Cnc - Pitanja i Odgovori

CNC – PITANJA I ODGOVORI 1. Razlika između klasičnih i CNC str!e"a# KLASIČNI STR. – 1) vretenište, 2) skupni pogon, 3) skaa, !) ru"i#a $a uprav%an%e, &) trape$ni navo% 'N' STR( – 1) inearni *%erni sustav, 2) gavni pogon, 3) $ason, !) kugi"no vreteno, &) uprav%a"ka %e+ini#a, ) pogon po osi*a, -) posto%e (snovne ra$ike 1) /ogon stro%a stro%a ko+ kas. str. str. %e+an *otor pogoni pogoni gavno vreteno i ostaa gi0an%a ra+nog stoa, a ko+ 'N' posto%i gavni *otor $a pogon gavnog vretena, a gi0an%e po osi*a ostvaru%u se pose0ni* *otori*a. 2) prav%an%e stro%eva ko+ ko+ kas. str. str. ru"no ii pute* pute* ru"i#a $a uprav%an%e, a ko+ 'N' i*a uprav%a"ka %e+ini#a ko%a uprav%a gi0an%i*a pute* progra*a. 3) %erni %erni sustav stro%a stro%a ko+ kas. kas. str. str. Sasto%i Sasto%i se o+ skae !) Ra+i%us gi0an%a ko+ kas. str. str. (stvaru%e se trape$ni* trape$ni* navo%e*, a ko+ ko+ 'N' kugi"ni* kugi"ni* navo%ni* vreteno*.

$. % knstruk&i!i knstruk&i!i numeričk' numeričk' u(ra"l!an!a u(ra"l!an!a str!em "a)n "a)n m!est m!est zauzima m!erni susta". Na"e*i (*!elu m!ernih susta"a ( različitim kriteri!ima. a) 0) #) +)

/o $ika $ikano* no* prin#ipu prin#ipu 4 anaogni anaogni,, +igitani +igitani /o *%estu *%estu *%eren *%eren%a %a 4 +irekt +irektni, ni, in+irekt in+irektni ni  o+nosu o+nosu na re5eren re5erentnu tnu to"ku to"ku 4 apsou apsoutni, tni, inkre* inkre*entan entanii /o i$ve+0i i$ve+0i 4 transa#i%s transa#i%ski, ki, rota#i% rota#i%ski ski

+. Na"e*i Na"e*i ,t ,t !e (*(r' (*(r'ram ram -'rana -'ranan!e n!e /o+progra* se sasto%i o+ nare+0i $a i$vršen%e nekog $a+atka okup%enog u #%einu. /o+progra* se piše na kra%u gavnog progra*a. Nare+0e 62& 4 po$ivan%e po+progra*a N762! L 4 L pre+stav%a 0ro% 0oka po"etka progra*a 62- – 0e$uv%etni skok na 0ok N762- L 4 L pre+stav%a 0ro% 0oka o+ ko%eg se nastav%a i$vo8en%e progra*a 1- – vra9an%e u gavni progra* N714 skok u gavni progra*, na 0ok i$a 0oka u ko%e* se po$ivao progra*. /ri*%er

/. 0t *ređu!e mani(ulati"ni (rstr rta# anipuativni 4 ra+ni prostor ro0ota o+re8u%u pove$ane +u%ine "anaka i stupn%evi rota#i%e. 2. 0t (re*sta"l!a skra3eni&a C4 DANA# O!asni5 'L :ANA – 'uter Lo#ation +ata pre+stav%a koor+inate poo;a%a $a aat ko%i i$vršava re$an%e. 6. 7COR8A79:"e nare*e *e;nirane su u neklik 'ru(a< na"e*i k!e5 P!asni 'ru(e i !asni $:+ nare*e5 S'(R#ontro group) 4 6rupa $a uprav%an%e toko* progra*a 4 6rupa ko%a +enira stan%e ua$a i i$a$a >inputs ? outputs group) 6rupa nare+0i $a kontrou i uprav%an%e osi*a 4 (6 – (pen gripper – ova nare+0a otvara pri@vatni#u 4 '6 – 'ose gripper – ova nare+0a $atvara pri@vatni#u 4 6< – 6o to position – ova nare+0a ša%e ro0ota u nau"en poo;a% u kratko* vre*enu 6rupa nare+0i $a uprav%an%e toko* progra*a 4 T – =ait – ova nare+0a $austav%a i$vršen%a progra*a na o+re8eno vri%e*e 4 SB – Set Baria0e – ova nare+0a o*ogu9u%e o+re8ivan%e vari%a0e kao vri%e+nost vari%a0e 4 SS – Set Su0ratine – ova nare+0a o*ogu9u%e kreiran%e po+progra*a 6rupa nare+0i ko%a +enira stan%e ua$a i i$a$a 4 =I – =na0e Interrput – ova nare+0a o*ogu9u%e ua$ni preki+ te stav%a u stari%i aktivan 4 :I – :isa0e Interrput – ova nare+0a o*ogu9u%e ua$ni preki+ te stav%a u stan%e neaktivan

=. 0t !e (tren (zna"ati za (r'ramiran!e num. u(ra". str!e"a< te kak (r'ramiran!e m)e iti# P!asni razliku u (stu(&ima5 Ca progra*iran%e nu*. upr. str. potre0ni su geo*etri%ski i te@nooški po+a#i. /rogra*iran%e *o;e 0iti 4 ru"no, auto*ati$irano, 'A:D'A sustav Ru"no progra*iran%e – ru"no sastav%an%e progra*a, na 0a$i progra*ski@ ista, ta0i#a. Sastav%an%e progra*a ovisi o progra*u. Nu*eri"ko progra*iran%e – ovo progra*iran%e %e +i%eo* auto*atsko. I$ra"un 5unk#i%a %e prepušteno ra"unau. Auto*atsko progra*iran%e – posto%i više nivoa auto*atskog progra*iran%a. e+an r%ešava geo*etri%ske in5or*a#i%e, +rugi geo*etri%ske i te@nooške in5or*a#i%e >+%eo*i"no) i geo*etri%ske i te@nooške in5or*a#i%e, a i u potpunosti.

>. Na"e*i G?/ i G?2< !asni5 6E! 4 pos*i"na 0r$ina u **D*in 4 Aktiviran%e* ove nare+0e 0r$ina %e o+ 1 – !EE **D*in 4 k%u"ivan%e* stro%a u uprav%a"ko% %e+ini#i se auto*atski postav%a 6E!. 6E& – pos*i"na 0r$ina u **Dokr 4 Aktiviran%e* ove nare+0e pos*i"na 0r$ina %e F,FF2 – F,!EE **Dokr 4 Na *%esto G i+e vri%e+nost o+ 2 4 !EE

N76E!

?. Na"e*i + zakna rtike ( Asimu5 4 Ro0ot ne s*i%e o$i%e+iti %u+sko 0i9e, niti $0og svo%e neaktivnosti +opustiti +a %u+sko 0i9e 0u+e o$i%e8eno 4 Ro0ot *ora sušati nare+0e ko%e *u +a%u %u+ska 0i9a, osi* u su"a%u ka+a 0i te nare+0e kršie prvi $akon 4 Ro0ot *ora štititi svo%u eg$isten#i%u, osi* ako 0i to kršio prva +va $akona 1@. O!a,n!en!e tehnl,k' rta5  Te@nooški ro0oti opre*%eni su aati*a kao što su ki%ešta $a $avarivan%e, pišto% $a rasprskivan%e, 0rusii#a7  Te@nooški ro0oti se pri*%en%u%u ko+ $avarivan%a, površinske $aštite, 0rušen%a, poiran%a, nanošen%a %epia. (+ ro0ota se $a@t%eva 0r$ina, to"nost i kvaiteta. 11. G*ina (četka nastanka rta< '*!e< te k!i su *'ađa!i u seri teh. istra)i"an!a *e;nirali (!a"u rta5 4 1E&F. 6o+, SA: Ra$og nastanka 4 pronaa$ak teeportera, pronaa$ak NS4a

1$.

O!asni rtske !ezike ri!entirane (r'ramiran!u za*atka5

(vi %e$i#i su na višo% ra$ini o+ %e$ika ori%entirani@ gi0an%a. /ri*%ena %e ka+a okoina ni%e +ovo%no ure8ena. Npr.  H$*i e;a% i stavi na vratio. Ro0otski %e$ik *ora i*ati sposo0nost sa*ostane o+uke o na"inu i$ve+0e. Na%po$nati%i %e$ik $a progra*iran%e $a+atka %e AT(/AS, ra$vi%en u I<4u, 0a$iran na /LII – %e$iku.

1+. Na"e*i i !asni krek&i!e (l)a!a alata kriste3i li!e"i< *esni i neutralni n). 7 k!m unk&i!m se (isu!e i kristi u (r'ramima k* (r'ramiran!a CNC tkaren!a -sintaksa i (is nare*e za 9BCO 2 CNC.

1/.

Na"e*i i !asni re'ula&i!ski kru' u(ra"l!an!a si alatn' str!a5

12.

DNC -(is  slika

:N' – posto%e +va $na"en%a $a ovu skra9eni#u. 1. :irektno nu*eri"ko uprav%an%e >+ire#t nu*eri#a #ontro) – pre+stav%a prvo0itno po+i%e%eno vri%e*e upotre0e gavnog ra"unaa na pri%enos in5or*a#i%a na stro%. 2. :istri0uirano nu*eri"ko uprav%an%e >+istri0ute+ nu*eri#a #ontro), gavno ra"uao ša%e "itav set sekven#i kretan%a 'N' *e*ori%e stro%a.

16.

arakteristike *"i!e 'enera&i!e rta -ski&a5

4 karakteristika %e R=6LA'IA 4 opre*%eni ni$o* sen$ora i in5or*a#i%a i$ okoine 4 s*an%en%e organi$a#i%e okoine 4 i*a%u *e*ori%u i ogi"ke o+uke tipa :ADN= 4 reg. Lana# "ini – uprav%a"ki ure8a% – pogon – *e@ani$a* – ruke – pri@vatni#a 4 sen$or

1=. P!asni shematskim (rikazm i (ism (r&es izra*e CNC (r'rama ručn' (r'ramiran!a5 Ru"no progra*iran%e sasto%i se o+ ru"nog sastav%an%a progra*a o+ strane progra*era na osnovu progra*ski@ istova i ta0i#a, te instruk#i%a o progra*iran%u.

1>.

A*a(ti"n u(ra"l!an!e – a*a(ti"e &ntrl -(is i ski&a

A+aptivno uprav%an%e – uprav%an%e ko%e reagira na pro*%ene uv%eta proi$vo+ni@ opera#i%a u pro#esu. (snovni u$or#i su $atup%en%e aata, pove9an%e te*perature, pro*%ena vi0ra#i%a i s.

1?. % 7COR8A79:% se kriste (*(r'rami. Na"e*i i !asni sintaksu nare*e. !! 'ru(i nare*i (ri(a*a#  S'(R
$1. O!asni u(ra"l!ački susta" 9BCO 2CNC a na"e*i< na&rta! i !asni + ( izru B unk&i!e< na"e*i< na&rta! i !asni $ ( izru -B@6 & *e;nira! kr*inatni susta" i karakteristične tčke< na&rta! i !asni s"aku /rogra* se sasto%i o+ 0oka ii re"eni#e. Stro% ra+i 0ok po 0ok progra*a. N – re+ni 0ro% 0oka u progra*u >F41&E) 6 – gavne i po*o"ne 5unk#i%e J – 0ro%"ana vri%e+nost $a  koor+inate C – 0ro%"ana vri%e+nost $a $ koor+inate G – pos*ak ii a+resa aata a) 6 – 5unk#i%e – gavne 5unk#i%e  6FF 4 po$i#ioniran%e 0r$i* @o+o* N7DFFDJM7 N7 FF JMF $M N7FF JM  6F1 4 inearno gi0an%e ra+ni* @o+o*  $+u;ni tokaren%a, popre"na "eona, konusna N76F1DJMD$MDGM7D  6O! 4 #ikus $a u$+u;no tokaren%e N7D6O!DJMD$MDGM7D 0)  – 5unk#i%e – po*o9ne 5unk#i%e :E F 4 koristi*o $a i$*%enu aata

4 koristi*o $a korek#i%u poo;a%a aata N7DFDMDCMDT7  3F 4 kra% progra*a #) koor+inatni sustavi i karakteristi"ne to"ke

4  – nu to"ka stro%a, is@o+ište osnovnog koor+. Sustava na stro%u, +enirana o+ proi$vo8a"a 4  – nu to"ka o0ratka, is@o+ište koor+. Sustava o0ratka i so0o+no %u o+a0ire*o 4 R – re5erentna to"ka stro%a – +enirana o+ proi$vo8a"a 4 T – nu to"ka nosa"a aata 4 G – nu to"ka suporta 4 / – startna to"ka

$$. O!asni -shematski i tekstm sn"ni (r&es numeričk' u(ra"l!an!a< te numeričk' u(ra"l!an!a u CADFCAB kru)en!u (snovni pro#es nu*eri"kog uprav%an%a

Nu*eri"ko uprav%an%e u 'A:D'A okru;en%u /re+*et i$ra8en po*o9u ra"unaa sa 'A: paketo*, pa se pre0a#u%e u I6=S 5or*at, što o*ogu9u%e ra$vi%an%e op9eg o0ika agorit*a. oga ovog agorit*a %e +a se in5or*a#i%a i$ 'A: %e$ika preve+u u 'A//. 6/:S preu$i*a 'A// in5or*a#i%e kao i ostae po+atke $a opera#i%e u pro#esu.

$+.Detal!n (i,i< !asni i na&rta! ul'u aktuatra< senzra i mikrči("a k!i se kriste u 7COR8OT% – 9R /@#

Aktuatori – isto*%erni servo*otori sasto%i se o+ pet ro0otski@ osi i pri@vatni#e. /o$itivan istos*%erni napon okre9e *otor u %e+nu stranu, +ok negativni u suprotno. Svaki *otor s enko+ero* "ini $atvoreni uprav%a"ki krug.

7enzri enk*er !e senzr (l)a!a. Svaka pro*%ena poo;a%a *%eri se ektro – opti"ki* enko+ero* ko%i %e pri"vrš9en $a vratio eektro*otora. Ka+a se ro0otske osi kre9u, enko+er generira visoke i niske signae.
ikropreki+a"i – S'(R<(T – =T !F i*a pet *ikropreki+a"a, %e+an $a svaku os. :a 0i $au$eo po"etni poo;a% ro0ot se gi0a po %e+no% osi. Svaka os se gi0a +ok ni%e aktivan *ikropreki+a". Cakretan%e osi se o+vi%a ni;o* 0r$ino*. Ka+a su sve osi u po"etno* poo;a%u ta+a se posti;e ini#i%ano po"etni status ro0ota. (vo %e re5erentna to"ka $a i$vršavan%e $a+ataka ro0ota.

$/. !i se kr*inatni susta"i kriste k* *e;niran!a (l)a!a 7COR8OT% – 9R /@# P!asni k!i se (arametri kriste u kr*. 7usta"u# O*'"r !asni  slika Ca%e+ni"ki koor+inatni sustav – poo;a% ro0ota +eniran %e s & vri%e+nosti kuta. To su ti%ea >0ase), ruka4ra*e >s@ou+er), akat >e0oP), napa+ >pit#@), okretan%e >ro) .

(s 1 – ti%eo M FQ (s 2 – ra*e M 412FQ (s 3 – akat M  E&Q (s ! – napa+ M  OOQ (s & – okretan%e M FQ

Karte$i%ev >$) koor+inatni sustav – poo;a% ro0ota +enirani su sa & para*etara. /rva tri su 1. +a%enost to"ke #entra aata ro0ota >too #enter point) o+ is@o+išta koor+. Sustava 2. i 3. – kutovi napa+a i okretan%a u stupn%evi*a  M  1E **  M F ** $ M &F3 ** kut napa+a  4 3Q kut okretan%a M FQ