,<: =a coordenada a#sol'ta ,relati$a en % del 'nto >inal. *,6: =a coordenada a#sol'ta ,relati$a en * del 'nto >inal. ": Paso mtrico de la c'erda. I: ilos or 'l0ada de la c'erda. F: Cha>l!n en el e5e corto de c'erda. ): Cha>l!n en el e5e lar0o de c'erda. 4: Gn0'lo inicial entre la seHal de inicio del 0iro ( la entrada de la c'erda.

GF CICLO DE CUERDAS DE PASO CONSTANTE Nota" dl C#clo Datos de los Par!metro IF: Los 0ar5#etros 9= crean un c&a6l5n en el Jlti#o &ilo $e la cuer$a. No &abr5 c&a6l5n cuan$o los 0ar5#etros 9 4 = sean o#iti$os. No &abr5 c&a6l5n cuan$o =V-. •

•

•

Datos del Par!metro 4: 1. Si se o#ite el 0ar5#etro @ el 5nulo $e entra$a ser5 $e -[. 2. Para cuer$as $e #Jlti0les 0asa$as el ca#bio $e 0ar5#etro @ ser5 in<5li$o a 0esar $e Bue el #is#o se es0eci6iBue. 3. El
GF CICLO DE CUERDAS DE PASO CONSTANTE E./lo d /ro-ra.ac#,n

O0009M -- 2, 3G Colocarse en la rimer ro>'ndidad de corte 32 %1 FQ% 82.-G Ciclo de c'erda con aso de 2mm hasta el 'nto >inal -- %%G Retraccin de la herramienta Q%G Re0reso al 'nto inicial en * 2QG Entrada al se0'ndo 'nto de ro>'ndidad en % ,1mm en di!metro 32 %- FQ% 82.-G Ciclo de c'erda ara la se0'nda ro>'ndidad. -- %%G Retraccin de la herramienta Q%G Re0reso al 'nto inicial en * 3-G "in del ro0rama

G CICLO DE CUERDAS &LTIPLE )or.a d /ro-ra.ac#,n Q P(#)(r)(a) @(Z$#in) R($)G Q (7) () R(i) P(') @(Z$) 8(9)G Par2.tro" dl co.ando$ Primer línea del ciclo

P: El ar!metro P se acomaHa de  d&0itos di$ididos en tres ar!metros ,2 d&0itos or ar!metro P,m: nJmero de asadas de aca#ado , a KK P,r: tamaHo del cha>l!n en 'nidades de .1mm , a KK P,a: !n0'lo de la c'erda en 0rados , a KK 4: M&nima cantidad de corte en 'na asada ,en 'nidades de .1mm R: El so#re-material ara el aca#ado ,en mm.

G CICLO DE CUERDAS &LTIPLE )or.a d /ro-ra.ac#,n Q P(#)(r)(a) @(Z$#in) R($)G Q (7) () R(i) P(') @(Z$) 8(9)G Par2.tro" dl co.ando$ Segunda línea del ciclo

%,<: Coordenada a#sol'ta ,incremental en % del 'nto >inal del ciclo. *,6: Coordenada a#sol'ta ,incremental en * del 'nto >inal del ciclo. R,i: Es el !n0'lo de conicidad de la c'erda medida en la di>erencia de radios entre el 'nto inicial ( el 'nto >inal. Li se omite el ar!metro R,i la c'erda ser! recta. P,k: Pro>'ndidad de la c'erda medida en $alores radiales sin si0no ,en .1mm 4,d: Pro>'ndidad de la rimer asada del corte ,en .1mm. ": Paso de la c'erda ,en milmetros. I: ilos or 'l0ada del aso de c'erda.

G CICLO DE CUERDAS &LTIPLE E./lo d /ro-ra.ac#,n O00=M %- 1-- %-G Eseci>ica el sistema de

coordenadas >lotante. 3 S3--G Encender el h'sillo a A RPM -- , 1-G Ir al 'nto inicial del ma'inado

Q P-2-%- @1%- R-.1G

Enca#e@ado del ciclo 2 asadas de aca#ado .?mm de cha>l!n c'erda de 7. Pro>'ndidad m&nima de corte de .1?mm so#re-material ara el aca#ado de .1mm.

Q -." F2 P3,- @1,-- 8G

P'nto >inal de la c'erda en coordenadas a#sol'tas %. ( *-2 con ro>'ndidad de c'erda de A.mm ( ro>'ndidad del rimer corte de 1.mmQ aso de c'erda mtrico de mm. -- 1-- %-G Re0resar al 'nto de se0'ridad 3-G "in del ro0rama

G= CICLO DE CONTORNEADO CILINDRADO )or.a d /ro-ra.ac#,n Q1 7(Z$) R(e) 8 S TG Q1 P(ns) @(n6) 7(Zu) (Z\) G Par2.tro" dl co.ando$ Primer línea del ciclo

<,d: es la ro>'ndidad de corte ,$alores en Radio de cada asada. R,e: la ma0nit'd de la retraccin ,$alores en radio al >inal de cada asada. ": +elocidad de a$ance de los e5es. L: +elocidad de 0iro del h'sillo. T: NJmero de herramienta ara el des#aste.

G= CICLO DE CONTORNEADO CILINDRADO )or.a d /ro-ra.ac#,n Q1 7(Z$) R(e) 8 S TG Q1 P(ns) @(n6) 7(Zu) (Z\)G Par2.tro" dl co.ando$ Segunda línea del ciclo

P,ns: nJmero de #lo'e de la rimera oeracin de des#aste. 4,n>: nJmero de #lo'e de la Jltima oeracin de des#aste. <,': Lo#re-material ara el aca#ado ,$alores en radio en e5e %. 6,:Lo#re-material ara el aca#ado ,$alores en radio en e5e *.

G= CICLO DE CONTORNEADO CILINDRADO E./lo d /ro-ra.ac#,n

O00M -- 2-- 1-G Mo$imiento al 'nto inicial del ma'inado. 3 S,--G Encender el h'sillo a  RPM

Q1 72 R1 82--G

Enca#e@ado del cicloQ ro>'ndidad de corte de 2mm or lado ,mm en di!metros retraccin de 1mm or lado ,2mm en di!metro $elocidad de a$ance de 2mmBmin.

Q1 P,- @12- 7-.% 1G

Des#aste de los 'ntos a-e ,#lo'es  a 12 con so#re-material de .?mm or lado en % ,1mm de di!metro ( 1mm en *. N,- -- "- S12--G Posicionamiento a las coordenadas del 'nto /. -1 F3- 81--G Tra(ectoria a-b. - F3-G Tra(ectoria b-c. F2-G Tra(ectoria c-d. N12- 1-- F1-G Tra(ectoria d-e. Q- P,- @12-G /ca#ado a-e. 3-G "in del ro0rama.

GF CICLO DE CONTORNEADO CAREADO )or.a d /ro-ra.ac#,n Q2 (Z$) R(e) 8 S TG Q2 P(ns) @(n6) 7(Zu) (Z\)G Par2.tro" dl co.ando$ Primer línea del ciclo

6,d: es la ro>'ndidad de corte de cada asada. R,e: la ma0nit'd de la retraccin al >inal de cada asada. ": +elocidad de a$ance de los e5es. L: +elocidad de 0iro del h'sillo. T: NJmero de herramienta ara el des#aste.

GF CICLO DE CONTORNEADO CAREADO )or.a d /ro-ra.ac#,n Q2 (Z$) R(e) 8 S TG Q2 P(ns) @(n6) 7(Zu) (Z\)G Par2.tro" dl co.ando$ Segunda línea del ciclo


GF CICLO DE CONTORNEADO CAREADO E./lo d /ro-ra.ac#,n

O00M -- 1Q 1-G Mo$imiento al 'nto inicial del ma'inado. 3 S%--G Encender el h'sillo a ? RPM

Q2 2 R-.% 83--G

Enca#e@ado del cicloQ ro>'ndidad de corte de 2mm retraccin de .?mm $elocidad de a$ance de AmmBmin.

Q2 P1- @2- 7-.2 -.1G

Des#aste de los 'ntos a-d ,#lo'es 1 a 2 con so#re-material de .2mm or lado en % ,.mm de di!metro ( .1mm en *. N1- -- F%% S,--G Posicionamiento a las coordenadas de se0'ridad. -1 1- 812-G Mo$imiento al 'nto de re>erencia. ,- 2-G Tra(ectoria a-b. 1%G Tra(ectoria b-c. N2- 1-- F1-G Tra(ectoria c-d. Q- P1- @2-G /ca#ado a-D. 3-G "in del ro0rama.

G CICLO DE DESBASTE EN TRAQECTORIA )or.a d /ro-ra.ac#,n Q3 7(Zi) (Z') R($) 8 S TG Q3 P(ns) @(n6) 7(Zu) (Z\)G Par2.tro" dl co.ando$ Primer línea del ciclo

<,i: es la ro>'ndidad de corte en % ,or radios de cada asada. 6,k: es la ro>'ndidad de corte en * de cada asada. R,d: la ma0nit'd de la retraccin ,normal al >inal de cada asada. ": +elocidad de a$ance de los e5es. L: +elocidad de 0iro del h'sillo. T: NJmero de herramienta ara el des#aste.

G CICLO DE DESBASTE EN TRAQECTORIA )or.a d /ro-ra.ac#,n Q3 7(Zi) (Z') R($) 8 S TG Q2 P(ns) @(n6) 7(Zu) (Z\)G Par2.tro" dl co.ando$ Segunda línea del ciclo


G CICLO DE DESBASTE EN TRAQECTORIA E./lo d /ro-ra.ac#,n

O00M -- 2-- 1-G Mo$imiento al 'nto inicial del ma'inado. 3 S%--G Encender el h'sillo a ? RPM

Q3 71.- 1.- R3G

Enca#e@ado del cicloQ ro>'ndidad de corte de 1mm en % ,2mm en di!metro ( 1mm en 8 retraccin de Amm

Q3 P1" @1+ 7-.% -.3G

Des#aste de los #lo'es 1 a 1K con so#rematerial de .?mm or lado en % ,.mm de di!metro ( .Amm en *. N1" -- ,- F"-G Posicionamiento a las coordenadas de se0'ridad. -1 F2-G Mo$imiento en la tra(ectoria 12- F1-G Mo$imiento en la tra(ectoria F2-G Mo$imiento en la tra(ectoria

-2 1- F2- R2-G N1+ -1 1,- F1-G >in de la tra(ectoria Q- P1" @1+G /ca#ado de la tra(ectoria 3-G "in del ro0rama.

G0 CICLO DE ACABADO )or.a d /ro-ra.ac#,n Q- P(ns) @(n6)G Par2.tro" dl co.ando$ P,ns: nJmero de #lo'e de inicio del aca#ado 4,n>: nJmero de #lo'e de >inal del aca#ado Nota" dl C#clo$ Este ciclo tiene 6uncionali$a$ Jnica#ente $es0us $e un ciclo $e $esbaste Q1 Q2 o Q3 4 se lle
A4USTES Q CO&PENSACIONES Controlador GSK 980 TDc

CO&PENSACI+N DE HERRA&IENTAS Procd#.#nto d Co./n"ac#,n Preparación de la compensación

1. Colocar las &erra#ientas a utili!ar en la torreta. 2. 9r a la 0antalla $e Co#0ensaciones $e Herra#ienta 4 ca#biar a - to$os los
CO&PENSACI+N DE HERRA&IENTAS Procd#.#nto d Co./n"ac#,n 3. Colocar un #aterial $e $i#ensiones conoci$as en el &usillo. ". Eleir una &erra#ienta $e re6erencia %t!/#ca.nt " 1t#l#(a la rra.#nta n.ro ='. %. Colocar la &erra#ienta $e re6erencia en un $i5#etro conoci$o $e  (co#o se #uestra en la 6iura). . Ca#biar a #o$o &DI 4 teclear el co#an$o G0 5%DIÁ&ETRO'.

CO&PENSACI+N DE HERRA&IENTAS Procd#.#nto d Co./n"ac#,n Q. Ca#biar a la 0antalla $e Posicin Relati
1-. Ca#biar al #o$o &DI 4 teclear el co#an$o G0 0. 11. Ca#biar a la Pantalla $e Posicin Relati
CO&PENSACI+N DE HERRA&IENTAS Procd#.#nto d Co./n"ac#,n 13. Lle
4 $es0us

1,. La $i6erencia entre la &erra#ienta $e re6erencia 4 la &erra#ienta en turno a0arecer5 en la cel$a.

CO&PENSACI+N DE HERRA&IENTAS Procd#.#nto d Co./n"ac#,n Preparación de la compensación

1+. o
CO&PENSACI+N DE HERRA&IENTAS Con"#drac#on" d la co./n"ac#,n$ •

•

•

•

•

El
CERO PIEA Procd#.#nto d A1"t d Cro P#(a 1. Colocar la 0ie!a $e 6abricacin. 2. Eleir una &erra#ienta Bue est co#0ensa$a con co#0ensacin (T-1-1 T-2-2 T-3-3 o T-"-"). 3. Colocar la &erra#ienta en sobre la 0ie!a en una $i#ensin  conoci$a (co#o se #uestra en la 6iura). ". Ca#biar a #o$o &DI 4 teclear el co#an$o G0 5%DIÁ&ETRO'. %. o
PRÁCTICAS Controlador GSK 980 TDc

PR?CT9CA 1

N--1 21 N-1- +Q +, N-2- -- 1-- 1-N-3- -3 S12-N-"- -, N-%- -- 2%. 3 N-- Q1 71 R-.3 83N-Q- Q1 P,- @1,- 7-.3 -. N-,- -1 F-.% N-+- -1 N1-- -1 N11- -3 12 F R N12- -1 F+ N13- -1 1 F11 N1"- -1 F1, N1%- -1 1Q N1- -1 22 F"N1Q- -1 23 N1,- -1 F%N1+- -1 2% N2-- -1 FQ% N21- Q- P,- @1,- 812- S1%-N22- -- 1-N23- -- 1-N2"- -+ N2%- -3 N2- 3-

PR?CT9CA 1

PR?CT9CA 2

N--1 21 N-1- +Q +, N-2- -- 1-- 1-N-3- -3 S12-N-"- -, N-%- -- 2%. 3 N-- Q1 71 R-.3 83N-Q- Q1 P,- @1+- 7-.3 -. N-,- -1 F-.% N-+- N1-- N11- -3 , F, R% N12- -3 + F+.% R1." N13- -2  F12.% R"N1"- -2 13 F2.% R"% N1%- -3 1% F2, R1.% N1- -1 F2+.% N1Q- -1 1 N1,- -3 1+ F31 R1.% N1+- -1 F3, N2-- Q- P,- @1+- 812- S1%-N21- -- 1-N22- -- 1-N23- -+ N2"- -3 N2%- 3-

PR?CT9CA 2

PR?CT9CA 3

N--1 21 N-1- +Q +, N-2- -- 1-- 1-N-3- -3 S12-N-"- -, N-%- T-1-1 N-- -- 2%. 3 N-Q- Q1 71 R-.3 83N-,- Q1 P+- @1+- 7-.3 -. N-+- -1 F-.% N1-- -1 N11- -1 N12- -3 2 F-.%%, R3 N13- -3  F3.+-Q R N1"- -3 1- F1".+"% R2-N1%- -3 11 F22 R"" N1- -1 13 N1Q- -1 F3+.%Q" N1,- -1 22.Q F%1 N1+- -1 F112 N2-- Q- P+- @1+- 812- S1%--

PR?CT9CA 3

N21- -- 1-- 2-N22- T-2-2 N23- S%N2"- F1-+ N2%- 2% N2- -1 1+.12 81-N2Q- -- 1-N2,- -- 1-N2+- -+ N3-- -3 N31- 3-

PR?CT9CA "

N--1 21 N-1- +Q +, N-2- -- 1-- 2-N-3- -3 S12-N-"- -, N-%- T-1-1 N-- -- 2%. N-Q- Q1 71 R-.3 83N-,- Q1 P+- @1%- 7-.3 -. N-+- -1 ,.% N1-- -1 +.,% F1.% N11- -1 F33 N12- -1 1N13- -1 F3, N1"- -2 2" F"% RQ N1%- -1 F1-N1- Q- P+- @1%- 812- S1%-N1Q- -- 1-N1,- -- 2-N1+- T-2-2 SQ-N2-- -- F33 N21- -- 11 N22- -1 Q. 8,N23- -- 2% N2%- -- F3

PR?CT9CA "

N2- Q% R-.% N2Q- Q% 1, F,% P2-- @2%-N2,- -- 1-N2+- -- 2-N3-- T-3-3 S3%N31- -- N32- -- +.,% N33- Q P-2-%- @1%- R-.1 N3"- Q ,.-, F3- P,,% @3-- 81.% N3%- -- 1-N3- -- 2-N3Q- -+ N3,- -% N3+- 3-

PR?CT9CA %

N--1 21 N-1- +Q +, N-2- -- 1-- 2-N-3- -3 S12-N-"- -, N-%- T-1-1 N-- -- 2 N-Q- Q1 71 R-.3 83N-,- Q1 P+- @1+- 7-.3 -. N-+- -1 , N1-- -1 +.312 F1 N11- -1 F3N12- -1 12."%% F32 N13- -1 FN1"- -1 1%.,22 F2 N1%- -1 F+N1- -1 1+.Q+1 F+2 N1Q- -1 F12N1,- -1 2%.-3 F122.% N1+- -1 F1%N2-- Q- P+- @1+- 812- S1%-N21- -- 1-N22- -- 2--

PR?CT9CA % N23- T-2-2 SQ-N2"- -- F2Q N2%- -- 1N2- -1 .312 8,N2Q- -- 13.2 N2,- -- F%Q N2+- -1 +."%% N3-- -- 1.% N31- -- F,Q N32- -1 12.,22 N33- -- 2-.% N3"- -- F11Q N3%- -1 1.Q+1 N3- -- 2%. N3Q- -- F1"Q N3,- -1 22.-3 N3+- -- 1-N"-- -- 2--

Curso - Torno GSK 980 TDc

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