´ ESCUELA POLITECNICA NACIONAL
´ FACULTAD DE INGENIER´ IA MECANICA ´ LABORATORIO DE TURBOMAQUINAS
´ LABORATORIO DE TURBOMAQUINAS ´ PRACTICA No 2
DATOS GENERALES HORARIO: Viernes 09-11 INTEGRANTES: •
J´acome acome LLerena Francisco Jos´e
• Jim´ J im´enez en ez
C´ordova ordova Darwin Ra´ ul ul
´ Viernes 30/10/2015 FECHA DE REALIZACION:
1. 1.1.
Preg Pregun unta tas: s: Una bomba b omba ¿Qu´ e tipo tip o de energ´ energ´ıa transforma?
Una bomba es una m´aquina aquina que trasform t rasformaa la energ´ıa ıa mec´ me c´anica anica en energ´ıa ıa de flujo (energ´ıa ıa de presi´on on y cin´etica) etica) (Mataix, (Mata ix, 1986 1986). ).
1.2. 1.2.
Mencion Mencione e un ejemplo ejemplo de bombeo bombeo de fluido fluido en el que se adicione adicione energ energ´ıa de presi´ on on y otro en el que se aplique energ´ energ´ıa de velocidad. En un sistema con bombas en serie se adiciona energ´ıa ıa de presi´on on para obtener una mayor carga. En un sistema con bombas en paralelo se adiciona energ´ energ´ıa de velocidad para poder aumentar el caudal del sistema.
Otro ejemplo se lo tiene con una bomba centr´ centr´ıfuga de eje horizontal horizontal,, trabaja con grandes grandes presiones, presiones, mientras que una bomba axial suministra grandes caudales. (MATAIX,1986)
1.3.
¿Qu´ ¿Qu´ e se entiende entiende por “succi´ “succi´ on on negativa”?
Ocurre cuando se tiene el nivel de la bomba superior al de la fuente. La succi´on negati neg ativa, va, tambi´ tamb i´en en conocida como elevaci´on on de succi´on, on, es la suma de la elevaci´on on est´atica, atica, de la carga de fricci´on o n de succi´ on on total y las p´erdidas erdidas de admisi´on. on. (Zubicaray, 2000, pg 172).
1.4. 1.4.
Expl Expliq ique ue el fen´ fen´ omeno denominado “pre-rotaci´ omeno on” y escriba que efectos causa. on”
Un flujo a trav´es es del impulsor impuls or y despu´es es del mismo se da debido a una ca´ ca´ıda del gradiente gradie nte de d e energ´ıa ıa debajo del nivel con flujo nulo. El liquido siempre fluye por la trayectoria de menor energ´ energ´ıa. El liquido adquiere pre-rotaci´on on al entrar a los canales del impulso, debido a factores presentes en el triangulo de velocidades en la entrada. Si el gasto de energ energ´ıa es menor al normal, normal, el l´ıquido ıquido adquiere adquiere una pre-rotaci pre-rotaci´´on on en la direcci´on o n de rotaci´ on on del impulsor para cumplir con la ley de la m´ınima energ´ energ´ıa; de igual ig ual forma f orma si el gasto ga sto es mayor al normal, el l´ıquido adquiere una pre-rotaci´on on en direcci´on on opuesta por la misma raz´on. on. La pre-rotaci´on on disminuye la carga te´orica orica de una bomba b omba por lo cual es necesario reducirla al m´ınimo. (ZUBICARAY, 2000)
1
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1.5.
Defina: alabes curvados hacia adelante, alabes curvados hacia atr´ as y alabes radiales ´ Alabes curvados hacia adelante : producen un incremento de presi´on que es casi constante, en una
diversidad amplia de cantidades de volumen. La operaci´on de las bombas con ´alabes inclinados hacia adelante se adecua a una amplia variaci´on de las condiciones de bombeo, a costo de una eficiencia menor y bajo incremento de presi´on por unidad de potencia absorbida (Cengel, 2006). ´ Alabes curvados hacia atr´ as : son los m´as comunes, proporcionan la m´as alta eficiencia de los
tres porque el fluido pasa por los pasajes de los ´alabes con la m´ınima cantidad de giros (Cengel, 2006). ´ Alabes radiales : son de geometr´ıa m´ as sencilla, pero generan el mayor incremento de presi´on
(Cengel, 2006, pg 755).
´ (a) Alabes curvados hacia adelante
´ (b) Alabes curvados hacia atr´as
´ (c) Alabes radiales
Figura 1: Tipos de ´alabes (Fuente: Cengel, 2006)
1.6.
¿Qu´ e sucede al invertir el sentido de giro de la bomba?
Una bomba instalada con sentido contrario no funcionar´a. Esto se da debido a que no existe succi´on por parte de la bomba. (CENGEL, 2006)
1.7.
¿C´ omo var´ıa la curva caracter´ıstica de la bomba centr´ıfuga con el di´ ametro del rotor?
En la figura 2 se muestra como var´ıan las caracter´ısticas de la bomba con el di´ametro del rotor y el tama˜ no de la carcasa. Se observa como la eficiencia m´axima que se alcanza es mayor con un mayor di´ametro del rodete. Se puede observar tambi´ en que se tiene las mismas descargas en los dos casos, pero solo la mitad de potencia y altura (White, 2004).
(a) Bomba de tama˜ no convecional
(b) Bomba m´as grande a la convencional
Figura 2: Relaci´on de las caracter´ıstica de una bomba(Fuente: White, 2004) 2
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1.8.
Con un esquema trace la trayectoria relativa y absoluta de una part´ıcula de fluido en un rodete de una bomba en movimiento.
Figura 3: Trayectoria Relativa y absoluta de una part´ıcula [Fuente: WHITE, 2004] Se puede observar que la trayectoria relativa tiene como referencia el contorno del ´alabe, mientras que la trayectoria absoluta sigue las diferentes posiciones que toma la part´ıcula en realidad.
1.9.
Realice la deducci´ on de la ecuaci´ on de Euler para bombas centr´ıfugas.
Figura 4: Rodete de una bomba centr´ıfuga (Fuente: Mataix, 1986, pg 360) La velocidad absoluta del fluido (c), la velocidad del ´alabe (u), y la velocidad relativa del fluido con respecto del ´alabe (w) en la entrada se relacionan mediante la ecuaci´on vectorial: w 1 = c1 − u1
(1)
Suponiendo que se tiene la misma composici´on de velocidades a la salida, entonces ´estas se relacionan por la ecuaci´on: c2 = w 2 + u2 (2) Del teorema de cantidad de movimiento se deduce el momento cr´ıtico: = dQρ(c2 − c1 ) dF
(3)
Tomando con relaci´on al eje de la m´aquina, se tiene: dM = dQρ(l2 c2 − l1 c1 ) 3
(4)
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Donde: dM : es el momento resultante con reacci´o n al eje de la m´aquina de todas las fuerzas que el rodete ha ejercido sobre filamento de corriente. dQ: caudal del filamento l2 , l 1 : Brazos de los vectores c 2 y c 1 . (figura 4) Integrando la ecuaci´on 4, se obtiene: M = Qρ(l2 c2 − l1 c1 )
(5)
Donde M es el momento total transferido al fluido, y Q es el caudal total de la bomba. De la figura 4, se deduce las relaciones: l1 = r 1 cos α1 ∧ l2 = r 2 cos α2 Sustituyendo en la ecuaci´on 5: M = Qρ(r2 c2 cos α2 − r1 c1 cos α1 )
(6)
La potencia del rodete transfiere al fluido es M × ω P = M ω = Qρω(r2 c2 cos α2 − r1 c1 cos α1 )
(7)
Por otra parte, si se denomina Y u a la energ´ıa espec´ıfica que el rodete transfiere al fluido, entonces se expresa la potencia de la siguiente forma: P = QρY u
(8)
Igualando los t´erminos de potencia se obtiene: QρY u = Qρω(r2 c2 cos α2 − r1 c1 cos α1 )
(9)
Adem´as se conoce de la figura 4: r1 ω = u 1 ∧ r2 ω = u 2 c1 cos α1 = c 1u ∧ c2 cos α2 = c 2u Donde c 1u y c 2u son las componentes de la velocidad absoluta del fluido sobre la velocidad del ´alabe. on de Euler para una bomba centr´ ıfuga : Sustituyendo estos valores en la ecuaci´on 9, se obtiene la ecuaci´
Y u = u 2 c2u − u1 c1u
1.10.
(10)
¿Cu´al es la curva caracter´ıstica m´ as importante para las bombas centr´ıfugas?
Es la de curva H = f(Q),debido a que nos muestra los par´ametros m´as significativos en el trabajo de una bomba.(ENCINAS, 1975)
1.11.
Escriba cuales son las condiciones de rendimiento m´ aximo en una bomba centr´ıfuga.
Seg´ un Encinas(1975), se advierten como condiciones de buen rendimiento de una bomba centr´ıfuga las siguientes: Que gire con los ´alabes curvados hacia atr´as. Que el ´angulo β 2 del ´alabe a la salida sea ligeramente superior al que corresponde a una energ´ıa transferida nula. 4
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1.12.
Cu´ al es la curva ideal H = f(Q), y como varia ´ esta con el ´ angulo (β 2 ). Explique todas las partes de la curva.
Al usar la ecuaci´on de Euler para carga en su forma m´as simple obtenemos que: H e =
u2 cu2 g
Tenemos que la ecuaci´on anterior es una l´ınea recta por lo cual se tiene: cu2 = u 2 − ωu 2 = u 2 −
cm2 tanβ 2
lo cual al sustituir en la ecuaci´on anterior nos da: H e =
u22 g
−
u2 cm2 gtanβ 2
Figura 5: Curva(H-Q) de Euler [Fuente: Zubicaray,2000] Se puede observar que la pendiente de esta l´ınea depende del angulo β 2 . u2 Si β 2 = 90 tenemos un impulsor con aspas radiales y H e = 2 g Si β 2 < 90 la carga decrece cuando la capacidad aumenta. Si β 2 > 90 la carga aumenta con la velocidad, no se puede cumplir ni siquiera en bombas ideales. (ZUBICARAY, 2000)
1.13.
¿Cu´ ales son las causas principales que causan la deformaci´ o n de la curva ideal H = f(Q)?
La curva caracter´ıstica real de una bomba centr´ıfuga se deforma debido a las p´erdidas de energ´ıa que se producen en el funcionamiento de la m´aquina, dando origen a una curva real que se define mediante experimentaci´on. La explicaci´on se debe a que la carga din´amica total (TDH), se compone de la carga de velocidad, la carga piezom´etrica en la descarga y las p´erdidas, y son estas las que alteran la linealidad de la curva. Estas son las siguientes (Encinas, 1975) (Figura 6). 1. P´erdidas por fugas a trav´es de los sellos. 5
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2. P´erdidas por recirculaci´on de agua entre impulsor y carcaza 3. P´erdidas por fricci´on entre el agua y los contornos de los ductos de circulaci´on. 4. P´erdidas por turbulencia debido a la separaci´on del fluido de los ´alabes.
Figura 6: Deformaci´ on de la curva ideal por las p´erdidas (Fuente: Encinas, 1975)
1.14.
¿Qu´e es velocidad espec´ıfica? ¿Para qu´ e sirve?
Usualmente los par´ametros que se conocen de una bomba son las alturas manom´etricas, caudal del sistema, rango de velocidades del motor el´ ectrico y exigencias de cavitaci´on. Para poder seleccionar el tipo de bomba es necesario un par´ametro adimensional extra, que relacione la velocidad, el caudal y la altura manom´etrica, sin el tama˜no. La velocidad espec´ıfica tiene dos formas, una adimensional rigurosa y otra m´as practica, a continuaci´ on presentaremos las dos: Forma rigurosa 0,5 C Q n(Q∗)0,5 N sα = 0,75 = (gH ∗)0,75 C H ∗
∗
Forma com´ un N s =
(rpm)(gal/min)0,5 [H (ft)]0,75
(ZUBICARAY,2000)
1.15.
¿C´ omo afecta el ´ angulo de alabe a la salida ( β 2 ) en la altura de Euler?
De acuerdo con Encinas (1975), se considera que no existe giro del fluido en la entrada, es decir C ( u1) = 0. De esta forma, la energ´ıa transferida al fluido es: 2c2u2 H = (2 − cot β 2 ) g
(11)
Si se considera que la velocidad absoluta del fluido es constante se tiene: H = K (2 − cot β 2 )
(12)
De esta manera se puede manifestar la relaci´on entra la altura y el ´angulo del ´alabe, como se observa en la figura 7. 6
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Figura 7: Influencia de β 2 sobre la altura y el grado de reacci´on (Fuente: Encinas, 1975)
1.16.
¿Qu´ e par´ ametro define el n´ umero de alabes en una bomba centr´ıfuga?
El n´ umero de ´alabes z se basa en la experiencia y se fija despu´es de definir el perfil del ´alabe. Siempre es conveniente reducir el n´u mero de ´alabes para reducir las p´erdidas por fricci´on, sin embargo se debe evitar que la separaci´o n entre ´alabes no d´ e lugar a la separaci´ on de flujo. Usualmente el n´ umero de alabes se encuentra comprendido entre 5 y 12 ´alabes. Para ´angulos grandes del ´alabe se admiten mayor cantidad de ´alabes, mientras que con ´angulos menores se debe reducir el n´umero de ´alabes.(ENCINAS,1975)
1.17.
¿Qu´ e ventaja presenta la bomba centr´ıfuga sobre las volum´ etricas?
Seg´ un Fernandez, las principales ventajas que presentan las bombas centr´ıfugas son: Flujo constante Presi´ on uniforme Sencillez de construcci´on Tama˜ no reducido Bajo mantenimiento Flexibilidad de regulaci´on Su principal inconveniente frente a las bombas volum´etricas es la necesidad de cebado.
1.18.
Mencione 3 formas de controlar el caudal de una bomba. Descr´ıbalas
1. Control de Velocidad Variable: una de sus ventajas es que el rendimiento de la bomba no se ve afectado, se trata de la variaci´on del caudal variando la velocidad de la bomba, lo cual reduce la potencia consumida.
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2. Control de velocidad constante: Consiste en estrangular la tuber´ıa de impulsi´on para poder regular el caudal deseado, sin embargo se reduce el rendimiento de la bomba. 3. Adaptaci´ on de una bomba a las condiciones del sistema: Se trata de recortar el rodete, es decir reducir el di´ametro exterior del impulsor., parar tener una noci´on de en cuanto se debe cortar el rodete se puede aplicar las siguientes formulas: D2 = D 1
D2 = D 1
H 2 H 1 Q2 Q1
(CRUZ,2013)
1.19.
Describa qu´ e es la colina de rendimientos.
De acuerdo con Mataix, el ensayo completo de una bomba consta de de varios ensayos con revoluciones distintas. De estos ensayos se obtienen varias curvas H − Q y varias curvas de ηtot − Q. Al conjunto de estas curvas se lo denomina como curvas de concha o colinas de rendimiento de una bomba como se muestra en la figura 8.
Figura 8: Colina de rendimientos de una bomba centr´ıfuga (Fuente: Mataix, 1986, p541)
1.20.
En un sistema de bombeo definir: Carga Est´ atica de descarga, Carga Est´atica de succi´ on, carga Est´ atica Total, Carga de fricci´ o n, carga de Succi´ on, carga de velocidad, Elevaci´ on de succi´ on, carga total.
Carga Est´ atica de descarga: Es la distancia vertical entre el eje central de la bomba y el
punto de entrega libre del l´ıquido. Carga Est´ atica de succi´ on: es la distancia entre el nivel del l´ıquido y el eje central de la
bomba siempre y cuando la bomba se encuentre abajo del nivel libre de bombeo. Carga Est´ atica Total: Es la distancia vertical entre los niveles de succi´on y descarga.
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Carga de fricci´ on: Es la columna , en metros, del l´ıquido que se maneja, equivalente y necesaria
para vencer la resistencia de las tuber´ıas de succi´on y descarga y de sus accesorios. atica de succi´on menos la carga de fricci´on total y las p´erdidas Carga de Succi´ on: Es la carga est´ de admisi´o n , m´as cualquier presi´on que se encuentre en la l´ınea de succi´on. Es una presi´on de vaci´ o. Carga de velocidad: Es la distancia de ca´ıda necesaria para que un l´ıquido adquiera una
velocidad dada, esta se determina por:
v2 hT = 2g
donde hT : carga de velocidad v : velocidad del l´ıquido g : Gravedad atica de succi´on, de la carga de fricci´on Elevaci´ on de succi´ on: es la suma de la elevaci´on est´ de succi´on total y de las p´erdidas de admisi´on (es una carga de succi´on negativa). on y descarga. Si existe una columna Carga total: Es la suma de las cargas de elevaci´on de succi´ de succi´on, la columna total de la bomba es la diferencia entre las cargas de succi´on y descarga. (ZUBICARAY,2000)
1.21.
¿Qu´ e es el NPSH?
El NPSH, denominado as´ı por sus siglas en ingl´es (Net positive suction head), ”se define como la diferencia entre la carga de presi´ on de estancamiento en la entrada de la bomba y la carga de la presi´ on de vapor ”(Cengel, 2006, p 746)
NPSH =
1.22.
P V 2 + ρg 2g
−
entrada de la bomba
P v ρg
(13)
¿Qu´ e es NPSH disponible?
Es el exceso de presi´on del l´ıquido en relaci´on con su presi´on de vapor medida en la succi´o n de la bomba, por lo cual depende del sistema en el cual opere la bomba. La siguiente ecuaci´on nos permite calcular el NPSH disponible(CENGEL, 2006): NPSH d =
1.23.
P atm γ
−
P vapor γ
−
hs −
V 22 2g
−
hT 1
2
−
¿Qu´ e es NPSH requerido?
Se define como el NPSH m´ınimo para evitar la cavitaci´ on en la bomba (Cengel, 2006).
1.24.
¿De qu´ e depende la elevaci´ on est´ atica te´orica de succi´ on?
Esta depende de varios factores: a) La altura sobre el nivel del mar del lugar donde se ha instalado la bomba, se refiere a la presi´on barom´etrica de la localidad de bombeo. b) La presi´on de vapor del liquido bombeado, correspondiente a la temperatura de bombeo.
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c) Las p´erdidas de succi´on en la tuber´ıa y accesorios de succi´on de la bomba, es decir, las p´erdidas por fricci´on. d) La carga neta positiva de succi´ on disponible (CNPS). e) La CNPS requerida, esta dada por el fabricante de la bomba. (ZUBICARAY, 2000)
1.25.
¿Por qu´ e es tan importante el NPSH?
El NPSH es importante porque permite tener la certeza de que la presi´on local en cualquier punto de la bomba se mantiene por arriba de la presi´on de vapor, y siendo la presi´on algo f´acil de medir al ingreso de la bomba, es adecuado utilizar este par´ametro (Cengel, 2006).
1.26.
¿C´ omo evitar la cavitaci´ on en una bomba? ¿Cu´ al es la parte del rodete de la bomba m´ as propensa a cavitaci´on y por qu´e?
Para reducir la probabilidad de cavitaci´on en bombas existen las siguientes recomendaciones: Minimizar la distancia vertical desde la fuente de agua a la bomba. Verificar que la bomba se encuentre en sus rangos ´optimos de funcionamiento seg´ un las especificaciones del fabricante. Evitar la mayor cantidad de p´erdidas en la tuber´ıa De ser necesario aumentar el radio del tubo de admisi´on. La parte m´as propensa a presentar cavitaci´on, es la parte convexa de los ´alabes que confinan la zona de succi´on de una bomba; as´ı tambi´en como en la regi´on perif´erica del rodete m´ovil, debido a que el fluido posee velocidades tangenciales altas en estos puntos. (ENCINAS, 1975)
1.27.
¿Qu´ e es la curva de fricci´ on de un sistema?
La curva de fricci´on de un sistema es una gr´afica H vs. Q, que parte desde el origen, puesto que sin esta carga no existe caudal. Las p´erdidas son funci´on del di´ametro y longitud del tubo, los accesorios que integran y la velocidad del fluido. Esta curva es aproximadamente una funci´on cuadr´atica (figura 9) (Zubicaray, 2000, pg 174).
Figura 9: Curva de fricci´on de un sistema de bombeo (Fuente: Zubicaray, 2000)
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2. 2.1.
Problemas: Se tiene un impulsor de una bomba centr´ıfuga de 10 pulgadas de di´ ametro de descarga. Est´ a accionado por un motor el´ ectrico de 2 polos y 60 ciclos. Calcule la velocidad perif´ erica πDn 60
u =
π10[ plg]2 ∗ 60 60 plg u = 20π[ ] s
u =
2.2.
Un impulsor que gira a 1160 rpm tiene las siguientes caracter´ısticas:
1 a) Ancho del impulsor a la entrada b 1 = 1 pulg 4 3 b) Ancho del impulsor a la salida b 2 = pulg 4 c) Di´ametro de Entrada D 1 = 7 pulg d) Di´ametro de Salida D 2 = 15 pulg. ´ e) Angulos de alabe : β 1 = 18, β 2 = 20 Consid´erese el ´area de la secci´on transversal A = πDb . Suponiendo el flujo radial y despreciando el ancho de los alabes, dibujar a escala los tri´angulos de velocidad y calcular la carga ideal, el caudal que pasa por la bomba y el grado de reacci´on de la bomba.
Figura 10: Tri´angulo de velocidades en la entrada [ft/s] En el di´ametro interno (fig 10) se tiene: u1 = ω × r1 = 1160
rev min
×
1min 60s
×
2π 1rev
×
3,5in ×
c1 = c m1 c1 tan β 1 = u1 ft s ft c21 + u21 = 37,25 s
c1 = 35,43tan18o = 11,51 v1 =
11
1ft ft = 35,43 12in s
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Por continuidad a la entrada y salida del ´alabe: Q1 = Q 2 A1 cm1 = A 2 cm2 πb 1 D1 cm1 = πb2 D2 cm2 cm2 =
b1 D1 cm1 1,25 × 7 = b2 D2 0,75 × 15
×
11,51
ft ft = 8,95 s s
Del tri´angulo de velocidades a la salida (fig 11) se tiene:
Figura 11: Tri´angulo de velocidades a la salida [ft/s]
u2 = ω × r2 = 1160
rev min
vu2 =
×
1min 60s
2π 1rev cm2 tan β 2 = vu2 ×
×
7,5in ×
1ft ft = 75,92 12in s
cm2 8,95 ft = = 24,56 tan β 2 tan 20o s
cw2 = u 2 − vu2 = 75,92 − 24,56 = 51,36
ft s
ft s ft v2 = vu22 + c2m2 = 26,14 s La carga ideal de la bomba se obtiene de la ecuaci´on de Euler: c2 =
c2m2 + c2w2 = 52,13
H =
u2 cw2 − u1 cw1 g
Pero c w1 = 0, por que se tiene flujo radial (BEP), entonce la ecuaci´on se reduce a: H =
u2 cw2 75,92 × 51,36 = = 121,09[ft] g 32,2
El caudal de la bomba se obtiene de la ecuaci´on de continuidad planteada anteriormente: Q = πb 1 D1 cm1 = π ×
1,25 7 ft3 [f t] × [f t] × 11,51[ft/s] = 2,197 12 12 s
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Finalmente el grado de reacci´on se calcula mediante la siguiente f´ormula: u21 − u22 v 22 − v12 + 2g 2g GR = 2 2 2 2 u1 − u2 v 2 − v1 c 21 − c22 + + 2g 2g 2g 35,432 − 75,922 26,142 − 37,252 + 2 × 32,2 2 × 32,2 GR = 2 2 2 35,43 − 75,92 26,14 − 37,252 11,512 − 52,132 + + 2 × 32,2 2 × 32,2 2 × 32,2 GR = 0,67
2.3.
Un impulsor que gira 3500 rpm tiene un di´ ametro de descarga de 8,5 pulgadas, el ´ angulo de alabe a la salida es de 22 y la componente meridional de la velocidad cm2 es de 12 pies/s. Suponiendo que el flujo de entrada es radial dibuje a escala los tri´ angulos de velocidad y calcular la carga ideal total.
Figura 12: Tri´angulo de velocidades [ft/s] Por el tri´angulo de velocidades a la salida tenemos: pie 12[ ] cm2 s v2 = = Sen(β 2 ) Sen(22) pie v2 = 32,034[ ] s πD 2 n π8,5[ plg]3500 u2 = = 60 60[s]
×
1[ pie] 12[ plg]
pie u2 = 129,81[ ] s Resolviendo el triangulo de velocidades tenemos: c22 = u 22 + v22 − 2u2 w2 Cos(β 2 ) c22 = 129,812 + 32,0342 − 2(129,81)(32,034)Cos(22) pie c2 = 100,82[ ] s v22 = c 22 + u22 − 2c2 u2 Cos(α2 ) 32,0342 = 100,822 + 129,812 − 2(129,81)(100,82)Cos(α2 ) 13
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α2 = 6,83 De la ecuaci´on de euler obtenemos que: H =
cu2 u2 − cu1 − u1 g
en un caso ideal c u1 = 0por lo cual tenemos que: H =
cu2 u2 g
Si: pie cu2 = c 2 Cos(α2 ) = 100,82[ ]Cos(6,83) s pie cu2 = 100,104[ ] s Por lo tanto tenemos que H es: pie pie (100,104[ ])(129,81[ ]) s s H = pie 2 32,18[ ] s H = 403,8[ pies]
3.
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