LAPORAN PRAKTIKUM ELECTRO – PNEUMATIC SYSTEM
diajukan untuk memenuhi salah satu tugas mata kuliah Praktikum Teknik Elektronika Elektronika Industri III yang diampu oleh dosen
Erik Haritman, S.Pd., M.T. Drs. Yoyo Somantri, S.T., M.Pd.
disusun oleh : Aji Sunarto
NIM 1100190
Agus Ram!an
NIM 110"1#$
%n&r n&r' ' %i& %i&ian iantor toro o
NIM NIM 110 110$"1 $"1( (
KONSENTRASI TEKNIK ELEKTRONIKA IN)USTRI )EPARTEMEN PEN)I)IKAN TEKNIK ELEKTRO *AKULT *AKULTAS AS PEN)I)IKAN TEKNOLO+I )AN KE,URUAN KE, URUAN UNI%ERSITAS PEN)I)IKAN IN)ONESIA -AN)UN+ .01/
ELECTRO – PNEUMATIC SYSTEM
A Tujuan Pratium
. Mempelajari dan memahami konsep dasar sistem ele!tro"pneumati! #. Mempelajari dan memahami dalam mengoperasikan peralatan $er$asisi sistem ele!tro" pneumati! %. Memahami &ungsi dari komponen"komponen yang terdapat pada sistem ele!tro" pneumati!
- A!at &an -a2an
. 'omputer()aptop #. Trainer Ele!tro"Pneumati! System %. *egulator pump +. 'a$el penghu$ung . Selang penghu$ung -. o$sheet praktikum
C Tori Singat
/am$ar . Sistem Ele!tro"Pneumati!
Pneumatik merupakan teori atau pengetahuan tentang udara yang $ergerak, keadaan" keadaan keseim$angan udara dan syarat"syarat keseim$angan. Perkataan pneumatik $erasal $ahasa Yunani 0 pneuma 0 yang $erarti 0napas1 atau 0udara1. adi pneumatik $erarti terisi udara atau digerakkan oleh udara mampat. Pneumatik merupakan !a$ang teori aliran atau mekanika &luida dan tidak hanya meliputi penelitian aliran"aliran udara melalui suatu sistem saluran, yang terdiri atas pipa"pipa, selang"selang, ga2ai dan se$againya, tetapi juga aksi dan penggunaan udara mampat. Pneumatik menggunakan hukum"hukum aeromekanika, yang menentukan keadaan keseim$angan gas dan uap 3khususnya udara atmos&ir4 dengan adanya gaya"gaya luar 3aerostatika4 dan teori aliran 3aerodinamika4. Pneumatik dalam pelaksanaan teknik udara mampat dalam industri merupakan ilmu pengetahuan dari semua proses mekanik dimana udara memindahkan suatu gaya atau gerakan. adi pneumatik meliputi semua komponen mesin atau peralatan, dalam mana terjadi proses"proses pneumatik. Dalam $idang kejuruan teknik pneumatik dalam pengertian yang le$ih sempit lagi adalah teknik udara mampat. . *angkaian Ele!tri! Dasar 5pa$ila S2it!h ditekan lampu nyala dan apa$ila S2it!h dilepas lampu mati.
/am$ar #. *angkaian Ele!tri! Dasar #. *angkaian Paralel S2it!h S atau S2it!h S# ditekan lampu nyala dan jika keduanya terlepas lampu mati.
/am$ar %. *angkaian Paralel
%. *angkaian Seri 6ntuk menghidupkan lampu harus menekan dua $uah tom$ol S dan S#. ika salah satu dilepas, lampu mati.
/am$ar +. *angkaian Seri +. /a$ungan antara seri dan paralel
ika S ditekan atau S# ditekan atau S% ditekan lampu nyala. ika S dan S# ditekan atau S# dan S% ditekan atau S dan S% ditekan maka lampu nyala dan jika S, S# dan S% ditekan se!ara $ersamaan,
maka
lampu
tidak
akan
nyala.
/am$ar . *angkaian Seri dan Paralel . *angkaian Dasar Elektropneumatik Merupakan ga$ungan antara rangkaian elektrik dan rangkaian penumatik
ika S2it!h(Push$utton ditekan, maka solenoid akan akti& dan Silinder maju. ika s2it!h dilepas, silinder akan mundur.
/am$ar -. *angkaian Dasar Elektropneumatik
-. 'ontrol menggunakan relay
Prinsip kerja sama seperti dengan latihan , per$edaannya adalah S2it!h push$utton disini untuk mengakti&kan relay. Sedangkan solenoid akan akti& apa$ila relay akti&.
/am$ar 7. *angkaian 'ontrol menggunakan relay 7. *angkaian )at!hing
*angkaian
lat!hing
atau
rangkaian
pengun!i
apa$ila S ditekan solenoid akti& dan apa$ila S# ditekan solenoid akan mati. Pada saat S dilepas solenoid masih akti& karena aliran arus dikun!i melalui kontak ' pada relay. Pada saat S# ditekan arus yang masuk ke koil akan terputus sehingga relay akan mati. /am$ar 8. *angkaian )at!hing 8. *angkaian dengan katup (# dou$le solenoid
S ditekan Silinder maju dan S# ditekan silinder mundur
/am$ar 9. *angkaian dengan katup (# dou$le solenoid
9. *angkaian dengan katup (# dou$le solenoid dengan kontrol tidak langsung Prinsip kerja seperti latihan no.8, hanya saja pada rangkaian ini menggunakan dua
$uah
relay.
*elay
untuk
mengontrol solenoid dan relay # untuk
mengontrol
solenoid
#.
/am$ar . *angkaian dengan katup (# dou$le solenoid dengan kontrol tidak langsung . /erakan silinder se!ara kontinue 5pa$ila
lat!hing
push$utton
diakti&kan,
maka silinder akan maju mundur se!ara kontinue. Dan apa$ila lat!hing push$utton dinonakti&kan,
silinder
akan
kem$ali
keposisi semula
/am$ar . *angkaian /erakan silinder se!ara kontinue
Pnuematik $asi! le;el . Dire!t 5!tuation untuk Single 5!ting
5pa$ila katup %(# =< dengan push$utton ditekan, maka single a!ting !ylinder akan maju. Dan apa$ila push$utton dilepas, silinder akan mundur.
/am$ar #. *angkaian Dire!t 5!tuation untuk Single 5!ting
#.
Indire!t 5!tuation untuk Single 5!ting
/am$ar %. *angkaian Indire!t 5!tuation untuk Single 5!ting
5pa$ila push$utton ditekan, maka silinder maju dan apa$ila push$utton # ditekan silinder mundur.
/am$ar +. *angkaian Dire!t 5!tuation untuk Dou$le 5!ting
+.
Indire!t 5!tuation untuk Dou$le 5!ting
. 5plikasi Shutle >al;e dalam rangkaian Pneumatik
6ntuk mem$uat Dou$le 5!ting
/am$ar- . *angkaian 5plikasi Shutle >al;e -. 5plikasi Dual Pressure >al;e 35=D &un!tion4 dalam rangkaian Pneumatik
6ntuk mem$uat Dou$le 5!ting
ditekan $ersama"sama. Salah satu push$utton dilepas, silinder akan kem$ali keposisi semula.
/am$ar 7. *angkaian 5plikasi Dual Pressure >al;e 35=D &un!tion4 7. 'om$inasi shutle ;al;e dan dual pressure ;al;e
6ntuk mem$uat silinder maju ada dua pilihan, silinder satu atau silinder dua. 5pa$ila silinder $erada diujung penuh dan push$utton tiga ditekan
silinder
mundur.
'e!epatan maju mundur silinder $isa diatur.
/am$ar 8. *angkaian 'om$inasi shutle ;al;e dan dual pressure ;al;e 8. /erakan Silinder se!ara kontinue 3!ontinue !y!le4
5pa$ila katup %(# dengan sele!tor s2it!h diakti&kan, maka dou$le a!ting !ylinder $ergerak maju mundur se!ara !ontinue. Dan apa$ila sele!tor s2it!h di matikan, silinder akan kem$ali ke posisi semula.
Elektropneumatik
merupakan
pengem$angan dari pnuematik, dimana prinsip
kerjanya
memilih
energi
pneumatik se$agai media kerja 3tenaga penggerak4 sedangkan media kontrolnya mempergunakan sinyal elektrik ataupun elektronik. /am$ar Silinder
9. se!ara
*angkaian
/erakan
kontinue
3!ontinue
!y!le4 Elektropneumatik
pada
hakekatnya
terdiri dari dua sistem pengontrolan, yaitu
sistem
pneumatik
dan
elektropneumatik. Pengontrolan sistem pneumati! menggunakan sum$er tenaga dari udara
$ertekanan,
sehingga
hemat
$iaya.
Sedangkan
sistem
elektropneumatik
menggunakan sum$er tenaga disamping udara $ertekanan, juga $erasal dari sum$er tenaga listrik dengan kapasitas tegangan dan daya yang relati& ke!il. Dengan demikian kedua sistem pengontrolan ini sangat ekonomis.
) Langa2 Krja
. Task I : Menggerakkan silinder
a. ?uatlah rangkaian sistem elektro " pneumati! pada ele!troni! !ontrol unit se$agai $erikut
/am$ar #. *angkaian Menggerakkan silinder pada Ele!troni! 6nit $. ?uatlah rangkaian sistem elektro " pneumati! pada pneumatik unit se$agai $erikut
/am$ar #. *angkaian Menggerakkan silinder pada Pneumati! 6nit !. 5kti&kan regulator udara d. 5kti&kan saklar ele!tro !ontrol unit e. Tekan s2it!h untuk mem$erikan input &. )akukan pengamatan terhadap komponen"komponen yang mengalami akti&asi g. )akukan analisis pada sistem ele!tro " pneumati! terse$ut
#. Task II : Menggerakkan silinder dan # a. ?uatlah rangkaian sistem elektro " pneumati! pada ele!troni! !ontrol unit se$agai $erikut
/am$ar ##. *angkaian Menggerakkan silinder dan # pada Ele!troni! 6nit $. ?uatlah rangkaian sistem elektro " pneumati! pada pneumatik unit se$agai $erikut
/am$ar #%. *angkaian Menggerakkan silinder dan # pada Pneumati! 6nit
!. 5kti&kan regulator udara
d. 5kti&kan saklar ele!tro !ontrol unit e. Tekan s2it!h untuk mem$erikan input &. Tekan s2it!h # untuk mem$erikan input g. )akukan pengamatan terhadap komponen"komponen yang mengalami akti&asi h. )akukan analisis pada sistem ele!tro " pneumati! terse$ut
%. Task III : Menggerakkan silinder , # dan % a. ?uatlah rangkaian sistem elektro " pneumati! pada ele!troni! !ontrol unit se$agai $erikut
/am$ar #+. *angkaian Menggerakkan silinder , # dan % pada Ele!troni! 6nit
$. ?uatlah rangkaian sistem elektro " pneumati! pada pneumatik unit se$agai $erikut
/am$ar #. *angkaian Menggerakkan silinder , # dan % pada Pneumati! 6nit !. 5kti&kan regulator udara d. 5kti&kan saklar ele!tro !ontrol unit e. Tekan s2it!h % untuk mem$erikan input &. 5tur speed !ontrol untuk mengatur ke!epatan g. Perhatikan ke$eradaan )ED indi!ator pada se@uen!er h. )akukan pengamatan terhadap komponen"komponen yang mengalami akti&asi i.
)akukan analisis pada sistem ele!tro " pneumati! terse$ut
E 3asi! Pratium
. Task I : Menggerakkan silinder
/am$ar #-. Hasil Praktikum Menggerakkan silinder Prinsip kerja gam$ar rangkaian ini yaitu, 'etika s2it!h 3input 5=D4 di $eri logika dan input 5 di$eri logika maka output nya akan $ernilai logika yang artinya silinder akan $ergerak merespon $enda yang keluar dari sensor dispenser atau !he!k point. Di$a2ah ini merupakan gam$ar sim$ol logika 5=D dan ta$el ke$enarannya.
/am$ar #7. Sim$ol /er$ang )ogika 5=D
Ta$el .
5
?
Autput
Truth Ta$el 5=D
#. Task II : Menggerakkan silinder dan #
/am$ar #8. Hasil Praktikum Menggerakkan silinder dan # Prinsip kerja gam$ar rangkaian ini yaitu, 'etika s2it!h 3input 5=D4 di $eri logika dan input 5 di$eri logika maka output nya akan $ernilai logika yang artinya silinder akan $ergerak merespon $enda yang keluar dari sensor dispenser atau !he!k point. kemudian untuk menggerakkan s2it!h # atau input 5=D di$eri logika dan input ? juga di$eri logika maka silinder # akan merespon keluaran dari sensor dispenser atau !he!k point se!ara $ergantian.
%. Task III : Menggerakkan silinder , # dan %
/am$ar #9. Hasil Praktikum Menggerakkan silinder , # dan % pada Ele!troni! 6nit
/am$ar %. Hasil Praktikum Menggerakkan silinder , # dan % pada Pneumati! 6nit
Prinsip kerja gam$ar rangkaian ini yaitu, 'etika s2it!h 3input 5=D4 di $eri logika dan input 5 di$eri logika maka output nya akan $ernilai logika yang artinya silinder akan $ergerak merespon $enda yang keluar dari sensor dispenser atau !he!k point. kemudian untuk menggerakkan s2it!h # atau input 5=D di$eri logika dan input ? juga di$eri logika maka silinder # akan merespon keluaran dari sensor dispenser atau !he!k point se!ara $ergantian.selanjutnya s2it!h dan input < di$eri
logika sehingga output silinder % ikut $ergerak. Sehingga silinder , #, dan % akan $ergerak merespon $enda se!ara $ergantian.
* Ksim4u!an
Pneumatik merupakan teori atau pengetahuan tentang udara yang $ergerak, keadaan" keadaan keseim$angan udara dan syarat"syarat keseim$angan. Perkataan pneumatik $erasal $ahasa Yunani 0 pneuma 0 yang $erarti 0napas1 atau 0udara1. adi pneumatik $erarti terisi udara atau digerakkan oleh udara mampat. Pneumatik merupakan !a$ang teori aliran atau mekanika &luida dan tidak hanya meliputi penelitian aliran"aliran udara melalui suatu sistem saluran, yang terdiri atas pipa"pipa, selang"selang, ga2ai dan se$againya, tetapi juga aksi dan penggunaan udara mampat. Pneumatik juga dapat dikendalikan oleh rangkaian elektronika digital, selain itu sistem auto"pneumatik mengendalikan silinder ,#, dan % se!ara se@uential yang artinya se!ara $ergantian atau $erurutan.
+ )a5tar Pustaa
Handini,
de2i.
##.
Pneumatik .
http:(($elajarotomasi.$logspot.!om(##(-(pneumatik.html .
Tersedia
:
