Mando directo: Colocador de tubos de ensaye Un manipulador automatizado, coloca tubos de ensaye sobre una pallet de transporte. Condiciones: Se deberá controlar el avance del cilindro A.
Al pulsar un botón, el cilindro avanza hasta el final de carrera.
Al pulsar un segundo botón el cilindro deberá regresar.
DIAGRAMA 1 Sistema Americano
Sistema Europeo
DIAGRAMA 2 El relevador: Elemento de interfaz
El relevador: Procesador de señales. Diseñar el circuito electroneumático para controlar una puerta que separa a dos salones.
El accionamiento es por medio de 2 botones con enclavamiento mecánico (1 en cada salón). El actuador es de doble efecto y la válvula es monoestable. Es posible abrir o cerrar la puerta desde cualquier salón.
DIAGRAMA 3 El relevador: Procesador de señales.
El relevador: Elemento de memoria 1A
Inserción de casquillos: Se debe controlar el avance de la máquina de inserción de casquillos al accionar un botón pulsador, el pistón deberá llegar al final de su carrera, posteriormente, el retroceso se hará al accionar otro botón pulsador. Condiciones: -Usar electroválvula monoestable -Actuador de doble efecto
DIAGRAMA 4 El relevador: Elemento de memoria Arranque Prioritario
Paro Prioritario
Interruptor de límite de carrera Prensa cortadora Se tiene una máquina de prensado y corte neumático. Desarrollar el sistema electromagnético de control tomando en cuenta las siguientes condiciones: Condiciones: - Avance al accionar un pulsador. -La válvula de mando es monoestable. - Regreso en forma automática. - Utilizar mando indirecto.
A
DIAGRAMA 5 Interruptor de límite de carrera
Interruptor de límite de carrera Alimentador de piezas por gravedad
Al pulsar el botón de marcha el sistema comenzará a funcionar de manera continua. Al pulsar el botón de paro el alimentador deberá retornar a su posición de reposo. Usar válvula biestable y cilindro de doble efecto.
DIAGRAMA 6 Interruptor de límite de carrera
El relevador: Multiplicador de contactos Accionamiento de lámparas Diseñar un circuito electromagnético que encienda tres lámparas como se indica a continuación: - Si se presiona un solo botón se encenderá la lámpara # 1. - Si se presionan 2 botones (cualquier combinación) se encenderá la lámpara # 2. - Si se presionan los tres botones se encenderá la lámpara # 3.
DIAGRAMA 7 Ejercicio: Accionamiento de lámparas
L1
L2
L3
El relevador: Multiplicador de contactos Un dispositivo cortador debe hacerse funcionar desde tres lugares: Se inserta una pieza a través de una guía, con lo que se activan dos de los tres sensores: B1, B2 o B3. Esto hace avanzar al cilindro 1A1 por medio de una electroválvula _____________. El ciclo de cortado sólo debe dispararse si existen dos de las señales. Por razones de seguridad, debe evitarse que el cilindro avance si están activados los tres sensores.
DIAGRAMA 8 Ejercicio: Dispositivo cortador
El relevador: Multiplicador de contactos Unidad de distribución Las piezas que llegan son distribuidas a cuatro transportadores por medio de una sección móvil. La posición requerida deberá ser seleccionada por 4 botones pulsadores, y podrá ser seleccionada en cualquier orden. El cilindro A y B son de doble efecto y las válvulas son biestables.
1
Carrera corta larga
2
3
4
Carrera Retraer
Retraer
Extender Retraer
Retraer Extender
Extender Extender
DIAGRAMA 9
Ejercicio: Unidad de distribución Debido al principio de funcionamiento de las válvulas, este ejercicio se puede resumir en: Ecuación característica Y 1
B4
B2
Y 2
B3
B1
Y 3
B4
B3
Y 4
B2
B1
El temporizador Ensamble de peldaños Presionar los soportes de la escalera un determinado tiempo. - Accionamiento de un pistón de simple efecto. - Arranque por botón con velocidad regulable. - Regreso después de 5 segundos con velocidad regulable
DIAGRAMA 10 El temporizador
El temporizador
El temporizador Prensa cortadora con mando bimanual - Una prensa cortadora sólo deberá funcionar cuando se activen dos botones pulsadores al mismo tiempo (con máximo 1 segundo de diferencia). -
La prensa retornará a su posición inicial en cuanto se libere alguno de los botones.
-
Para iniciar un siguiente ciclo es necesario haber liberado ambos botones.
DIAGRAMA 11 El temporizador
El presostato Dispositivo de sellado
Controlar la fuerza de sellado de piezas
Accionamiento con pistón de doble
efecto.
Presionar un botón para arranque.
Retorno al alcanzar 4 Bar de presión.
DIAGRAMA 12 El presostato
El presostato Pegado de piezas Un botón pulsador debe controlar la salida del vástago del cilindro. Después de que la pieza ha alcanzado su posición final, los componentes deberán ser prensados durante 20s Después de este tiempo el cilindro deberá regresar automáticamente. Condiciones adicionales: A) El tiempo de pegado deberá comenzar cuando la presión de pegado tenga en valor de 4 bars B) Una lámpara deberá encender cuando se alcance la presión de pegado deseada. C) También un manómetro indicará la presión de pegado. B) Usar válvula biestable .
DIAGRAMA 13 El presostato
Sensores de proximidad Debe hacerse funcionar un dispositivo para desbarbar piezas: Condiciones: - Accionamiento por actuador de doble efecto. - Presionar un botón o pedal para iniciar ciclo - Debe existir pieza a mecanizar - Regreso en forma
DIAGRAMA 14 Sensores de proximidad
Sensores de proximidad Sujetador para Taladro Diseñar los circuitos de potencia y de control electromagnético para que el sujetador funcione cuando: •
•
•
•
•
•
•
•
Se pulse un botón para sujetar Exista pieza a taladrar El taladro esté en posición de reposo El avance debe ser lento La pieza será liberada solo cuando se pulse el botón de liberación El taladro esté en su posición inicial El retorno debe ser rápido La electroválvula es monoestable
DIAGRAMA 15 Sensores de proximidad
Ejercicio Elevador y distribuidor de paquetes
Al pulsar el botón de inicio, el paquete es elevado por el cilindro A (cilindro de elevación). A continuación es empujado a otro transportador por medio del cilindro B (cilindro de transferencia). El Cilindro A debe retroceder primero, seguido del cilindro B. Los cilindros avanzan y retroceden por medio de válvulas biestables.
