Trabajos de PLC (Logix Pro)

Materia: Submodulo 1 Autor: Uziel Arturo Linares Martínez Catedrático: José Jesús Medrano Aguilar Grupo: 4° E

08/06/2012

Marco Teórico JSR: Brinca a subrutina BSR: Subrutina El propósito de estas instrucciones es indicar el salto a una subrutina especificada y regresar. CLR: Limpia Limpia los bits de algún registro que se haya indicado GEQ: Mas grande o igual que Sirve para indicar los valores que accionan la instrucción requerida, el programador indica cuales son dichos valores pudiendo ser un contador por ejemplo. EQU: Igual Revisa si un valor es igual a otro. GRT: Mas grande que Revisa si el valor es más grande que otro. LEQ: Menor o igual que Revisa si un valor es igual o menor que otro. TON: Contador en retraso Cuenta intervalos de tiempo cuando la instrucción es verdadera. TOF: Contador fuera de retraso Cuenta intervalos de tiempo cuando la instrucción es falsa RTO: Contador retentivo Cuenta intervalos de tiempo cuando la instrucción es verdadera y retiene el valor acumulado cuando la instrucción se hace falsa o cuando ocurre el ciclo de poder. CTU: Conteo hacia arriba Incrementa el valor acumulado en cada transición de falso a verdadero y retiene dicho valor cuando la instrucción se hace falsa o cuando el ciclo de poder ocurre.

Autor: Uziel Arturo Linares Martínez

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CTD: Conteo hacia abajo Decrementa el valor acumulado en cada transición de falso a verdadero y retiene dicho valor cuando la instrucción se hace falsa o cuando el ciclo de poder ocurre.

Explicación de la simulación 1/0


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La explicación de este programa es muy sencillo simplemente consiste en switches N.A. que pueden ser activados por cualquier dispositivo ya sea pushbutton, sensores, relevadores, etc. Todos estos son entradas por lo cual en el programa se identifican como I: (seguido de una dirección) En este caso se activan por un pushbutton que al presionado se enclava, y como salida todos estos switches tienen una bobina lo cual se identifica como O: (dirección) esto hace que cuando algún botón es presionado se de continuidad lógica y energice la bobina lo cual hace encender la salida asociada a ella, que en este caso son lámparas.

Explicación de simulación de la puerta


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En esta práctica lo que se elaboro un programa para controlar una puerta eléctrico empecemos a analizarlo: Como vemos en la 1era línea de programación vemos el switch N.A. de I:1/2 este corresponde al botón de parado y esta al principio para que cuando se presione corte toda energía y detenga el ascenso o descenso de la puerta según sea el caso, luego de esto vemos que se divide en 2 la línea ósea se hace en paralelo en parte de arriba tenemos a I:1/0 N.A. esta corresponde al pushbutton que utilizarnos cuando queramos que la puerta suba por eso esta N.A. así cuando lo presionemos dara continuidad lógica por el circuito, seguido a esto tenemos un switch N.C. correspondiente a B3:0/0 que mas delante explicaremos su función aquí. Bueno y en la parte de debajo de esto tenemos a O:2/0 en N.A. esto corresponde al motor en sentido hacia arriba la función de este aquí es la de mantener el circuito auto sustentado es decir que una vez accionado el motor hacia arriba por medio del pushbutton este quede accionado sin tener que dejar presionado el pushbutton, después tenemos a I:1/1 en N.C. que corresponde al pushbutton que accionara al motor en sentido hacia abajo este switch se encuentra aquí con el fin de que cuando la puerta vaya hacia arriba si nosotros presionáramos el botón de ir hacia abajo este cortaría la energía al motor por lo cual deja de subir. Bueno al volverse a unir las líneas vemos que hay un switch en N.A. de I:1/3 este corresponde a un sensor que se encuentra en la parte superior este nos indicara cuando la puerta haya alcanzado su tope y se accionara esto para que desactive el motor ya que de no desactivarlo el motor seguirá en función y como la puerta a llegado a su tope el motor se quemara, y seguido a esto tenemos a O:2/1 N.C. que corresponde al motor en sentido hacia abajo este está aquí para que cuando el motor se active en sentido contrario corte corriente a la parte que activa al motor en sentido hacia arriba esto con el fin de que el motor no se queme, ya como salida tenemos una bobina O:2/0 que acciona el motor en dirección hacia arriba y también tenemos la instrucción Latch que activa a B3:0/0 . En la línea siguiente tenemos I:1/2 N.A. el cual ya explicamos su funcionamiento y después al igual que en el caso anterior vemos que la línea se separa en 2 ramas, en la parte superior tenemos un switch N.A. correspondiente al boton que usaremos cuando se quiera bajar la puerta y seguido tenemos a B3:0/0 en estado de N.C. , en la parte de abajo tenemos a O: 2/1 N.A. que es el motor en sentido hacia abajo esto para mantener el circuito en autosustentable después tenemos a I:1/0 N.C. que es el pushbutton que activa el motor hacia arriba esto para que cuando se presione ese boton corte energía y deje de dar continuidad lógica, al unirse estas 2 ramas tenemos a I:1/4 en N.C que es un sensor que está en la parte inferior este nos indicara cuando la puerta haya tocado el suelo y cortara la energía para que el motor no se vaya a quemar, seguido tenemos a O:2/0 N.C. que es el motor hacia arriba esto como ya se menciono se hace para que cuando se esté corriendo el motor en una dirección y se active el motor en el sentido contrario este no se vaya a quemar. Y como salidas tenemos a O: 2/1 que es el motor hacia arriba y también la instrucción Latch a B3:0/0. Ya en la última línea vemos que hay una serie de switches N.C. los cuales son O:2/0, O:2/1, I:1/0, I:1/1 y como salida tenemos la instrucción Unlatch a B3:0/0 esto significa que la instrucción Unlatch solo se activara cuando todos estos estén desactivados. Autor: Uziel Arturo Linares Martínez

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Ahora la función del B3:0/0 aquí, su función es la de que cuando la puerta vaya en una dirección y se presione el botón de la puerta en sentido contrario esta se detenga y se mantenga en un tipo de estado standby esperando a una nueva instrucción.

Explicación de la practica Status

En esta práctica se demuestra el funcionamiento de status, esta es muy sencilla simplemente consiste en 2 líneas de programación las cuales de describen de esta forma: En la primera línea apreciamos que inicia con un switch N.A. correspondiente al pushbutton de I: 1/0 después tenemos otro N.A. correspondiente a S: 4/4 que es el status y como salida tenemos un contador hacia arriba, es decir, que cuenta ascendentemente, este tiene un preset de 200 por lo cual el contador contara hasta 200 y después este se accionara en DN. La explicación de esta primera línea es demasiado sencilla tan solo consiste en que cuando nosotros presionemos el boton de I: 1/0 este dará continuidad lógica pero al llegar a S:4/4 lo que hace este es enviar pulsos es decir no manda la señar continua sino que manda señal por señal en un determinado intervalo de tiempo Autor: Uziel Arturo Linares Martínez

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dependiendo de que S: escojamos, y bueno al final tenemos el CTU que como ya se dijo al llegar a 200 accionara DN. En nuestra segunda línea tenemos C5:0/DN en N.A. esto es la forma de indicarle al programa que cuando se accione DN del contador C5:0 este cambiara de posición es decir a cerrado y como salida de este tenemos la instrucción reset a C5:0 que es el contador, básicamente lo que hace este programa es cuando presionamos el boton este cuenta hasta 200 y después se resetea a sí mismo.

Explicación de la práctica de límites


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En esta práctica se comprobó la manera de funcionar de la instrucción limite en conjunto con los contadores CTU analicemos: Todas las líneas son lo mismo pero con diferentes salidas, a excepción de las 2 primeras líneas, por lo cual de la línea 3 en adelante solo explicara la base lógica de ellas. Vemos que al principio tenemos I: 1/0 N.A. para que cuando nosotros presionemos este pushbutton permita la continuidad lógica, enseguida tenemos S: 4/1 que como ya se explico anteriormente es un distribuidor de pulsos y su velocidad depende de cual S: se elija en este caso fue S: 4/1 y como salida tenemos un contador CTU que será C5:0 este tiene un preset de 640 es decir al llegar a 640 este accionara DN en la 2da línea tenemos a Autor: Uziel Arturo Linares Martínez

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C5: 0/DN en N.A. este se accionara cuando el contador llegue a 640, como salida tenemos la instrucción reset para que cuando el contador alcance su tope este se reinicie a sí mismo. Ahora vayamos con las demás líneas. En estas vemos que todas empiezan con la instrucción limite, la función de limite es similar a la de CTU, básicamente lo que hace es accionarse y dar continuidad lógica cuando el limite haya alcanzado su tope, ejemplo en la 1era línea de limites vemos que el limite tiene Low lim: 0 esto quiere decir que el limite no empezara a contar si no hasta que el CTU vaya en esa cantidad y en High Lim: 20 esto nos dice que el tope de ese límite será cuando el CTU haya contado hasta 20 y entonces será cuando el limite dará continuidad y activara su salida que en este caso es O: 2/0 que es una lámpara, cabe destacar que todos los limites tienen que ir asociados al CTU, esto se repite en todas las líneas siguientes solo con la variable de su salida.

Explicación del programa del Silo


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Esta práctica consiste en el funcionamiento de llenado de una caja y va de esta forma: Primeramente encontramos a I:1/6 en N.A. que corresponde al accionador que iniciara todo el proceso después la línea se divide en 2 ramas en la parte de arriba tenemos a I: 1/3 N.C. este corresponde al sensor de proximidad que nos indicara cuando la caja está en posición de ser llenado así que cuando se accione cortara energía al motor y la banda transportadora se detendrá y en la parte inferior tenemos B3:0/0 N.A. que será otra forma de activar el motor, y como salida tenemos a O: 2/0 que es el motor encargado de la banda transportadora (conveyor). En la línea de abajo tenemos primero a I: 1/3 (sensor de prox.) en N.A. así cuando la banda se detenga iniciara otro proceso, después tenemos I: 1/4 N.C. que es un sensor que nos indicara cuando la caja haya sido llenada hasta la cantidad deseada de esta forma cuando el sensor se dispare cortara energía, y seguido tenemos a O: 2/0 en N.C. este corresponde al motor de la banda así que si por algún motivo la banda comienza a moverse también cortara energía a esta línea, y de salida tenemos a O:2/1 que corresponde a una valvula que se encarga de dejar salir el contenido del silo hacia la caja, en términos simples, solo dejara salir contenido hacia la caja cuando el sensor de prox. Se halla accionado y dejara de hacerlo cuando la caja se haya llenado o cuando el motor del conveyor se ponga en funcionamiento. En la tercera línea tenemos que la línea empieza en 2 ramas en la de superior tenemos a I: 1/4 (sensor de llenado) en N.A. y en la de abajo tenemos a B3: 0/0 en N.A. esto nos dice que cuando la caja haya sido llenada hasta el punto deseado se accionara esta línea, después tenemos a I: 1/3 N.A. (sensor de prox.), quiere decir que no se iniciara esta línea si no están activo el sensor de prox y el de llenado al mismo tiempo, como salida tenemos a B3: 0/0 que su función aquí es la de reactivar el paso de energía al motor y así volver a mover el conveyor, de esta forma se desactivaran el sensor de prox y el de llenado y se volverá a repetir el proceso.


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Explicación de la práctica de Control de Trafico


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Se explicara el funcionamiento de un control de tráfico o de semáforos: Primeramente encontramos S: 4/4 N.A. este es un distribuidor de pulsos y su intervalo de envío depende del S: que escojamos y como salida tenemos un contador CTU con preset de 100, sencillamente en esta línea funciona así; S: 4/4 enviara constantemente pulsos al contador y cuando este haya enviado 100 pulsos DN se accionara. En la línea de abajo tenemos C5: 0/DN N.A. que es lo que accionara nuestro contador al llegar a su tope, y de salida tenemos la instrucción reset a C5:0 es decir cuando el CTU llegue a su tope se reiniciara a sí mismo. En la línea siguiente tenemos la instrucción limite con Low l en 0 y High lim en 25 esto significa que este solo funcionara en ese intervalo de tiempo y que dará continuidad lógica cuando el limite alcance su tope que en este caso es 25, después tenemos a O: 2/3 en N.C. este corresponde a la luz de cruce peatonal es decir que cuando un peatón presione el botón cortara corriente a la salida que es la luz del semáforo, de salida tenemos a O: 2/2 que corresponde a la luz verde del semáforo del lado izquierdo.


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En la línea siguiente tenemos el límite su low lim empieza en 26 y su high lim es de 45 es decir este límite funcionara cuando el contador CTU vaya en la cuenta de 26 a 45 y cuando este alcance su tope dará continuidad lógica, enseguida tenemos O: 2/3 N.C. que es la luz de cruce peatonal y como salida tenemos a O: 2/1 correspondiente a la luz amarilla del semáforo izquierdo. La línea siguiente empieza nuevamente con un límite con su low lim en 46 y su high lim en 100 también tenemos a O: 2/3 en paralelo a este límite esto con la idea de que cuando se presione el botón peatonal haya una forma alternativa de activar a la salida de esta línea, de salida tenemos a O: 2/0 que corresponde a la luz roja del semáforo izquierdo. Resumiendo el funcionamiento del semáforo izquierdo tenemos que: la luz verde de este durara encendida 25 seg después pasara a encenderse la luz amarilla durante 20 seg y después a la luz roja que durara 50 seg, cuando se presione el botón de cruce peatonal se interrumpirá la luz en la que este para pasar a la luz roja. La línea siguiente ya corresponde al control del semáforo derecho y comienza de esta forma: Primeramente tenemos un límite con low lim de 0 y high lim de 50 solo dentro de este conteo funcionara el límite y tenemos a O: 2/7 en paralelo a este límite esto corresponde a la luz de cruce peatonal, cuando se presione se activara la salida aunque el limite no haya llegado a su tope, como salida de esta línea tenemos a O: 2/4 correspondiente a la luz de color rojo del semáforo derecho. Debajo tenemos otro limite con low lim en 51 y high lim en 75 seguido tenemos a O: 2/7 N.C. que cortara la corriente cuando el letrero de cruce peatonal cambie de estado, como salida tenemos a O: 2/6 corresponde a la luz verde del semáforo derecho. En la siguiente línea tenemos otro límite con low lim a 76 y high lim a 100 solo en este intervalo del CTU funcionara el límite, después tenemos a O: 2/7 en N.C. Que se accionara cuando el letrero de cruce peatonal cambie de estado, cuando esto suceda cortara energía a la salida, esta salida es O: 2/5 correspondiente a la luz amarilla del semáforo derecho. Las líneas siguientes corresponden al control del botón y el cartel de cruce peatonal y son de la siguiente manera: En la primera línea de esto tenemos a I: 1/0 correspondiente al botón de cruce peatonal del semáforo izquierdo y como salida tenemos la instrucción Latch a O: 2/3 que es el cartel del cruce peatonal. Autor: Uziel Arturo Linares Martínez

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Abajo tenemos a O: 2/3 en N.A. cuando se accione la instrucción Latch a esta, esta línea comenzara en función, después tenemos a S: 4/4 que es el encargado de enviar pulsos al CTU, de salida tenemos un contador ascendente C5:1 (CTU) con preset de 15. Despues tenemos a C5: 1/DN en N.A. este cambiara de posición cuando el contador C5:1 llegue a su tope, de salida tenemos 2 una que es la instrucción Unlatch a O: 2/3 que se encargara de regresar a su estado original el cartel de cruce peatonal, y otra salida es la de la instrucción reset al contador C5:1. Las líneas restantes corresponden al cruce peatonal del lado derecho y va asi: Tenemos I: 1/1 en N.A. que corresponde al botón de cruce peatonal cuando se presiona deja pasar energía y activa a la instrucción Latch a O: 2/7 que es el cartel de cruce peatonal del semáforo del lado derecho. Debajo tenemos a O: 2/7 N.A. cuando el cartel cambia de estado se activa este y se cierra, seguido a este tenemos a S: 4/4 que se encarga de enviar pulsos al contador CTU C5:2 que tiene un preset de 15. En la siguiente línea tenemos C5: 2/DN en N.A. cuando el contador C5: 2 llega a su tope este interruptor se activa y se cierra, de salida tenemos la instrucción Unlatch a O: 2/7 (letrero de cruce peatonal) y también tenemos otra salida que es reset a C5:2. Resumiendo todo el programa funciona de esta forma: Al iniciar el programa se encenderá la luz verde del semáforo del lado izquierdo durante 25 segundos, mientras que la luz roja del semáforo del otro lado estará en rojo para evitar el impacto de los autos en el cruce, al apagarse la luz de verde de la izquierda se encenderá la luz amarilla durante 20 segundos, la luz roja del otro lado estará encendida aun, después de esta luz amarilla se encenderá la luz roja por 55 segundos, mientras la luz roja del semáforo izquierdo se enciende la luz roja del semáforo derecho cambiara a la luz verde de este mismo que durara encendida durante 25 segundos, después esta cambiara a la luz amarilla que durara encendida durante 20 segundos y después finalmente regresara a la luz roja que se mantendrá encendida por 50 segundos, esto para volver a repetir de nuevo la secuencia desde el principio. Cuando se llegare a presionar el botón de cruce peatonal se activara el letrero correspondiente que durara encendido durante 15 segundos y a la vez el semáforo cambiara a la luz roja por el mismo periodo de tiempo, independientemente de en la luz que se encuentre, esto mismo aplicara para cualquier lado en que se accione.


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Explicación del programa del elevador


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La primera línea lo que hace es que cuando se inicia el programa, activa la subrutina U: 3 que regresa el elevador a su posición inicial. La 2da línea brinca a la subrutina U: 4 la cual se encarga de enviar la señal de en que piso se está llamando al elevador. La 3era línea brinca a la subrutina U: 5 pero solo cuando la variable B3:0/4 es 1, esta subrutina es la que se encarga del ascenso y descenso del elevador. La 4ta línea brinca a la subrutina U: 6 solo cuando la variable B3:0/3 es 1, esta subrutina se encarga de abrir la puerta del elevador cuando este se encuentra inmóvil en el piso deseado. La 5ta línea brinca a la subrutina U: 7 solo cuando la variable B3:0/6 es 1, esta subrutina es la encargada de llevar el elevador al siguiente movimiento o de esperar según sea el caso. La 6ta línea brinca a la subrutina U: 8 al igual que en las anteriores solo cuando su variable de B3:0/5 es 1, esta subrutina es la que se encarga de cerrar la puerta del elevador cuando se va a empezar a mover. Ahora se desglosaran las subrutinas explicándolas una a una:

Explicación de la Subrutina U: 3

Como ya se menciono anteriormente esta subrutina es la encargada de devolver el elevador a su posición inicial para su correcto funcionamiento y para que no tenga fallas con el programa. Como podemos apreciar la instrucción SBR nos indica donde inicia la subrutina y seguido a este está la instrucción CLR la cual se encarga de borrar o poner en 0 todos los bits de la dirección B3:0 que es la que esta especificada en el, lo que hace esto es resetear todos los relevadores asociados a B3 por lo cual todo se devuelve a su posición original.


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Y en la 2da línea podemos apreciar que se encuentran 3 Latchs los cuales encienden las luces indicadoras de que el elevador se encuentra en el 1er piso, se pone en 1 la dirección B3:0/1 y la B3:0/6 los cuales están involucrados en la subrutina U: 7 de la cual trataremos más adelante.


Esta subrutina se encarga de enviar una señal de donde se está llamando al elevador, la gran mayoría de las líneas se repiten solo que con diferentes activadores, es por eso que solo se explicaran las que son diferentes, analicemos. En la primera línea tenemos un switch N.A. que se acciona con el push botón del piso 1 y seguido a esto encontramos un switch N.C. el cual cambia de posición al activarse las luces indicadoras del 1er piso, y como salida tenemos O: 2/1 que es con lo cual se envía la señal que ahí se está llamando al elevador. En la 2da y 3ra línea vemos como se repite el mismo proceso solo que con diferentes push bottons los cuales son correspondientes al 2do piso ya que en este piso hay 2 push button, uno hacia arriba y otro hacia abajo se agregan 2 líneas por piso y así es en el 2do y 3er piso ya que en 4to al igual que el 1er piso solo tiene un push button. Autor: Uziel Arturo Linares Martínez

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Y por ultimo en esta subrutina tenemos una línea que se encarga de encender la luz indicadora del piso 1, en esta línea se ponen 3 switchs N.C. correspondientes a las luces de los pisos 2,3 y 4 respectivamente y de salida se tiene la instrucción Latch que hace set a la luz indicadora del piso 1, esto solo ocurrirá cuando las luces indicadoras de los demás pisos estén apagadas.



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Al inicio de esta subrutina lo que encontramos primero es la instrucción Unlatch a B3:0/7 que desactiva a las llamadas por delante. En la línea siguiente encontramos la instrucción GEQ que es un comparativo (Greater Than or Equal) este compara los datos de I: 5 que es un indicador de la posición del elevador, con una cifra deseada que en este caso es 295 cuando la cifra en I: 5 es mayor o igual a 295 se acciona y da continuidad lógica y como salida tenemos 3 instrucciones las cuales son; Latch a O:2/12 que es la que enciende las luces del piso 1, Unlatch a O:2/13 que apaga las luces del piso 3 y Latch a B3:0/3 que hace activar la subrutina encargada de parar el elevador y abrir las puertas de este. En la línea de abajo tenemos la instrucción EQU (Equal) este comparativo hace la comparación entre I: 5 y 211 cuando la cifra de I: 5 es igual a 211 se activa y da continuidad lógica. Despues de activarse la instrucción EQU esta da continuidad y activa la instrucción latch a O:2/13 que enciende las luces del piso 2 y también hace unlatch a O:2/12 y O:2/14 que son las luces de los pisos 1 y 3 respectivamente con esta instrucción se desactivan estas luces. En la línea que esta por debajo encontramos un interruptor N.A. correspondiente a O:2/2 que es la señal de llamada del piso 2 este hace que se active la instrucción Latch a B3:0/3 que activa la subrutina encargada de abrir y parar el elevador. Para activar esta instrucción Latch B3:0/3 hay varias formas ya que se está en paralelo varias líneas, otra forma de que entre en acción el latch es cuando el motor va hacia arriba, esto hace que el switch N.A. correspondiente a el se active y de continuidad lógica en esta línea, después vemos que se esta en paralelo el switch N.A. O:2/7 con el switch N.A. O:2/9,el switch N.C. de B3:0/7 y la instrucción unlatch a O:2/9 todo esto es otra alternativa de activar la subrutina U: 6. Y la otra forma de activar a esta subrutina la encontramos en la siguiente línea que inicia con el interruptor N.A. de O: 4/1 del cual el accionador es el motor hacia abajo después vemos que la línea nuevamente se vuelve paralela, en la parte de arriba encontramos un switch N.A. de O:2/9 y por debajo encontramos diversos switches los cuales son: O:2/7 en N.A. , O:2/1 en N.C. , O:2/6 en N.C. y la instrucción unlatch a O:2/7 que desactiva la señal de llamada en el piso 2, como se menciono todo esto para accionar la subrutina U: 6 Ya en la siguiente línea que es la encargada del piso 3 podemos ver que el diagrama de escalerado es muy similar al del piso 2 (líneas anteriores) por lo cual no se profundizara tanto en esta, en estas líneas todo es igual a excepción de que se cambia todo lo referente a las señales de los pisos es decir en donde iban los interruptores y luces del piso 2 se cambian por las del piso 3 y todo lo demás queda igual. En el final de esta subrutina tenemos la línea que va relacionada con el piso 4 al inicio de esta tenemos la instrucción LEQ (less than or equal), esta instrucción comparativa nos compara los datos de I: 5 con 45 cuando I:5 sea igual o menor a 45 se activara y dara continuidad lógica y activara a las instrucciones que tenemos de salida las cuales son; Latch a O:2/15 (luces de piso 4), Unlatch a O:2/14 (luces de piso 3) y latch a B3:0/3 con lo que activa la subrutina U: 6. Autor: Uziel Arturo Linares Martínez

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Al dar comienzo la subrutina seis lo que hace es detener y abrir la puerta esta numerada como U: 5. Esta subrutina activa primeramente cuatro unlatch conectados en serie, el primero de estos es el unlatch que está marcado como B3:0/4 “entre dos pisos”, el segundo unlatch activado es motor arriba indicado como O:4/0, el tercer unlatch es el que esta manifestado como “motor arriba” el cual es O:4/1,y el ultimo d este escalón es el unlatch marcado como O:4/2 lo que hace es “cerrar la puerta” En el segundo escalón podemos notar que esta un relevador normalmente cerrado marcado como t3:/3 el cual marca “puerta abierta LS”, este activa al Timer on Delay que indica el “retraso de la puerta”, este a su vez está conectado en paralelo con el relevador normalmente abiertoT4:1/DN que es el “Retraso mínimo de apertura”, dicho relevador está conectado en serie con el Latch O: 4/3 que indica “Abrir puerta” El tercer escalón está compuesto por el relevador normalmente abierto indicado como I:3/3”Puerta abierta LS”, posteriormente está el Timer on Delay T4:1, este representa el “Mínimo Autor: Uziel Arturo Linares Martínez

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puerta abierta”, el cual está en paralelo con el relevador normalmente abierto marcado como T4:1/DN “Retraso mínimo de apertura” conectado en serie con el unlatch marcado como B3:0/3 “Parar y abrir” y el Latch B3:0/6 “Hacer o esperar” En el siguiente escalón tenemos dos relevadores normalmente abiertos, el I:3/3”Puerta abierta LS” y O:2/12 “Luces de Piso”, aunados a estos se encuentran en serie los unlatch O:2/1 el cual se refiere a “Carro PB poco mas 1” y O:2/6que viene siendo “Piso 1 arriba poco mas, estos dos unlatch se encuentran a su vez en paralelo con el unlatch indicado como B3:0/2 que se refiere a “Bandera hacia abajo” que está en serie con el Latch B3:0/1 ”Bandera hacia arriba”. Lo que sigue son dos relevadores normalmente abiertos marcados como I:3/3 que vine siendo “Puerta abierta LS” y O2/13 que señala las “Luces de piso 2”, conectado a estos se encuentran en serie un relevador normalmente abierto y dos unlatch, el relevador está indicado como B3:0/2 “Bandera hacia abajo”, y los unlatch como O:2/2 “Carro poco mas 2” y O:2/9 “Piso 2 abajo poco más”. Dichos componentes están en paralelo con el relevador B3:0/1 “Bandera hacia arriba”, este relevador esta en serie con los siguiente dos unlatch el O:2/2 “Carro poco mas 2” y O:2/7 “Piso 2 arriba poco más” El escalón siguiente es prácticamente lo mismo pero la diferencia es que en vez de referirse al segundo piso se refiere al tercero El escalón seis es muy parecido al escalón número tres con la diferencia que el unlatch y el Latch están con las instrucciones contrarias


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Esta subrutina se encarga de realizar la siguiente llamada o esperar a una, en la primera línea vemos que tenemos un interruptor N.A. B3:0/1 este interruptor corresponde a la bandera hacia arriba, seguido a esto tenemos uno N.C. correspondiente a las luces del 4to piso esto es para que no se pueda activar esta línea si se está el elevador ya en el piso 4 y después tenemos acomodados 2 interruptores N.C. en paralelo haciendo la función OR, estos corresponden a los pushbutton del 4to piso, uno que se encuentra dentro del elevador y otro que se encuentra fuera de el y como


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salida tenemos la instrucción Latch que activa a B3:0/5 con el cual se da inicio a la subrutina encargada de cerrar las puertas del elevador y moverlo. En la siguiente línea vemos que también lleva el interruptor de B3:0/1 seguido a este encontramos 2 interruptores N.C. correspondientes a las luces de piso 4 y 3 esto con el fin de que no se de continuidad lógica si el elevador esta en el piso 3 o 4, después tenemos 3 interruptores N.A. en paralelo ejerciendo la función OR, estos switches corresponden a los pushbutton de llamada al piso 3 es decir uno que se encuentra dentro del elevador y otros 2 que se encuentran en el piso 3 que son arriba y abajo, al final tenemos de salida a B3:0/5 que inicia la subrutina de cerrar puertas y mover. En la línea que sigue se repite el mismo proceso pero con la diferencia de que los pushbutton son los del piso 2, todo lo demás queda igual, para no ser tan repetitivo solo se dirá esto de esta línea. En la siguiente línea el proceso es similar, sin embargo hay variaciones y se detallan, primeramente nos encontramos con un interruptor N.A. correspondiente a la bandera hacia abajo esta nos indica que el elevador se encuentra yendo de arriba hacia abajo, seguido tenemos el interruptor N.C. correspondiente a las luces del piso 1 y a continuación nos encontramos con los switches en paralelo correspondientes a los pusbutton del piso 1 ambos en estado de N.A. y como salida tenemos una vez mas B3:0/5 Abajo tenemos de nuevo el interruptor N.A. de la bandera hacia abajo y después tenemos 2 interruptores N.C. en serie correspondientes a las luces de los piso 1 y 2 respectivamente, esto con el fin de que no se pueda activar esta línea si el elevador se encuentra en una posición inferior a la que se está llamando en esta que es el piso 2, bueno después tenemos 3 interruptores en paralelo correspondientes a los push button del piso 2 estos N.A. y al final B3:0/5. En la siguiente tenemos de inicio el interruptor B3:0/2 N.A. después un interruptor N.A. correspondiente a las luces del piso 4 esto para que solo se pueda usar esta línea cuando el elevador se encuentre en el 4to piso, después tenemos 3 interruptores en paralelo N.A. de los pushbuttons del piso 3 y como salida tenemos B3:0/5. Vemos que en la siguiente línea varia tenemos un switch N.C. correspondiente al timer Ton T4 lo que hace este es resetear al timer es decir se resetea a si solo al llegar a su tope. Continuando tenemos un switch N.C. B3:0/5 y seguido a este otros 2 switches en paralelo N.A. correspondientes a las luces del piso 2 y 3 ósea que esta línea solo será valida cuando el elevador no se encuentre en los extremos. Después de esto tenemos


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La subrutina 8 lo que hace es cerrar la puerta y moverla, esta tiene dos unlatch, uno asociado a O: 4/3 que es abrir la puerta, y el otro asociado a B3:0/6 lo que que provoca es hacer o esperar, también cuenta con un latch en este escalón que está asociado a O:4/2 el cual cierra la puerta. En su segundo escalón cuenta con un relevador normalmente abierto asociado a t:3/2 el cual es puerta cerrada LS, al momento de ser activado acciona primeramente a B3:0/1 dicho es un relevador normalmente cerrado que hace que la vaya la Bandera hacia arriba la cual está en serie con el latch O:4/0, al igual que el relevador B3:0/2 el cual provoca que la bandera vaya hacia abajo, este está en serie con el latch asociado a O:4/1, algo parecido a lo anterior solo que en vez de relevador tiene un unlatch asociado a B3:0/5 este hace que la puerta se cierre y se mueva este está en serie con un unlatch asociado a B3:0/4 este es entre dos pisos.

Explicación del programa en general Este programa funciona de la siguiente manera: Cuando nosotros presionamos el botón del elevador en algún piso se activa una subrutina encargada de hacer la llamada al elevador esta es la subrutina U: 7 cuando llega al piso en donde estamos se activa la subrutina U: 6 que es la que se encarga de detener al elevador en el piso en que se llamo y de abrir la puerta del mismo, nosotros ingresamos en el y presionamos el botón del piso al que queremos ir esto activa una serie de procesos lógicos en los cuales se activa la subrutina U: 8 encargada de cerrar las puertas del elevador y comenzar a moverlo verticalmente. Este programa además cuenta con un sistema que por si se va la luz o algún fallo en la energía eléctrica al iniciarse de nuevo vuelve el elevador a su posición inicial para que pueda desarrollar el programa con normalidad.


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Trabajos de PLC (Logix Pro)

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