CLP Curso de RS Logix - Rockwell

Curso de Automação Industrial

Laboratório de Controle de Processos

Conteúdo • • • • • • • •

Introdução; Reconhecimento do Hardware; Software: Instalação de RSLogix e RSLinx Configuração da comunicação Micro-PLC; Configurações Iniciais do RSLogix Trabalho com Projetos e Arquivos; Endereçamento; Introdução a Linguagem Ladder ; 2 de 10 1066

Conteúdo • • • • • • • • •

Programação; Comunicação; Instruções de Bit; Instruções de Temporização e Contagem; Instruções de Matemáticas; Instruções de Movimentação; Instruções de Lógica; Instruções de Comparação. Projetos Finais 3 de 10 1066

Aula 2 Introdução

Introdução •

Histórico;

•

Vantagens;

•

Desvantagens;

•

Aplicações;

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Aula 3 Reconhecimento Reconhecimento do Hardware Hardware

Hardware

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Hardware •

Tipos de PLC: – Fixo: provê o sistema de alimentação, as entradas e

saídas, e o processador em uma única unidade; – Modular: provê cada funcionalidade em módulos

separados.

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Hardware

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Hardware •

O hardware de um PLC modular é composto basicamente por 5 elementos: – Fonte de Alimentação – Chassi ou Rack de Montagem – Processador ou CPU – Cartões de I/O – Unidade de Programação

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Fonte de Alimentação •

Fornecer corrente para todos os módulos do PLC;

•

Níveis de tensão de 24 Vdc ou 110/220 Vac;

•

A escolha da fonte depende da soma de corrente dos diversos módulos. 11 de 10 1066

Fonte de Alimentação

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Chassi ou Rack •

Concentra todos os módulos;

•

Permite sustentação e proteção aos outros módulos;

•

Provê conexões para dados e alimentação;

•

Possui número variado de ranhuras (slots);

•

Permite interligação com outros módulos.

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Chassi ou Rack

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Cartões de I/O •

Divide-se em: – Entrada: • •

Digital Analógica

– Saída • •

Digital Analógica

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Cartões de Entrada e Saída •

Entradas Discretas

•

Saídas Discretas

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Cartões de Entrada e Saída

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Processador •

Executa as instruções previamente programadas;

•

Memória: RAM e EEPROM;

•

Bateria e Capacitor;

•

Controla os dispositivos de entrada e saída;

•

Controla os canais de comunicação.

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Proc Pr oces essa sado dorr - SC SCAN AN

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Processador – Chave •

Posição PROG: habilita o processador a ser programado, para qualquer execução e impede que passe para RUN remotamente;

•

Posição REMPROG: permite que o processador seja programado e que passe para RUN remotamente (LED RUN apagado);

•

Posição RUN: inicia a execução do código na memória, impede que o processador seja programado remotamente e não permite download;

•

Posição REMRUN: o programa continua em execução e permite que o processador seja programado . 20 de 10 1066

Aula 4 Instalação Instalação do RSLogix 500 500 e do RSLinx

Conceitos •

RSLogix 500: Programa responsável por provê um ambiente para programação Ladder



•

RSLinx: Programa responsável por provê uma comunicação entre PC e PLC através de drivers / protocolos de comunicação.



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Recursos Necessários •

Requisitos mínimos de Hardware: Intel

Pentium II 500MHz 128 MB de RAM, para o Windows XP ou 2000 45 MB de espaço disponível no HD Placa de vídeo com 256 cores e resolução de 800x600

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Recursos Necessários •

Requisitos mínimos de Software: Windows

98 ou Windows NT ou Windows 2000 ou Windows XP Obs: para Obs: para o RSLogix funcionar será necessário a instalação do RSLinx

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Instalação Passo-a-Passo •

Passo 1 

Executar o programa de instalação

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Passo 2 

Clique em Install RSLogix 500

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Passo 3 Siga as instruções que aparecerem na tela  Serial: essa informação pode ser encontrada na caixa do seu produto Ativação: para ativar, ativar, será preciso inserir o disquete com a licensa. 

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Instalação Passo-a-Passo 

Ativação: pressione OK e mova a licença.



O RSLogix 500 está instalado. 28 de 10 1066

Instalação Passo-a-Passo Agora instale o RSLinx 

Execute a instalação clicando em Install RSLinx

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Instalação Passo-a-Passo 

Os mesmos procedimentos devem ser tomados para a instalação.

Ao final os programas instalados poderão ser encontrados em Iniciar/Programas/Rockwell Software.



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Aula 5 Configurando o RSLinx RSLinx

O Que é o RSLinx •

Programa usado para configuração de drivers drivers para a comuni comunicaç cação ão PC PC - PLC

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Comunicação entre PC e PLC •

Necessidade: Quando for preciso fazer download ou upload de programas.  Configuração das portas para programação Ladder .  Monitoração em tempo real do PLC.  Programação on-line 

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Comunicação entre PC e PLC •

Pode utilizar diversos tipos de comunicação: Serial, DH+, Ethernet... Canal Serial

COM1/COM2

Serial usando padrão RS232

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Configurando o RSLinx •

Configuração do canal serial do computador para comunicação com o PLC.  Abra o RSLinx, clicando no ícone na área de trabalho:



Ou clicando em Iniciar / Programas / Rockwell Software / RSLinx / RSLinx

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Configurando o RSLinx 

Clique no ícone mostrado abaixo em seu RSLinx para acessar o item Configure Drivers



Ou no menu Communications selecione o item Configure Drivers

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Configure ure Driver Drivers s selecione o driver de acordo No Config com a conexão

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Selecione o driver RS-232 DF1 devices , e clique em Add New . Em seguida digite um nome para o driver.



É recomendado colocar um nome que indentifique-o, i ndentifique-o, para diferenciá-lo de outros que possam está em rede 38 de 10 1066


Selecione a porta de comunicação e clique em Auto- Configure

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Finalizando •

É necessário que o RSLogix 500 esteja configurado com esse driver para finalizar a configuração. Abra o RSLogix 500  Abra ou crie um projeto  Clique no menu Comm e selecione o item System 

Comms…

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Finalizando 

Clique sobre o controlador escolhido e marque a opção Apply to Project e OK

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Aula 6 Configurando Configurando o RSLogix RSLogix

O Que é o RSLogix •

Programa usado para desenvolvimento de aplicações em LADDER para a família de PLC’s da Rockwell,

bem como download, upload e monitoração de programas no PLC.

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Configuração Inicial •

Necessidade: Quando for usar o RSLogix pela primeira vez.  Quando for iniciar um novo programa em LADDER. 

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Configuração Inicial •

Configuração inicial do RSlogix para programação –

Abra o RSLogix, clicando no ícone na área de trabalho:

–

Ou clicando em Iniciar / Programas / Rockwell Software / RSLogix / RSLogix 500 English

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Configurando a CPU 

Clique em , abrirá a tela a seguir: selecione a CPU do PLC com o seu respectivo sistema operacional. Essas informações se encontram em uma etiqueta colada na CPU.

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Configurando I/O 

Configuração das portas de Entrada e Saída: clique no item IO Configuration. Essa configuração permitirá o endereçamento dos cartões de I/O conectados ao chassi.

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Read ad IO Con Confi fig g para que a configuração Clique em Re seja feita automaticamente. automaticamente.

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Selecione o driver de comunicação desejado e clique Read ad IO Con Confi fig g. Observe que após a novamente em Re configuração automaticamente aparecem os dispositivos de entrada e saída conectados ao chassi.

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Finalizando •

É necessário que o RSLogix 500 esteja associado a um driver para finalizar a configuração. 

Clique no menu Comm e selecione o item System Comms…

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Finalizando 

Clique sobre o controlador escolhido e marque a opção Apply to Project e OK.

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Aula 7 Trabalhando Trabalhando com Projetos Projetos e Arquivos

Ambiente de Trabalho Barra

Barra de

On-line

Instruções Tabuladas

Área de

Área de

Memória

Inserção de linhas

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Área de Memória

•

Dividida em: – –

Área de Programas Área de Dados

Área de Programas

Área de Dados

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Área de Programas •

•

•

Sys 0 e Sys 1: são arquivos usados pelo controlador; LAD 2: Ladder principal do ciclo de varredura; Podem ser aumentada até 256 arquivos. 55 de 10 1066

Área de Dados • • • • • • • • •

O0 – Saída I1 – Entrada S2 – Status B3 – Binário T4 – Temporizadores C5 – Contador R6 – Controle N7 – Inteiros F8 – Ponto Flutuante

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Área de Dados •

•

Cada arquivo na área de dados pode ter até 256 elementos; Pode-se ter até 256 arquivos de dados

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Aula 8 Endereçamento

Endereçamento ____ : ____ . ____ / ____ ____ Bit (0 – 15) I = Entrada O = Saída

Palavra Número do Slot

0 – 1º 1 – 2º

–

O índice da palavra pode ser suprimido, se o dispositivo não possuir mais que 16 bits.

–

E o bit pode ser substituído por letras em caso de arquivos T4, C5, R6. 59 de 10 1066

Aula 9 Introdução Introdução a Linguagem Ladder

Linguagem Ladder •

Características: –

Linguagem Gráfica;

–

Conjunto de instruções completo;

–

Regras gerais:  Linhas

Verticais: Verticais: linhas-mãe ou linhas l inhas de alimentação  As saídas estão sempre na direita  O fluxo de execução ocorre de cima para baixo e da esquerda para a direita  A habilitação das linhas horizontais depende da lógica de acionamento à sua esquerda.

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Programa em Ladder

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Aula 10 Programação

Progamação em Ladder •

Para inserir códigos no Ladder: Selecione a linha desejada e pressione Insert para adicionar uma nova linha; – Instrução: digitar o nome da instrução ou arrastá-la da barra de instruções; Ctrl+V, Ctrl+X e Ctrl+Z funcionam – Os comandos Ctrl+C, Ctrl+V, neste ambiente. –

•

Para inserir comentários no Ladder: Comentários por instrução – Comentários por endereço – Símbolos – Comentários de linha e título de página –

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Aula 11 Comunicação

Comu Co muni nica caçã ção o PC - PL PLC C •

A comunicação pode ser feita de diversas formas, dependendo do processador em uso: RS 232 – EthernetIP – DeviceNet – ControlNet –

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Modo On-line e Off-line On-line: Ambiente de teste e monitoração;  Off-line: Ambiente de Programação 

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Fazendo Download e Upload 

Para enviar programas em LADDER para o PLC, primeiramente salve-o e clique em Download, como mostra a figura abaixo:

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Fazendo Download e Upload 

Para enviar programas do PLC para o PC, clique em Upload, como mostra a figura abaixo:

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Aula 12 Instruções Instruções de Controle de de Fluxo

Instruções de Bit •

JSR – Jumper to Subroutine Direciona o processador para um arquivo de sub-rotina.

–

•

SBR – Subroutine –

•

Usada na primeira linha da sub-rotina.

RET – Return –

Finaliza a sub-rotina.

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Aula 13 Instruções de Bit Bit

Instruções de Bit •

XIC – Examine if Close Verdadeiro quando o bit for 1 – Falso quando o bit for 0 –

•

XIO – Examine if Open Verdadeiro quando o bit for 0 – Falso quando o bit for 1 –

•

OTE – Output Energize –

Seta um bit (1) quando a linha for verdadeira

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Instruções de Bit • •

OTL – Output Latch OTU – Output Unlatch –

•

Seta um bit (1) quando a linha for verdadeira e mantém esse estado mesmo que a linha seja falsa. Sendo resetado (0) somente com um OTU.

OSR – One Shot Rising –

Seta um bit (1) por um ciclo de scan quando houver uma transição positiva.

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Exercício •

Implemente um flip-flop RS

•

Implemente um flip-flop D

•

Implemente um flip-flop JK

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Exercício Com FC1 acionado e com um pulso do botão BL1, deve-se ligar o motor de descida M1 e o motor de giro M2. • Quando FC2 for acionado, deve-se desligar o motor M1 e ligar o motor de subida M3. • Ao acionar FC1, deve-se desligar os motores M2 e M3. •

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Aula 14 Instruções Instruções de Tempori Temporizzação e Contagem

Instruções de Temporização •

Arquivos do tipo T: contém dados referente aos temporizadores.

•

Arquivo padrão T4 – Timer.

•

Dividido em 3 palavras: – Estado

(EN, TT, TT, DN) – Preset (PRE) – Acumulador (ACC)

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TON – Timer on Delay – inicia a contagem quando a linha se torna verdadeira. Endereço Base para contagem Valor do Preset

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Instruções de Temporização • •

EN: indica que a linha do temporizador é verdadeira; TT: TT: indica que o temporizador está contando. EN tem que ser verdadeiro e ACC < Preset;

•

contar. EN tem que DN: indica que o temporizador terminou de contar. ser verdadeiro e ACC = Preset;

• •

Preset: indica o valor que o temporizador vai contar; ACC: indica o valor atual da contagem.

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TOF – Timer off Delay – inicia a contagem quando a linha se torna falsa Endereço Base para contagem Valor do Preset

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EN: indica que a linha do temporizador é verdadeira; TT: TT: indica que o temporizador está contando. EN tem que ser falso e ACC < Preset;

•

contar. EN tem que DN: indica que o temporizador terminou de contar. ser falso e ACC < Preset;

• •


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RTO RT O – Retentive Timer on Delay – inicia a contagem quando a linha se torna verdadeira e mantém o valor mesmo a linha sendo falsa. Endereço Base para contagem Valor do Preset

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EN: indica que a linha do temporizador é verdadeira; TT: TT: indica que o temporizador está contando. EN tem que ser verdadeiro e ACC < Preset;

•

contar. EN tem que DN: indica que o temporizador terminou de contar. ser verdadeiro e ACC = Preset;

• •


OBS: Para resetar o RTO é preciso utilizar a instrução RES.

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Exercício •

Faça um diagrama ladder para um sistema que precisa que um motor passe 6,3 segundos ligados e 6,3 segundos desligados.

•

Implemente um semáforo que seja ligado e desligado por uma chave retentiva. Tempos: vermelho 9s, amarelo 3s e verde 6s.

•

Programar um acionamento seqüencial para a partida de 5 motores a cada 2 seg (usando uma chave) e desligá-los ao mesmo tempo (usando outro botão). 85 de 10 1066

Instruções de Contagem •

Arquivos do tipo C: contém dados referente aos contadores.

•

Arquivo padrão C5 – Counter.

•

Dividido em 3 palavras: – Estado (CU, CD, DN, OV, UN) – Preset (PRE) – Acumulador (ACC)

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CTU – Count Up – contas as transições de falso para verdadeiro, crescente. Endereço Valor do Preset

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Instruções de Contagem • • • • •

CU: indica que a linha do contador é verdadeira; OV: OV: indica que ACC > 32767; DN: indica que ACC >= Preset; Preset: indica o valor que o contador vai contar; ACC: indica o valor atual da contagem.

OBS: Para resetar o CTU é preciso utilizar a instrução RES.

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CTD – Count Down – contas as transições de falso para verdadeiro, decrescente. Endereço Valor do Preset

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Instruções de Contagem • • • • •

CD: indica que a linha do contador é verdadeira; UN: indica que ACC < (-32768); DN: indica que ACC >= Preset; Preset: indica o valor que o contador vai contar; ACC: indica o valor atual da contagem.

OBS: Para resetar o CTD é preciso utilizar a instrução RES.

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Exercício •

Programe um relógio que mostre minutos e horas.

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Aula 15 Instruções Instruções Matemáticas Matemáticas

Instruções Matemáticas

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Instruções Matemáticas • • • • • • • • •

Source: local onde o valor está armazenado; Dest: local onde o resultado será armazenado; ADD: soma as Sources; SUB: subtrai as Sources; MUL: multiplica as Sources; DIV: divide as Sources; NEG: inverte o sinal da Source; SQR: calcula a raiz quadrada da Source; CLR: zera o conteúdo de Dest. 94 de 10 1066

Instruções Matemáticas •

CPT – Compute – executa uma expressão matemática com várias operações. Endereço do resultado

Expressão

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Exercício •

Programar um sistema de conversão de unidades de temperatura da seguinte maneira: Através de duas chave de duas posições indicar a unidade origem e a destino (0 – Celsius, 1 – Fahrenheit); – Executar a conversão usando as instruções ADD, SUB, MUL e DIV; – Executar a conversão usando a instrução CPT. –

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Aula 16 Instruções Instruções de Movimentação Movimentação

Instruções Matemáticas •

MOV – Move – move o valor de Source para Dest. Origem do Dado

Destino

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Aula 17 Instruções de Lógica Lógica

Instruções de Lógica •

Realizam operações lógicas bit-a-bit

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Exercício •

Utilizando as instruções de lógica repetir os exercícios do Flip-Flop D, RS e JK.

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Aula 18 Instruções Instruções de Comparação Comparação

Instruções de Comparação

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Instruções de Comparação • • • • • • • •

Source: local onde o valor está armazenado; EQU: testa se dois valores são iguais; NEQ: testa se dois valores são diferentes; LES: testa se o valor A é menor que o valor B; LEQ: testa se o valor A é menor ou igual que o valor B; GRT: testa se o valor A é maior que o valor B; GEQ: testa se o valor A é maior ou igual que o valor B; LIM: testa valores dentro ou fora de uma faixa específica.

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Exercício •

Utilizando a instrução LIM, repetir o exercício do Semáforo utilizando somente 1 temporizador.

•

Programe um sistema de empacotamento de remédios da seguinte forma: Acione uma esteira usando uma chave liga / desliga. – Cada comprimido que passar pelo sensor (use um botão) conte uma vez; – No total de 20 comprimidos, para a esteira e espere 10 segundos para empacotar e acione a esteira novamente. –

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Projetos Finais •

Programar um somador para funcionar conforme descrição abaixo: Iniciar a operação pressionando uma chave; – O somador deverá somar os valores de 5 em 5 segundo iniciando no zero; – Quando o valor for maior que 150, zerar e inicia o ciclo novamente. –

•

Exercícios Propostos do Livro Engenharia de Automação Industrial de Cícero Couto Moraes, pág. 74 a 79.

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