UNIVERSIDAD DE LA SALLE FACULTAD DE INGENIERÍA EN AUTOMATIZACIÓN ASIGNATURA: CONTROL DISTRIBUIDO PREPARADO POR: GUILLERMO CAMACHO
Sistemas de Control Distribuido - Introducción al Editor de Modelos S88 Factory Talk Batch. En esta guía se documenta el proceso de edición de modelos S88 con la herramienta FactoryTalk Batch de Rockwell Automation. Como referencia se establece un proceso de fabricación de jugo de manzana documentado en [1]. Los requerimientos de la guía en cuanto a aplicaciones instaladas son: RSLogix 5000 RSLinx Classic SoftLogix FactoryTalk Batch
Introducción Factory Talk Batch es la herramienta diseñada por Rockwell Software para la edición de sistemas de control batch modelados mediante el estándar S88. La familia FTBatch se compone de 6 integrantes que son: BatchEquipment Editor. Herramienta para la implementación del modelo físico y para la configuración de opciones de comunicación entre entr e dispositivos conectados al proceso (PCDs) y las aplicaciones FTBatch. BatchRecipe Editor. Herramienta para la implementación del modelo de control de procedimientos y modelo de récipes maestras. BatchView. Interfaz entre el operador y el Batch Server. BatchServer: Ejecuta récipes de control a partir de una récipe maestra y coordina las comunicaciones entre los elementos que conforman su sistema de control. Batch Simulator. Simula y prueba los récipes para equipos específicos sin necesidad de tener una conexión física real con el proceso. Batch Archiver. Transfiere los datos de tiempo real recopilados hacia bases de datos compatibles con ODBC
En las siguiente paginas aprenderemos a configurar un sistema de manufactura Batch con la herramienta FT Batch tomando como partida los modelos de equipos, control de procedimientos y récipes diseñados para el proceso de ejemplo “Producción de jugo de manzana suplementado con vitamina C” [1].
Pasos Previos 1. Construcción del proyecto JugoManzanaVC.ACD contenedor de las rutinas de programación. Si necesita indicaciones más precisas precisa s en este ítem, consulte [2] a. En el entorno Windows reserve una carpeta para el proyecto .ACD b. Ejecute la aplicación RSLogix5000 seleccionando: Start>All Programs>Rockwell Software>RSLogix5000 Enterprise Series>RSLogix5000. c. Para crear el proyecto JugoManzanaVC.ACD Seleccione la opción New de la barra de herramientas y configure como aparece a continuación:
Figura 1.Parámetros de configuración del controlador SoftLogix5860
d. Cree TAGS tipo Temporizador para cada una de las fases identificadas en su diseño del modelo de control de procedimientos [1].
Figura 2. Temporizadores de cada fase de procedimiento. Nota. Corregir la palabra Agitar
e. Configure la ruta de comunicación del proyecto con el Softlogix.
Figura 3. Path de comunicaciones AB_VBP
f. Verifique errores en el proyecto, guarde cambios y cierre la aplicación RSLogix 5000. 2. Cada proyecto Batch debe contener las siguientes carpetas para almacenar los datos y archivos Batch [3]: Recipes. (Almacenará el modelo físico (o modelo de área en términos FTbatch ) así como los récipes maestros) Journals. (contenedor de parámetros de salida de las fases o reportes) Logs. (Contiene configuración de accesos permitidos) Restart. (Contenedor de datos de re-inicio) Instructions (contenedor de instrucciones e-Procedure). Por tanto, el paso a seguir será crear un directorio con el nombre de su proyecto (JugoManzanaVC) y con las carpetas listadas como se indica a continuación
Figura 4. Directorio del Proyecto JugoManzanVC
Edición del modelo Físico El modelo físico diseñado en [1] para el proceso que hemos tomado como referencia se resume en la Figura la Figura 6. La 6. La edición de este modelo con la herramienta Equipment Editor se basa en un esquema que relaciona directamente las entidades inferiores del modelo físico (Módulo de control y Módulo de equipo) con las fases definidas en el modelo de control de procedimientos como se presenta en la Figura la Figura 7. Este esquema denominado Modelo de Área, permite que las fases sean creadas en el editor de equipo y luego sean utilizadas en el editor de récipes. En la actualidad, dicho esquema es empleado por la mayoría de los desarrolladores de software de administración batch entre los que se destacan: GE Fanuc Automation con iBatch, Rockwell Software con FTBatch, Intouch con Inbatch, Siemens con Simatic Batch y Sequencia Corp. con OpenBatch entre otros. Como veremos más adelante, otra práctica común entre los desarrolladores de software, consiste en la creación de clases para cada entidad del modelo de físico y una posterior instancia de dichas clases.
Figura 6. Modelo Físico del proceso de fabricación de jugo de manzana con vitamina C. Fuente [1]
Figura 7. Relación entre los Modelos Físico y Control de Procedimientos de S88 y el Modelo de Área del FT Batch
EDICIÓN DEL AREA 1. Inicie el editor de equipos siguiendo la ruta: Start>All Programs>Rockwell Software>FactoryTalk Batch Suite>FactoryTalk Batch>Equipment Editor. 2. Elija el botón de edición de Área . En el cuadro de dialogo desplegado ingrese el identificador de Área de su proyecto (AR_JMVC) y seleccione OK.
Figura 8. Edición de Área
3. Almacene el proyecto con el nombre JugoManzana en la carpeta reservada para tal fin (…JugoManzanaVC/Recipes) y complete los mensajes de auditoría. Los mensajes de auditoría son inmodificables por usuario y se emplean para llevar un registro confiable de las manipulaciones realizadas en el Batch. Note que el archivo contenedor del modelo físico tiene una extensión .cfg
Figura 9. Almacenamiento del Proyecto .cfg
EDICIÓN DE LA CELULA 1. Cree una nueva clase célula de proceso, seleccionando Class>New. En el cuadro de dialogo desplegado asigne el nombre CEL_JMVC_CLS y seleccione un icono apropiado para la representación gráfica de la célula (Ver Figura 10). En adelante, se recomienda emplear la terminación _CLS en el nombre de cualquier clase con el fin de facilitar su identificación.
Figura 10. Configuración de Clase célula
2. Seleccione OK e identifique la clase creada en la sección de clases de la ventana del editor de equipos (Ver Figura 11) Sección Clases
de Sección de vista de diseño
Figura 11. Secciones en la ventana del Editor de Equipos
3. Para crear una instancia de la clase editada, seleccione CEL_JMVC_CLS y dirija el cursor hacia la sección de Vista de Diseño, note que el cursor presenta la forma parcial de un corchete. Presione Clic izquierdo sobre la sección de Vista de Diseño. Como resultado, debe obtener una célula de proceso como se indica en la siguiente figura:
Figura 12. Instancia de la clase CEL_JMVC_CLS
4. Para modificar las propiedades de PROCESS_CELL1, presione clic derecho sobre la célula de proceso instanciada. En la ventana desplegada modifique el nombre de la célula por CEL_JMVC y confirme el cambio.
a)
b)
Figura 13. Modificación del nombre de la instancia de clase
EDICIÓN DE LAS UNIDADES 1. Desde el nivel de célula de proceso ingrese al nivel de unidad (ver Figura 14) siguiendo uno de los dos métodos a continuación: o o
Seleccione CEL_JMVC y presione el botón de flecha hacia abajo: Presione click doble sobre la célula CEL_JMVC.
Figura 14 Nivel de Unidad
2. Para crear una Clase Unidad seleccione Class>New. En el cuadro de dialogo emergente asigne el nombre UND_JUGOM_CLS y elija un icono apropiado para la representación gráfica de la clase de unidad como se indica en la Figura 15.
a)
b)
Figura 15. Creación de una clase de Unidad
3. Note que la clase UND_JUGOM_CLS creada se despliega en la sección de clases (Ver Figura 15b)). Para crear una instancia de UND_JUGOM_CLS seleccione la nueva clase y dirija el cursor hacia la sección de vista de diseño, posteriormente presione clic izquierdo. Como resultado debe tener una nueva instancia de unidad en su modelo (ver Figura 16)
Figura 16. Instancia de Unidad
4. Presione clic derecho sobre la instancia de unidad creada y modifique el nombre por: UND_JUGOM. 5. Repita los pasos anteriores para la creación de la Unidad UND_JUGOMVC y al finalizar verifique que su modelo luzca como se indica en la Figura 17.
Figura 17. Unidades del proceso de fabricación de jugo de manzana con Vitamina C
EDICIÓN DE LAS FASES Las fases que se editen en el Equipment Editor serán los elementos procedimentales básicos disponibles para la creación del récipe maestro desde el Recipe Editor. 1. Desde el nivel de Unidad, diríjase al nivel de fase (ver Figura 18) ya sea empleando el botón
o presionando doble clic sobre la unidad UND_JUGOM.
Figura 18 Nivel de Fase.
2. Si está trabajando con varias unidades puede habilitar la barra de localización para facilitar su ubicación dentro del modelo como se indica en la Figura 19 (seleccione: View>Location bar). Recuerde que el número máximo de unidades que puede editar con la versión estudiantil que usamos como referencia es de 10.
Barra de Localización
Figura 19. Barra de Localización habilitada
3. Para crear una nueva clase de fase seleccione: Class>New. En la ventana emergente asigne el nombre de fase: CLS_DOSIFICAR_JMP y elija un icono adecuado que represente su fase:
Figura 20. Parámetros de configuración de una clase de fase. Nota: Modificar el nombre por PH_DOSIFICARJMP_CLS
4. La configuración de los parámetros de entrada y salida diseñados para la fase (Ver [1]) se realiza en las pestañas Parameters y Reports respectivamente. Seleccione la pestaña Parameters y elija Add Parameter como se indica en la Figura 21
Figura 21. Edición de parámetros de Fase
5. Defina el parámetro de entrada como se indica en la Tabla 1.
Nombre CANT_A_DOS
Min 0
Max 500
Default 476
Unidades Kg
Tabla 1. Parámetros de entrada de la fase CLS_DOSIFICAR_JMP
Figura 22. Edición de Parámetros de entrada de la fase CLS_DOSIFICAR_JMP
Nota. Al habilitar la opción Scale se programará un ajuste del parámetro de entrada cada vez que se ejecute un batch. Este ajuste se basa en el tamaño del batch adicionado a la lista batch en la aplicación BatchView. Recuerde que los valores aquí configurados son referidos a un tamaño nominal de lote. Generalmente, la opción Scale se emplea para parámetros dependientes del tamaño del lote. 6. Seleccione Apply y diríjase a la pestaña Reports para configurar el parámetro de salida. Seleccione la opción Add Report y configure según su diseño (Ver Figura 22)
Figura 23. Configuración del Reporte o Parámetro de salida de la fase CLS_DOSIFICAR_JMP
Nota. El valor del parámetro de salida se origina en el proceso, es capturado por el PLC o DCS que contiene la rutina de fase y es enviado por éste hacia el sistema de gestión Batch. La consulta del conjunto de parámetros de salida puede hacerse con el archivo contenido en la carpeta Journals del proyecto. 7. Verifique la obtención de la nueva clase de fase en la sección de clases como se ilustra en la siguiente Figura.
Figura 24. Clase de Fase
8. Cree las clases de fase restantes de acuerdo al procedimiento descrito previamente. Configure los parámetros como se indica en la Tabla 2 [1]: Parámetros de Entrada y Salida
Clase de Fase CLS_DOSIFICAR_JMP
Entrada
Salida
Min Max Default Unidades
CANT_A_DOS CANT_DOS 0
500
476
Kg
CLS_DOSIFICAR_SOLD CANT_A_DOS CANT_DOS 0
500
476
Kg
CLS_AJITAR
TIEMPO
TIEMPO_R
0
30
15
MIN
CLS_ENFRIAR
A_TEMP
TEMP_R
5
20
15
ºC
CLS_INYECTAR
CANT_A_INY
CANT_ INY
0
1000 952
Kg
CLS_DOSIFICAR_VC
CANT_A_DOS CANT_DOS 0
60
48
Kg
CLS_ENFRIAR
A_TEMP
20
10
ºC
Tabla 2. Parámetros de las fases
TEMP_R
5
9. Verifique que su proyecto luzca como se indica a continuación y almacene cambios realizados.
Figura 25. Clases de Fase creadas en la Unidad UND_JUGOM
Creación de un servidor de datos CIP
Los servidores de datos permiten que el FT BatchServer se comunique con los dispositivos conectados al proceso (PCDs) empleando un protocolo de comunicación común. Existe la posibilidad de crear un servidor OPC para comunicarse con dispositivos de cualquier fabricante que soporten funcionalidad OPC [4]. Bajo tal esquema, será necesario realizar la escritura de rutinas adicionales en los PCDs capaces de gestionar la comunicación de procedimientos entre el administrador batch y el controlador; estas rutinas son conocidas como PLI (Phase Logic Interface). Alternativamente, existe la opción de configurar un servidor de datos propietario denominado CIP diseñado para la comunicación exclusiva con controladores de la familia Logix de Allen Bradley. Este fabricante adiciona la funcionalidad PhaseManager para fases creadas sobre controladores Logix5000 y comunicadas mediante CIP. De esta manera reduce los esfuerzos de implementación al evitar la escritura de PLIs en las fases [4]. Cada servidor de datos con que el BatchServer se comunica debe tener un archivo .dsdf (data server definition file) en la carpeta Batch/Data Servers. El archivo .dsdf específica al BatchServer el protocolo empleado para la comunicación con el servidor de datos particular. 1. Seleccione Edit >Data Server. En la ventana emergente presione el botón Add. En la ventana de adición del servidor de datos seleccione el tipo de servidor como: Logix5000 CIP.
Figura 26. Selección del Servidor Logix5000 CIP
2. Edite el nombre del servidor como CIP_Phases e indique la ruta en la que almacenó su archivo JugoManzanaVC.ACD (ver Figura 1). Si la configuración de su proyecto .ACD cuenta con un path de comunicaciones validado (ver Figura 3), los campos adicionales de la ventana Edit Data Server se autocompletan como se ilustra a continuación.
Figura 27. Parámetros de configuración del servidor CIP
3. Presione OK para cerrar el cuadro de texto. Creación de Fases
1. Seleccione la clase de Fase CLS_DOSIFICAR_JMP e instánciela llevando el cursor a la sección de vista de diseño y presionando clic izquierdo. En la ventana de configuración emergente cambie el nombre de la fase por DOSIFICAR_JMP, verifique que el servidor de datos sea CIP_Phases y diríjase a la pestaña Tags (ver Figura 28)
Figura 28. Configuración de parámetros de la instancia de Fase
2. En la pestaña Tags Identifique los parámetros de entrada y salida configurados para su fase (Ver Figura 28). Presione OK para cerrar la ventana de configuración
Figura 29. Parámetros de la instancia de Fase
3. Instancie el conjunto de fases restantes en las Unidades UND_JUGOM y UND_JUGOMVC hasta obtener el esquema de la Figura 30.
a) Figura 30. Fases de las unidades UND_JUGOM y UND_JUGOMVC
b)
4. Almacene los cambios realizados en su proyecto. Sincronización con el RSLogix 5000
En este apartado sincronizaremos las fases de equipo editadas y el proyecto JugoManzana.ACD con el fin de generar la creación automática de los esquemas de fase explotando la herramienta PhaseManager del RSLogix5000. 1. Cierre el editor RSLogix5000 si éste permanece abierto. 2. La sincronización se realiza desde el Editor de Equipos. Seleccione el botón seleccione Edit>Syncrhonize Logix5000 Data Servers.
o
3. En la ventana emergente seleccione continuar sin guardar (recuerde que acaba de almacenar los cambios hechos). Posteriormente seleccione Continuar
Figura 31.Confirmación antes de sincronización
5. En la ventana emergente encontrará los parámetros de sincronización. Para las fases creadas en las dos unidades elija en la columna Resolution la opción Create in Project. Luego presione el botón de sincronización
Figura 32. Configuración del parámetro Resolution en sincronización
6. Después de unos segundos aparecerá el mensaje de confirmación de la sincronización y una solicitud de aprobación para guardar los cambios realizados en el proyecto .ACD, confirme la operación guardar seleccionando YES:
Figura 33. Reporte de sincronización.
7. En la siguiente ventana verifique que el estado de la sincronización sea completo y presione el botón Close.
Figura 34. Confirmación de sincronización completa
8. En la ventana Warning emergente seleccione guardar y sobre-escriba el archivo JugoManzana.cfg
Figura 35. Sobre escritura del proyecto
Edición del archivo .ACD en el entorno Logix5000.
1. En el editor de equipos seleccione cualquiera de las fases instanciadas y presione doble clic izquierdo. Como resultado, el editor RSLogix 5000 se ejecutará cargando el proyecto JugoManzana.ACD. Identifique las fases creadas. Note que las fases creadas en el proceso de sincronización son ubicadas en la carpeta “Unscheduled Programms/Phases”.
2. Cree una nueva tarea periódica llamada CIP_JugoMVC y mueva las fases hacia dicha tarea como se indica en la Figura 36.
Figura 36. Fases del Modelo de control de procedimientos en el Editor RSLogix5000. Corregir Agitar
En el desarrollo de esta guía se optará por realizar una simulación de fases basada en temporización. A cada fase se asignará un tiempo de ejecución (T E ) relacionado directamente con el parámetro de entrada asignado. Dicho tiempo se temporizará en la rutina correspondiente al estado running de cada fase y al final de la temporización se habilitará la instrucción PSC para indicar que el estado de la fase ha terminado. En la siguiente tabla se resume la relación entre los parámetros de entrada y los tiempos de ejecución en simulación (T E )
Fase DOSIFICAR_JMP DOSIFICAR_SOLD AJITAR1 ENFRIAR1 INYECTAR1 DOSIFICAR_VC AJITAR2 INYECTAR2
Parámetro Entrada Defecto CANT_A_DOS CANT_A_DOS TIEMPO A_TEMP CANT_A_INY CANT_A_DOS TIEMPO CANT_A_INY
476 Kg 476 Kg 15 MIN 15ºC 952 Kg 48 Kg 15 MIN 1500 Kg
T E (s)
4.76 4.76 15 15 9.52 4.8 15 15
PRE del Temporizador Valor Función 4760 4760 15000 15000 9520 4800 15000 15000
CANT_A_DOS*10
CANT_A_DOS*10 TIEMPO*1000 A_TEMP *1000 CANT_A_INY*10 CANT_A_DOS*100 TIEMPO*1000 CANT_A_INY*10
Tabla 3. Tiempos de ejecución para cada una de las fases
3. Desde el Editor RSLogix5000 presione clic derecho sobre la fase DOSIFICAR_JMP y seleccione „NewPhase State Routine‟. En la ventana emergente elija el estado
Running para la nueva rutina y confirme el lenguaje de programación Ladder (ver Figura 36).
Figura 37. Rutina correspondiente al estado Running en la fase DOSIFICAR_JMP
4. En la rutina creada edite el código Ladder de la Figura 37.
Figura 38. Código de temporización para la rutina DOSIFICAR_JMP. (Ver columna Función en la Tabla 3)
5. Realice los pasos descritos anteriormente para cada una de las fases hasta completar las rutinas de temporización indicadas en la Tabla 3.
6. Almacene los cambios hechos, compile el proyecto .ACD y descargue en el controlador. (Antes de descargar verifique que la aplicación SoftLogix este ejecutándose) 7. Una vez terminada la descarga lleve el controlador a modo RUN desde la aplicación Softlogix y cierre el editor RSLogix 5000. Configuración del FT BatchServer
1. Desde el editor de equipos seleccione Options>Server Options. En la ventana de configuración emergente configure las rutas como aparece en la Figura 39. Nota: Si los archivos creados durante la práctica fueron almacenados en una ubicación diferente a la indicada en la Figura 39, utilice las rutas asignadas.
Figura 39. Configuración de las rutas de acceso empleadas por el FT Batch Server
2. Una vez hechos los cambios, diríjase a la pestaña Restart Control y configure como se indica a continuación:
Figura 40. Configuración de Restart Control
3. Seleccione el botón OK y guarde los cambios. En este punto termina la configuración del modelo de Área en el editor de Equipos, así que puede cerrar la ventana del Editor de equipos.
Edición de récipes. En la siguiente sección utilizaremos la herramienta Recipe Editor para construir el récipe maestro diseñado. El procedimiento del récipe diseñado cuenta con los cuatro elementos del modelo de control procedimental como se indica en la Figura 41:
Figura 41. Modelo de control de Procedimientos caso de estudio [1]
En total será necesario construir: un Procedimiento, dos Procedimientos de Unidad, cinco Operaciones y ocho Fases. La construcción de estos elementos se realizará en el siguiente orden: Creación de Operaciones con sus fases Creación de Procedimientos de Unidad con sus Operaciones Creación del Procedimiento con sus Procedimientos de Unidad. Creación de Operaciones con sus fases
1. Inicie el Editor de Récipes siguiendo la ruta: Start>All Programs>Rockwell Software>FactoryTalk Batch Suite>FactoryTalk Batch>Recipe Editor. 2. Seleccione File>New Top Level. En la ventana emergente seleccione la opción Operación y confirme (OK)
Figura 42. Procedimiento de creación de una Operación.
3. En la siguiente ventana configure Unit en la sección Equipment y seleccione UND_JUGOM como se indica en la Figura 41:
Figura 43. Selección de la Unidad relacionada con la operación en Edición
4. Verifique la aparición el gráfico SFC con las etapas inicial y final
Figura 44. Etapas Inicial y Final de la Operación.
5. La edición del encabezado del récipe se tendrá que hacer para cada elemento del modelo de control de procedimientos. Para el caso de esta primera operación
Seleccione Recipe>Header Data. En la ventana emergente configure como se indica a continuación y acepte los cambios (OK):
Figura 45. Parámetros del encabezado de la operación OP_DOSIFICAR
6. Seleccione la etapa Initial Step y posteriormente de clic sobre el icono . En la ventana emergente seleccione la fase CLS_DOSIFICAR_JMP y pulse OK.
Figura 46. Selección de la fase CLS_DOSIFICAR_JMP
Como resultado debe obtener el esquema en la Figura 45. Note que la fase adicionada ha sido nombrada con el terminador „:1‟ para identificar la primera instancia de la fase dentro de la operación que está siendo editada. Esta misma fase puede ser empleada hasta 100 veces dentro de la operación en edición.
Figura 47. Vista parcial 1 de la operación OP_DOSIFICAR
7. Para configurar las propiedades de la fase adicionada, seleccione Step>Parameters Values/Report Limits o de clic izquierdo sobre el icono emergente configure como se indica en la Figura 48.
. En la ventana
Figura 48. Parámetros de la fase CLS_DOSIF_JMP:1 dentro de la operación OP_DOSIFICAR
Nota: La columna Origin en la Figura 48 define la fuente de donde proviene el parámetro a configurar. Existen tres opciones: Value: El valor que se configure en esta etapa de edición no podrá ser modificado desde otra parte. Defer: El valor del parámetro será impuesto por el nivel superior al elemento procedimental. En este caso por la Unidad de Procedimiento. Operator: El valor del parámetro será consultado al operario cuando el batch esté en ejecución. 8. Presione OK para confirmar los cambios. 9. Seleccione la fase CLS_DOSIFICAR_JMP:1 y presione el icono de adición de paso en paralelo . Posteriormente, en la ventana emergente elija la fase CLS_DOSIFICAR_SOLD. Al finalizar este procedimiento verifique que su modelo luzca como se indica en la Figura 49.
Figura 49. Vista parcial 2 de la operación OP_DOSIFICAR
10. Seleccione la transición T2 y presione el icono de adición de paso hacia abajo . En la ventana emergente seleccione la fase AGITAR1. Al finalizar confirme que su modelo luzca como se indica a continuación:
Figura 50. Operación OP_DOSIFICAR
11. Con la fase CLS_AGITAR:1 seleccionada presione el botón parámetros como se indica en la Figura 49.
Figura 51. Configuración del parámetro TIEMPO como parámetro dependiente de Operador.
y configure los
12. Almacene los cambios y diríjase a la opción Recipe>Verify Recipe. Ingrese la información de auditoría y termine el proceso de verificación.
Figura 52. Confirmación de verificación en la operación OP_DOSIFICAR
13. Con base en los pasos descritos construya las cuatro operaciones restantes (Ver Figura 41). Creación de Procedimientos de Unidad con sus Operaciones 1. Seleccione File>New Top Level. En la ventana emergente seleccione la opción Unit Procedure y confirme (OK).
Figura 53. Selección de Procedimiento de Unidad
2. En la siguiente ventana configure Unit en la sección Equipment y seleccione UND_JUGOM como se indica a continuación.
Figura 54. Creación del Procedimiento de Unidad relacionado con la Unidad UND_JUGOM
3. Realice la edición del encabezado del Procedimiento de Unidad como se ilustra en la Figura 55.
Figura 55. Encabezado del Procedimiento de Unidad PU_MEZCLA_JM
4. Seleccione la etapa Initial Step y posteriormente de clic sobre el icono ventana emergente seleccione la operación OP_DOSIFICAR y pulse OK.
. En la
Figura 56. Selección de la operación OP_DOSIFICAR
5. Continúe el mismo procedimiento hasta completar el esquema en la Figura 57.
Figura 57. Procedimiento de Unidad PU_MEZCLA_JM
6. Verifique el primer procedimiento de Unidad (PU_MEZCLA_JM) y con base en los pasos previos edite el segundo procedimiento de Unidad (PU_ADICION_VC) hasta obtener el siguiente esquema:
Figura 58. Procedimiento de Unidad PU_ADICION_VC
Creación del Procedimiento con sus Procedimientos de Unidad 1. Seleccione File>New Top Level. En la ventana emergente seleccione la opción Procedure y confirme (OK). 2. Realice la edición del encabezado del Procedimiento de Unidad como se ilustra en la Figura 57.
Figura 59 Encabezado del procedimiento P_JUGO_MVC
3. Seleccione la etapa Initial Step y posteriormente de clic sobre el icono . En la ventana emergente seleccione el procedimiento de Unidad PU_MEZCLA_JM y pulse OK.
Figura 60. Selección del Procedimiento de Unidad PU_MEZCLA_JM
4. Continúe el mismo procedimiento hasta completar el esquema en la Figura 61.
Figura 61. Procedimiento P-JUGO_MVC
5. Guarde los cambios hechos, verifique el procedimiento y cierre el Editor de Récipes.
Figura 62. Confirmación de Procedimiento P_JUGO_MVC verificado
Felicidades, ha configurado su modelo de récipes!.
Creación y Supervisión del Batch En esta sección aprenderemos a crear y controlar récipes de control estructuradas a partir del récipe maestro editado en la sección anterior. La herramienta que ejecuta las creaciones y el control sobre el récipe de control es el BatchServer. Esta herramienta se inicia mediante la aplicación BatchService Manager.
De otro lado, la creación y el control sobre los récipes de control no se programa de manera directa sobre el BatchServer, es necesario interactuar mediante una interfaz adecuada. Una alternativa de interfaz es el FTBatchView Iniciación del Batch Server. 1. Verifique que el PLC SoftLogix este en modo RUN
Figura 63. SoftLogix en modo RUN
2. Inicie la aplicación BatchService Manager seleccionando: Start>All Programs>Rockwell Software>FactoryTalk Batch Suite>FactoryTalk Batch> BatchService Manager. 3. Configure la ventana como se indica en la Figura 64a). Posteriormente seleccione el botón Start/Continue.
a)
b)
Figura 64. Configuración del FT Batch Service Manager.
4. A continuación deberá verificar que las TAGS en el SoftLogix se están comunicando de manera correcta con el BatchServer a través del Servidor CIP que usted configuró. Para ello, confirme que el estado de servicio esté en modo RUNNING (ver Figura 64 b)), seleccione el botón Server Statics. En la ventana emergente seleccione la pestaña PCD Communications y finalmente presione el botón Start como se indica en la Figura 65:
Figura 65. Verificación de comunicaciones con el dispositivo conectado al proceso (PCD)
Como resultado deberá obtener: 0 Bad Tags y 24 Tags Verified. 5. Presione OK para terminar la verificación y minimice la aplicación FactoryTalk Batch Service Manager. Iniciación del Batch View y ejecución de un Récipe. 1. Inicie la aplicación FT BatchView ejecutando: Start>All Programs>Rockwell Software>FactoryTalk Batch Suite>FactoryTalk Batch>View. 2. Verifique la conexión entre el FT BatchView y el FT Server siguiendo el indicador en la Figura 66.
Figura 66. Ventana del FTBatch View
El estado del indicador en color verde debe aparecer en G (GOOD) señalando la correcta comunicación entre las fases del SoftLogix y el BatchServer. 3. Desde la pantalla principal seleccione la opción de adicionar un batch, pulsando el botón
(Figura 67a)). Posteriormente confirme la adición del Batch
a)
b)
Figura 67. Adición de un Nuevo Batch
4. La ventana emergente contiene los récipes maestros disponibles, es decir, todas las récipes que en su encabezado habilitaron la opción “Released to Production”. Seleccione el procedimiento P_JUGOM y pulse OK
Figura 68. Récipes Maestros disponibles.
5. En la siguiente ventana (Batch Creation) ingrese un ID para el Batch (PRUEBA1). Posteriormente seleccione Create (Figura 69).
6.
Figura 69. Edición del ID del Batch
Nota. El parámetro BatchScale sirve para definir el tamaño del lote. Al estar en 100% se indica un lote de tamaño nominal. Cuando el BatchScale se modifica, el BatchServer re-
cálcula de manera proporcional los parámetros de fase que fueron configurados con la opción “scale” en el editor de récipes (Ver Figura 22). 7. Verifique que el récipe de control PRUEBA1 aparezca en la lista de batches. Seleccione el batch, presione el botón Start y confirme el inicio del batch (Ver Figura 70).
a)
b)
Figura 70. Iniciación del Batch PRUEBA1
8. Para monitorear el SFC (Sequential Function Chart) del batch presione el icono . Como se ilustra en la Figura 71, en la ventana emergente encontrará 3 secciones: Vista de Jerarquia Vista de SFC Información Auxiliar 9. Identifique la fase que se está ejecutando mediante el color verde. En la pantalla capturada en la Figura 71 se debe estar temporizando el TE establecido para la Fase DOSIFICA_SOLD
Vista SFC
Vista Jerárquica
Figura 71. Vista del Batch en Proceso
Información Auxiliar
10. Un instante después se debe activar el icono de pregunta de parámetros , indicando que el batch requiere de información de parámetros de fase. Esta pregunta aparece por la configuración realizada sobre la fase CLS_MEZCLAR (Ver Figura 51). Presione el botón de pregunta para atender la solicitud.
Figura 72. Solicitud de Parámetro por Operador.
11. En la ventana emergente (UNACKNOWLDEGE PROMPTS) se le indicará el parámetro solicitado (Ver Figura 73a)). Presione doble clic sobre la indicación e ingrese un valor adecuado. Finalmente presione Acknowledge como se indica en la Figura 73 b)
a)
b)
Figura 73. Edición manual del parámetro requerido por Operador
12. Para continuar monitoreando el batch, regrese a la vista SFC presionando el botón . 13. Una vez terminado el batch su estado pasará de Running a Complete este cambio se monitorea desde la ventana de lista de Batch
.
14. Seleccione el ícono para remover el Batch ejecutado de la lista y confirme la remoción (Ver Figura 74).
Figura 74. Remoción de un Batch que ha sido completado
Lectura de la información registrada Cada vez que se crea un Batch, el BatchServer crea un archivo de control de eventos (.evt) en el cual almacena todas las actividades y eventos relacionados con la ejecución del récipe de control. Este archivo se almacena en la carpeta Journals del proyecto y puede ser accedido presionando el icono Event Journal . 1. Presione el icono Event Journal. Posteriormente presione el botón Journal como se indica en la Figura 75.
Figura 75. Selección de Journal
2. En la ventana desplegada seleccione el Batch PRUEBA1 y pulse OK como se indica a continuación.
Figura 76. Confirmación de Batch registrado
Como resultado obtendrá un reporte con la información de la ejecución del batch PRUEBA1 similar al ilustrado en la Figura 77.
Figura 77. Reporte de eventos del Batch PRUEBA1
3. Cierre el BatchView pulsando el ícono FELICIDADES!!.. ACABA DE CONFIGURAR SU PRIMER PROYECTO BATCH.
